Introdução

Com o advento dos computadores digitais em evolução aos computadores analógicos que
tratavam de sinais analógicos no domínio do tempo contínuo cuja manipulação era complexa, cara
e volumosa, criou-se a necessidade de pesquisar maneiras de trabalhar com os sinais digitais, ou
seja, no domínio do tempo discreto. O estudo de sinais contínuos remonta de séculos atrás com
grandes expoentes da área de cálculo numérico como Newton, Lagrange e Euler, e com o
surgimento dos primeiros experimentos com computação digital, em meados dos anos 40 as
primeiras técnicas de discretização/digitalização de sinais já eram conhecidas no meio do controle
digital, com rapidamente avançando em sistemas cada vez mais complexos acompanhando a
evolução do processamento dos computadores.

Desenvolvimento
Um sistema de amostragem pode ser explicado como a representação de uma função da forma de
um sinal de regime contínuo r(t), em que r ∈ ℝ, multiplicada por uma função, que segundo alguns
autores a denominam de função representativa ou distribuição, pois não é uma função
“verdadeira”, 𝛿𝑇 (𝑡), que descreve uma distribuição denominada de trem de impulsos unitários,
onde um impulso unitário, também chamado de Delta de Dirac, δ(t) é definida como:

0∀𝑡 ≠0
∞
𝛿(𝑡) = {1 = ∫ 𝛿(𝑡) 𝑑𝑡
−∞

Esse sinal tem como características ideais a amplitude infinita, largura nula e área unitária,
e o trem de impulsos surge da seguinte distribuição somatória de impulsos unitários:
∞
𝛿𝑇 (𝑡) = ∑ 𝛿(t − nT)
𝑛=−∞

Onde T seria um intervalo de tempo uniforme e n um número inteiro. A função do impulso

unitário tem uma importante propriedade chamada de amostragem, que diz que o valor
da integral da função 𝛿(𝑡) multiplicada pela função r(t) assume o valor da função r(t) no
instante t:
∞
∫ 𝛿(𝑡)𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡𝑛 )
−∞

Sendo assim o sinal amostrado tem como equação em função do tempo r*T(t):
∞
∗ (𝑡)
𝑟 = 𝛿𝑇 (𝑡)𝑟(𝑡) = ∑ 𝑟(𝑛𝑇) 𝛿(t − nT)
𝑛=−∞
A partir deste ponto se faz necessário o uso do domínio da frequência. A distribuição 𝛿𝑇 (𝑡)
sendo um sinal periódico de frequência fundamental ω0 = 2π/T pode ser decomposto em
uma série de exponenciais complexas, sendo esse procedimento denominado de séries de
Fourier. Portanto uma representação do trem de impulsos pode ser dada pela sua série de
Fourier:
𝑇
1 2 1
𝐶𝑛 = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒−𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑇 −𝑇 𝑇
2

Para realizar a transformada de um trem de impulsos se tem como requisitos uma

sequência Cn com os números iguais a impulsos de valor 2π Cn localizados no eixo das
frequências nas posições nω0 = n2π/T, que tem como resultando também um trem de
impulsos, porém no domínio da frequência:

∞
2𝜋 2𝜋
∆𝑇 (𝑗𝜔) = 𝐹[𝛿𝑇 (𝑡)] = ∑ 𝛿( 𝜔 − 𝑛 )
𝑇 𝑇
𝑛= −∞

Teorema de Nyquist - Shannon

Conceitualizado o procedimento da amostragem ideal precisamos considerar um sinal
continuo r(t) e sua transformada de Fourier R(jω), com r(t) sendo um sinal limitado em
banda
𝑅(𝑗𝜔) = 0, ∀|𝜔| > 𝜔𝑚𝑎𝑥
A amostragem ideal no domínio de tempo contínuo é dita por:
𝑅 ∗ (𝑡) = 𝑚(𝑡)𝛿𝑇 (𝑡)
Aplicando a transformada de Fourier a 𝑅 ∗ (𝑡) temos:
1
|𝑅 ∗ (𝑗𝜔)| = | 𝑅(𝑗𝜔) ∗ 𝛥𝑇(𝑗𝜔)|
2𝜋
A amostragem de um sinal no domínio de tempo continuo é explicitamente a modulação
da amplitude de um trem de impulsos unitários por esse sinal contínuo, com o resultado
sendo a replicação de uma série de espectros do sinal limitado em banda |𝑅 ∗ (𝑗𝜔)|ao
longo de um intervalo de tempo T. Para um posterior tratamento desses sinais
amostrados se faz a necessidade de que seus espectros não sofram sobreposição na série
afim de que sua interpolação não resulte em sinais modificados pela perda de informação,
o chamado aliasing. Uma condição para que não ocorra o aliasing é a definição de um
intervalo de tempo máximo entre as amostras afim de que não haja sobreposição em suas
bandas de frequência, surgindo daí a taxa de amostragem ou taxa de Nyquist-Shannon em
homenagem a esses dois grandes pioneiros do ramo de controle digital. Temos então a
seguinte definição:
2𝜋
𝜔𝑚𝑎𝑥 < − 𝜔𝑚𝑎𝑥
𝑇
2𝜔𝑚𝑎𝑥 < 𝜔
Portanto a condição para que não haja aliasing acontece quando a taxa de amostragem é
maior que 2 vezes a maior frequência do sinal amostrado, ou com o intervalo de tempo
1
necessário 𝑇 < .Porem é de bom costume atualmente considerarmos uma taxa de
2𝜔
amostragem de 5 ou 10 vezes maior que a frequência do sinal ou a maior possível desde
que não haja prejuízos ao desempenho do processamento do sistema.