Sinais e Sistemas

Transformações da Variável Independente

Prof. Eder Barboza Kapisch / Carlos Augusto Duque

1
Sumário
• Transformação da Variável Independente;
• Deslocamento no Tempo;
• Reflexão no Tempo;
• Redução e Ampliação no Tempo;
• Sinais periódicos;
• Sinais com Simetria par e Ímpar;

2
Transformação da Variável
Independente
• Conceito fundamental na análise de Sinais e Sistemas, como
por exemplo em Sistemas de controle.
• Alguns exemplos de aplicação podem ser encontrados em:
• Aviação: sinais correspondentes às ações do piloto são
transformados pelos sistemas elétricos e mecânicos em
mudanças no impulso da aeronave.
• Sistemas de áudio de alta fidelidade: modifica o sinal para
melhorar características desejáveis, remover ruído de gravação
ou equalizar os diversos componentes do sinal como graves e
agudos.
• A seguir, será abordado um conjunto de transformações
elementares de sinais que envolvem a modificação da variável
independente, isto é, o eixo do tempo. 3
 Transformação da Variável
Independente
• Deslocamento no Tempo
• Dado um sinal x(t), o sinal x(t - t0) é igual ao sinal x(t) deslocado
no eixo do tempo de um intervalo de t0.

contínuo

(a) (b)
Figura 5 – (a) Sinal x(t) e (b) Sinal x(t-t0) com t0 positivo.

Se 𝑡0 > 0, 𝑥 𝑡 − 𝑡0 está atrasado de 𝑡0 segundos em relação a 𝑥 𝑡 : 4

𝑥 𝑡 − 𝑡0 ocorre em um tempo positivo maior (depois).
Se 𝑡0 < 0, 𝑥 𝑡 − 𝑡0 está adiantado de 𝑡0 segundos em relação a 𝑥 𝑡 :
𝑥 𝑡 − 𝑡0 ocorre em um tempo menor (antes).
 Transformação da Variável
Independente
• Deslocamento no Tempo
• Para o tempo discreto considera-se o sinal x[n] e o sinal
deslocado no tempo x[n-n0];

discreto

(a) (b)
Figura 6 – (a) Sinal x[n] e (b) Sinal x[n-n0] com n0 = 3.

𝑥 𝑛 − 3 está atrasado de 𝑛0 = 3 amostras em relação a 𝑥 𝑛 . 5

𝑥 𝑛 + 3 estaria adiantado de 3 amostras em relação a 𝑥 𝑛
 Transformação da Variável
Independente
• Reflexão no tempo (inversão no eixo dos tempos)
• Dado um sinal x(t), o sinal x(-t) é o resultado da rotação de x(t)
em relação ao eixo t=0.
contínuo

(a) (b)

Figura 7 – (a) Sinal x(t) e (b) Sinal x(-t). 6

 Transformação da Variável
Independente
• Reflexão no tempo
• Para os sinais discretos no tempo, considera-se o sinal x[n] e o
sinal refletido como x[-n]

discreto

(a) (b)

Figura 8 – (a) Sinal x[n] e (b) Sinal x[-n].

7
Transformação da Variável
Independente
• Escalonamento (mudança da escala de tempo)
• Dado um sinal x(t), o sinal x(at), a>0, é uma versão ampliada ou
reduzida de x(t). A ampliação ocorre quando 0<a<1, enquanto
que a>1 provoca a redução.

“camera lenta” “camera rápida”

(a) (b) (c)

Figura 9 – (a) Sinal x(t), (b) Sinal x(t/2) e (c) Sinal x(2t). 8
Transformação da Variável
Independente
• Obs: Escalonamento para sinais discretos
• Para um sinal discreto 𝑥[𝑛] a operação de compressão (a > 1) é
possível apenas para valores inteiros.
• A operação de expansão (a < 1) não é possível.

9
Transformação da Variável
Independente
• Operações combinadas
• Caso o 𝑥 𝑡 sofra as transformações 𝑥 𝑎𝑡 − 𝑡0 , o sinal resultante
correto pode ser obtido através de duas formas possíveis:
• Regra de precedência: primeiro desloca de 𝑡0 , depois escalona pelo
fator a. (Atenção! Não é intuitiva essa regra. Geralmente queremos
escalonar primeiro devido a operação matemática da multiplicação
preceder a soma ou subtração)
• Evidência do fator multiplicativo de t (fator de escala a): nesse caso,
após a evidenciação 𝑥 𝑎(𝑡 − 𝑡0 /𝑎) pode-se seguir a intuição e
primeiro escalona de 𝑎, depois desloca 𝑡0 /𝑎.

10
Transformação da Variável
Independente
• Operações combinadas
• Queremos obter 𝑦 𝑡 = 𝑥(2𝑡 + 3)
correto

11
errado
Transformação da Variável
Independente
• Exemplo 1: deslocamento
• Dado o sinal x(t), mostrado na Figura 10, Esboce o sinal x(t+1) e
defina se o sinal está adiantado ou atrasado.

Figura 10 – Sinal de tempo contínuo x(t).

12
Transformação da Variável
Independente
• Resolução

Figura 11 – Sinal de tempo contínuo deslocado no tempo.

𝑥(𝑡 + 1) está adiantado de 1 s a 𝑥 𝑡

13
Transformação da Variável
Independente
• Exemplo 2: escalonamento
• Dado o sinal x(t), mostrado na Figura 12, esboce o sinal x(3/2t) e
definida se o sinal está ampliado ou reduzido.

Figura 12 – Sinal de tempo contínuo x(t).

14
Transformação da Variável
Independente
• Resposta

Figura 13 – Sinal de tempo reduzido no tempo.

3
Os instantes de 𝑥 𝑡 são os mesmos instantes de 𝑥 𝑡 divididos pelo fator
2 15
3
multiplicativo de t (fator de escala a), no caso Ou seja, 1 se tornou 2/3, 2 se
.
2
tornou 4/3, ... O sinal foi reduzido (comprimido), pois a > 1
Transformação da Variável
Independente
• Exemplo 3: operações combinadas
• Considerando o sinal x(t), esboce o sinal x(-t+1).

Figura 14 – Sinal de tempo contínuo x(t).

16
Transformação da Variável
Independente
• Resposta
Utilizando a regra da precedência de transformações: primeiro desloca

Depois reflete (escalonamento com a < 0)

17

Figura 15 – Sinal deslocado e refletido no tempo.

Transformação da Variável
Independente
• Exemplo 4
• Considerando o sinal x(t), esboce o sinal x(3/2t+1).

Figura 16 – Sinal de tempo contínuo x(t).

18
Transformação da Variável
Independente
• Resposta

Figura 17 – Sinal deslocado e reduzido no tempo.

19
Sinais Periódicos
• Um sinal contínuo é periódico com período T ou N se e somente
se:
contínuo x ( t − mT ) = x ( t ) ,m  , t (12)

discreto x  n − aN  = x n ,a  , n (13)

• Assim, todos {mT} e {aN} são períodos;

• O período fundamental T0 ou N0 de x(t) e x[n] é o menor valor
positivo para T0 e N0 em que os valores do sinal se repetem.
• Um sinal x(t) ou x[n] que não é periódico é denominado de sinal
aperiódico.

20
Sinais Periódicos
• Exemplos de sinais periódicos (Tempo Contínuo).

(a) (b)
Figura 18 – (a) Sinal Cosseno e (b) trem de pulsos
retangulares.
21
Sinais Periódicos
• Exemplos de sinais periódicos (Tempo Discreto).

(a) (b)

Figura 19 – (a) Sinal Periódico com período fundamental N0=3

amostras e (b) Sinal Cosseno com período N0 = 30 amostras.
22
Sinais Periódicos
• Exemplo de Sinal aperiódico

cos ( t ) se t  0
x (t ) = 
sen ( t ) se t  0

Figura 19 – Exemplo de sinal aperiódico.

Analisando separadamente a parte em t < 0 possui período 2π, bem como a parte
23
pra t > 0. Mas a descontinuidade em t = 0 não se repete nunca. Portanto, o sinal é
aperiódico.
Sinais Periódicos
• Exemplos
• Os sinais são periódicos ou aperiódicos?

a) b)

Periódico Aperiódico

24
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• x(t) é par se e somente se x(t) = x(-t), ꓯ t. As mesmas definições
são válidas para os sinais
• x(t) é ímpar se e somente se x(t)=-x(-t), ꓯ t. de tempo Discreto.

Um sinal ímpar deve

necessariamente ser 0
em t=0 ou n=0.

(a) (b) 25
Figura 19 – (a) Sinal com Simetria Par e (b) Sinal com
Simetria Ímpar.
Sinais com Simetria Par e Ímpar

• Para qualquer x(t), podemos decompor em uma soma de dois

sinais. Um com simetria par temos xp(t) e outro com simetria
ímpar xi(t). Assim, o sinal x(t)=xp(t)+xi(t), onde:

x p ( t ) =  x ( t ) + x ( −t ) 2 Parte par de x(t) (15)

xi ( t ) =  x ( t ) − x ( −t ) 2 Parte ímpar de x(t) (16)

26
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• Exemplo de decomposição par e ímpar (discreto):

x[n] + x[−n]
x p [ n] =
2

(a) (b)

Figura 20 – (a) Sinal x[n], (b) Sinal xp[n] e (c)

Sinal xi[n].

x[n] − x[−n]
xi [n] =
2
27
(c)
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• Exemplo 1
• Defina o xp(t) e xi(t)

(a)

28
(b)
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• Exemplo 2
• Defina a simetria dos sinais:
• A) x  n  = e − n

0 , t0
• B) x ( t ) =  −t
 1 − e , t 0

29
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• Exemplo 3
• Conhecendo a parte par de x[n], xp[n], e sabendo que x[n] = 0
para n<0, determine x[n].

30
Sinais com Simetria Par e Ímpar
• Exemplo 4
• Defina o zp(t) e zi(t)

31