Universidade Estadual de Santa Cruz

Departamento de Engenharias e Computação

Análise de Sinais e Sistemas

Espectro de frequência: sinais de

tempo contínuo

Prof. Bruno Aguiar Santana

basantana@uesc.br
Número complexo

Fórmula de Euler

Relações trigonométricas
Frequência de um sinal senoidal em
tempo contínuo
• Considere o ponto A girando com velocidade constante 𝜔0 (rad/s)
sobre o círculo.

• Localização do ponto no círculo:

• A rotação de A pode ser descrita por:

Função exponencial complexa

Frequência de um sinal senoidal em
tempo contínuo

• Período 𝑃 [𝑠]: tempo de um ciclo completo

• Frequência 𝑓0 [Hz]: ciclos por segundo

• 𝜔0 > 0: giro no sentido anti-horário

[rad/𝑠]
• 𝜔0 < 0: giro no sentido horário
Frequência de um sinal senoidal em
tempo contínuo
• A rotação de A pode ser descrita por:

• Usando a fórmula de Euler:

Sinal puramente senoidal

https://www.youtube.com/watch?v=r18Gi8lSkfM
Frequência de um sinal senoidal em
tempo contínuo

Projeções de 𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑡 nos eixos real e imaginário

Sinal periódico em tempo contínuo

• Um sinal 𝑥(𝑡) é dito periódico com período 𝑇 real se

𝑥 𝑡 =𝑥 𝑡+𝑇 , ∀𝑡 ∈ ℝ
• Note que 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑚𝑇 para todo 𝑡 e para qualquer número
inteiro 𝑚. Ou seja, 𝑥(𝑡) é periódico com 2𝑇, 3𝑇, 4𝑇,...

• 𝑇𝑜 = 𝑇 é o período fundamental

• 𝜔𝑜 = 2𝜋Τ𝑇𝑜 é a frequência fundamental

• Se 𝑇𝑜 = ∞, então o sinal é aperiódico

Sinal periódico em tempo contínuo

• Um sinal 𝑥(𝑡) é dito periódico com período 𝑇 real se

𝑥 𝑡 =𝑥 𝑡+𝑇 , ∀𝑡 ∈ ℝ
• 𝑥(𝑡) é periódico com 2𝑇, 3𝑇, 4𝑇,...
Sinal periódico em tempo contínuo
• Sinal aperiódico

• Toda característica na forma de um sinal periódico deve

recorrer periodicamente, logo 𝑥(𝑡) não é periódico
Sinal periódico em tempo contínuo

• Dado 𝒙𝒊 (𝒕), para 𝒊 = 𝟏, 𝟐, periódico com período fundamental

𝑇0𝑖 e frequência fundamental 𝜔0𝑖 = 2𝜋Τ𝑇0𝑖 . A combinação
linear 𝒙 𝒕 = 𝒂𝟏 𝒙𝟏 𝒕 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 𝒕 é periódica se 𝒙𝟏 (𝒕) e 𝒙𝟐 (𝒕)
tiverem um período comum. Isto é, se:

𝑇01 𝜔02 𝑘2
= = , k1 , 𝑘2 ∈ ℤ
𝑇02 𝜔01 𝑘1

𝒌𝟏 e 𝒌𝟐 são os menores inteiros que satisfazem a relação

𝒌𝟏 Τ𝒌𝟐 racional
Sinal periódico em tempo contínuo
• O período fundamental 𝑇𝑜 é dado por:

𝑇0 = 𝑘1 𝑇01 = 𝑘2 𝑇02
com
𝑇01 𝜔02 𝑘2
= = , k1 , 𝑘2 ∈ ℤ
𝑇02 𝜔01 𝑘1
𝒌𝟏 e 𝒌𝟐 são os menores inteiros que satisfazem a relação
𝒌𝟏 Τ𝒌𝟐 racional

• 𝝎𝟎 (frequência fundamental de 𝑥(𝑡)) é dado por:

2𝜋 2𝜋 2𝜋 𝜔01 𝜔02
𝜔0 = = = = =
𝑇0 𝑘1 𝑇01 𝑘2 𝑇02 𝑘1 𝑘2
Sinal periódico em tempo contínuo

• Exemplo 1: o sinal 𝑥 𝑡 = 1.6 sen 1.5𝑡 + 3 cos 2.4𝑡 é periódico?

Se sim, qual a frequência fundamental?
𝜔02 2.4 8 𝑘2 2𝜋 2𝜋 2𝜋 𝜔01 𝜔02
= = = 𝜔0 = = = = =
𝜔01 1.5 5 𝑘1 𝑇0 𝑘1 𝑇01 𝑘2 𝑇02 𝑘1 𝑘2

𝜔0 = 1.5Τ5 = 2.4Τ8 = 0.3 rad/s

𝑇01 𝜔02 𝑘2
= = ,k ,𝑘 ∈ ℤ
𝑇02 𝜔01 𝑘1 1 2

𝑇0 = 20.944 𝑠
Sinal periódico em tempo contínuo

• Exemplo 2: o sinal 𝑥 𝑡 = sen 3𝑡 − cos 𝜋𝑡 é periódico?

𝜔02 𝜋
=
𝜔01 3

Não há uma relação racional. Logo, 𝑥(𝑡) não é periódico.

Sinal periódico em tempo contínuo

• O seguinte sinal exponencial complexo é periódico

𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑡
• Portanto

𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔𝑜 (𝑡+𝑇)

= 𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑡 𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑇

• Para a periodicidade, deve-se ter 𝑒 𝑗𝜔𝑜𝑇 = 1. Logo:

2𝜋
𝑇𝑜 = (período fundamental)
𝜔𝑜
Sinal periódico em tempo contínuo

• Ao sinal 𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔𝑜𝑡 está associado o conjunto de

exponenciais complexas harmonicamente relacionadas

𝜙𝑛 𝑡 = 𝑒 𝑗𝑛𝜔𝑜 𝑡 = 𝑒 𝑗𝑛 2𝜋Τ𝑇0 𝑡 , 𝑛 = 0, ±1, ±2, …

• Cada um desses sinais tem uma frequência que é múltipla de

𝜔0 e, portanto, cada um é periódico com período 𝑇0 .
Sinal periódico em tempo contínuo

• Sinais harmonicamente relacionados

Série de Fourier
• Definição (série de Fourier complexa): representação de um
sinal periódico na forma de uma combinação linear de
exponenciais complexas harmonicamente relacionadas

+∞ +∞

𝑥 𝑡 = ෍ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = ෍ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛 2𝜋Τ𝑇0 𝑡

𝑛=−∞ 𝑛=−∞

onde 𝑛 ∈ ℤ é chamado índice de frequência. Os números 𝐷𝑛

são chamados de coeficientes de Fourier.
Série de Fourier
• Definição (série de Fourier complexa): representação de um
sinal periódico na forma de uma combinação linear de
exponenciais complexas harmonicamente relacionadas

+∞ +∞

𝑥 𝑡 = ෍ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = ෍ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛 2𝜋Τ𝑇0 𝑡

𝑛=−∞ 𝑛=−∞

• Note que o termo da equação para 𝑛 = 0 é uma constante (nível

cc).
• Os termos para 𝑛 = ±𝑲 são denominados componentes de 𝒌-
ésima harmônica. (𝑲𝜔0 - múltiplos da frequência fundamental).
Série de Fourier
• Os coeficientes da serie de Fourier são calculados como

𝑇0 Τ2
1 𝑇0 1
𝐷𝑛 = න 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 ⅆ𝑡 = න 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 ⅆ𝑡
𝑇0 0 𝑇0 −𝑇0 Τ2

módulo e fase

• Estes coeficientes complexos (𝐷𝑛 ) medem cada parcela do

sinal 𝑥(𝑡) que está em cada harmônica da componente
fundamental
Série de Fourier

• Exemplo 3: do exemplo 1 obteve-se que

𝑥 𝑡 = 1.6 sen 1.5𝑡 + 3 cos 2.4𝑡 = 1.6 sen 5𝜔0 𝑡 + 3 cos 8𝜔0 𝑡

para 𝜔0 = 1.5Τ5 = 2.4Τ8 = 0.3 rad/s.

Utilizando a fórmula de Euler
 Série de Fourier

• Exemplo 3: do exemplo 1 obteve-se que

𝑥 𝑡 = 1.6 sen 1.5𝑡 + 3 cos 2.4𝑡 = 1.6 sen 5𝜔0 𝑡 + 3 cos 8𝜔0 𝑡

𝐷5 = −0.8𝑗 𝐷8 = 1.5 𝐷0 = 0
∗
𝐷−5 = 0.8𝑗 𝐷−8 = 1.5 𝐷𝑘 = 𝐷−𝑘
Série de Fourier complexa
Série de Fourier

• Exemplo 4: Ver Oppenheim 3.2, 3.3 e 3.4.

Série de Fourier

• Série de Fourier trigonométrica:

Série de Fourier

• Exemplo 5: identificar os coeficientes de Fourier para o sinal

Série de Fourier

• Utilizando relações trigonométricas pode-se escrever outras

séries de Fourier para o mesmo sinal (série de Fourier real).
Série de Fourier

• Ex. 17.1 (Alexander e Sadiku, 2013)

Série de Fourier

• Ex. 17.1 (Alexander e Sadiku, 2013)

Série de Fourier

• Exemplo 6: determinar a série exponencial de Fourier para o

trem de impulsos 𝛿𝑇0 𝑡

Propriedade da amostragem
Série de Fourier

• Exemplo 6: determinar a série exponencial de Fourier para o

trem de impulsos 𝛿𝑇0 𝑡

Espectro de Fourier
Série de Fourier

• Exercício: determinar a série exponencial de Fourier para o

sinal e plotar em Scilab/Matlab os coeficientes no intervalo
[−14𝜔0 , 14𝜔0 ].
Série de Fourier

• Aplicado a sinais periódicos

• Decompõe o sinal periódico em suas harmônicas
– Ex.: Aplicação em circuitos elétricos: Fontes periódicas não senoidais
com efeito analisado por teorema da superposição

• O sinal é decomposto em frequências múltiplas da

fundamental, mas continua sendo um sinal no domínio do
tempo
– O objetivo final da análise a ser realizada é o sinal no domínio da
frequência
Série de Fourier

• A série de Fourier real envolve apenas frequências positivas e

números reais
• A série de Fourier complexa envolve frequências positivas e
negativas e números complexos. No entanto, esta pode ser
mais facilmente modificada para produzir a Transformada de
Fourier
– Interpretação para frequência negativa: simplesmente uma indicação
de que a componente exponencial 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 existe na série