Pontifícia Universidade Católica do Paraná

Escola Politécnica
Engenharia de Controle e Automação

Sinais e Sistemas Discretos I

Parte 1: Introdução a Sinais e Sistemas em Tempo Discreto
01/2013

Prof. Helon Vicente Hultmann Ayala

Sumário
Descrição do Curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Representação de Sinais em Tempo Discreto . . . . . 7
Funções Básicas: Impulso, Degrau, Rampa Unitários 11
Sinais Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Sinais Periódicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Energia e Potência de Sinais . . . . . . . . . . . . . 21
Transformações na Variável Independente:
Deslocamento no Tempo . . . . . . . . . . . . . 22
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2
Descrição do Curso
• Conteúdos abordados

– Introdução a Sinais e Sistemas em Tempo Discreto

– Séries de Fourier em Tempo Discreto

– Transformada de Fourier em Tempo Discreto

3
Descrição do Curso
• Bibliografia básica

– Oppenhein, A. V.; Willsky, A. S.; Nawab, S. H.

Sinais e Sistemas. 2a ed., Ed. Pearson, São Paulo,
2010.

– S. Haykin, S. and B. Van Veen. Sinais e Sistemas,

Bookman, 2001.

– Lathi, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2a ed.,

Bookman, 2007.

4
Descrição do Curso
• Avaliação

– Três avaliações teóricas individuais

– Conceito final: média aritmética das três avaliações

– Assuntos das provas: todo o conteúdo até a semana

que antecede cada prova

– Tolerância de faltas: 9 h/a – não há abono de faltas

5
Descrição do Curso
• Prof. Helon
– Contato e consultas: helonayala@gmail.com e o
ambiente Eureka – edital, listas de exercícios,
correio eletrônico, links etc.
– Atendimento
∗ Horário e local: marcar com antecedência por
email, preferencialmente antes ou após as aulas
– Áreas de pesquisa
∗ Inteligência Computacional
∗ Teoria de Controle
∗ Robótica
6
Representação de Sinais em
Tempo Discreto
• Representação em tempo contínuo: x(t)

– t ∈ R representa a variável independente de tempo

contínua

• Representação em tempo discreto: x[n], x(kT ) ou

simplesmente x(k)

– T : período de amostragem (s)

– k, n ∈ Z: variáveis independentes de tempo

discretas

7
Representação de Sinais em
Tempo Discreto
• Sinal em tempo contínuo: x(t) = 10e−2t sen(t)

1.5
x(t)

1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)

8
Representação de Sinais em
Tempo Discreto
• Sinal em tempo discreto: x(kT ) = 10e−2kT sen(kT ) com
T = 0.1 s

1.5
x(kT )

1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
kT (s)

9
Representação de Sinais em
Tempo Discreto
x[n] = 10e−2nT sen(nT )




• Sinal em tempo discreto: 


x(k) = 10e
−2kT
sen(kT )

1.5
x[n] ou x(k)

1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
n ou k

10
Funções Básicas
• Impulso unitário – δ(k)

 


 1, se k = 0 

1, se n = 0
δ(k) =  ou δ[n] =  (1)
 

6 0.
0, se k = 6 0.
0, se n =

1
0.8
δ(k)

0.6
0.4
0.2
0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k

11
Funções Básicas
• Degrau unitário – u(k)



 1, se k ≥ 0
u(k) =  (2)


0, se k < 0.

1
0.8
u(k)

0.6
0.4
0.2
0
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7
k

12
Funções Básicas
• Rampa unitária



n, se n ≥ 0
x[n] =  (3)


0, se n < 0.

6
4
x[n]

2
0
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7
n

13
Sinais Pares
• Um sinal y[n] possui simetria par se for igual à sua
reflexão y[−n], ou seja
y[n] = y[−n], ∀n (4)

Exemplo: y[n] = cos(n) y[n]

1
y[−n] = cos(−n) = cos(n) 0.5
∴ y[−n] = y[n] 0
−0.5
−1
−4 −2 0 2 4
n
14
Sinais Ímpares
• Um sinal y[n] possui simetria ímpar quando
satisfizer à seguinte condição:
y[n] = −y[−n], ∀n (5)

Exemplo: y[n] = sen(n) y[n]

1
y[−n] = sen(−n) = − sen(n) 0.5
∴ y[−n] = −y[n] 0
−0.5
−1
−4 −2 0 2 4
n
15
Decomposição em Sinais
Pares e Ímpares
• Seja um sinal qualquer y[n]. Este pode ser
decomposto como a soma de um sinal par yp[n] e um
sinal ímpar yi[n], ou seja
y[n] = yp[n] + yi[n] (6)
onde
y[n] + y[−n]
yp[n] = (7a)
2
y[n] − y[−n]
yi[n] = (7b)
2

16
Sinais Periódicos
• Um sinal discreto periódico x[n] com período N ∈ N∗
repete-se em um deslocamento de tempo N para
qualquer instante n, isto é
x[n] = x[n + N ], ∀n. (8)

• O menor valor de N que satisfaz a eq. (8) é denominado

período fundamental N0.

17
Sinais Periódicos
• Exemplo de sinal periódico (N0 = 3):

x[n]
1
0.5
0
−0.5
−1
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
n

18
Sinais Periódicos
• Se um sinal é composto pela soma de sinais periódicos, o
seu período fundamental é dado pelo mínimo múltiplo
comum (MMC) dos períodos fundamentais dos sinais
que o compõem.
Teorema 1. Seja um sinal
x(k) = x1(k) + x2(k) (9)
onde x1(k) e x2(k) são periódicos com períodos
fundamentais N1 e N2, respectivamente. O período
fundamental N0 de x(k) é definido por MMC(N1, N2).

19
Sinais Periódicos
Demonstração. Sendo x1(k) e x2(k) periódicos, tem-se
x1(k) = x1(k + N1) = x1(k + mN1), m ∈ N∗,
x2(k) = x2(k + N2) = x2(k + pN2), p ∈ N∗.
Pode-se então reescrever (8) como
x(k) = x1(k + mN1) + x2(k + pN2).
Sendo x(k) periódico com período N , a seguinte condição é
verdadeira
x(k + N ) = x1(k + N ) + x2(k + N )
= x1(k + mN1) + x2(k + pN2).
O que leva à igualdade a seguir
mN1 = pN2 = N. (10)
Uma vez que ∃m, p que satisfaçam (10), temos que
N0 = MMC(N1, N2).
20
Energia e Potência de Sinais
• Energia total de um sinal x[n]
∞
E∞ , |x[n]|2 (11)
X

n=−∞

• Potência média de um sinal x[n]

1 N
P∞ , lim |x[n]|2 (12)
X

N →∞ 2N + 1 n=−N

21
Transformações na Variável
Independente
• A operação atraso de um sinal x[n] é uma
transformação da variável independente (tempo discreto)
de deslocamento no tempo definido da seguinte forma:
x[n − n0], n0 > 0 (13)

• O avanço, por sua vez, é expresso como segue

x[n + n0], n0 > 0 (14)

22
Transformações na Variável
Independente
• Nota-se que o operador atraso faz com que o sinal seja
deslocado para um “instante futuro”. Veja um sinal δ[n]
atrasado em n0 = 3:

δ[n − 3]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
n
23
Transformações na Variável
Independente
• O operador avanço, por sua vez, faz com que o sinal seja
deslocado para um “instante passado”. Veja um sinal
degrau unitário u[n] avançado em n0 = 2:

u[n + 2]
1

0.5

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
n

24
Exercícios
1. Verifique se os sinais a seguir são pares:
(a) x[n] = en (c) x[n] = 5e
2
− n2
n
 

(b) x[n] = cos   + 2



8
2. Verifique se os sinais a seguir são ímpares:
(a) x[n] = sen(n) (c) x[n] = n3
(b) x[n] = n

3. Decomponha os seguintes sinais em seus componentes pares

e ímpares:
(a) δ(k) (impulso unitário) (c) x(k) = ek
π
 

(b) x(k) = sen k +  + 2

4
25
4. Verifique se os sinais a seguir são periódicos e defina seus
períodos fundamentais (caso sejam periódicos):
π
 

(a) x(k) = cos  k 

4
1
 

(b) x(k) = cos  k 

4
π  π 
   

(c) x(k) = cos k + sen k 


 


3 4
π 
 
2
(d) x(k) = cos  k 
8
5. Provar que a igualdade em (6) é verdadeira. Provar que
yp[n] é par e yi[n] é ímpar.

26