Sinais e Sistemas

Funções Impulso Unitário e Degrau Unitário

Prof. Eder Barboza Kapisch / Carlos Augusto Duque

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Sumário
• Funções Impulso Unitário e Degrau Unitário;
• Sequências Impulso unitário e degrau unitário de tempo discreto;
• Funções Impulso unitário e degrau unitário de tempo contínuo;

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 Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Sequência impulso unitário
0 , n  0
  n =  (1)
1, n = 0

(a)

Se deslocarmos 4
amostras pra direita
(atrasado). Dica: “o
impulso só é não
nulo quando o (b) 3
argumento é nulo”.
Figura 1 – Sequência do Impulso Unitário (a) δ[n] e (b) δ[n-4].
Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Sequência degrau unitário
1, n  0
u  n =  (2)
0 , n  0

Figura 2 – Sequência degrau unitário.

Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Relações entre δ[n] e u[n]
a)

  n = u n − u n − 1 (3)

b)
n
u  n =    m (4)
m =−

c)

u  n =    n − k  (5) 5
k =0
Funções impulso unitário e
degrau unitário
• A sequência impulso unitário pode ser usada para amostrar o
valor de um sinal em 𝑛 = 0.
𝑥 𝑛 𝛿 𝑛 = 𝑥 0 δ[𝑛]
• Podemos a amostra do sinal 𝑥 𝑛 em qualquer 𝑛 = 𝑛0 ,
bastando aplicar um impulso em 𝑛 = 𝑛0 .
𝑥 𝑛 𝛿 𝑛 − 𝑛0 = 𝑥 𝑛0 δ[𝑛 − 𝑛0 ]
• Dessa forma, o sinal inteiro 𝑥 𝑛 pode ser representado por
um somatório de impulsos deslocados multiplicados pelo
valor das amostras de 𝑥 𝑛 .
∞

𝑥 𝑛 = ෍ 𝑥 𝑘 𝛿[𝑛 − 𝑘]
𝑘=−∞
6
Funções impulso unitário e
degrau unitário
• A representação de sinais de tempo discreto em termo de
impulsos
• Considere a seguinte sequência

Decomposição de um sinal de tempo discreto em uma soma de impulsos ponderados e 7

deslocados.
Funções impulso unitário e
degrau unitário
• A representação de sinais de tempo discreto em termo de
impulsos

• Escrevendo em termos de somatório de impulsos a sequência da

x  n = + x  −4   n + 4 + x  −3   n + 3 + x  −2  n + 2 + x  −1  n + 1

(27)
+ x  0   n  + x 1  n − 1 + x  2  n − 2 + x 3  n − 3 + x  4  n − 4 +
• Escrevendo na forma compacta
8

x  n =  x  k   n − k  (28)
k =−
Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Função degrau unitário no tempo contínuo
1, t  0;
u (t ) =  (6)
0, t  0.

o degrau unitário é
descontínuo em t = 0, pois o
limite à esquerda de u(t),
(=0), é diferente do limite à
direita (=1).

Figura 5 – Função degrau unitário. 9

Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Função impulso unitário no tempo contínuo
• Pode ser deduzida a partir de uma função 𝑢𝜏 𝑡 :

 0, t  0;

u ( t ) = t  , 0  t   ; (7)
 1, t   .


10

Figura 6 – Função ur(t).

Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Função impulso unitário no tempo contínuo
• Seja agora a função 𝛿𝜏 (𝑡) definida como a derivada a função
𝑢𝜏 𝑡 :
du ( t ) 0, t  0 e t   ;
 ( t ) = = (8)
dt  1  , 0  t .

Conforme 𝜏
diminui, a altura
1/𝜏 aumenta, mas
a área sempre será
= 1.

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Figura 7 – Função δτ(t).

Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Definição
impulso =  ( t ) = lim  ( t ) (9)
 →0

• No limite: Altura =

Área = 1

0
• Propriedades do impulso:
• O impulso só é diferente de zero em t=0;
• A amplitude do impulso diverge, tendendo a ∞ em t = 0 (função
fictícia, delta de Dirac);
• A área do impulso é igual a 1:

 ( t ) dt =   ( t ) dt = 1
e

− −e
(10) 12

onde “e” é qualquer número real positivo.

Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Representação do Impulso

O número ao lado
representa a área
do impulso (pode
também aparecer
acima da seta).

Lembrem: o impulso
só é não nulo quando
13
o argumento se anula.
Nesse momento, ele é
Figura 8 – Impulso (a) δ(t) e (b) Aδ(t-3). ∞
 Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Para representar a função degrau a partir do impulso:
u ( t ) =   ( )d
t

− (11)
• Propriedades

  ( t )dt = 1
𝑡0 à esquerda de 0 t1
para t0  0  t1 (12)
e 𝑡1 à direita t0

du ( t )
 (t ) = (13)
dt
O produto de um sinal por um
 ( t ) =  ( −t )
Área é o valor que
impulso unitário é um outro impulso (14)
multiplica o impulso
com área igual ao valor do sinal no
instante de aplicação do impulso
unitário. x ( t )  ( t − t0 ) = x ( t0 )  ( t − t 0 ) (15)
  
 x (t )  (t − t ) =  x (t )  (t − t ) = x (t ) 
− 0 − 0 0 0 −
 ( t − t0 ) = x ( t0 )1 = x ( t0 ) (16)
14
Superimportante!!!
A integral do produto de um sinal por um impulso é o valor do sinal no instante de aplicação do
impulso!!!
 Funções impulso unitário e
degrau unitário
• Exemplo
• Considere o sinal x(t), mostrado na Figura 11. Este sinal é dado
por x(t)=2u(t-1)-3u(t-2)+2u(t-3).
• A derivada de x(t) é y(t)=2δ(t-1)-3δ(t-2)+2δ(t-3), que é composta
por impulsos.

Temos que abstrair! Derivada

de sinal descontínuo vai gerar
impulsos nos momentos de
descontinuidade! A área do
impulso é o “tamanho” do
degrau da descontinuidade. O
sentido do impulso é de acordo
com o sentido do degrau
(“subindo ou descendo”)

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Figura 11 – (a) Sinal x(t), (b) derivada de x(t).