Sinais e Sistemas – Aula nº3

Sumário: Introdução aos Sinais e Sistemas

Sistemas – interligações; descrição em termos de equações
diferenciais e de diferenças. Propriedades dos sistemas

Noção de sistema
– Um sistema, em termos matemáticos, pode ser descrito por uma sequência de
operações que transformam um sinal de entrada num sinal de saída.
– Os sinais podem ser: contínuos no tempo ou discretos no tempo.
– O operador H representa, matematicamente, a operação realizada pelo sistema.

y (t ) = H {x(t )} y[n ] = H {x[n]}

x[n − k ] = S k {x[n]}
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Propriedades: Memória
– Considera-se que um sistema possui memória se o seu sinal de saída depende do
valores passados (ou futuros) do sinal de entrada.
– Um sistema não têm memória se a sua saída depende unicamente do valor
presente do sinal de entrada.

1
i(t ) = v(t )
Sem memória
R
y[n] = x 2 [n]

4 unidades memória
1
y[n] = ( x[n] + x[n − 2] + x[n − 4])
3
1 t
Com memória v(t ) = ∫−∞ i (τ )dτ Desde o passado infinito
C
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Causalidade

– Um sistema é causal se a saída actual depende unicamente dos valores

presente e passados do sinal de entrada.
– Um sistema é não-causal se a saída actual depende de valores futuros do
sinal de entrada.

1
y[n] = ( x[n] + x[n − 2] + x[n − 4])
3 Sistema Causal
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Sistema Invariante no Tempo

– Um sistema é invariante no tempo se um deslocamento temporal do sinal de
entrada provoca um deslocamento temporal idêntico no sinal de saída.

t0
x2 (t ) = x1 (t − t0 ) = S {x1 (t )} y1 (t ) = H {x1 (t )}
y2 (t ) = H {x1 (t − t0 )} y1 (t − t0 ) = S t0
{y1 (t )}
{
= H S t0 {x1 (t )} } = S t {H {x1 (t )}}
0

t0
= HS {x1 (t )} t
= S H {x1 (t )}
0

t0 t0
HS = S H O operador deslocamento é
comutativo
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Linearidade
– Um sistemas é linear em termos da sua entrada x(t) (excitação) e da sua saída
y(t) (resposta) se satisfaz as seguintes duas propriedades:

• Sobreposição

y (t ) = H {x1 (t ) + x2 (t )} = y1 (t ) + y2 (t )

• Homogeneidade

y (t ) = H {x(t )} = H {kx1 (t )} = ky1 (t )

– Em geral
y (t ) = H {x(t )}
= H {ax1 (t ) + bx2 (t )} = ay1 (t ) + by2 (t )
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Linearidade

N
x(t ) = ∑ ai xi (t ) N N

i =1
y (t ) = ∑ ai H {xi (t )} = ∑ ai yi (t )
i =1 i =1
 N

y (t ) = H {x(t )} = H ∑ ai xi (t ) N 
 i =1  = H ∑ ai xi (t )
N
 i =1 
= ∑ ai yi (t )
i =1
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Sistema Estável

– Um sistema é considerado de entrada limitada e saída limitada (BIBO: bounded-

input, bounded-output), se e só se, a todas as entradas limitadas correspondem
saídas também limitadas.
– Supondo uma relação entrada saída do tipo:

y (t ) = H {x(t )}
então,

x ( t ) ≤ M x < ∞, ∀t y ( t ) ≤ M y < ∞, ∀ t
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Problema 3.1: Determine a equação diferencial que define a relação entre a

entrada e a saída de um filtro RC passa-baixo de 1ª. ordem.

Problema 3.2: Definem-se 4 sistemas, a) a d), pelas relações entre a entrada,

x, e a saída, y, que a seguir se especificam. Assinale no quadro as
propriedades que gozam os refridos sistemas.

a) b) c) d)
a) y(t) = x(t-2)+x(2-t)
Com memória
b) y(t) = [cos(3t)] x(t) Invariante no tempo

c) y[n]=x[n-1]-2x[n+1] Linear
Causal
d) y[n]=n.x[n] Estável
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x(t)
5
Problema 3.3: Exprima o sinal representado
em função do sinal rampa r(t).

-2 0 2 4 t

x(t)
Problema 3.4: Exprima o sinal 1
representado na figura numa
combinação de degraus unitários. 0 1 2 t
-1