RETIFICADORES

TRIFÁSICOS
CONTROLADOS
DraC. Eng. Marta Bravo de las Casas
Retificador Trifásico de média onda
• Os retificadores trifásicos se podem empregar para
alimentar cargas de DC que requeiram grande quantidade
de potência e que por razões de conveniência se opta por
um sistema trifásico.
• As vantagens da rede trifásica, além de sua maior robustez
e capacidade de entregar energia, também esta
configuração melhora o valor médio obtido na carga, já que
com uma maior quantidade de pulsos, o ondulação na
saída do retificador é inferior ao retificador monofásico.
Esta é uma vantagem, um benefício importante na hora de
escolher um retificador
 Retificador controlado trifásico de média onda
Análise para Carga R Quem é o ângulo ?
O ângulo , é o ângulo existente entre o momento em
que um diodo fica polarizado direto até que finalmente
conduz por efeito do pulso de corrente aplicado.

Pode-se contar o ângulo de comutação da

origem do sinal?
Não deve contar o ângulo de comutação da origem do sinal
Além que outra coisas Só é necessário que se receba uma
necessita? tensão direta para que conduza?
No caso de diodos controlados
Deve receber uma tensão maior que o resto
(tiristores) necessita também o
dos diodos para poder entrar em condução
pulso de disparo na porta.
 Para calcular a voltagem média na
saída do conversor é necessário ter
Ângulo de comutação com relação
às voltagens de trifásicos de rede.
em conta duas condições
1. Quando o ângulo de comutação é
menor 30, o sinal de voltagem de
saída tem uma forma que começa
no  até  +120
2. Quando o ângulo é maior 30
começa no  finalizando em 180
ÁNGULO DE CONMUTAÇÃO MENOR A 30
Cálculo de Vdc com   30 Cálculo de Vrms com   30

=
ÁNGULO DE CONMUTAÇÃO MAIORES A 30
Cálculo de Vdc com   30 Cálculo de Vrms com   30
 CORRENTES DE LINHA
VALOR MÉDIO RETIFICADO

VALOR EFICAZ
 EXEMPLO
Tem-se um retificador trifásico de meia onda cujo ângulo de comutação é 30.
O retificador é alimentado por uma rede trifásica de 440V RMS de linha a
linha, se a carga for resistiva de 7 calcule:
a) Voltagem média na carga
b) Corrente efetiva de entrada.
c) Fator de potência do sistema
d) Espectro harmônico de corrente na entrada do conversor.
Solução:
a) Já que o ângulo é 30, o Vdc se pode calcular com a seguinte expressão:

DC
 b) A corrente de entrada em cada linha tem a seguinte forma de onda:

Dado que a corrente de carga tem a mesma forma que a voltagem aplicada a ela
A área que compreende a corrente de entrada é um terço a corrente da carga,
pode-se deduzir rapidamente uma expressão para a corrente de entrada

Fator de Potência
Para o espectro harmônico da corrente, é necessário calcular os
coeficientes do Fourier:

Integrando e avaliando
para n = 1, n=2, etc.

Integrando e avaliando
para n = 1, n=2, etc.
Logo
ESPECTRO HARMÔNICO
Análise com Carga Altamente
Indutiva
A voltagem na carga tem uma forma diferente
devido à condução forçada dos SCR.
A voltagem efetiva e voltagem média é a carga
terão uma expressão geral em função do , sem
importar se o ângulo de comutação é maior ou
menor 30
=

Esta expressão é válida para todo 

Com este tipo de carga o conversor pode trabalhar também em modo inversor ( >90)
A corrente na carga quando se alimenta um consumo indutivo
tende a ter um valor contínuo e as componentes harmônica de
corrente são filtradas pela indutância da carga
Corrente na
carga

Corrente nas
linhas
Para determinar o valor efetivo de corrente na entrada do
conversor, integramos o sinal de corrente de uma fase

É lógica, já que cada SCR conduz por um lapso de 120 e a área de cada
sinal de corrente na linha é um terço a área da corrente na carga, além
disso a corrente efetiva de entrada não depende do , já que o ângulo de
comutação só desagrade o sinal mas não modifica sua forma de onda.
 Harmônicos no Conversor
A tabela serve para calcular as voltagens harmônicas que aparecem na saída do conversor
analisado. Para certos ângulos típicos de comutação se pode calcular facilmente
multiplicando o valor de tensão RMS de entrada ao retificador pelo valor de tabela.
Para ângulos distintos a os tabulados se poderia interpolar e obter um valor para o
harmônico desejado, mas tendo em conta que sempre existirá em dito caso uma margem
de eror a considerar.

V n
 Valor de tabela  VRMS de entrada
LL
RESUMO TRIFÁSICO DE MEIA
ONDA
SINAL DE SAÍDA DE FREQUÊNCIA TRIPLO DO SINAL
DE ENTRADA (CONVERSOR DE 3 PULSOS)
A TENSÃO NA CARGA ESTÁ FORMADA POR PARTES
DE TENSÕES DE FASE
CORRENTE CONTÍNUA E DESCONTÍNUA NA CARGA
FUNCIONAMENTO COMO RETIFICADOR OU COMO
INVERSOR
 Retificador controlado tipo ponte
Graetz
Análise para Carga R

Como o retificador é de seis pulsos se devem calcular duas

expressões para representar a voltagem média e efetivo de
saída já que para ângulos de comutação maior de 60 o sinal
de tensão tem uma característica distinta à obtida quando o
ângulo de disparo nos SCR é menor a 60 
Quando a carga é resistiva, não se produz a condução forçada dos
diodos e por esta razão a tensão de saída nunca adota valores
negativos, sendo o ângulo 180 o limite para o sinal de voltagem,
embora o ângulo seja maior a 90
Saida
Entradas
Para  = 30 °

Os seis tiristores começam a conduzir com

o mesmo ângulo respeito a sua tensão de
fase e semiciclo de condução.
Corrente na
carga T1; T3 e T5 conduzem com os
semiciclos positivos das
respectivas tensões vs1; vs2y vs3
enquanto que os T4; T6 e T2 o
fazem com os semiciclos negativos
Terminales del de as tensões.
tiristor T1 A sequência de aceso e o período
de condução é de 120° de cada
tiristor
A forma normal de trabalho deste retificador é a corrente
ininterrupta, de maneira que os tiristores permanecem ativados
durante 120° cada um. Também pode trabalhar como corrente
lhe pulsem
Qual é a pulsação?
A pulsação da tensão retificada é p = 6 e sua forma de onda
será sempre uma porção de senoide da tensão composta fase-
fase.
A corrente na carga só terá a mesma forma de onda que a
tensão se a carga for resistiva pura.
Quem tem menor conteúdo de harmônicos a carga RL ou a R?
Se a carga for RL, a corrente apresentará um menor conteúdo
harmônico e será mais alisada quanto major é L respeito a R.
A corrente poderá ser contínua ou lhe pulsem para qualquer
carga R; RL; ou RLE, dependendo de ditos parâmetros e do
ângulo de aceso.
O ângulo de aceso mínimo possível é  = 30 ° e pode deduzir-
se facilmente caso que os tiristores se encontram excitados em
forma permanente e portanto se comportarão como diodos.
A tensão inversa máxima (PIV) que suporta cada tiristor é
√3Vm A tensão direta máxima ( DIV) que suporta cada tiristor
também vale √3Vm e se dá para ângulos de aceso maiores a 60°
como se verá mais adiante.
 Qual é a função do transformador?
O transformador fornecimento as três tensões secundárias de fase

É esta a tensão de saída? Por quem está composta?

A tensão retificada que aparece na carga é a composta entre duas
fases.
Quantos tiristores tem que conduzir para que
exista circulação de corrente
Para que exista circulação de corrente, é necessário que dois tiristores de distinta fase conduzam ao
mesmo tempo; “caso contrário não funciona”
Se embargo a sequência de aceso e seu correspondente cessação de condução é de um tiristor por vez.
Ondas de tensões e correntes para  = 60°
Que se pode observar quanto à tensão
C retificada?
h
e Uma modificação que se produziu na tensão retificada ( u)
g
a E em quanto ao período de condução dos
A
s
tiristores?
e Um deslizamento no tempo, um retardo, ou
r deslocamento
z
e
Mas segue sendo o mesmo?
r
o Este período segue sendo de 120° para cada tiristor
a
c Chega a ser zero a corrente?
o
rr Ainda no caso de carga resistiva pura, a corrente não chega a
e tocar o zero em nenhum momento.
n
t
  60
 d
Ondas
o
i
de tensões e correntes para =90°
n Analise a corrente no circuito R puro
u
a
Chega-se ao limite de corrente ininterrupta para o circuito R puro
o
a
Valor de p? 6
a
t E o aceso se faz com um ângulo
g
i 90° e a carga é resistiva pura, o
o Condução continua agora circuito não pode funcionar a
r
r entre vs1y vs3
i menos que se disponham de
a
s Os tiristores pulsos de confirmação ou pulsos
t permanecem conduzindo suficientemente largos cuja
e 120° cada um.
o duração seja major de 60°, mas a
Conduzen n
r Acende-se o corrente resultará descontínua.
t
q tiristor T2
r
u
e
Ocorre o mesmo no circuito RL?
e
Não toca zero
v
e
s De fato, para carga R ou RL o valor máximo que
s
t
1 pode alcançar  é 150° que corresponde ao
y cruzamento das tensões de fase e a potência ativa
á
entregue à carga será nula.
v
f São transitivos que se sproduzem em cada comutação devido ao tiristor que está finalizando sua
i condução sem que o seguinte esteja totalmente aceso.
3
Exemplo de corrente descontínua com carga resistiva
= 120°
Quem conduz?

Que voltagens se cruzam?

O que ocorre em 
Inicia a
condução Finaliza Finaliza
Reinicia-se a condução que corresponde às 120 de T2

Valor de p? 6
A tensão ou na carga resulta ser uma pequena fração do sinal sinusoidal composta
entre as duas tensões simples retificadas
 CARGA RL = 120° O que está ocorrendo a corrente
depois do ângulo 150

A que se deve?
À energia reativa da carga

A carga devolve a energia

A fonte entrega reativa à fonte através dos dois
energia ativa e mesmos tiristores T1 e T6 que
reativa à carga, estavam conduzindo
 Transferência de energia entre a fonte e a carga RL
Cómo es la pendiente de la
corriente al inicio de la conducción
Positiva
Oposta
Portanto como é a tensão vL
Positiva

Como é com respeito à

tensão da fonte vs1-vs2

Oposta m
á
x
Valor de vL = L di/dt = -e
i
m
fem autoinducida
o
Que valor alcança a corrente em 1 Qual é o valor da derivada da corrente E o tensão vL
Máximo Zero Zero
 Cómo es la pendiente de la
corriente entre 1 - 2
Negativa

Portanto como é a tensão vL

Negativa, reversa

Valor de vL
Mas se soma com a tensão de fonte

Que acontece com a corrente

Decresce lentamente

Em 5/6 é vS1-vs2 = 0

Qual é o valor de u
A F.E.M. tem um valor superior a esta diferença e Cruza por zero
mantém a condução dos dois tiristores
 Do início da condução até 5/6 a tensão u e o
corrente i(RL) na carga como são
São positivas
E portanto a potência entregue como é
Positiva
Desde 5/6 até 2 a corrente segue sendo
positiva mas a tensão como é
Negativa
A potência
Negativa
O que significa
Que a carga devolve energia à fonte de
alimentação.

Para ângulos de aceso 1  120 com carga RL, a corrente será sempre descontínua, quer
dizer que 2 nunca alcançará a coincidir com 1 , por mais que se incremente o valor L.
Pode deduzir-se que se se produzira esta coincidência, as duas áreas a cada lado do
cruzamento das tensões em 5/6 seriam iguais, o qual indicaria que a energia recebida é
totalmente devolvida, coisa que não é possível devido à potência ativa que consome R
CARGA INDUTIVA PURA
Na práctica não existe uma carga indutiva pura,
convém analisar o comportamento teórico do
retificador com esta carga, já que frente a certos
curto-circuitos que podem dar-se no lado de
contínua, o funcionamento se aproxima desta
condição.

Para um ângulo de aceso de 120° ou maior, o

funcionamento resulta totalmente simétrico já que
toda a energia reativa que recebe a indutância é
devolvida à fonte em cada pulsação.

A onda de corrente é uma cúspide de senoide e touca o zero em cada comutação.

Para ângulos maiores resulta exatamente igual, só que a corrente será descontínua.
De fato o máximo ângulo de aceso segue sendo 150°.
A onda de tensão na carga é a do indutor e tem valor médio nulo.
Como funcionará o retificador com carga L, se o aceso se faz com
ângulos menores a 120° ?

Nestes casos, a indutância irá acumulando energia reativa durante um

transitivo de bastante duração até alcançar um estado estável, com
correntes muito elevadas, similares às de curto-circuito.
O funcionamento do retificador troca totalmente, prolongando o tempo de
condução , chegando neste retificador a não extinguir-se nenhum tiristor.
Em todos os retificadores, sejam a diodos ou tiristores, uma carga indutiva
pura, altera o funcionamento do mesmo, e graças a reactancia de dispersão
do trafo e sua resistência interna, as correntes de curto-circuito ou de
cargas eventuais indutivas, são limitadas, mas igualmente a valore
inadmissíveis pelos semicondutores.
Crescimento da corrente durante o começo do transitivo para uma carga
indutiva pura, com um ângulo de aceso de 60°.
Todos os retificadores controlados podem investir
seu funcionamento se se derem as condições
para operar como inversores, como na retificação
trifásica de média onda.
Se na carga se dispõe de um gerador ou uma
fonte de corrente contínua, conectada para
favorecer o sentido de circulação da corrente, a
condução pode estabelecer-se a partir de 5 /6
com a tensão composta negativa (vs1-vs2< 0),
entre os tiristores T1 e T6.

O gerador injeta energia ativa à rede de alterna, sem modificar sua forma de
onda nem sua frequência. Só pode funcionar como Inversor Não Autônomo e
portanto o aceso dos tiristores se faz em função de sortes ondas e o apagado tem
lugar em forma natural
  60
  60
Para uma carga resistiva a corrente tem a mesma forma de onda que a voltagem, na
entrada do conversor se terão três sinais de corrente alternas defasadas 120º entre si,
correspondendo à corrente de carga distribuída nas três linhas de alimentação.

Dado que a área que abrange cada sinal de

corrente na entrada do conversor é dois terços
da área envolta no sinal de corrente na carga,
o valor efetivo do sinal se calcula integrando a
partir do valor efetivo de corrente na carga
 FATOR DE POTÊNCIA
O fator de potência se calcula obtendo a potência ativa consumida pela
carga, estabelecendo o produto entre Voltagem média e a corrente de
carga.
A potência aparente no sistema trifásico será calculada com os valores
efetivos de voltagem e corrente de linha.
ANÁLISE DE HARMÔNICOS PARA VOLTAGEM E CORRENTE

Avaliar as expressões integradas para n = 6, 12, 18, 24.... n=6k

TABELA COM OS VALORES DE HARMÔNICOS PARA
ÂNGULOS TÍPICOS DE COMUTAÇÃO

Vn = Valor tabela * VLL RMS

RESUMO DOS RETIFICADORES
TRIFÁSICOS ONDA COMPLETA
DE SEIS PULSOS
• Sinal de saída de frequência 6 vezes a
frequência do sinal de entrada (conversor
de 6 pulsos)
• A tensão na carga está formada por partes
ou pedaços de tensões compostas
• Corrente contínua ou descontínua na carga
• Funcionamento como retificador ou como
inversor
 mede-se a partir do momento em que começa a condução
Cada 60 se dispara uno/dos tiristores
Se a corrente for contínua na carga, cada tiristor conduz durante 120 
Cada 60  entra em condução um novo casal de tiristores
 Se miden desde el punto de conducción si todos los
Ângulos de disparo
SCR fuese diodo

Donde empezaría Onde sai Vab

a salir Vab si
fuesen diodos
CORRENTE CONTÍNUA OU DESCONTÍNUA NA CARGA
T1, T6 ON  + 60 T  ( + 60) + 
v  t 
0
 vab
 V sen t
S

di
Ri  L 0
V d  v ab  i
0
dt 0

 


i 0  t   60     0  
CADA 60 SE DISPARAM DOIS TIRISTORES

Se   60 

Se   60 
CADA 60 SE DISPARA UM TIRISTOR
 3 2V
V  cos 
O

0  T ON
1

V AK 1
 V ab
T3 ON

V ac
T2 ON
A carga produz a comutação forçada dos SCR, a voltagem obtida poderá
ser de polaridade positiva ou negativa, conforme se controlem aos pulsos
de disparo tiristores
 INVERSOR
RETIFICADOR

REQUER A /2     IDEAL

0    /2 EXISTÊNCIA DE UMA
/2    -tq-u REAL
FONTE DE DC COM A
Vo  0 POLARIDADE
ADEQUADA
Vo  0
A COMUTAÇÃO DE
CORRENTE
INSTANTÁNTANEA
Retificadores semicontrolados de onda completa em ponte com
diodo de retorno
Usados em acionadores DC de velocidade ajustável
para motores médios e grandes
Operan con tensões de saída positiva e negativa

Modo Convertem potência AC em

retificador: potência DC

Modo Convertem potência DC em

inversor: potência AC

Por isso e nome de semicontrolados ou semiconversores

 Para que
Ajudar a manter a corrente de saida
contínua

Na frequência de ondulação de saída

é somente três vezes a frequência de
linha sempre que 60

A corrente de saída é sempre contínua, a tensão se torna

negativa e o FWD não desempenha nenhum papel.
Tensão
saída
Com carga indutiva grande
Cada para de SCR e diodo conduz
por 120 interos
QUAL É A FREQUÊNCIA DE ONDULAÇÃO

Tres vezes a frequência da fonte AC, é uma

desvantangem do semiconversor, comparado a um
ponte completamente controlado que tem frequência 6

Conduz
Para un retardo maior do que 60 a tensão
de saída tende a se tornar negativa durante
parte do ciclo. O diodo de retorno atua para
tomar a tensão de saída nula durante esse
período e passa para o estado desligado,
fazendo conduzir o para de SCR e diodo.
A corrente de saída contínua pode ainda
fluir pelo caminho do FWD
3 
1 cos  
0  180
 
V  V para
DC
2 L( m )  

Em  = 0 VDC está em um ponto máximo

V DC máx
 0,955 V L( m )

A tensão média normalizada de saída é:

V 1 cos  
V  DC

n
V DC máx 2
TENSÃO MÉDIA DE SAÍDA VERSUS ÂNGULO DE RETARDO PARA
CORRENTE DE SAÍDA CONTÍNUA
VALOR RMS DA TENSÃO DE SAÍDA É:
1
   2
 3  1 
0    180

V RMS V L( m )  4     sen 2

  para
2 
  

VALOR DA CORRENTE MÉDIA DO SCR:

I
I  DC
SCRDC
3
VALOR DA CORRNETE RMS DO SCR:
I
I SCR RMS
 DC

3
São utilizados em aplicações industriais de até 120 kW, conde é necessária a
operação em um quadrante.
O fator de potência desse conversor diminui à medida que o ângulo de
disparo aumenta, porém ele é melhor que o dos conversores trifásicos de
meia onda

Qual é a
diferença com
os estudados
Disparo /6+ Qual é a frequência da
voltagem de saída
Três vezes a do sinal de entrada
O ângulo pode ser variado
entre 0 e 

Fica negativo Se não houvese diodo de comutação T1

continuaría a conduzir até que o tiristor
T2 fosse disparado en t = 5/6+ y a
ação de comuntação sería realizada
através de T1 e D1
Conduz
Desligado

Conduz

Desligado
Conduz
CONVERSOR TRIFÁSICO
SEMICONTROLADO PARA = /3
Para   /3 e tensão de saída
descontínua, a tensão média será:
A máxima tensão média de saída que ocorre a um ángulo de disparo  = 0 é Vdm = 3 3 Vm/

Tensão média normalizada

Tensão eficaz de saída

Para   /3 e tensão de saída continua