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Considere o um veículo eléctrico, para operar no interior de uma fábrica, alimentado por centenária DC, com os
seguintes dados: Massa=1300kg; Ualimentção=300V. Este veículo roda num chão de cimento (fr=0,08). Considere a
densidade do ar ρ=1,225kg/m . O centro de massa encontra-se a uma altura de 1,0m, e a igual distância dos dois eixos.
A distância entre eixos vale L= 2,7m. O veiculo é movido através de um motor DC de excitação série (200V; 90%)
alimentado por um conversor (considerado ideal) a operar a 2kHz, apresentado na figura. O motor está ligado ao veio
das rodas através de uma caixa redutora de velocidade de 5 vezes com rendimento de 85%.
Considere as seguintes condições: veiculo carregado (Massa total=6500kg), a deslocar-se a uma velocidade de
10km/h, com o motor alimentado à sua tensão nominal, movimento em plano horizontal, todas as rodas assentes no
chão com piso igual e distribuição uniforme de peso.