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PROCESSAMENTO ANALÓGICO DE

SINAIS

Docente:
Virgílio Simango
Tema: Operações com sinais Duração: 50 min

Sumario
-Amplificação de Escala
-Adição
-Multiplicação
-Diferenciação
-Integração

Objectivos: Saber reconhecer, ou executar, operações de


inversão, compressão, expansão, avanço, e atraso de um sinal.
4. Diferenciação
1. Amplificação de Escala

2. Adição 5. Integração

3. Multiplicação
Operações na variável independente
Escala temporal
Seja y(t)=x(at), se 0<a<1 sinal é expandido, se a>1 o sinal é comprimido

Ex: a partir do sinal abaixo, esboce os sinais esboce os sinais


a) x(t/3)
b) x(2t)
Deslocamento temporal: y (t) = x(t − t0)

Consiste no deslocamento do sinal ao longo do eixo do tempo, sendo


para a direita se t0<0 e para a esquerda se t 0>0

Ex: a partir do sinal abaixo, esboce os sinais esboce os sinais


a) x(t-3)
b) x(t+2)
Precedência das Operações
Considere o sinal y(t)=x(at−b) gerado a partir do sinal x(t)
pela combinação de deslocamento temporal e escala
temporal.
Para obter o sinal y(t) aplica-se a seguinte ordem:
 1o deslocação temporal t-> t-b
 2o escala temporal t->at
v(t)=x(t−b)
y(t)=v(at)=x(at−b)
y(t)=x(2t +3)
Precedência das Operações
y (t) = x(2t + 3)
Soma e multiplicação entre sinais
A soma de dois sinais x1(t) e x2(t) é um sinal y(t) cujo valor em
qualquer instante é igual à soma dos seus valores (amplitudes)
nesse instante, ou seja,

Y(t) = x1(t) + x2(t) -∞ < t < ∞

TPC: a) a soma de 2 sinais periódicos resulta num sinal periódico?


De exemplos.

O produto de dois sinais x1(t) e x2(t) é um sinal y(t) cujo valor em


qualquer instante é igual ao produto dos seus valores
(amplitudes) nesse instante, ou seja,

Y(t) = x1(t) + x2(t) -∞ < t < ∞


Exemplos
Sejam os dois sinais abaixo Resolução

Apresente os gráficos dos


sinais soma e produto
Decomposição dum sinal em suas componentes par e
ímpar

Qualquer sinal contínuo x(t) , pode ser decomposto nos seus


componentes par e ímpar: x(t) = xp(t) + xi(t)

Ex: Esboce as componentes par


e ímpar do sinal abaixo TPC b) O deslocamento
temporal destroi a
paridade de um sinal?
Dar exemplos.
Convolução contínua
Convolução de sinais-Introdução

A convolução entre duas funções é um conceito físico importante


em muitos ramos da ciência.

Razões:


bom modelo dos processos físicos que existem num sistema
linear;


ajuda a compreender as relações entre os domínios de tempo e
de frequência.


Em SLIT, permite determinar a resposta do sistema ante
qualquer entrada, a partir do conhecimento da resposta do
sistema ao impulso.
 Num sistema usa-se a notação de h(t) para as respostas do

sistema à entrada impulso, δ(t) ou uo(t).

h(t) = saída do sistema quando a entrada é um impulso δ(t) uo(t).


(“reposta impulsional”).

h(t) traz consigo traz consigo toda a informação do sistema


necessária para  se determinar a saída, quando a entrada
eh excitada por qualquer sinal x(t).

A saída de um sistema toma a forma de uma integral de
convolução


Conhecendo h(t) pode se saber a saída de qualquer sinal de
entrada x(t), pela equação da integral de convolução.
Convolução

1. Trocar a variável t pela variável 𝜏.

2. Manter fixo o sinal de entrada e reflectir o sinal do


sistema h(𝜏) para h(-𝜏).

3. Fazer deslocamento do sinal do sistema em t unidades


ao longo do eixo do tempo h(t-𝜏)

4. Multiplicar os sinais: x(𝜏). h(t-𝜏)


5. Integrar o resultado da multiplicação.
6. A área sobre os sinais é a saída do sistema
Convolução
Exemplo: Calcule y(t) = x(t) ∗ h(t) dos sinais

Resolução:
1o passo: Escrever as equações de cada um dos sinais
Convolução

2o passo: trocar a variável t pela variável τ nos dois sinais


Convolução

A partir do sinal h(τ), obter o sinal reflexo h(− τ) e manter


x(τ) :
Convolução

3o Passo: Manter x(τ) e deslocar o sinal h(−τ) em t unidades:


Convolução

4o Passo: convolver os sinais:

a) intervalo -∞<t<-1
Convolução

4o Passo: convolver os sinais:


b) Deslocar h(t-τ) ate -1<t<1
Convolução

4o Passo: convolver os sinais:


c) Deslocar h(t-𝜏) ate 1<t<2
Convolução

4o Passo: convolver os sinais:


d) Deslocar h(t-𝜏) ate 2<t<4
Convolução

4o Passo: convolver os sinais:


e) Deslocar h(t-𝜏) ate t>4
Resultado da convolução

5o Passo: Apresentar o resultado final:


Exercício: Determine a convolução dos dois sinais f(t) e g(t)
Propriedades da Convolução

Sejam f1(t) e f2(t) duas funções continuas ou continuas por


trechos, então se estabelece que:

Propriedade comutativa.

  f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t)

 Propriedade associativa.

[f1(t) * f2(t)] * f3(t) = f1(t) * [ f2(t) * f3(t)]

Propriedade distributiva.

f1(t) *[ f2(t) + f3(t)] = f1(t) * f2(t) + f1(t) * f3(t)


Outras propriedades
Convolução com um impulso de Dirac

1. Factor de peso do impulso de Dirac: O factor de peso do


impulso de Dirac é um valor constante:

• Se g(t) ∗ δ(t) = S(t), então: g(t) ∗ aδ(t) = aS(t)

Onde a é o factor do peso

Portanto:

k.g(t) ∗ a.δ(t) = a.k.S(t) ; a , k ∈ R


2. Combinação linear

[a1 δ(t) + a2δ(t)] ∗ f(t) = (a1 + a2) f(t)

3. Factor de filtração

Usando o impulso de Dirac, tem-se o efeito de um filtro


instantâneo que só indica a amplitude do sinal de entrada no
instante considerado.

δ(t) ∗ x(t) = x(t) ∗ δ(t) = x(t)

Se g(t) = x(t) ∗ δ(t) , então g(t) = x(t)


4. Factor de Dilatação

Este factor reflecte-se na diminuição da amplitude do sinal de


saída.
Demonstração:
5. Propriredade derivativa
Da propriedade de filtração que determina
g(t) = x(t) ∗ δ(t) → g(t) = x(t) , pode-se escrever que:

Demonstração:

6. Expansividade ou dilatação

O efeito da convolução de duas funções alteradas no


tempo, sente-se na amplitude e no domínio da
função de saída:
6. Expansividade ou dilatação

O efeito da convolução de duas funções alteradas no tempo,


sente-se na amplitude e no domínio da função de saída:
Correlação
É uma operacao similar a convolucao, com a diferença de que na
correlacao não há que reflectir um dos sinais.

A correlacao fornece a medida de semelhanca entre dois sinais.

Rxy(t) = x(t)∗∗y(t) = …..


Nao existe propriedade comutativa, pelo que dados dois sinais
x(t) e y(t), são definidas duas correlacoes.

A correlação de um sinal consigo mesma é denominada


autocorreção
Correlação
Operação similar a convolução, com a diferença de que na
correlação não se cria um sinal reflexo a partir de um deles
fornece uma medida da semelhança entre dos sinais.

Não existe a propriedade comutativa pelo que dados dois sinais


g(t) e h(t) se definem duas correlações:

que só coincidem em
t=0 : Rgh(0)= Rhg(0)
Duvidas...
Fim

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