Pólos e Zeros

z ?
X(z) = z - a z=a

PÓLOS:
Pontos onde a expressão não tem significado.

z=a é um pólo de X(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 1

 Pólos e Zeros

z
X(z) = z - a X(z)=0 ?

ZEROS:
Pontos onde a expressão se anula.

z=0 é zero de X(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 2

Pólos e Zeros

Im(z)
j

O 0,6j

X OX X X 1
-0,9 -0,5 -0,3 0,4 0,8 Re(z)

O -0,6j

-j

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 3

Sinal Lateral Direito

x(k)

ko k

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 4

Sinal Lateral Esquerdo

x(k)

ko k

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 5

Sinal de Duração Limitada

x(k)

k1 k2 k

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 6

 Sinal Bilateral

x(k)

 
ko k

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 7

 Região de Convergência
P1 – A região de convergência de X(z) é uma
coroa circular, centrada na origem do plano
complexo.
Im(z)

Re(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 8

 Exemplo
(0,5)k , k0
u(k) =  k
2 , k<0
u(k)

0,5

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 k

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 9

 Exemplo
(0,5)k
u(k) =  k
, k0 z zz
U(z) = 1 – z - 2
2 , k<0 z -2
Im(z)
Precisa de ajuda?

RC: |0,5| < |z| < |2|

0,5 2
Re(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 10

 Região de Convergência
P2 – Se o sinal é lateral direito, a RC é o exterior
da circunferência, centrada em 0, que passa pelo
pólo mais afastado da origem.
Im(z)

X X
Re(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 11

 Região de Convergência
P3 – Se o sinal é lateral esquerdo, a RC é o
interior da circunferência, centrada em 0, que
passa pelo pólo mais próximo da origem
Im(z)

X X
Re(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 12

 Região de Convergência
P4 – Se o sinal é bilateral, se tiver transformada em
z, a RC é uma coroa circular limitada por pólos.

Im(z)

X X X X
Re(z)

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 13

 Exemplo
 2k para k0
u(k) =  k
0,5 para k<0

Im(z)

RC: |z| > |2| z io

a
v0,5 2
|z| < |0,5| t o
j un Re(z)
o n
c

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 14

 Região de Convergência
P5 – Se o sinal é de duração finita, a sua região de
convergência é o plano complexo completo, com
a possível excepção de z = 0.

P6 –Todos os pólos da transformada em z estão

fora da sua RC.

Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 15

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Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 16

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Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 17

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Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 18

 (0,5)k , k0
u(k) =  k = (0,5)k(k) + 2k(-k-1)
2 , k<0

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Análise de Sinais: Caracterização de Sinais 19