Aula 14: Transformada-z

Processamento Digital de Sinais

Prof. João M. Lenz

B06E01S08
joao.lenz@unila.edu.br

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Aula de hoje
• Transformada-z
• Introdução
• Definição
• Região de convergência
• Exemplos

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Motivação
• A Transformada-z nos ajuda a entender e descrever um sistema discreto

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Introdução
• A transformada-z em tempo discreto é análoga a transformada de Laplace

• A TFTD possui limitações, especialmente quanto a convergência dos

sinais envolvidos, que são resolvidas pela transformada-z

• A transformada-z serve para simplificar a solução de equações de

diferença assim como a transformada de Laplace é utilizada para resolver
equações diferenciais

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Autofunção
• A versatilidade da transformada-z se deve pelo fato de zn ser uma
autofunção;
• Se aplicarmos o sinal x[n] = zn em um sistema LTI com resposta ao
impulso h[n], sabemos que:
y[n] = h[n]  x[n]

y[n] =  h[k]x[k − n]
k =−

  
=  h[k]z n −k
= z   h[k]z − k 
n

k =−  k =− 

• Então uma entrada zn resulta na mesma saída mas escalonada por uma
função transferência H(z) que é um número complexo

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Transformada-z
• A transformada-z bilateral é definida como

X ( z) = 
n =−
x[n]e − jn

x[n]  X ( z )
1
x[n] =  X ( z ) z n −1dz
2 j
• A transformada inversa, contudo, é mais comumente empregada através
do uso de tabelas por simplicidade
• Também tipicamente nos interessamos mais pela transformada-z
unilateral, já que serve para sistemas

causais
X ( z ) =  x[n]e − jn
n =0
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Propriedades z
• A função transferência H(z) é um valor complexo;
• Que pode ser escrito na forma polar: H ( z ) = H ( z ) e j (z)

• Um sinal de entrada na forma x[n] = zn é modificado por amplitude e

fase;
• Amplitude é alterada por H ( z ) = H ( re j )

• Fase é alterada por H ( z ) = H ( re j )

• Como já vimos antes, a frequência ω do sistema não é alterada

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Exemplos
Z 1 z
• u[n] −1
=
1− z z −1

Z
• δ[n] 1

Z
• δ[n-1] z −1

Exercício 1
• Obtenha X(z) para o sinal x[n] = {1,3,2,1}

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Plano z
• A função z é uma função de uma variável complexa;

• A TFTD é dada pela transformada-z no círculo unitário;

• A transformada-z é um caso particular da TFTD;

X ( z ) r =1  X ( e j )

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Convergência
• A transformada-z existe quando a soma infinita definida anteriormente
converge;

• Portanto, x[n]z-n deve ser absolutamente somável;

| x[k]z − k |=| x[k]r − k e− jk |


 |
k =−
x[k]r −k
|

• Os valores de r para os quais essa condição é satisfeita são chamado

de região de convergência (ROC, region of convergence)

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Exercícios
2) Encontre a transformada-z do sinal x[n] = anu[n] e faça um esboço da
ROC no plano-z
3) Encontre a transformada-z do sinal x[n] = -anu[-n-1] e faça um esboço
da ROC no plano-z

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 Obrigado
pela atenção!
João M Lenz
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Revisão

Transformada de Fourier Transformada de Fourier Série de Fourier em tempo

em tempo contínuo (TFTC) em tempo discreto (TFTD) discreto

  N −1
X (e ) =  x[n]e 1
X ( j ) =   − j0 kn
− jt j − j n
x(t )e dt ak = x[ n ]e
− n =− N n =0

ℱ ℱ N −1
  x[n] =  ak e j0 kn
X ( e j ) e jt d 
1

1
x(t ) =  X ( j ) e dt x[n] =
jt
k =0
2 −
2 0

para  | x(t ) | dt  
−

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