Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação

Tema 20 – O teorema da Convolução: Função de Transferência

Prof. Solivan Valente

solivan@up.edu.br

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O teorema da Convolução

No contexto dos sistemas lineares, vimos que o sinal de saída 𝑦(𝑡)

pode ser determinado por uma convolução no domínio do tempo
entre o sinal de entrada 𝑥(𝑡) e a resposta ao impulso ℎ(𝑡) do
sistema, ou seja, 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡).

Mas qual é a relação entre os espectros 𝑌(𝜔), 𝑋(𝜔) e 𝐻(𝜔)

correspondentes?

Estudaremos as relações entre os sinais nos domínios do tempo e

da frequência quando os convolvemos em um dos domínios.

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O teorema da Convolução
Teorema da Convolução para a convolução no tempo

Se 𝑓1 (𝑡) ⟺ 𝐹1 (𝜔)
e 𝑓2 (𝑡) ⟺ 𝐹2 (𝜔)
Então 𝑓1 𝑡 ∗ 𝑓2 𝑡 ⟺ 𝐹1 𝜔 . 𝐹2 (𝜔)

ou 𝑓1 𝜆 . 𝑓2 𝑡 − 𝜆 𝑑𝜆 ⟺ 𝐹1 𝜔 . 𝐹2 (𝜔)
−∞

A convolução de duas funções no domínio do tempo é

equivalente à multiplicação dos seus espectros no domínio da
frequência.
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O teorema da Convolução
Teorema da Convolução para a convolução na frequência

Se 𝑓1 (𝑡) ⟺ 𝐹1 (𝜔)
e 𝑓2 (𝑡) ⟺ 𝐹2 (𝜔)
Então 1
𝑓1 𝑡 . 𝑓2 𝑡 ⟺ 𝐹1 𝜔 ∗ 𝐹2 (𝜔)
2𝜋
∞
1
ou 𝑓1 𝑡 . 𝑓2 𝑡 ⟺ 𝐹1 𝜆 . 𝐹2 𝜔 − 𝜆 𝑑𝜆
2𝜋
−∞

A multiplicação de duas funções no domínio do tempo é

equivalente à convolução dos seus espectros no domínio da
frequência dividida por 2𝜋.
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O teorema da Convolução
No contexto dos sistemas lineares temos:

Sistema Linear
Domínio
𝑥(𝑡) ℎ(𝑡) 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) do tempo
Domínio
𝑋(𝜔) 𝐻(𝜔) 𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 .𝐻 𝜔 da frequência

A função de transferência
𝐻 𝜔 = ℱ{ℎ(𝑡)} 𝐻(𝜔) de um sistema
linear é dada pela
transformada de Fourier
Função de Transferência Resposta do Impulso
ou Resposta em Frequência ou Resposta Impulsional da sua resposta ao
do sistema linear. do sistema linear. impulso ℎ(𝑡).

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O teorema da Convolução
Assim, no domínio da frequência: Espectro do
sinal de saída
𝑌 𝜔
𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 .𝐻 𝜔 𝐻 𝜔 =
𝑋 𝜔
Espectro do
sinal de entrada
Relação saída/entrada
para cada frequência

Observando o módulo e a fase:

𝑌 𝜔 . 𝑒 𝑗.𝜃𝑌 (𝜔) = 𝑋 𝜔 . 𝑒 𝑗.𝜃𝑋 𝜔 . |𝐻 𝜔 |. 𝑒 𝑗.𝜃𝐻 (𝜔)

𝑌 𝜔 . 𝑒 𝑗.𝜃𝑌 (𝜔) = 𝑋 𝜔 . |𝐻 𝜔 |. 𝑒 𝑗. 𝜃𝑋 𝜔 +𝜃𝐻 (𝜔)

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O teorema da Convolução
Assim:

𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 . |𝐻 𝜔 | Módulos
𝜃𝑌 (𝜔) = 𝜃𝑋 𝜔 + 𝜃𝐻 (𝜔) Fases

Sinal Sinal Sistema

de saída de entrada (opera sobre o sinal de entrada
para produzir o sinal de saída)

• O módulo da função de transferência relaciona os

módulos dos espectros dos sinais.
• A fase da função de transferência relaciona as
fases dos sinais.

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O teorema da Convolução
A interpretação física desta relação entre os sinais de entrada e
saída é o fato de os sistemas lineares apresentarem uma
característica de filtragem dos sinais.

No domínio do tempo o sistema modifica a forma de onda do

sinal de entrada.

No domínio da frequência o sistema modifica a densidade

espectral do sinal de entrada, atuando como um FILTRO para as
várias frequências presentes no sinal de entrada.

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O teorema da Convolução
Sistema Linear
Exemplo 1: 𝑥(𝑡) ℎ(𝑡) 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) Observe o que ocorre no
𝑋(𝜔) 𝐻(𝜔) 𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 .𝐻 𝜔 tempo e na frequência.

𝑥 𝑡 |𝑋 𝜔 |

Forma de onda do sinal de entrada Espectro do

sinal de entrada sinal de entrada

𝑡 𝜔
0 𝜏 0
ℎ 𝑡 |𝐻 𝜔 |

Resposta do impulso Ganho distinto para cada

sistema linear frequência (FILTRO)
do sistema linear

𝑡 𝜔
0 0

𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) |𝑌 𝜔 | = 𝑋 𝜔 . |𝐻 𝜔 |
Forma de onda do Espectro do sinal de
sinal de saída sinal de saída
saída (FILTRADO)

𝑡 𝜔
0 𝜏 0

tempo frequência

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O teorema da Convolução
Exemplo 2:
Além de explicar a relação entre os sinais de entrada e saída no caso dos
sistemas lineares, o Teorema da Convolução também explica a relação entre os
sinais no tempo e os espectros quando fazemos a modulação em amplitude de
uma portadora (Teorema da Modulação).
O Teorema da Modulação é expresso por:

Se 𝑓 𝑡 ⟺ 𝐹 𝜔
1 1
Então 𝑓 𝑡 . cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝐹(𝜔 + 𝜔0 ) + 𝐹(𝜔 − 𝜔0 )
2 2

Como multiplicamos as funções 𝑓(𝑡) e 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 no domínio do tempo, os seus

espectros serão convolvidos no domínio da frequência, como nos mostra o
Teorema da Convolução:
Se 𝑔1 (𝑡) ⟺ 𝐺1 (𝜔)
e 𝑔2 (𝑡) ⟺ 𝐺2 (𝜔)
1
Então 𝑔1 𝑡 . 𝑔2 𝑡 ⟺ 𝐺 𝜔 ∗ 𝐺2 (𝜔)
2𝜋 1

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O teorema da Convolução
Lembrando das transformadas:
𝑓 𝑡 ⟺𝐹 𝜔

cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝜋. 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝜋. 𝛿 𝜔 − 𝜔0

Quando multiplicamos no domínio do tempo, convolvemos na frequência:

1
𝑓 𝑡 . cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝐹 𝜔 ∗ 𝜋. 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝜋. 𝛿 𝜔 − 𝜔0
2𝜋
𝜋
𝑓 𝑡 . cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝐹 𝜔 ∗ 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝛿 𝜔 − 𝜔0
2𝜋
Lembrando da convolução com o impulso:
1
𝑓 𝑡 . cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝐹 𝜔 + 𝜔0 + 𝐹 𝜔 − 𝜔0
2
1 1
𝑓 𝑡 . cos 𝜔0 𝑡 ⟺ 𝐹(𝜔 + 𝜔0 ) + 𝐹(𝜔 − 𝜔0 )
2 2

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