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Conexão em Rede CAN BUS

Treinamento Técnico de Pós-Vendas 075A

Conexão em Rede CAN BUS

CAN
Conforto
100ms

CAN
Trem de
Força

Nome: ___________________

Data : ___________________

Local do
treinamento:___________________

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Índice
Função Gateway da unidade painel de comando ................................................................6
Junções centrais do cabeamento em sistemas Databus .....................................................9
Decimal...............................................................................................................................10
Binário.................................................................................................................................10
Hexadecimal .......................................................................................................................11
Mensagens empregadas para o comando da luz de freio/estacionamento .......................12
A luz de estacionamento (lanterna) é ligada...................................................................13
Medições no CAN-Trem de Força ......................................................................................20
Medições no CAN-Trem de Força ......................................................................................21
Sinais CAN Low e CAN high atuam temporalmente sincronizados................................21
CAN-Trem de Força Low: Curto-circuito à massa (dependente do Transceptor)...........21
CAN-Trem de Força High: Curtocircuito à massa...........................................................22
CAN-Trem de Força High/Low: Curtocircuito entre si.....................................................22
Medições no CAN BUS Conforto/Infotainment...................................................................23
Sinal CAN-High e CAN-Low em ordem .........................................................................23
CAN Conforto/Infotainment High i. O. .............................................................................23
CAN Conforto/Infotainment High i. O. .............................................................................24
CAN Conforto/Infotainment Low OK ...............................................................................24
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: High Curtocircuito à Bat. +...25
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: High Curtocircuito à massa ..25
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: High - interrupção de cabo ...26
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: High - interrupção de cabo ...26
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Low curtocircuito por Bat.+ ...26
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Low curtocircuito por Bat.+ ...27
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Low curtocircuito à massa ....27
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Low ponto de medição antes
da interrupção .................................................................................................................28
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Low ponto de medição após
interrupção ......................................................................................................................28
CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único: Curtocircuito entre cabo High-
e Low...............................................................................................................................29

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O CAN-Transferência de Dados
é uma forma de transmissão de dados entre dispositivos de comando. Ele conecta os
dispositivos de comando individuais a um sistema global.
Quanto mais informações um dispositivo de comando tem sobre as condições do sistema
global, tanto melhor ele pode ajustar as funções individuais.

CAN Trem de Força 500 kbaudios

CAN Conforto 100 kbaudios
CAN - Infotainment 100 kbaudios

Três sistemas BUS parciais

• Limitação do volume de dados em um sistema parcial induzido pelo sistema

• Limitação dos efeitos em caso de interrupção de um dos sistemas

Fontes de informações
Fundamentos da conexão em rede CAN – Databus

Programas de autoestudo
• SSP 186 O CAN – Transferência de Dados
• SSP 213 Nova Tecnologia ’99
• SSP 240 Audi A2 – Técnica
• SSP 254 Audi A4 ’01 – Técnica

VW/AUDI Transmissão de TV 132 O novo Audi A4

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Sistema global A2

Rádio Chorus

Sistema diagnóstico

Rádio Symphony

J 446 Unid.com. E 87 Unidade de

p/ auxílio estacion acionam. e indic.
J 537 Unid.com. p/ ar condicion.
para 4LV

J 402 Unid.comando p/ eletrôn.

J393 Unid.com.central operacional, Navegação
p/ Sistema Conforto
J 217 Unid.comando p/
câmbio automático

J 453 Interface volante

J 386 Unid.com. da J387 Unid.com.da multifunção
J 104 Unid.coman. porta lado motorista porta lado passag. lenkrad
para ESP J412 Unid.com. p/
eletrôn. operacional,
Celular

Sistema
G 85 Emissor p/ J388 Unid.com. da J 389 Unid.com.da operação
ângulo da direção porta tras. esq. porta tras.direita por voz

CAN-Trem Força 500 kBaud CAN-Infotainment 100 kBaud

CAN-Conforto 100 kBaud Conexão Diagnóstico

J 500 Unid.com. p/
direção hidráulica

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Sistema global A4

Sistema diagnóstico

Sensor NOX
(apenas USA)

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Fundamentos da conexão de dados em rede CAN

Função Gateway da unidade painel de
comando

A conexão dos sistemas Databus individuais nos

veículos Audi é realizada pelo Gateway integrado na
unidade painel de controle.

O diagnóstico é efetuado através do código de

endereço 17.

Para garantir uma função isenta de defeito do

Sistema Databus após a reiniciação, devem ser observadas
• a variante da peça de reposição
• a codificação, principalmente das variações por países
• a adequação, principalmente dos canais de adequação 60 até 62 (listas de
implementação)

Para esclarecer a transferência de mensagens no Gateway aqui é descrita a

comunicação entre CAN-Conforto e CAN-Trem de Força.

CAN-Conforto para CAN-Trem de

Força nenhuma mensagem
Emissor
Processo em mensagens cíclicas com
a mesma taxa de repetição:
CAN
Conforto
No Gateway é refletida a última
mensagem recebida pelo CAN-Conforto 100ms

no CAN-Acionamento.

Caso no último período cíclico não for

recebida nenhuma mensagem, também CAN
não será refletida nenhuma no CAN-Trem Trem Força
de Força, i.e, há um comportamento reflexo
temporal idêntico nos dois Buses.
Receptor

Processo em mensagens cíclicas, que são transmitidas adicionalmente no CAN-

Conforto “imediatamente em alteração”:

Uma mensagem é enviada ciclicamente [por exemplo, cada 100ms em Ar Condicionado

“um” (1)] no CAN-Conforto. Se o conteúdo de dados da mensagem dentro do período cíclico
se altera, então a mensagem é imediatamente reenviada e o padrão de tempo reiniciado
(vide página 6).

O período cíclico da mensagem correspondente no CAN-Trem de Força é mais breve, de

forma a cobrir a transmissão do evento em referência, sem necessidade de alterar a taxa de
repetição [p.ex. sempre 20ms em Ar Condicionado “On”(1)].

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Se o conteúdo dos dados é mantido no CAN-Conforto, o valor no CAN-Trem de Força é

atualizado a cada 100 ms. Isso significa que, no CAN- Trem de Força, a mensagem com
conteúdo “velho” é transmitida 5 vezes.

Alteração é imediatamente
transmitida

Emissor

CAN
Conforto

100 ms 100 ms

CAN
Trem de Força

Receptor conteúdo velho

5 vezes
20 ms

Alteração correspondente é transmitida

na próxima mensagem cíclica

Uma interrupção da mensagem no CAN-Conforto é reconhecida após 2 mensagens

faltantes.
Após isso, a mensagem no CAN- Trem de Força não é mais transmitida. (vide fig. abaixo).

Este processo é descrito na linguagem técnica como timeout.

última mensagem no CAN-Conforto

Emissor
timeout reconhecido
CAN-
Conforto
100 ms

início do timeout no
receptor SG

CAN-Trem de
Força

Receptor
20 ms última mensagem transmitida

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Processo em mensagens cíclicas:

No Gateway a última mensagem recebida do CAN-Acionamento é refletida no CAN-

Conforto.
Caso no último período cíclico não for recebida nenhuma mensagem, também não será
refletida nenhuma no CAN-Conforto, i.e, há um comportamento temporal idêntico nos dois
Buses.

CAN-Trem de Força

Emissor

100 ms

CAN-Conforto

Receptor

Processo em interrupção de mensagens

Processo em interrupção do CAN-Trem de Força com mensagens formadas por

fontes diversas: J217
J393

Exemplo: Interrupção de uma mensagem J537

do CAN- Trem de Força Telegrama de
dados

Uma mensagem do CAN-Trem de Força

contém várias informações (rotação,
temperatura etc.), as quais são transmitidas J533
ao Gateway.

Ocorrendo a interrupção do CAN- Trem de

Força, então, via de regra após 5
mensagens interrompida,s é anexado e E87
ativado um "bit obsoleto" na
correspondente informação.

A última informação que ainda foi recebida pelo Gateway é integrada com o "bit obsoleto"
ativado na mensagem para o CAN-Conforto (vide fig. abaixo).

Com isso, o receptor (p. ex. dispositivo de comando central para Sistema Conforto, unidade
de comando do ar condicionado etc.) reconhece a interrupção.

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Junções centrais do cabeamento em sistemas Databus

As junções do cabeamento no Audi A4, por exemplo:

• para o Databus Trem de Força na área da coluna A esquerda.

• para os sistemas Databus Conforto e Infotainment na área da coluna A direita.

Para tornar as junções do cabeamento acessíveis, a cordoalha deve ser separada.

Surgindo uma interrupção no cabeamento, deve-se verificar as conexões e o
chicote, a partir da junção do cabo para o dispositivo de comando afetado.
Em caso de curtocircuito, existe a possibilidade de separar as junções do
cabeamento individualmente e assim determinar o local defeituoso.

CAN–Trem de Força
high laranja/preto

CAN–Infotainment
low laranja/marrom

CAN – Infotainment
CAN–Trem de força low high laranja/lilás
laranja/marrom

CAN – Conforto high

laranja/verde

CAN – Conforto low

laranja/marrom

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Sistemas numéricos

Decimal

É composto de 10 algarismos, de 0 a 9.
Junto aos algarismos são classificadas as posições. O valor da posição (potências
de dez) cresce da direita para a esquerda.

Exemplo:
Número decimal 12789
1 2 7 8 9

9 x 100 = 9 x 1 = 9
8 x 101 = 8 x 10 = 80
7 x 102 = 7 x 100 = 700
2 x 103 = 2 x 1000 = 2000
1 x 104 = 1 x 10000 = 10000
12789 dec.

Binário

É composto de 2 algarismos, de 0 a 1. Junto aos algarismos são classificadas as

posições. O valor da posição (potências de dois) cresce da direita para a esquerda.
Vantagem para o processamento é a existência de apenas dois algarismos
diferentes (0/1) ou estados de comutação (ligado/desligado).

Exemplo:
Número binário 10101
1 0 1 0 1

1x 20 = 1 x 1 = 1
0x 21 = 0 x 2 = 0
1x 22 = 1 x 4 = 4
0x 23 = 0 x 8 = 0
1x 24 = 1 x 16 = 16
21 dec.

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Hexadecimal

É composto de 16 algarismos: de 0 a 9 e
A = 10
B = 11
C = 12
D = 13
E = 14
F = 15
Junto aos algarismos são classificadas as posições. O valor da posição cresce da
direita para a esquerda.

Exemplo:
Número hexadecimal 3AB7
3 A B 7

7 x 160 = 7 x 1 = 7
11 x 161 = 7 x 16 = 176
10 x 162 = 10 x 256 = 2560
3 x 163 = 3 x 4096 = 12288
15031 dec.

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Conexão em rede no A4 sobre o CAN Conforto

Mensagens empregadas para o comando da luz de freio/estacionamento

Emissor Identi- Comprim. intervalo J519 Unidade pai-

ficação dados transm. nel controle
Unid. com. p/ rede de bordo – J519 531h1 2 Byte 50ms S E
Unid. com. p/ rede de bordo – J519 631h2 4 Byte 1s S E

¹ = adicional: imediata transmissão após modificação

² = transmissão apenas em notificação de defeito
S= Emissor
E= Receptor

Indicação para notificação de defeito na

unidade do painel de controle:
• As lâmpadas são checadas após ignição „On“,
assim como durante o funcionamento em OK
• Um processo de restabelecimento é possível a
princípio analogamente ao ponto acima referido

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Conexão em rede no A4 sobre o CAN Conforto

A luz de freio/estacionamento

A ignição está ligada – a luz de estacionamento (lanterna) está desligada

Comutador Dados antes da seleção „Lanterna“

da luz
Luz Off Lanterna Off

Unid.com. p/
531h h = 0000 0000 0000 0000
rede de bordo

A luz de estacionamento (lanterna) é ligada

Dados ao selecionar „Lanterna“

Acionamento convencional do dispositivo de comando

para rede de bordo
Confirmação do
acionamento da
lanterna

Unid. com. p/
rede de bordo 531h h = 0000 0001 0000 0000

Acionamento ótico
na unidade do
painel de controle
em „1“

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Conexão em rede no A4 sobre o CAN Conforto

Interrupção na lâmpada esquerda da luz do freio/ estacionamento

Dados enquanto „Lanterna“ On

Comutador da luz
Acionamento convencional do dispositivo de comando
para a rede de bordo Confirmação do
acionamento da
lanterna

Unid.comando 531h h = 0000 0001 0000 0000

da rede de bordo

Acionamento ótico
na unidade do
painel de controle

!! sem aviso de defeito, pois corpo luminoso é cíclico !!

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Conexão em rede no A4 sobre o CAN Conforto

Interrupção na lâmpada esquerda da luz do freio/ estacionamento

Confirmação do
acionamento Confirmação das
da laterna luzes de freio
através de um „1“
Dados enquanto „Lanterna“ On
Comutador da luz
Acionamento convencional do dispositivo de comando
para a rede de bordo

Acionar adicionalmente o freio >2seg., em seguida novamente off

Comutador
do freio
531h h = 0000 0001 0100 0000 Freio On
531h h = 0000 0001 0000 0000 Freio Off

631h h = 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 0000

Unidade de comando
da rede de bordo

Mensagens de Indicação de defeito

defeito enquanto Efeito na unidade do painel
nenhum OK é de controle com „1“
reconhecido

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Procedimentos gerais para inspeção de componentes

Pressupostos de verificação: Em ordem:

Você verifica as reclamações: Pertinentes / não pertinentes? 
Garanta que a memória de defeitos seja consultada e que nenhum 
defeito tenha sido armazenado.
Baseado na reclamação verifique a HST assim como a API. 
Garanta que o veículo está corretamente codificado e todos os 
ajustes estão corretos (ELSA / VAS 5051).
Verifique se todos os fusíveis (p.ex. painel de comando à esquerda) 
estão conectados e em ordem (Esquema de circuitos elétricos).

Checagem:

Inicie a busca conduzida de defeitos. 

Quando possível, consulte os blocos de medição, para delimitar o 
defeito. (Estão p. ex., disponíveis sinais de saída e entrada 1º no
emissor- e 2º no componente receptor, comutadores funcionam
corretamente etc.)
Quando disponível, executar diagnóstico de elemento atuador. 
Verifique o suprimento de tensão (p. ex. borne 15, 30, 31, 75) 
(Esquema de circuitos elétricos).
Verifique todos os condutores (Esquema de circuitos elétricos). 

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Procedimentos gerais quando é impossível uma

comunicação nos circuitos de diagnóstico:

Pressupostos de verificação: Em ordem:

Desconectar dispositivos de comando seqüencialmente (conforme 
esquema de defeitos) e em seguida checar a comunicação nos
respectivos circuitos de diagnóstico.
Manter o dispositivo de comando desconectado e desconectar o 
próximo dispositivo de comando.
No dispositivo de comando desconectado, no qual funciona 
novamente o diagnóstico, verificar o fornecimento de tensão (p.ex.
borne 15, 30, 31, 75).
Quando todos os dispositivos de comando foram desconectados, se 
o defeito ainda existe, checar o circuito de diagnóstico (Esquema de
circuitos elétricos). Para isso, todos os dispositivos de comando
devem estar desconectados.

Unidades de comando no cabo K

Motor, Câmbio automático, Freio, Airbag, Telematik, Dispositivo de comando central

para Sistema Conforto, Unidade painel de controle, Sistema de operação por voz,
Telefone, Ar condicionado.

Unidades de comando no cabo L

Rádio, Monitoramento do Compartimento Interno, Monitoramento da Pressão dos

Pneus, Memória dos Assentos, Auxílio de Estacionamento, Sistema de Navegação,
TV Tuner, Aquecimento Adicional/ de Estacionamento.

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Conceito de reparo do cabo CAN

Soltar torção no máx. 50mm

Separar os cabos torcidos no local danificado e efetuar o conserto com o cabo de

reparo da Maleta VAS 1978.
Durante a execução do reparo, deve-se observar que as voltas da torção sejam
soltas o mínimo possível e que as extremidades dos cabos sejam posicionadas
afastadas uma da outra (mín.100mm), para evitar possíveis interferências.

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CAN Trem de Força

A função operação com cabo único não é realizada no Databus Trem de Força.
A falha da função ocorre em
• Curtocircuito dos cabos CAN-Low e CAN-High
• Curtocircuito do cabo CAN-Low ou CAN-High por Positivo
• Interrupção para o dispositivo de comando do motor
Conseqüência:
O motor não pega, pois a comunicação entre o dispositivo de comando do motor e a
unidade do painel de controle para suspender o bloqueio de deslocamento não pode
ser realizada.
O registro de defeito no diagnóstico da unidade do painel de controle indica:
Databus Trem de Força defeituoso

CAN Conforto e Infotainment

Os dois Sistemas CAN, Conforto e Infotainment, não têm resistores de terminação,

da forma como são conhecidos no CAN-Trem de Força. Eles têm resistores
descentralizados, os quais se encontram nos dispositivos de comando individuais e
apresentam diferentes valores de resistência (560 respect. 5,6 KΩ).
Por essa razão, o Databus ainda é funcional mesmo quando a conexão para um
dispositivo de comando está interrompida. Estão faltando as mensagens dos
respectivos dispositivos de comando.
Os Sistemas Databus Conforto e Infotainment continuam em operação de um cabo
único com
• Curtocircuito entre CAN-High e CAN-Low
• Curtocircuito por Positivo de um cabo CAN
• Curtocircuito à Massa de um cabo CAN
• Interrupção de um cabo CAN
Podem ocorrer esporádicas falhas de funções e registros de defeitos devido
• À perda da proteção contra interferências eletromagnéticas na operação com
cabo único
• Ao deslocamento no potencial de massa de mais de 2 Volts causado por má
conexão à massa.

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Medições no CAN BUS

Medições no CAN – Bus com Testador de Diagnóstico VAS 5051
A medição das perdas de tensão nos sistemas CAN – Databus é possível com
auxílio da função de Osciloscópio de Memória Digital (DSO) do Testador de
Diagnóstico.
É medida a perda de tensão dos dois cabos de dados CAN contra a massa.
A apresentação
• do conteúdo das informações Transferência de Dados (CAN-Bus)
• da participação de todas as unidades de comando na Comunicação
não é possível com o Osciloscópio.
Nos defeitos apresentados a seguir, ocorre no Diagnóstico do referido
dispositivo de comando o registro de defeito “CAN Conforto/Infotainment em
operação de cabo único".

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Medições no CAN-Trem de Força

Sinais CAN Low e CAN high atuam temporalmente sincronizados.

Cabo CAN high:

Mensagem

Sem mensagens

Cabos CAN LOW:

Sem mensagens

Mensagem

CAN-Trem de Força Low: Curto-circuito à massa (dependente do Transceptor)

Sinal High maior nível

Sinal Low na linha zero

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CAN-Trem de Força High: Curtocircuito à massa

Sinal Low

Sinal High na linha zero

CAN-Trem de Força High/Low: Curtocircuito entre si

Sinal High- e Low

Mesmo nível

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Medições no CAN BUS Conforto/Infotainment

Sinal CAN-High e CAN-Low em ordem

Sinais CAN Low e CAN

High atuam temporalmente
sincronizados.

Cabo CAN Low:

Sem mensagem
Mensagem

Cabo CAN High:

Mensagem
Sem mensagem

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CAN Conforto/Infotainment High OK

Bit = 0

Bit = 1

O nível da tensão com Bit = 1 guia-se pelo número de dispositivos de

comando conectados ao Sistema Transferência de Dados, assim
como pelos resistores de terminação destes.

CAN Conforto/Infotainment Low OK

Bit = 1

Bit = 0

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CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

High Curtocircuito à Bat. +

Sinal High potencial de bateria

Sinal Low OK

CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

High Curtocircuito à massa

Sinal Low picos de tensão

Sinal High na linha zero

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CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

High - interrupção de cabo

Pontos de medição
Mais mensagens OK do que não OK

Sinal Low OK

Sinal High assíncrono com sinal Low

CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

High - interrupção de cabo

Ponto de medição
Mais mensagens não OK do que OK

Sinal Low OK

Sinal High assíncrono com sinal Low

O sinal de reconhecimento, se o ponto de medição encontra-se antes ou

depois da interrupção, forma-se pela relação das perturbações para as
mensagens i.O.

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CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

Low curtocircuito por Bat.+

Sinal Low potencial de bateria

Sinal High OK

CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

Low curtocircuito à massa

Sinal High OK

Sinal Low na linha zero

O diferencial relativo ao defeito ”curtocircuito entre o cabo

CAN-Low- e CAN-High” forma a linha zero passante.

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CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

Low ponto de medição antes da interrupção

Mais mensagens OK do que não OK

Pontos de medição

Low – Signal não síncrono para Sinal High

High – Signal OK

CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

Low ponto de medição após interrupção

Mais mensagens não OK do que OK

Sinal Low assíncrono para sinal High Ponto de medição

Sinal High OK

A característica distinta para saber se o ponto de medição se encontra antes

ou depois da interrupção é constituída pela relação das mensagens
problemáticas relativas às mensagens em perfeitas condições.

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CAN Conforto/Infotainment em operação de cabo único:

Curtocircuito entre cabo High- e Low

Em um curtocircuito entre o CAN-Low e CAN-High é efetuada a

medição no cabo CAN-Low da queda de tensão do cabo CAN-High.

Borne 86s (Contato S)

Na unidade painel de controle o sinal do borne 86s está disponível como cabo
convencional, assim como CAN-Informação da eletrônica da coluna da direção.
De forma a obter um maior intervalo de tempo para o reconhecimento-chave do
bloqueio de deslocamento, esta função é iniciada com requisição do sinal borne 86s
(Contato-S)
O atraso temporal do sinal no CAN Conforto (tempo de cálculo, tempo de
transferência) torna necessária a conexão convencional na unidade painel de
controle.

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