24/11/2017

Análise de Sinais II
Transformada Z parte 01

A transformada Z.
- Método de análise de sinais e sistemas em tempo discreto,
equivalente à transformada de Laplace para tempo
contínuo.
- Transforma equações de diferenças em equações
algébricas.

Análise de Sinais II
Transformada Z parte 01

A transformada Z.

Notação:

[ ]→
[ ] = ( )

1
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Transformada Z parte 01

A transformada Z e a transformada de Fourier.

Expressando a variável z em forma polar, temos que
=
Substituindo na equação da transformada

= ( )

= ( )

Logo:
= ℱ{ [ ] }

Análise de Sinais II
Transformada Z parte 01

A transformada Z e a transformada de Fourier.

= ℱ{ [ ] }

Se =1
( ) = = ℱ{ [ ]}

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Transformada Z parte 01

Região de convergência (RDC ou ROC).

Faixa de valores de para os quais ( ) converge, por
exemplo:
Exemplo 01.
= [ ]

[ ] = =

"
= [ ] = = ( )
! !

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Transformada Z parte 01

Região de convergência (RDC ou ROC).

Portanto, para ( ) convergir,
"
<1
Assim,
>

OBS: para % > & o

circulo unitário fica fora da
RDC, portanto, para esses
valores de % não temos
transformada de Fourier
(transformada de
Fourier diverge).

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Transformada Z parte 01

Região de convergência (RDC ou ROC).

Exemplo 02.
=− [− − 1]
"

= − [− − 1] =−

Para =−

"
=− =− ( )
" "

Análise de Sinais II
Transformada Z parte 01

Região de convergência (RDC ou ROC).

Portanto, para ( ) convergir,
"
<1
Assim,
<

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Transformada Z parte 01

Região de convergência (RDC ou ROC).

Exemplo 03.
1 1
=7 −6 [ ]
3 2

Exemplo 04.
1 -
= ,
3 4

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Região de convergência (RDC ou ROC).

Exemplo 03.

Exemplo 04.

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Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.
Propriedade 01: A RDC de ( ) consiste em um anel no plano
centrado na origem.
Propriedade 02: A RDC não contém polos.
Propriedade 03: Se [ ] tiver duração finita, então a RDC será
o plano inteiro, exceto possivelmente = 0 e/ou = ∞.
Exemplo 05.
= 1[ ]
= 1[ − 1]
= 1[ + 1]

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Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.
Propriedade 04: Se [ ] for uma sequencia lateral direita e se
a circunferência = ! estiver na RDC, então todos os
valores finitos de para os quais > ! também estarão na
RDC.
Propriedade 05: Se [ ] for uma sequencia lateral esquerda e
se a circunferência = ! estiver na RDC, então todos os
valores finitos de para os quais 0 < < ! também estarão
na RDC.
Propriedade 06: Se [ ] for uma sequencia bilateral e se a
circunferência = ! estiver na RDC, então a RDC consistirá
em um anel no plano que inclui a circunferência = !.

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Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.
Exemplo 06.
1
=
2

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Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.
Propriedade 07: Se ( ) for racional, então sua RDC é limitada
por polos ou estende-se até o infinito.
Propriedade 08: Se ( ) for racional e se [ ] for uma
sequencia lateral direita, então a RDC será a região do plano
fora do polo mais externo, ou seja, o exterior do circulo de raio
igual à maior magnitude dos polos de ( ). Além do mais, se
[ ] for causal (ou seja, se for lateral direita e 0 para < 0),
então a RDC também incluirá = ∞.

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Análise de Sinais II
Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.
Propriedade 09: Se ( ) for racional e se [ ] for uma
sequencia lateral esquerda, então a RDC será a região do
plano interna ao menor polo não nulo, ou seja, o interior do
circulo de raio igual à menor magnitude dos polos de ( ), com
exceção dos polos em = 0. A RDC estende-se para dentro,
possivelmente incluindo o ponto = 0. Em particular, se [ ]
for anticausal (ou seja, se for lateral esquerda e 0 para > 0),
então a RDC também incluirá = 0.
Exemplo 07.
1
( )=
1
1−3 " 1−2 "

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Transformada Z parte 01

Propriedades da RDC.