IFF - CAMPUS CAMPOS CENTRO

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
Professor: Rodrigo

RETIFICADOR TRIFÁSICO DE 6
PULSOS CONTROLADO A TIRISTOR
(SCR), COM CARGA RESISTIVA

Alunos: Edson

Campos dos Goytacazes - RJ

Março de 2023
 SUMÁRIO

1- Introdução 3
1.1 SCR 3
1.2 Resistor 4
1.3 Software de simulação PSCAD 4
1.4 Formas de onda da tensão de entrada e de saída do retificador controlado 5
1.5 Condução contínua (0o<α<60o) 7
1.6 Condução descontínua (60o<α<120o) 7
2 - Para cada um dos ângulos de disparo (alpha): 0, 30, 60, 90 e 120 graus; esboce as
seguintes formas de onda 8
3 - Os resultados obtidos na simulação condizem com os valores calculados? Caso a
resposta seja negativa, apresente a sua justificativa para eventual diferença. 10
4- Quais os limites de variação do ângulo de disparo do tiristor alpha, para a
topologia de retificador em questão alimentando uma carga puramente resistiva?
OBS: Considere a referência de 0 (zero) graus o ângulo de 30 graus da tensão
senoidal da fase A. 14
5- Ainda com a referência de ângulo de disparo (alpha) do item anterior, qual é o
ângulo alpha que faz com que o comportamento deste retificador a tiristor seja igual a
um retificador trifásico de ponte completa a diodos? 14
6- Explique a diferença entre os modos de condução contínua e descontínua. Para a
topologia em questão, diga qual é a faixa do ângulo alpha para cada um destes
modos de condução. 14
7- Como variam o Fator de Potência e a distorção harmônica total da corrente da
entrada do retificador (THDi) em função do ângulo de disparo? Utilize uma tabela ou
gráfico para ilustrar estas relações. 15
8- Considerações finais e conclusões 15
1- Introdução

Os retificadores têm por função transformar a corrente alternada (CA)

em corrente contínua (CC). Tal processo consiste em manter os elétrons se
deslocando em um mesmo sentido, ao contrário do que ocorre quando se tem
corrente alternada, caso em que os elétrons se deslocam ora em um sentido ora em
outro.
Existem diversas tecnologias de retificação, dentre elas a tecnologia
eletrônica, em que utiliza-se semicondutores. Tais retificadores podem ser
divididos em retificadores controlados e não controlados. Dentro do grupo dos
retificadores controlados existem os retificadores de onda completa trifásicos. O
circuito em estudo é um retificador trifásico de 6 pulsos controlado a tiristor (SCR),
com carga resistiva, como ilustra a imagem da Figura 01.

Figura 01: Circuito rectificador trifásico de 6 pulsos controlado a tiristor (SCR).

Existe uma problemática no uso de retificadores, pois a onda final é

encontrada em picos/pulsos, e dependendo de sua aplicação pode danificar os
aparelhos que serão ligados ao final da retificação, estas oscilações dos picos de
tensão são conhecidas como ripple.

1.1 SCR
O nome Tiristor engloba uma família de dispositivos semicondutores que
operam em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas
semicondutoras numa sequência pnpn, apresentando um funcionamento biestável.
O tiristor de uso mais difundido é o SCR (Retificador Controlado de Silício),
usualmente chamado simplesmente de tiristor. O SCR é formado por quatro
camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e
catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeção de
corrente, faz com que se estabeleça a corrente anódica. Para a condução do SCR,
este precisa estar diretamente polarizado, bastando injetar portadores de carga no
gate, relacionando-se tensão e corrente num intervalo de tempo suficiente para
manter a condução, após o pulso no gate e a entrada de condução do SCR, o gate
perde sua a sua função temporariamente, a condução do SCR só será extinta
quando a corrente entre anodo e catodo for igual a zero, assim o gate volta a ter a
sua função de levar o SCR a condução. Sua simbologia é apresentada na Figura
02.
Figura 02: Simbologia do SCR.

1.2 Resistor

O resistor é um componente passivo que limita o fluxo da corrente elétrica em

um circuito, fazendo oposição à passagem da corrente elétrica, oferecendo
resistência. Por meio do chamado efeito joule, ele é capaz de transformar a energia
elétrica em energia térmica, a sua resistência (dado em ohm Ω) pode ser constante
ou variável. Das principais funções num circuito elétrico é atuar como divisor de
tensão, ou limitador de corrente elétrica. Uma outra característica é que a corrente
do resistor sempre está em fase com a sua tensão. As simbologias de um resistor
são apresentadas na Figura 03.
Figura 03: Simbologia de um resistor.

1.3 Software de simulação PSCAD

O PSCAD (Power Systems Computer Aided Design) é um software de

simulação de sistemas elétricos de potência, é usado para estudar transientes em
redes elétricas, útil para o projeto, análise, otimização e verificação da operação de
redes elétricas e controle de dispositivos eletrônicos de potência. Aproveitando o
código dedicado para simulações transitórias EMTDC , o PSCAD oferece uma
variedade de ferramentas e modelos de importância fundamental para conduzir
análises abrangentes e precisas do sistema de energia, a interface deste software é
apresentada na Figura 04.
Figura 04: Interface do software PSCAD.

1.4 Formas de onda da tensão de entrada e de saída do retificador controlado

Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicação dos
tiristores em conversores estáticos. Possuem vasta aplicação industrial, no
acionamento de motores de corrente contínua, em estações retificadoras para
alimentação de redes de transmissão CC, no acionamento de locomotivas, etc.
Nos circuitos retificadores controlados, o ângulo de disparo é definido a partir
do ponto em que a tensão da respectiva fase se torna a maior em valor absoluto ou,
o que é equivalente, quando a tensão de linha se torna positiva. Para um ângulo
nulo, as formas de onda são idênticas às do retificador a diodo. A faixa de controle
vai de 0 a 120 graus.
A forma de onda da corrente na rede é assimétrica, dando origem a
componentes espectrais (harmônicos) de ordem par, o que não é desejável. A
Figura 05 mostra o gráfico de tensão para diferentes ângulos de disparos.
Figura 05: Circuito retificador trifásico. a) 0 graus. b) 30 graus. b) 60 graus.
 Quando consideramos um SCR ideal, a tensão observada nos terminais do
SCR é igual a zero quando se está em condução.
A Tensão de fase da fonte de alimentação (vi) sendo de Vo = 127 VRMS, e o
resistor de carga (Ro) sendo de 2 Ω.

Ângulos de disparo (alpha) do experimento: 0, 30, 60, 90 e 120 graus.

1.5 Condução contínua (0o<α<60o)

Assim, para o SCR ideal, tem-se um Vi(pk) de pico igual a 127√2√3 V, e o
Vo(pk) de pico também igual a 127√2√3 V até os 30 graus, após este valor será
127√2√3*cos(α-30).

A tensão eficaz é igual a

A tensão média é igual a Vo(avg)

A corrente de pico Io(pk) = Vo(pk) / R

A corrente média Io(avg) = Vo(avg) / R
A corrente eficaz Io(rms) = Vo(rms) / R
A potência média na carga Po = Vo(avg)2 / R

1.6 Condução descontínua (60o<α<120o)

Assim, para o SCR ideal, tem-se um Vi(pk) de pico igual ao maior valor de
tensão na condução, que é calculado pela equação 127√2√3*cos(α-30).
A tensão eficaz é igual a

A tensão média é igual a Vo(avg)

A corrente de pico Io(pk) = Vo(pk) / R

A corrente média Io(avg) = Vo(avg) / R
A corrente eficaz Io(rms) = Vo(rms) / R
A potência média na carga Po = Vo(avg)2 / R
 Tabela 01: Valores calculados.
Variável Descrição 0 graus 30 60 90 120
graus graus graus graus

Vo(pk) Tensão de pico na 311,09 311,09V 269,41V 155,54V 0V

carga V

Vo(avg) Tensão média na 297,06 257,27V 148,53V 39,80V 0V

carga V

Vo(rms) Tensão eficaz na 297,33 261,52V 168,46V 64,70V 0V

carga V

Io(pk) Corrente de pico na 155,54 155,54A 134,70A 77,77A 0A

carga A

Io(avg) Corrente média na 148,53 128,63A 74,27A 19,90A 0A

carga A

Io(rms) Corrente eficaz na 148,67 130,76A 84,23A 32,35A 0A

carga A

Po Potência ativa 44202 34197W 14190W 2092,8 0A

(média) na carga W W

2 - Para cada um dos ângulos de disparo (alpha): 0, 30, 60, 90 e 120 graus;
esboce as seguintes formas de onda
Formas de ondas para as correntes da entrada do retificador (fases A, B e C
da fonte), e tensão e corrente da saída do retificador (carga), para o ângulo de
disparo de 0 graus.
Figura 06: Tensão e corrente na carga, e correntes nas fases A, B e C, 0 graus.
 Formas de ondas para as correntes da entrada do retificador (fases A, B e C
da fonte), e tensão e corrente da saída do retificador (carga), para o ângulo de
disparo de 30 graus.
Figura 07: Tensão e corrente na carga, e correntes nas fases A, B e C, 30 graus.

Formas de ondas para as correntes da entrada do retificador (fases A, B e C

da fonte), e tensão e corrente da saída do retificador (carga), para o ângulo de
disparo de 60 graus.
Figura 08: Tensão e corrente na carga, e correntes nas fases A, B e C, 60 graus.
 Formas de ondas para as correntes da entrada do retificador (fases A, B e C
da fonte), e tensão e corrente da saída do retificador (carga), para o ângulo de
disparo de 90 graus.
Figura 09: Tensão e corrente na carga, e correntes nas fases A, B e C, 90 graus.

Formas de ondas para as correntes da entrada do retificador (fases A, B e C

da fonte), e tensão e corrente da saída do retificador (carga), para o ângulo de
disparo de 120 graus.
Figura 10: Tensão e corrente na carga, e correntes nas fases A, B e C, 120 graus.

3 - Os resultados obtidos na simulação condizem com os valores calculados?

Caso a resposta seja negativa, apresente a sua justificativa para eventual
diferença.
O simulador do Circuito retificador trifásico de 6 pulsos foi implementado no
PSCAD, como apresentado na Figura 11.
 Figura 11: Circuito implementado no PSCAD.

Simulando o circuito com o SCR ideal obtemos os seguintes valores das

grandezas elétricas presentes na Tabela 02, obtidos das Figura 12 - 16.
Figura 12: Tensão eficaz, Tensão média, Corrente na carga, Corrente média,
Corrente eficaz, e Potência média na carga para o ângulo de disparo de 0 graus.

Figura 13: Tensão eficaz, Tensão média, Corrente na carga, Corrente média,
Corrente eficaz, e Potência média na carga para o ângulo de disparo de 30 graus.
 Figura 14: Tensão eficaz, Tensão média, Corrente na carga, Corrente média,
Corrente eficaz, e Potência média na carga para o ângulo de disparo de 60 graus.

Figura 15: Tensão eficaz, Tensão média, Corrente na carga, Corrente média,
Corrente eficaz, e Potência média na carga para o ângulo de disparo de 90 graus.

Figura 16: Tensão eficaz, Tensão média, Corrente na carga, Corrente média,
Corrente eficaz, e Potência média na carga para o ângulo de disparo de 120 graus.
 Tabela 02: Valores simulados no PSCAD.
Variável Descrição 0 graus 30 60 90 120
graus graus graus graus

Vo(pk) Tensão de pico na 310,88 310,88V 267,58V 152,51V 0V

carga V

Vo(avg) Tensão média na 297,02 257,26V 148,64V 39,85V 0V

carga V

Vo(rms) Tensão eficaz na 297,22 261,75V 168,49V 65,00V 0V

carga V

Io(pk) Corrente de pico na 155,44 155,44A 133,79A 76,25A 0A

carga A

Io(avg) Corrente média na 148,51 128,63A 74,32A 19,92A 0A

carga A

Io(rms) Corrente eficaz na 148,61 130,87A 84,25A 32,50A 0A

carga A

Po Potência ativa 44169 34256W 14194W 2112W 0A

(média) na carga W

Os valores calculados analiticamente são muito próximos dos valores

simulados no PSCAD, sendo as maiores diferenças de 1,95% no valor da tensão
de pico com o pulso em 90 graus, e 1,95% no valor da corrente de pico também
com o pulso em 90 graus.

Tabela 03: Diferença do valor absoluto entre o calculado e o simulado no PSCAD.

Diferença em percentual do valor absoluto entre o calculado e o simulado

Variável Descrição 0 30 60 90 120

graus graus graus graus graus

Vo(pk) Tensão de pico na 0,07% 0,07% 0,68% 1,95% 0,00%

carga

Vo(avg) Tensão média na 0,01% 0,00% 0,07% 0,13% 0,00%

carga

Vo(rms) Tensão eficaz na 0,04% 0,09% 0,02% 0,46% 0,00%

carga
Io(pk) Corrente de pico na 0,06% 0,06% 0,68% 1,95% 0,00%
carga

Io(avg) Corrente média na 0,01% 0,00% 0,07% 0,10% 0,00%

carga

Io(rms) Corrente eficaz na 0,04% 0,08% 0,02% 0,46% 0,00%

carga

Po Potência ativa 0,07% 0,17% 0,03% 0,92% 0,00%

(média) na carga

4- Quais os limites de variação do ângulo de disparo do tiristor alpha, para a

topologia de retificador em questão alimentando uma carga puramente
resistiva? OBS: Considere a referência de 0 (zero) graus o ângulo de 30 graus
da tensão senoidal da fase A.
O valor máximo de referência angular para o disparo é de 120 graus de
variação.

5- Ainda com a referência de ângulo de disparo (alpha) do item anterior, qual é

o ângulo alpha que faz com que o comportamento deste retificador a tiristor
seja igual a um retificador trifásico de ponte completa a diodos?
O ângulo de disparo que possui estas equivalências é α = 0 graus, isto para o
diodo e o SCR considerados ideais.

6- Explique a diferença entre os modos de condução contínua e descontínua.

Para a topologia em questão, diga qual é a faixa do ângulo alpha para cada um
destes modos de condução.
O modo contínuo de condução a corrente na carga nunca chega a zero, já no
modo descontínuo a corrente na carga chega ao valor de zero em algum momento
entre os inícios de cada ciclo de condução.
7- Como variam o Fator de Potência e a distorção harmônica total da corrente
da entrada do retificador (THDi) em função do ângulo de disparo? Utilize uma
tabela ou gráfico para ilustrar estas relações.
O fator de potência diminui com o aumento do valor do ângulo de disparo ∝.
Figura 17: Fator de potência x ângulo de disparo.

O fator de distorção harmônico tende a aumentar com o aumento do ângulo

de disparo do retificador.
Figura 18: Fator de distorção harmônico.

8- Considerações finais e conclusões

Os valores simulados podem ser considerados iguais aos valores calculados,

as pequenas diferenças que se apresentam na leitura do gráfico da simulação são
provenientes do instante da amostra que compõe o gráfico, erro no ajuste do
mouse, como exemplo o valor de tensão de pico, corrente de pico na carga, que
quando comparado aos calculados temos um erro de 1,95%, este erro também
pode ser proveniente do número de amostras que são usados para o seu cálculo na
simulação.