Busca de Defeitos CAN-Bus

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Busca de defeitos CAN-BUS

Treinamento Técnico de Pós-Vendas 075B
Busca de defeitos CAN-Bus
Nome: _______________________
Data: _______________________
Local de
treinamento: _______________________
I/VK-35 Página 1/40 Stand: 01/02

BT
Índice
Checar nível de tensão CAN-Trem de Força em operação de dois canais .........................4

Ajuste do DSO ..................................................................................................................5
Avaliação do nível de tensão ............................................................................................6
Checar nível de tensão do CAN-Trem de Força em operação de um canal ....................7
Checar nível de tensão do CAN-Trem de Força em operação de um canal ....................7
Ajuste e Avaliação do DSO...............................................................................................8
Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de dois canais ..............................9
Ajuste do DSO ................................................................................................................10
Avaliação do nível de tensão ..........................................................................................11
Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de um canal................................12
Ajuste e Avaliação do DSO.............................................................................................13
Tela de defeito 1 .................................................................................................................14
Tela de defeito 2 .................................................................................................................15
Tela de defeito 3 .................................................................................................................15
Tela de defeito 4 .................................................................................................................16
Tela de defeito 5 .................................................................................................................16
Tela de defeito 6 .................................................................................................................17
Tela de defeito 7 .................................................................................................................17
Tela de defeito 1 .................................................................................................................18
Tela de defeito 2 .................................................................................................................19
Tela de defeito 3 .................................................................................................................19
Tela de defeito 4 .................................................................................................................20
Tela de defeito 5 .................................................................................................................20
Tela de defeito 6 .................................................................................................................21
Tela de defeito 7 .................................................................................................................21
Tela de defeito 7 .................................................................................................................22
Tela de defeito 8 .................................................................................................................22
Tela de defeito 9 .................................................................................................................23
Tela de defeito 10 ...............................................................................................................23
Tela de defeito 11 ...............................................................................................................24
Tela de defeito 12 ...............................................................................................................24
Teste dos Resistores de Terminação .................................................................................25
Procedimentos ao testar os resistores de terminação........................................................26
Medição 1 ...........................................................................................................................26
Medição 2 ...........................................................................................................................27
Valores de resistência dos resistores de terminação .........................................................27
Blocos de medição para CAN-Comunicação .....................................................................28
Blocos de medição para modo de operação “um cabo“ ou “dois cabos“ ...........................29
Blocos de medição para sinais de entrada através do CAN ..............................................31
Registros da memória de defeitos CAN-Trem de Força.....................................................32
Registro de memória de defeitos CAN-Conforto e CAN-Infotainment................................34
Procedimentos na checagem .............................................................................................37
Localização das junções de cabos centrais .......................................................................38
Separação de unidades de comando das junções de cabos .............................................39
Pressupostos da checagem ...............................................................................................40
Seqüência de testes ...........................................................................................................40

BT
Sistemas CAN-Databus na Audi

Atualmente na Audi são utilizados 3 Sistemas CAN-Databus. São eles o CAN-Trem de
Força, CAN-Conforto e CAN-Infotainment. O CAN-Trem de Força diferencia-se do CAN-
Conforto e CAN-Infotainment devido a uma velocidade de transmissão diferenciada, um
nível de tensão diferenciado na transmissão de dados assim como ausência de capacidade
de operação com um cabo único. Por isso, resultam diferenças nos diagnósticos dos
sistemas Bus.
CAN–Trem de Força 500 kBaud
CAN-Conforto 100 kBaud
CAN-Infotainment 100 kBaud
Fontes de informações
Fundamentos da conexão em rede CAN – Bus de Dados
Programas de auto-estudo
• SSP 186 O CAN – Bus de Dados
• SSP 213 Nova Tecnologia ’99
• SSP 240 Audi A2 – Técnica
• SSP 254 Audi A4 ’01 – Técnica
VW/AUDI Transmissão TV 132 O novo Audi A4

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CAN-Trem de Força
Para poder analisar o nível de tensão do CAN-Bus durante o diagnóstico com o DSO,
devem ser conhecidas as telas-DSO em função isenta de falhas.
Nota!
Em medições no CAN-Bus deve-se observar com extremo rigor o ajuste do desvio de
tempo, da tensão e nos disparos dos impulsos de excitação (trigger) do DSO!
Checar nível de tensão CAN-Trem de Força em operação de dois canais
O DSO pode ser conectado na caixa de teste da

unidade de comando do motor, para medição do
nível de tensão do CAN-Trem de Força.
Assinale as conexões do DSO em operação de dois canais:
DSO 1
(Exemplo A8 3.3 TDI)
DSO 2
1.04 Massa
1.04
Unidade de
comando do
motor 3.46 CAN-High
3.46
3.47
3.47 CAN-Low
Caixa de
teste 1598/30
Observações:

BT
Ajuste do DSO
6 7
8
4 3
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:

BT
Avaliação do nível de tensão
Para transmissão das informações através do CAN-Bus são utilizadas as duas condições
lógicas 0 (dominante) e 1 (recessivo). Para isso, é agregado a cada condição lógica um
determinado nível de tensão no cabeamento CAN. A interpretação na unidade de comando
procede no modo diferença.
Dominant
Dominante 2
Recessivo
4
1.
2.
3.
4.
5.
Nível U CAN-High – Massa U CAN-Low – Massa Diferença
Observações:

BT
Checar nível de tensão do CAN-Trem de Força em operação de um canal
A diferença do nível de tensão do CAN-Trem de Força pode ser medida com o DSO
diretamente em operação de um canal. Entretanto, para Diagnóstico é mais adequada a
medição do nível de tensão em operação de dois canais.
Assinale as conexões do DSO em operação de um canal:
DSO 1
1.04 Massa
1.04
Unidade de
comando do
motor 3.46 CAN-High
3.46
3.47
3.47 CAN-Low
Caixa de
teste 1598/30
Observações:

BT
Ajuste e Avaliação do DSO
1.
2.
3.
4.
Nível Tensão CAN-High – CAN-Low
Observações:

BT
CAN-Conforto e CAN-Infotainment
Nestes dois Sistemas Bus os níveis de tensão para transmissão de dados e a velocidade
são iguais. Ambos os sistemas são aptos a operar em um cabo só.
Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de dois canais
Para medição do nível de tensão do CAN-

Conforto, o DSO pode ser conectado p.ex. na
Caixa de Teste da central da eletrônica do
Conforto.
Assinale as conexões do DSO em operação de dois canais:
DSO 1
DSO 2
(Exemplo A2)
1.12 Massa
Central Eletrônica
do Conforto
5.13 CAN-High
5.12 CAN-Low
Caixa de
Teste
Observações:

BT
Ajuste do DSO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Observações:

BT
Avaliação do nível de tensão
2 1 6
2
3
1
4 5
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Nível U CAN-High – Massa U CAN-Low – Massa Diferença
Observações:

BT
Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de um canal
Os níveis de tensão do CAN-Conforto podem ser medidos diretamente com o DSO.

Entretanto, a medição dos níveis de tensão em operação de dois canais é mais apropriada
para o diagnóstico.
Assinale as conexões do DSO em operação de um canal:
DSO 1
1.12 Massa
CEC
5.13 CAN-High
5.12 CAN-Low
Caixa de
Teste
Observações:

BT
Ajuste e Avaliação do DSO
1.
2.
3.
4.
5.
Nível Tensão CAN-High – CAN-Low
Observações:

BT
DSO Telas de defeitos CAN-Trem de Força

Em registros de memórias de defeitos como p.ex. “Bus de Dados Acionamento defeituoso“,
é necessário verificar com o DSO onde está o defeito e respectivamente se o registro de
memória de defeitos é causado por um problema de nível físico, como, por exemplo, devido
a curto-circuito no cabeamento.
Anote possíveis telas de defeitos, possíveis de medir com o DSO:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Nota:
Nas seguintes telas de defeitos foi respectivamente registrada com o Canal A a tensão no
cabo CAN-High e com o Canal B a tensão no cabo CAN-Low.
Descrição do defeito:
Tela
Nota:de defeito 1

BT
Tela de defeito 2
Tela de defeito 3

BT
Tela de defeito 4
Tela de defeito 5

BT
Tela de defeito 6
Tela de defeito 7

BT
DSO telas de defeito CAN-Conforto e CAN-Infotainment

Em registros de memórias de defeitos como p.ex. “Grupo Bus de Dados Conforto
defeituoso“, é necessário verificar com o DSO onde está o defeito, e respectivamente se o
registro de memória de defeitos é causado por um problema de nível físico, como, por
exemplo, devido a curto-circuito no cabeamento.
Além disso, o CAN-Conforto e o CAN-Infotainment são aptos para operação em cabo único.
Isso significa que num registro de memória de defeito como p.ex. “Grupo Bus de Dados
Conforto em operação de um cabo“ deve ser verificado com o DSO qual dos dois cabos
CAN-Bus provoca o defeito.
Nota:
Nas seguintes telas de defeitos foi respectivamente registrada com o Canal A a tensão no
cabo CAN-High e com o Canal B a tensão no cabo CAN-Low!
Tela de defeito 1

BT
Tela de defeito 2
Tela de defeito 3

BT
Tela de defeito 4
Descrição do defeito
Tela de defeito 5

BT
Tela de defeito 6
A B
1 3 4
2
A B D
C
2 1
Interrupção de
cabo
3
Ponto de medição
6
5
4

BT
Tela de defeito 7
Tela de defeito 8

BT
Tela de defeito 9
Descrição do defeito
Tela de defeito 10

BT
Tela de defeito 11
Tela de defeito 12

BT
Resistores de terminação
Os resistores de terminação são instalados em cada 2 unidades de comando dos Sistemas
(p.ex. CAN-Trem de Força). Estes resistores de terminação previnem uma reflexão de
componentes alterados dos sinais CAN-Bus sobre o cabeamento CAN-Bus. Estando um
resistor de terminação defeituoso, devido à reflexão do cabeamento, o sinal para as
unidades de comando poderá eventualmente, não ser mais avaliável. Se for medido um
sinal com o DSO sobre o CAN-Bus, que não confere com o sinal que deveria, a causa pode
ser um resistor de terminação defeituoso.
Os resistores de terminação podem ser testados com o multímetro no CAN-Trem de Força.
No CAN-Conforto e CAN-Infotainment não é possível testar os resistores de terminação com
o multímetro.
Teste dos Resistores de Terminação
Faça o esquema de conexão do multímetro, para medir ambos os resistores de

terminação (resistência total) em conjunto:
Motor SG ABS
Resistores de Terminação
(representação do princípio)

BT
Procedimentos ao testar os resistores de terminação
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Medição 1
Explicação:

BT
Medição 2
Explicação:
Valores de resistência dos resistores de terminação
As unidades de comando não são montadas com resistores de terminação de um

determinado valor ôhmico. São vários resistores, cuja resistência total medida os descreve
como resistores de terminação. Como padrão ou valor de laboratório é assumido o valor de
120 Ω para cada uma das duas unidades de comando. Todavia, na Audi são utilizados
também outros resistores de terminação. No 1,9 TDI com Unidade de Bomba Injetora p.ex. é
montado um resistor de terminação de 66 Ω na unidade de comando do motor. A resistência
total depende da topologia (layout do chicote) do veículo. Com isso, os resistores de
terminação são projetados especificamente para os veículos.
Observações:

BT
Blocos de medição
De determinados blocos de medição pode-se obter as seguintes informações:
• CAN-Comunicação das unidades de comando entre si

• CAN-Modo de operação “um cabo“ ou “dois cabos“
• CAN-Sinais de entrada de outros dispositivos de comando
Blocos de medição para CAN-Comunicação
Que significado têm os blocos de medição para o CAN-Comunicação?

BT
Blocos de medição para modo de operação “um cabo“ ou “dois cabos“
O modo de operação “um cabo“ significa que a CAN-Comunicação somente procede ainda
sobre o nível de tensão de um cabo CAN-Bus. Operacional em um cabo são o CAN-
Conforto e o CAN-Infotainment. O CAN-Trem de Força não é operacional em um cabo.
Em B6 vê-se, por exemplo, na unidade do painel de controle, no bloco de medição 131, o

modo de um cabo para CAN-Conforto e no bloco de medição 141 o modo de um cabo para
CAN-Infotainment.
Na leitura “um cabo“ existem 3 possibilidades:
• Leitura constante em “dois cabos“ (Sistema OK.)

• Leitura constante em “um cabo“
• Leitura alternando entre “um cabo“ e “dois cabos“
Em causas que colocam o CAN-Bus globalmente na operação de um cabo, a leitura

permanece constantemente em “um cabo“.
Em causas que colocam o CAN-Bus apenas localmente na operação de um cabo (p.ex. da
junção de cabos para uma unidade de comando), a leitura alterna entre “um cabo“ e “dois
cabos“.

BT
Anote possíveis causas de operação em um cabo, na qual a leitura permanece

constante em “um cabo”:
Anote possíveis causas de operação em um cabo, na qual a leitura alterna entre “um
cabo” e “dois cabos”:
Observações:

BT
Blocos de medição para sinais de entrada através do CAN
Informações como p.ex. as posições de comutação que são enviadas por uma unidade de
comando pelo CAN-Bus, podem ser recuperadas em unidades de comando que
necessitarem destas informações, em correspondentes blocos de medição.
Informações do comutador
Bemerkungen:
Observações:

BT
Registros da memória de defeitos

As possíveis causas de defeitos e os serviços para eliminação de defeitos devem ser
obtidos do respectivo roteiro de reparações válido ou pela busca conduzida de defeitos.
Registros da memória de defeitos CAN-Trem de Força
A tabela abaixo apresenta um extrato dos possíveis registros da memória de defeitos.
Origem do defeito Tipo de defeito Significado

Bus de Dados -Trem sem comunicação
de Força
Bus de Dados -Trem defeituoso

de Força
Bus de Dados -Trem Hardware

de Força defeituoso
Bus de Dados -Trem Mensagem

de Força ausente do XXX
p.ex. Painel de
instrumentos

BT

Bus de Dados -Trem Sinal implausível
de Força
Bus de Dados -Trem Monitoramento de

de Força condição de
software
Conglomerado Bus favor consultar

de Dados Conforto memória de
defeitos
Bus de Dados - favor consultar

Display (Nota: memória de
CAN-Infotainment) defeitos
Bus de Dados -Trem Favor consultar

de força memória de
defeitos do XXX
p.ex. ar
condicionado

BT
Registro de memória de defeitos CAN-Conforto e CAN-Infotainment
A tabela abaixo apresenta um extrato dos possíveis registros da memória de defeitos.

Conglomerado- Bus defeituoso
de Dados Conforto
ou
Bus de Dados
Display
(Nota: CAN-
Infotainment
Conglomerado- Bus sem comunicação
de Dados Conforto (ou sem sinal)
ou
Bus de Dados
Display
Conglomerado- Bus Em operação de

de Dados Conforto um cabo
ou
Bus de Dados
Display
Conglomerado- Bus Defeito elétrico no

de Dados Conforto circuito
ou
Bus de Dados
Display
(Nota:
primeiramente com
KWP 2000)

BT

Conglomerado- Bus Interrupção
de Dados Conforto
ou.
Bus de Dados
Display
(Nota:
primeiramente com
KWP 2000)
Unidade de sem comunicação
comando para XXX
p.ex. rede de bordo
Conglomerado- Bus sem comunicação

de Dados Conforto
ou.
Bus de Dados
Display
Unidade de favor consultar

comando para XXX memória de
p.ex. rede de bordo defeitos
Bus de Dados -Trem favor consultar

de Força memória de
defeitos

BT
Problemas de corrente permanente

Em problemas de Sleep e Wake-up do CAN-Conforto e CAN-Infotainment poderá surgir uma
elevada corrente permanente.
As seguintes regras são válidas para os modos Sleep e Wake-up:
• Todas as unid. comando no CAN-Conforto/Infotainment estão "acordadas" em conjunto.

• Todas as unid. comando no CAN-Conforto/Infotainment estão "dormindo" em conjunto.
Isto significa, que uma unidade de comando que não está preparada para o modo Sleep
mantém todas as demais unidades de comando “acordadas“. Disso resulta um alto consumo
de corrente permanente.
Descrição:
Descrição:

BT
Procedimentos na checagem
Deve-se determinar se um consumo elevado de corrente permanente é causado por um

defeito elétrico genérico ou por um problema do Sleep-/Wake-Up do CAN-Bus.
Anote os passos individuais da checagem:
Nota:
Tendo constatado de que se trata de um problema do Sleep- Wake-up, deve-se entrar em
contato com sua assistência de produto responsável.

BT
Junção de cabos central CAN-Bus

As junções de cabos centrais não devem ser separadas através de abertura ou corte dos
grampos!
Localização das junções de cabos centrais

CAN – Trem de força
high laranja/preto
CAN–Infotainment
low laranja/
marrom
CAN – Infotainment
high laranja/lilás
CAN – Trem força CAN – Conforto

low laranja/ high laranja/verde
marrom
CAN – Conforto low

laranja/marrom
Na figura superior esquerda estão representadas as conexões de cabos para o CAN-Trem

de Força. Estas localizam-se na frente, à esquerda, na área da coluna A.
Na figura superior direita estão representadas as conexões de cabos para o CAN-Conforto e
CAN-Infotainment. Estas localizam-se na frente, à direita, na área da coluna A.
As junções de cabos estão isoladas dentro do chicote. Para exposição, o chicote deverá ser
aberto.
Junções de cabos são muito críticas para

reflexões de cabos e por isso não devem
ser abertas. As junções de cabos não
estão disponíveis como peças de
reposição.

BT
Separação de unidades de comando das junções de cabos
Em determinados defeitos é necessário separar uma unidade de comando da junção de

cabos. Como a própria junção de cabos não deve ser aberta, conforme necessidade o cabo
CAN-Bus para a unidade de comando deve ser interrompido na junção de cabos.
Soltar torção no máximo 50 mm
Assim como em reparos dos cabos CAN-Bus, o cabo deve ser separado com um
afastamento de 100 mm, a partir da junção de cabos. Após busca de defeito bem sucedida,
o cabo deve ser consertado conforme a representação acima.
100 mm
Abertura do cabo

BT
Procedimentos na busca de defeitos

Pressupostos da checagem
Anote as condições gerais:
Seqüência de testes
Anote os passos individuais para a busca de defeitos:

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Checar nível de tensão CAN-Trem de Força em operação de dois canais .........................4

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Sistemas CAN-Databus na Audi

CAN–Trem de Força 500 kBaud

CAN-Conforto 100 kBaud

CAN-Infotainment 100 kBaud

VW/AUDI Transmissão TV 132 O novo Audi A4

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Checar nível de tensão CAN-Trem de Força em operação de dois canais

O DSO pode ser conectado na caixa de teste da

Assinale as conexões do DSO em operação de dois canais:

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Avaliação do nível de tensão

Nível U CAN-High – Massa U CAN-Low – Massa Diferença

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Checar nível de tensão do CAN-Trem de Força em operação de um canal

Assinale as conexões do DSO em operação de um canal:

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Ajuste e Avaliação do DSO

Nível Tensão CAN-High – CAN-Low

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Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de dois canais

Para medição do nível de tensão do CAN-

Assinale as conexões do DSO em operação de dois canais:

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I/VK-35 Página 10/40 Stand: 01/02

Avaliação do nível de tensão

Nível U CAN-High – Massa U CAN-Low – Massa Diferença

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Checar nível de tensão do CAN-Conforto em operação de um canal

Os níveis de tensão do CAN-Conforto podem ser medidos diretamente com o DSO.

Assinale as conexões do DSO em operação de um canal:

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Ajuste e Avaliação do DSO

Nível Tensão CAN-High – CAN-Low

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DSO Telas de defeitos CAN-Trem de Força

Anote possíveis telas de defeitos, possíveis de medir com o DSO:

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DSO telas de defeito CAN-Conforto e CAN-Infotainment

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Teste dos Resistores de Terminação

Faça o esquema de conexão do multímetro, para medir ambos os resistores de

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Procedimentos ao testar os resistores de terminação

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Valores de resistência dos resistores de terminação

As unidades de comando não são montadas com resistores de terminação de um

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