Sinais e Sistemas – Aula nº4

Sumário: Sistemas Lineares e Invariantes no tempo

Decomposição de uma sequência numa soma de impulsos. Soma de
convolução. Resposta a impulso.

Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo

x(t ) = δ (t ) y (t ) = h(t ) x(t ) → y (t )

Sistema LTI contínuo
δ (t ) → h(t )

x[ n] = δ [n] y[n] = h[n] x[ n] → y[n]

Sistema LTI discreto δ [n] → h[ n]

Gozam em simultâneo da propriedada da linearidade e da invariância temporal

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δ
Decomposição de sequências
– Um sinal discreto no tempo pode ser expresso por
uma cadeia de impulsos deslocados no tempo. δ
• Considerando:

x[n]δ [n] = x[0]δ [n] →

x[n]δ [n − k ] = x[k ]δ [n − k ] δ
• Então este pode ser expresso como uma
soma pesada de impulsos deslocados no
tempo,
δ
x[n] =
+ x[− 2]δ [n + 2] + x[− 1]δ [n + 1]
+ x[0]δ [n] δ
+ x[1]δ [n − 1] + x[2]δ [n − 2] +

• Finalmente, pode ser expresso por,

∞
x[n] = ∑ x[k ]δ [n − k ]
k = −∞
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Soma de convolução e resposta a impulso

Se H representar o operador do sistema, então,

 ∞ 
y[n] = H {x[n]} = H  ∑ x[k ]δ [n − k ] =
k =−∞ 
∞ ∞
= ∑ H {x[k ]δ [n − k ]} = ∑ x[k ]H {δ [n − k ]}
k = −∞ k = −∞
Sendo o sistema invariante no tempo qualquer deslocamento temporal da entrada provoca
um deslocamento temporal igual na saída,

H {δ [n − k ]} = h[n − k ]
onde h[n] é a resposta a impulso do sistema. A resposta do sistema é dada por,
∞
y[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
Designado somatório de convolução
∞
x[n]∗ h[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
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Soma de Convolução

∞
x[n]∗ h[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞

∞
y[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
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Soma de Convolução
∞
x[n] = ∑ x[k ]δ [n − k ]
k = −∞

∞
y[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
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x[n]

1
Problema 4.1: Ilustre graficamente a …n
…
convolução, y[n], dos 2 sinais representados 2 3 4 5
-2 -1 0 1
na figura. Em seguida exprima x[n] e h[n] em
termos de impulsos e obtenha y[n] h[n]
analiticamente. 1
y[n] = x[n] ∗ h[n] … …n
-2 -1 0 1 2 3 4 5

Problema 4.2: Determine analiticamente a soma de convolução entre os

seguintes pares de sinais: n
n
1 1
a) x[n] =   u[n] h[n] =   u[n] n2
(α )n − (α )n +1 1 2

3 ∑ (α ) = 1 − α
n
2
b) n
x[ n] = ( −1 / 2) u[ n − 4] h[n] = 4 n −1 u[2 − n] n = n1

x[n]
Problema 4.3: Determine, gráficamente e
1
analiticamente, a convolução do sinal x[n] … …n
representado na figura com ele próprio. 2 3 4 5
-2 -1 0 1