Resposta impulsional

y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)

Resposta impulsional Sistema parte do repouso y(k<0) = 0

Entrada em impulso unitário u(k) = (k)
y(0) = 0 
y(1) = 0+(1-1) = 1
y(2) = 0.9 y(1) +(2-1) = 0.9 + 0 = 0.9  0,9k-1(k-1) = h(k)
y(3) =  0.9 y(2) + (3-1) = 0.92 + 0
y(4) =  0.9 y(3) + (4-1) = 0.93 + 0 

Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 1

 Resposta impulsional
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)

u(k) = (k)  y(k) = h(k)

h(k)
1

5 10 15 20 k

Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 2

 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)
+
u(k) = (k) h(n)u(k
y(k) == h(k) * u(k)- n)
n=-
(k - n) = (-(n - k) )
(k
1

k n
h(n)
1

5 10 15 20 n
Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 3
 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)
+
u(k) = (k) y(k) = h(n)u(k - n)
n=-
(k - n)
1

k n
h(n)
1
k0  y(k) = 0

5 10 15 20 n
Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 4
 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)
+
u(k) = (k) y(k) = h(n)u(k - n)
n=-
(k - n)
1

k n
h(n)
1

5 10 15 20 n
Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 5
 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)
+
u(k) = (k) y(k) = h(n)u(k - n)
n=-

k  1 k n
k 1
y(k) = 0.9 n-1
1
n=1

5 10 15 20 n
Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 6
Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 7
 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)

10

 u(k) = (k) 9
1
8

7
0 k 6
y(k)

3
y(k) = 10(1 – 0,9 ) (k-1)
k
2

0
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35
k

Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 8

 Resposta ao degrau
y(k) = 0,9 y(k – 1) + u(k-1)

12

 u(k) = (k) 1
1 10
10

0 k y(k)
8

y(k) = 10(1 – 0,9k) (k-1)

2

0
-20 0 20 40 60 80 100
k

Análise de Sinais: Sistemas Discretos no Tempo 9