Exemplo

Considere o SLIT com TF{h(k)}=H(ω):

Determine h(k). −2 π 2π
 Exemplo
1
h(k )= ∫ H (ω) e+ iω k d ω
2 π 2π
+π
1 + iω k
= ∫
2 π −π
H (ω) e dω

+1
1
= ∫ 1e + i ω k d ω
2 π −1
+i ω k +1
1 e 1 e+ ik e−ik
h(k )= [ ]
2π ik −1
=
2 [
π i k
−
ik ]
+i ω k +1
1 e sin (k )
h(k )= [ ]
2π ik −1
=
πk
 Exemplo

+i ω k +1
1 e sin (k )
h(k )= [ ]
2π ik −1
=
πk

Não CAUSAL
 Exemplo
u(k )=ε(k )−ε(k−10)

y (k )=h(k )∗u(k )
 Exemplo
u(k )=ε(k )−ε(k−10)

y (k )=h(k )∗u(k )

−i ω⋅10 1 −iω⋅4,5 sin (5ω)

Y (ω)= H (ω)⋅U (ω) U (ω)= ( 1−e )⋅ =e
1−e
−i ω
sin (0,5 ω)
|H (ω)|
|X (ω)|

ω [ rad ]
 Exemplo
u(k )=ε(k )−ε(k−10)

y (k )=h(k )∗u(k )

−i ω⋅10 1 −iω⋅4,5 sin (5ω)

Y (ω)= H (ω)⋅U (ω) U (ω)= ( 1−e )⋅ =e
1−e
−i ω
sin (0,5 ω)
|Y (ω)|

ω [ rad ]
 Exemplo
u(k )=ε(k )−ε(k−10)

y (k )=h(k )∗u(k )

9
u(k )=δ (k )+δ (k−1)+δ(k−2)+⋯+δ(k−8)+δ(k−9)= ∑ δ(k−n)
n=0

9 9
sin(k −n)
y (k )= ∑ h(k−n) = ∑
n=0 n=0 π(k−n)
 Exemplo
u(k )=ε(k )−ε(k−10)

y (k )=h(k )∗u(k )

9
u(k )=δ (k )+δ (k−1)+δ(k−2)+⋯+δ(k−8)+δ(k−9)= ∑ δ(k−n)
n=0

9 9
sin(k −n)
y (k )= ∑ h(k−n) = ∑
n=0 n=0 π(k−n)

Não CAUSAL
Filtro PASSA ALTO

H PA (ω) = [ 1−H PB (ω) ]

h PA (k) = δ(k )−h PB (k)
 Filtro PASSA ALTO

h PAh(k)
PB (k)

sin (k)
h PB (k )=
πk
H PA (ω) = [ 1−H PB (ω) ]
h PA (k) = δ(k )−h PB (k)
 Propriedades

Convolução no tempo TF { x (k)∗r(k ) } = X (ω)⋅R (ω)

Multiplicação no tempo

1
TF { y (k)= x (k)⋅u(k ) } = Y (ω)= ∫ X (θ)U (ω−θ) d θ
2 π 2π

X (ω) O
∗ U (ω)
A TF para sinais periódicos
V (ω)

2 π δ (ω−ωo )

−π π
ωo ω
 A TF para sinais periódicos
V (ω)

2 π δ (ω−ωo )

−π π
ωo ω

+π
1 i ωk
v (k )= ∫
2 π −π
2 π δ (ω−ωo )e d ω
+π +π
i ωo k i ωo k i ωo k
= ∫ δ (ω−ωo )e dω =e ∫ δ(ω−ωo )d ω =e
−π −π

=1
 A TF para sinais periódicos
V (ω)

2 π δ (ω−ωo )

−π π
ωo ω

+π
1 i ωk
v (k )= ∫
2 π −π
2 π δ (ω−ωo )e d ω
+π +π
i ωo k i ωo k i ωo k
=∫ δ (ω−ωo )e d ω =e ∫ δ(ω−ω o ) d ω =e
−π −π

=1
 A TF para sinais periódicos
V (ω)

2 π δ (ω−ωo )
Apenas definimos este intervalo.
Os outros são semelhantes.
−π π
ωo ω

Mas V (ω)=V (ω+2 π)=V (ω+4 π) ⋯ V (ω+2π m)

A TF é periódica
 A TF para sinais periódicos
V (ω)

2π

−π π ω
−4 π+ωo −2 π+ω o ωo 2 π+ω o 4 π+ωo

V (ω)=V (ω+2 π)=V (ω+4 π) ⋯ V (ω+2 π m)

 A TF para sinais periódicos
V (ω)

2π

−π π ω
−4 π+ωo −2 π+ω o ωo 2 π+ω o 4 π+ωo
+∞
i ωo k
V (ω)= ∑ 2 π δ (ω−ωo −2 π m) = TF { e }
m=−∞
 A TF para sinais periódicos
+∞
i ωo k
∑ 2 π δ(ω−ωo −2 π m) = TF { e }
m=−∞

2π
in k
Sinal periódico com período fundamental N x(k )= ∑ cn e N

n=⟨ N ⟩

2π

X (ω)= ∑ {
c n TF e
in
N
k
}= ∑ c ⋅ ∑ n
+∞

(
2 π δ ω−n
2π
N
−2 π m )
n=⟨ N ⟩ n=⟨ N ⟩ m=−∞

+∞
2π
= ∑ ∑
m=−∞ n=⟨N ⟩
(
2 π c n δ ω−n
N
−2 π m )
 A TF para sinais periódicos
2π
in k
x(k )= ∑ cn e N +∞
2π
n=⟨N ⟩
X (ω)= ∑ ∑
m=−∞ n=⟨ N ⟩
(
2π c n δ ω−n
N
−2 π m )
 A TF para sinais periódicos
2π
in k
x(k )= ∑ cn e N +∞
2π
n=⟨N ⟩
X (ω)= ∑ ∑
m=−∞ n=⟨ N ⟩
(
2π c n δ ω−n
N
−2 π m )
 Exemplo

Determine a TF do sinal: 4π 1 6π
x(k )=sin ( )
8
k + sin
2 ( )
8
k

●
Sinal periódico (N=8)
4π 4π 6π 6π
i k −i k i k −i k
8 8 8 8
e −e 1e −e
x(k ) = + =
2i 2 2i
2π 2π 2π 2π
i2 k −i 2 k i3 k −i 3 k
8 8 8 8
e e e e
= − + −
2i 2i 4i 4i
 Exemplo

Determine a TF do sinal: 4π 1 6π
x(k )=sin ( )
8
k + sin
2 ( )
8
k

●
Sinal periódico (N=8)
2π 2π 2π 2π
i2 k −i 2 k i3 k −i3 k
8 8 8 8
e e e e
x(k ) = − + −
2i 2i 4i 4i
2π
in k 1
x(k ) = ∑ cn e 8 c 2=−c−2 =
n=⟨ 8 ⟩
2i
1
c 3 =−c −3 =
4i
outros n ⇒ c n=0
 Exemplo

Determine a TF do sinal: 4π 1 6π
x(k )=sin ( )
8
k + sin
2 8
k ( )
2π
in k
●
Sinal periódico (N=8) x(k ) = ∑ cn e 8

n=⟨8 ⟩ 1
c 2=−c−2 =
2i
1
c 3 =−c −3 =
4i
+∞
2π
X (ω)= ∑
m=−∞
∑
n=⟨ 8 ⟩
(
c n 2 π δ ω−n
8
−2 π m ) outros n ⇒ c n=0
 Exemplo

Determine a TF do sinal: 4π 1 6π
x(k )=sin ( )
8
k + sin
2 ( )
8
k

+∞
2π 1
X (ω)= ∑
m=−∞
∑
n=⟨ 8 ⟩
(
c n 2 π δ ω−n
8
−2 π m ) c 2 =−c−2 =
2i
1
c 3 =−c−3 =
4i
outros n ⇒ c n =0

[−π , π]
 Uma outra interpretação da série de Fourier

Considere o sinal não periódico:

x (k )

k
N1 N2

+∞ N2

X (ω)= ∑ x (k )e−iω k = ∑ x (k) e−i ω k

k =−∞ k =N 1
 +∞
Considere a repetição periódica de x(k ) : x p (k )= ∑ x (k−m⋅N )
m=−∞

x (k )

k
N1 N2

N N N N
x p (k )

k
 +∞
Considere a repetição periódica de x(k ) : x p (k )= ∑ x (k−m⋅N )
m=−∞

x (k )

N2 k
N1 N2 − jn⋅ω N k
N⋅c n= ∑ x p (k)e
k=N 1

2π
N N N N ωN=
N
x p (k )

k
N
 +∞
Considere a repetição periódica de x(k ) : x p (k )= ∑ x (k−m⋅N )
m=−∞

N2
− jωk
X (ω)= ∑ x (k )e
x (k ) k=N 1

N2 k
N1 N2 − jn⋅ω N k
N⋅c n= ∑ x p (k)e
k=N 1

2π
N N N N ωN=
N
x p (k )

k
N
 +∞
Considere a repetição periódica de x(k ) : x p (k )= ∑ x (k−m⋅N )
m=−∞

N2
− jωk
X (ω)= ∑ x (k )e
x (k ) k=N 1

k
N1 N2 N⋅c n= X (n⋅ω N )

2π
N N N N ωN=
N
x p (k )

k
N
2π
N⋅c n corresponde à amostragem de X (ω) com passo
N
Exemplo: x (k )=ε(k +2)−ε(k −3)
 Exemplo: x (k )=ε(k +2)−ε(k −3)

x 1 (k )=ε(k )−ε(k−5) ⇒ x (k )=x 1 (k +2)

4
− j ωk 1−e− j ω 5 e− j ω2 ,5 e j ω 2 ,5 −e− j ω 2 ,5
X 1 (ω)=∑ 1⋅e = −jω
= − j ω0 ,5 ⋅ j ω 0 ,5 − j ω 0 ,5
k=0 1−e e e −e
− j ω 2 ,5 j ω 2 ,5 − j ω 2 ,5
+ j ω2 e e −e sin(2,5 ω)
X (ω)=e − j ω 0 ,5
⋅ j ω0 ,5 − j ω 0 ,5
=
e e −e sin(0 ,5 ω)
 Exemplo: x (k )=ε(k +2)−ε(k −3)

x 1 (k )=ε(k )−ε(k−5) ⇒ x (k )=x 1 (k +2)

4
− j ωk 1−e− j ω 5 e− j ω2 ,5 e j ω 2 ,5 −e− j ω 2 ,5
X 1 (ω)=∑ 1⋅e = −jω
= − j ω0 ,5 ⋅ j ω 0 ,5 − j ω 0 ,5
k=0 1−e e e −e
− j ω 2 ,5 j ω 2 ,5 − j ω 2 ,5
+ j ω2 e e −e sin(2,5 ω)
X (ω)=e − j ω 0 ,5
⋅ j ω0 ,5 − j ω 0 ,5
=
e e −e sin(0 ,5 ω)
 x (k )=ε(k +2)−ε(k −3)

+∞
x p (k)=∑m=−∞ x(k−10 m)
 +∞
x p (k)=∑m=−∞ x(k−10 m)

2π
N⋅c n = X (n
2π
)=
(
sin 2,5 n
10 )
10 2π N⋅c n
sin ( 0,5 n
10 )
 +∞
x p (k)=∑m=−∞ x(k−15 m)

N =15

2π
N⋅c n= X (n
2π
)=
(
sin 2,5 n
15 ) N⋅c n
15 2π
(
sin 0,5 n
15 )
 +∞
x p (k)=∑m=−∞ x(k−50 m)

N =50

2π
N⋅c n= X (n
2π
)=
(
sin 2,5 n
50 ) N⋅c n
50 2π
(
sin 0,5 n
50 )
 +∞
x p (k)=∑m=−∞ x(k−50 m)

N =50

2π
N⋅c n= X (n
2π
)=
(
sin 2,5 n
50 ) N⋅c n
50 2π
(
sin 0,5 n
50 )

2π
Quanto maior o espaçamento N menor o afastamento entre amostras
N
 2π
N⋅c n= X (n
2π
)=
(
sin 2,5 n
50 ) N⋅c n
50 2π
(
sin 0,5 n
50 )

2π
Quanto maior o espaçamento N menor o afastamento entre amostras
N
 |k|
x(k )=0,75

Sinal de duração
infinita
 Sinal de duração
infinita

+∞
−iω k
X (ω)= ∑ x (k )e
k =−∞
x 10 (k ) Implementação em computador
Apenas 21 valores (memória finita)

Truncagem do sinal

+10
X 10 (ω)= ∑ x(k )e−i ω k
k =−10
x 10 (k ) Implementação em computador
Apenas 21 valores (memória finita)

r (k)=ε(k +10)−ε(k−11)
x 10 (k )=x (k )⋅r (k ) Implementação em computador
(memória finita)

X 10 (ω)=X (ω)∗R
O (ω)
x 10 (k ) Implementação em computador
Apenas 21 valores (memória finita)

Truncagem do sinal

+20
X 20 (ω)= ∑ x (k) e−i ω k
k=−20
Utilização da fft

|k|
x(k )=0,75

k =0

|X fft (ω)|
x fft (k )= x (k −50)=0,75|(k−50)|

X fft (ω)= X (ω)⋅e i ω(−50)

Utilização da fft

|k|
x(k )=0,75

k =0

arg { X fft (ω) }

x fft (k )= x (k −50)=0,75|( k−50)|

X fft (ω)= X (ω)⋅e i ω(−50)

Utilização da fft

|k|
x(k )=0,75

k =0

arg { X (ω) }
x fft (k )= x (k −50)=0,75|( k−50)|

+i ω 50
X (ω)= X fft (ω)⋅e