Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Unidade Descentralizada de Nova Iguaçu

Departamento de Ensino Superior
Departamento de Engenharia Industrial de Controle e Automação
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica / Controle e Automação

RELATÓRIO 1

Disciplina: Sistemas Lineares

Prof.: Rene Cruz Freire
Turma: B
Aluno(a): Felipe Gustavo Lins

NOVA IGUAÇU
2022/2
 SUMÁRIO

1. Introdução ............................................................................................ 3
2. Objetivo ............................................................................................... 3
3. Desenvolvimento ................................................................................. 3
4. Resultados ............................................................................................ 4
5. Conclusão ............................................................................................ 7
 1. Introdução

A operação de convolução através do método gráfico é importante para

compreender como se da a integral de convolução de sinais mais complexos. A integração
é executada com respeito a τ(tau) e t é apenas um parâmetro que se comporta como uma
constante. A convolução é uma operação matemática formal em que toma dois sinais para
gerar um terceiro e é representado como um sistema linear sobre um sinal, sendo o sinal
de saída o resultado da convolução do sinal de entrada x(t) com a resposta ao impulso do
sistema h(t).
2. Objetivo
O relatório tem como objetivo realizar uma implementação computacional da
operação de convolução gráfica entre dois sinais contínuos, bem como plotar o gráfico
dos dois sinais em função de τ(tau) e t. Por fim, vamos deslocar a função espelhada ao
longo dos intervalos calculando sua integral e o resultado da convolução de x(t)*y(t).

3. Desenvolvimento
Em primeiro plano descrevemos as funções x(t) e y(t) algebricamente em
função de t para que em seguida em função de τ. Para prosseguir com o método gráfico
basta inverter (espelhar) uma das funções em torno de τ=0 e identificar o ponto t para
darmos início ao deslocamento da função que foi espelhada.
Seguindo o raciocínio, foram definidos os intervalos de integração para sejam
calculados a integral correspondente em cada espaço. Para esta operação, a integral
foi avaliada para t < 1, 1 ≤ t ≤ 2 e pata t > 3
Por fim a convolução das funções foi representada por z(t) = x(t)*y(t), tendo
seu gráfico também representado.

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 4. Resultados

No item A, as funções x(t) e y(t) foram descritas algebricamente, logo:

𝒙(𝒕) = [𝒖(𝒕) − 𝒖(𝒕 − 𝟏)] e 𝒚(𝒕) = [(𝒕 − 𝟏) ∗ (𝒖(𝒕 − 𝟏) − 𝒖(𝒕 − 𝟑))]

O gráfico dos sinais em função de τ ficaram estabelecidos diante da figura a seguir:

Figura 1:Sinais em função de τ

Fonte 1:MatLab

Um dos passos do método gráfico para convoluções é espelhar uma das funções em
torno do eixo τ=0. A figura resultante desse passo está representada abaixo:

Figura 2:Espelhamento da função x(τ) em torno de f(τ=0)

Fonte 2:MatLab

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O item D sugere identificar o ponto t no gráfico após o espelhamento

Figura 3:Identificando o ponto t

Fonte 3:MatLab

A seguir vamos deslocar a função espelhada em 3 intervalos: t < 1, 1 ≤ t ≤ 2 e pata t > 3

Figura 4:Avaliando para t < 1

Fonte 4:MatLab

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 Figura 5:Avaliando para 1 ≤ t ≤ 2

Fonte 5:MatLab

Figura 6:Avaliando para t > 3

Fonte 6: MatLab

As integrais para os intervalos t < 1 e t > 3 = 0 pois não há interseção entre as funções
no gráfico.
Para o intervalo 1 ≤ t ≤ 2 vamos calcular a integral da seguinte forma:
𝑡 𝑡
∫ 𝑥(𝑡 − τ). 𝑦(τ) 𝑑τ = ∫ 𝐴𝐵𝑑τ = 𝐴𝐵𝑡1𝑡 = 𝐴𝐵(𝑡 − 1)
1 1
A e B representam a altura das funções x(t) e y(t).

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Portanto a convolução destas funções pode ser definida como:
𝐴𝐵 (𝑡 − 1) → 1 ≤ t ≤ 2
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = {
0 →𝑡<1𝑒𝑡>3

O gráfico correspondente a 𝑧(t) = x(t) ∗ y(t) é dado abaixo:

Figura 7:Representação da Convolução

Fonte 7:MatLab

5. Conclusão
Com base nos fatos citados foi possível observar o comportamento dos sinais
contínuos diante de um sistema e verificar para quais valores de t converge ou será nulo.
Sendo assim o método gráfico nos auxilia a obter uma resposta aos sistemas lineares
dados por uma convolução entre sinais.