Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

y (k)−0,7 y(k −1)+0,1 y (k −2)=3 u(k )−3,4 u(k−1)+0,8 u(k −2)

3−3,4 z−1 +0,8 z−2

Y (Z )= U (z )
1−0,7 z−1 +0,1 z−2

3 Z 2 −3,4 z1 +0,8
Y (Z )= 2 1 U ( z)
z −0,7 z +0,1

3 Z 2 −3,4 z 1 +0,8
Y (Z )= U ( z)
( z−0,2)(z−0,5)

4/6/20 T.Sinais T-5

 Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

y (k)−0,7 y(k −1)+0,1 y (k −2)=3 u(k )−3,4 u(k−1)+0,8 u(k −2)

3−3,4 z−1 +0,8 z−2

Y (Z )= U (z )
1−0,7 z−1 +0,1 z−2

3 Z 2 −3,4 z1 +0,8
Y (Z )= 2 1 U ( z)
z −0,7 z +0,1

3 Z 2 −3,4 z 1 +0,8
Y (Z )= U ( z) |z|>0,2∩|z|>0,5
( z−0,2)(z−0,5)

4/6/20 T.Sinais T-5

 Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

y (k)−0,7 y(k −1)+0,1 y (k −2)=3 u(k )−3,4 u(k−1)+0,8 u(k −2)

3−3,4 z−1 +0,8 z−2

Y (Z )= U (z )
1−0,7 z−1 +0,1 z−2

3 Z 2 −3,4 z1 +0,8
Y (Z )= 2 1 U ( z)
z −0,7 z +0,1

3 Z 2 −3,4 z 1 +0,8
Y (Z )= U ( z) |z|>0,5
( z−0,2)(z−0,5)

4/6/20 T.Sinais T-5

 Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

y (k)−0,7 y(k −1)+0,1 y (k −2)=3 u(k )−3,4 u(k−1)+0,8 u(k −2)

3−3,4 z−1 +0,8 z−2

Y (Z )= U (z )
1−0,7 z−1 +0,1 z−2

3 Z 2 −3,4 z1 +0,8
Y (Z )= 2 1 U ( z)
z −0,7 z +0,1

3 Z 2 −3,4 z 1 +0,8
Y (Z )= U ( z) |z|>0,5
( z−0,2)(z−0,5)

3 Z 2 −3,4 z 1 +0,8 z
Y (Z )= ⋅ |z|>0,5∩|z|>1
( z−0,2)(z−0,5) z−1

4/6/20 T.Sinais T-5

 Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

3 z 2−3,4 z+0,8 A B C
Y (Z )=z⋅
(z−0,2)( z−0,5)(z−1)
=z⋅ [ + +
z−0,2 z−0,5 z−1 ]

4/6/20 T.Sinais T-5

 Sistemas descritos por equações às diferenças

EXERCÍCIO:

Determinar a resposta ao degrau unitário do SLIT causal:

1 1 1
Y (Z )=z ⋅ ( + +
z−0,5 z−0,2 z−1 ) |z|>1

z z z
= + + y (k )= ( 0,5k +0,2 k +1 ) ε(k )
z−0,5 z−0,2 z−1

4/6/20 T.Sinais T-5

 Inversão da TZ
Sinal lateral esquerdo

z +0,1
X ( z)= 2
z −1,3 z+0,4

4/6/20 T.Sinais T-5 7

 Separação em frações simples
Sinal lateral esquerdo

z +0,1
ordem do numerador: m=1
X ( z)= 2 n>m
z −1,3 z+0,4 ordem do denominador: n=2

4/6/20 T.Sinais T-5 8

 Inversão da TZ
Sinal lateral esquerdo

z +0,1
X ( z)= 2
z −1,3 z+0,4

Pólos: z 2 −1,3 z +0,4

z=0,8
s=0,5

4/6/20 T.Sinais T-5 9

 Inversão da TZ
Sinal lateral esquerdo

z +0,1 z+0 ,1 A B
X ( z)= 2 = = +
z −1,3 z+0,4 ( z−0,8)( z−0,5) z−0,8 z−0,5

Pólos: z 2 −1,3 z +0,4

z=0,8
s=0,5

4/6/20 T.Sinais T-5 10

 Inversão da TZ
Sinal lateral esquerdo

z +0,1 z +0 ,1 A B
X ( z)= 2 = = + ⇒ B=−2
= {
z −1,3 z+0,4 ⏟( z−0,8)( z−0,5) z−0,8 z−0,5 A=3

3 2
RC: sinal lateral esquerdo X ( z)= −
z−0,8 z−0,5
I m (z )

0,5 R e (z)
X X
0,8

4/6/20 T.Sinais T-5 11

 Inversão da TZ
Sinal lateral esquerdo

z +0,1 −1 z −1 z
X ( z)= 2 =3 z −2 z
z −1,3 z+0,4 z−0,8 z−0,5
RC: sinal lateral esquerdo

k−1 k −1
⇒ x (k )=−3⋅0,8 ε(−k )+2⋅0,5 ε(−k)

4/6/20 T.Sinais T-5 12

 Inversão da TZ
Sinal bilateral

z(5 z 2−z−2) 5 z 2−z−2

X ( z)= 3 2
=z⋅ 2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 z−0,2) ( z+0,8)
(⏟

A B1 B0
Pólos: z 3 +0,4 z 2−0,28 z +0,032=0

z=0,2 z=0,2 Multiplicidade 2

=z⋅
[ +
z+0,8 ⏟
+
z−0,2 ( z−0,2)2
]
z=−0,8

4/6/20 T.Sinais T-5 13

 Inversão da TZ
Sinal bilateral
2 2
z(5 z −z−2) 5 z −z−2
X ( z)= 3 =z⋅
2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 z−0,2)2 (z+0,8)
(⏟

A B1 B0
Pólos: z 3 +0,4 z 2−0,28 z +0,032=0
z=0,2 z=0,2
z=−0,8
=z⋅
[+
z+0,8 ⏟
I m (z )
+
z−0,2 ( z−0,2)2
]
0,2 R e (z)
X X
X
−0,8

4/6/20 T.Sinais T-5 14

 Inversão da TZ
Sinal bilateral
2 2
z(5 z −z−2) 5 z −z−2
X ( z)= 3 2
=z⋅ 2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 ⏟ ( z+0,8)
( z−0,2)

A B1 B0

2
5 z −z−2
=z⋅
[ +
z+0,8 ⏟
+
z−0,2 ( z−0,2)2
]
A= 2
( z−0,2) ( z+0,8)
( z−0,8)
|z=−0,8
=2

2
5 z −z−2
B0= 2
( z−0,2) ( z+0,8)
( z−0,2)
2
|
z=0,2
=−2

4/6/20 T.Sinais T-5 15

 Inversão da TZ
Método dos resíduos (pólos múltiplos):
2
z(5 z 2−z−2) 5 z −z−2
X ( z)= 3 2
=z⋅ 2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 z−0,2) ( z+0,8)
(⏟

A B1 B0
=z⋅
[ +
z+0,8 ⏟
+
z−0,2 ( z−0,2)2
]
5 z 2−z−2 d 5 z 2−z−2
B 1=
1 d
[
1! d z ( z−0,2)2 ( z+0,8)
( z−0,2)
2
]|
z=0,2
=
[
d z ( z+0,8) ]|
z=0,2

4/6/20 T.Sinais T-5 16

 Inversão da TZ
Método dos resíduos (pólos múltiplos):
2
z(5 z 2−z−2) 5 z −z−2
X ( z)= 3 2
=z⋅ 2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 z−0,2) ( z+0,8)
(⏟

A B1 B0
=z⋅
[ +
z+0,8 ⏟
+
z−0,2 ( z−0,2)2
]
2
B 1=
d 5 z −z−2
[
d z ( z+0,8) ]|z=0,2
=3

4/6/20 T.Sinais T-5 17

 Inversão da TZ
Método dos resíduos (pólos múltiplos):
2
z(5 z 2−z−2) 5 z −z−2
X ( z)= 3 2
=z⋅ 2
z +0,4 z −0,28 z+0,032 ( z−0,2) ( z +0,8)
z z z
=2 +3 −2
z +0,8 z−0,2 ( z−0,2)2
I m (z )

x (k)=
0,2 R e (z) −2⋅(−0,8)k ε(−k−1)+
X XX k
−0,8 +3⋅0,2 ε(k )−
k
−2⋅k⋅0,2 ε(k )
4/6/20 T.Sinais T-5 18
 Estabilidade
Estabilidade assimtótica

SLIT
uk y k 
h(k)

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade
Estabilidade assimtótica

SLIT
uk y k 
h(k)

∞ ∞
2
∑ ∣ u  k ∣ =m ⇒ ∑ ∣ y k ∣2=M
−∞ −∞

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade
Estabilidade assimtótica

SLIT
uk y k 
h(k)

∞ ∞
2
∑ ∣ u  k ∣ =m ⇒ ∑ ∣ y k ∣2=M
−∞ −∞
∞

∑ ∣ h k ∣2=L  ∞
−∞

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade
Estabilidade assimtótica

SLIT
uk y k 
h(k)

∞

∑ ∣ h k ∣2=L  ∞
−∞

∣ h k ∣  0

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade
Exemplo:
I m (z )
k
h(k )=a ε(k ) z
H (z)= ∣ z∣∣ a∣
z−a 1
a R e (z)

|h(k )| → 0 ⇒ |a|<1

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade
Exemplo:
I m (z )
k z
xk =−a  −k−1 X ( z)= ∣ z∣∣ a∣
z−a 1
a R e (z)

|h(k )| → 0 ⇒ |a|>1

4/6/20 T.Sinais T-5

 Estabilidade

I m (z ) I m (z )

1 1
a R e (z) a R e (z)

A RC inclui a circunferência de raio = 1

4/6/20 T.Sinais T-5