• CONTINUAÇÃO

1.1-SINAIS E SISTEMAS DINÂMICOS

• Na aula passada vimos que sinais são : é função de uma ou mais variáveis, a qual
veicula informação sobre a natureza de um fenômeno físico.
• Os sinais podem ser preocessados posteriormente por sistemas.os qauis podem
modificá-lo ou extrair informações adicional
Ex: Umoperador de artilharia anti-área pode querer saber a posição futura de um
alvo hostil que está sendo seguindo por seu radar.Conhecendo o sinal do radar,
ele sabe a posição passsada e a volocidade do alvo.Através do processamento do
sinal do radar(entrada), ele pode estimar a posição futura do alvo.
 TAMANHO DO SINAL
Energia do sinal Potência do Sinal
• Para termos uma ideia sobre a energia do sinal, imaginemos a
seguinte situação: A energia de um sinal corresponde ao • A mesma ideia aplicamos também na
consumo elétrico que um registor elétrico de 1ῼ absorve potência do sinal elétrico.
de.
• Temo que a energia de um sinal será dada pela seguinte
fórmula:

•
Px=>Potência do sinal
Ex=>energia do sinal
T=>Período do sinal
X(t)=> função do sinal. Nota: Os sinal que permitem cálcular a
dt=> diferencial da variável à integral
potência do sinal são sinais periódicos.
• NOTA: A energia do sinal, tal como defeinida pelas equações anteriores, não a
energia real (no sentido convencional), ela pode ser intepretada como a energia
dessipada em uma carga de um residor de 1-ohm, se a tenção x(t) fosse aplicada
ao registor de 1 ohm ou corrente X(t). O mesmo acontece para potência.
• A energia do sinal deve ser finita para que seja uma medida significativa do
tamanho do sinal. Sendo assima condição necessária para que a energia seja
finita é a que a amplitude do sinal e o tempo devem obedecer à seguinte
condição:
•
•
•
 Alguns Exemplos
• 1-determine as medidas adequadas para os sinais abaixo
 SINAIS PARES E SINAIS ÍMPARES
 Sinal Par
– Um sinal xe(t) é dito ser par se xe(t) = xe(-t).
– Um sinal par possui os mesmos valores para os instantes t e
• -t (simétrico).
 Sinal Ímpar
– Um sinal xo(t) é dito ser ímpar se xo(t) = -xo(-t).
– O valor do sinal ímpar no instante t é o negativo de seu valor em -t (anti-simétrico).
• ALGUMA PROPRIEDADE DE INTEGRAIS PARA SINAIS PARES E ÍMPARES
• • Sinais
pares

• Sinais ímpares
 ALGUMA OPERAÇÕES BÁSICAS SINAIS

• como a variável independentemente na nossa descrição de sinal é o tempo,

estás operações serão chamadas de:
• Desclocamento temporal;
• Escalonamento temporal.
• Entretanto, esta discussão é válida para funções tendo outras variáveis
independentes que não o tempo, a frquência ou distância.
 DESLOCAMENTO TEMPORAL
• Considere um sinal X(t) e o mesmo sinal atrasado por T segundo, que
chamaremos por Ø(t).
• O que acontece com X(t) em algum tempo também acontecerá com Ø(t).
• Logo temos:
ØØ(t+T)=X(t)
ØØ(t)=X(t-T)
• Logo o deslocamento temporal de um sinal po T sengundos, susbtituiremos t por
t-T se por.
•
•
 ESCALONAMENTO TEMPORAL
• A COMPREESSÃO OU EXPANSÃO NO TEMPO É CHAMADO DE ESCALONAMENTO
TEMPORAL.
• Considere o sinal X(t) é comprimido no tempo por um fator de 2. portanto o que
acontecer com X(t) também acontece com Ø(t) num instatnte t/2, logo:
ØØ(t/2=X(t)
ØX(2t)= Ø(t
Ø
Ø
Exemplo
EXERCÍCIOS
PRINCIPAIS ETAPAS NA IDENTIFICAÇÃO DOS
SINAIS
AULA 3
 Tempo Contínuo x Tempo Discreto
 Sinais em Tempo Contínuo
– Definidos ao longo de todos os instantes de tempo num intervalo possível de valores.
Portanto, podem ser representados por uma variável independente contínua
• x(t) onde t pode assumir qualquer valor real
•
 Sinais em Tempo Discreto
– Definidos apenas em instantes distintos do tempo num intervalo possível de valores.
Portanto, podem ser representados por uma variável independente discreta
– São matematicamente representados como sequências de números
• x[n] onde n  {...-3,-2,-1,0,1,2,3...}
– Normalmente são derivados de sinais em tempo contínuo através do processo de amostragem
 Sinais Digitais x Sinais Analógicos
 Sinais Analógicos
– Variação contínua da amplitude
– Número infinito de símbolos

 Sinais Digitais
– Variação discreta da
amplitude
– Número
– Maior finitoao
imunidade deruído
símbolos
e distorção do canal
– Regeneração do sinal empregando repetidores (TX noise
free)
– Codificação
• Multiplexação de sinais digitais é mais simples e eficiente
 Sinais Digitais x Sinais Analógicos
• Sinal Analógico Sinal em Tempo Discreto Sinal Digital
 Tempo Contínuo x Tempo Discreto

 Tempo-Contínuo x Tempo-Discreto
– O termo discreto significa quantização no tempo
 Analógico x Digital
– Digital significa quantização na amplitude
 Um processador de sinais digitais (DSP) é um sistema digital em tempo discreto
– Um DSP é adequado para implementação de filtros digitais LTI
 Sinais Periódicos x Sinais Aperiódicos

 Sinais Periódicos
 – Apresentam uma repetição de seus valores de amplitude a
intervalos regulares de tempo
– Satisfazem a condição:
• f(t) = f(t + kT0), para todo t
• Onde, T0 é o período fundamental de repetição e k é um no
inteiro
• De forma equivalente, f0 = 1/T0 é a freqüência fundamental
– A área sob qualquer intervalo de duração igual a kT0 é a mesma
• Integrar de 0 a T0 é equivalente a integrar de –T0/2 a T0/2
 Sinais Periódicos x Sinais Aperiódicos

 Sinais Aperiódicos
– Não existe T0 que satisfaça a condição de periodicidade
– Não apresentam um repetição de seus valores de amplitude a intervalos regulares
de tempo
 Tipos de sinais
•Pulso Unitário
 Pulso Unitário com largura  e amplitude
1/
1/ 0  t  
p (t)
t  0 ou t  


 cuja área é unitária:

 
p (t) dt  1
•Pulso Porta Unitário
 Um Pulso Porta Unitário tem largura  e amplitude
1
Pulso Triangular Unitário
Impulso Unitário
Impulso Unitário
Impulso Unitário
Função de Amostragem
• falta alguns exercícios que vamos resolver juntos e sobre a parte de
simulação vamos resolver alguns e simular