Bus de Dados Can II VW

Academia Volkswagen - Pós-Vendas
Apostila autodidática 269
Sistema de bus de dados CAN II

CAN Tração / CAN Infotenimento
Apresentação
A aplicação de diversos sistemas de bus de dados CAN no veículo, e o uso compartilhado dos dados
nas diferentes redes de interligação estabelece novos requisitos ao diagnóstico e à localização de
avarias. Enquanto na apostila autodidática 238 foram apresentados os fundamentos do bus de dados
CAN, nesta apostila autodidática 269 é apresentada a característica técnica de ambos os tipos de
barramentos.
Serão explicadas as bases necessárias para o diagnóstico de avarias, e a forma de proceder para
uma localização sistemática das avarias de acordo com um esquema de operações.
Também serão apresentados tipos de avarias na forma como elas ocorrem na prática sendo
tratadas de forma individual. Será descrito o modo de proceder para o diagnóstico da avaria, bem
como a determinação da sua causa e a sua eliminação.
 Apostila autodidática 238 aborda as funções fundamentais do sistema de bus de

dados CAN.
Apostila autodidática 269 trata as versões dos sistemas de bus de dados CAN implantados
na VOLKSWAGEN e Audi, denominados CAN Tração e CAN Conforto/Infotenimento.
 Aborda principalmente o tema da localização de avarias com o sistema de diagnóstico, medição

e informação para veículos VAS 5051. Aborda também a apresentação e o diagnóstico de status
de avaria da forma como elas ocorrem na prática.
Academia Volkswagen - Pós-Vendas 1

A apostila autodidática apresenta o design e funcionamento de novos desenvolvimentos.
Os conteúdos não serão atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa
apostila são implementadas de acordo com mercados específicos.
Para as instruções de verificação, ajuste e reparação, por favor, consulte a Literatura
Técnica de Serviço Pós-Vendas prevista para estes efeitos.
2
Índice
Introdução ........................................................................................................... 5
Sistema geral .................................................................................................. 5
Resumo .............................................................................................................. 7
Propriedades dos cabos do bus de dados CAN .................................................... 7
Esquema de cabeamento do bus de dados CAN .................................................. 8
Transmissão diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Tração ................9
Transceptor CAN .......................................................................................... 10
Filtragem de interferências no amplificador diferencial do CAN Tração....................12
Nível dos sinais ...............................................................................................13
Estrutura do sistema ........................................................................................... 15
Propriedade e particularidade do CAN Tração .................................................... 15
Propriedade e particularidade do CAN Conforto/Infotenimento ............................. 17
Transmissão diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento ........................ 17
Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento ...........................................19
CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo ................................................20
Sistema geral ..................................................................................................... 21
Interligação em rede de três sistemas através do gateway ...................................21
CAN Diagnóstico ................................................................................................ 23
Acesso ao bus de dados CAN ...........................................................................23
Indicações para o diagnóstico ...........................................................................24

Representação dos sinais do bus de dados CAN no osciloscópio digital DSO ...........25
Avarias segundo ISO .......................................................................................27
Localização sistemática de avarias com o VAS 5051 no CAN Tração .....................31
CAN Tração; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupção de

um cabo do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low ..............33
CAN Tração; avarias 3–8 segundo ISO: avaria de curto-circuito contra

tensão de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo a linha CAN-Low. ........36
CAN Tração; avaria 9: conexões invertidas das

linhas CAN-High e CAN-Low em uma ou várias unidades de controle .....................38
Localização sistemática de avarias com

o VAS 5051 no CAN Conforto/ Infotenimento ...................................................40
CAN Conforto/Infotenimento; avarias 1 e 2 segundo ISO:

Interrupção de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High ........................................42
Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO (modo monocabo) .......45

Curto-circuito de uma linha CAN com a bateria (borne 30, 12 V), tomando
como exemplo a linha CAN-Low ........................................................................46
CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto com

massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a linha CAN-High ..............48
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO:

Curto-circuito de CAN-High com CAN-Low .........................................................50
CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9:

linhas CAN-High e CAN-Low invertidas em uma ou várias unidades de controle.......52
Glossário ........................................................................................................... 54
Teste seus conhecimentos .................................................................................. 56
4
Introdução
Sistema geral
O bus de dados CAN trabalha de uma forma muito confiável. Por isso, raramente ocorrem falhas
no bus de dados CAN.
A informação detalhada a seguir tem como objetivo contribuir para a localização de avarias e
explicar certas falhas padrão. O objetivo é explicar os fundamentos do bus de dados CAN, sendo
assim possível avaliar os resultados das medições na localização de avarias de acordo com o
procedimento adotado.
O sistema de diagnóstico, medição e informação para veículos VAS 5051 avisa a necessidade de
examinar de forma mais detalhada o bus de dados CAN, fornecendo avisos tais como Unidade de
controle do motor sem sinal / comunicação (esporádico) ou CAN Tração avariado. Outra fonte de
informação importante sobre as falhas é obtida nos blocos de valores de medição para gateways
(a partir da página 21), nos quais é registrado o status da comunicação de todas as unidades de
controle ligadas ao bus de dados CAN.
Interligações em rede bus de dados CAN no Consórcio VW
No Consórcio VW são implantadas diferentes versões do bus de dados CAN.

A primeira versão era o CAN Conforto com velocidade de transferência de dados de 62,5 kBit/s.
Em seguida veio o CAN Tração com 500 kBit/s.
O CAN Tração é implantado atualmente em todos os modelos de veículos. Desde os modelos 2000
se implanta também o CAN Conforto e o CAN Infotenimento, com 100 kBit/s cada um.
O CAN Conforto/Infotenimento está apto a trocar dados com o CAN Tração através da interface
de diagnóstico para o Bus de dados J533, também conhecida apenas com o nome de gateway
(página 21).
Implementação prática
Devido às diferentes exigências impostas com relação a frequência de repetição dos sinais, ao
volume de dados que isso representa e à sua disponibilidade, os sistemas de bus de dados CAN
são divididos em três tipos:
CAN Tração (high speed) com 500 kBit/s

Serve para interligação em rede das unidades de controle pertencentes ao grupo motopropulsor.
CAN Conforto (low speed) com 100 kBit/s

Serve para interligação em rede das unidades de controle pertencentes à área do sistema de
conforto.
CAN Infotenimento (low speed) com 100 kBit/s

Serve para interligação em rede de sistemas como rádio, telefone e navegação.

Todos os sistemas apresentam os seguintes pontos em comum:
 Os sistemas estão sujeitos às mesmas especificações com respeito a transmissão de dados, ou

seja, um protocolo de transmissão.
 Para estabelecer altos níveis de confiabilidade contra ruídos (por exemplo, resultantes do vão
do motor), todos os sistemas de bus de dados CAN apresentam cabos trançados (twisted pair,
página 7).
 Um sinal a transmitir é dotado de diferentes níveis de tensão no transceptor da unidade de

controle transmissora e é fornecido por ambos os cabos do bus de dados CAN. Apenas no
amplificador diferencial da unidade de controle receptora é realizada a recepção de ambos os
níveis de tensão e são retransmitidos na forma de um sinal depurado para a área de recepção
CAN da unidade de controle (capítulo “Transmissão diferencial de dados” a partir da página 9).
 O CAN Infotenimento é idêntico ao CAN Conforto com relação às suas propriedades.
 No Polo (desde o modelo 2002) e no Golf IV, o CAN Infotenimento e o CAN Conforto operam
com cabos compartilhados.
As principais diferenças dos sistemas são:
 O CAN Tração é desativado pelo borne 15 ou após um breve período do desligamento.
 O CAN Conforto recebe alimentação do borne 30 e deve ser mantido à disposição. Para que isto
represente as menores cargas possíveis para a rede de bordo, após a desativação do borne 15 o
sistema passa ao “modo desexcitado” se não for necessário para o sistema geral.
 O CAN Conforto/Infotenimento pode continuar funcionando com o cabo restante se surgir um

curto-circuito ou uma interrupção em um dos seus cabos. Nesse caso ocorre uma comutação
automática ao “modo monocabo” (página 20).
 Os sinais elétricos do CAN Tração e do CAN Conforto/Infotenimento são diferentes.
Diferente do CAN Conforto e do CAN Infotenimento, o CAN Tração não deve ser conectado
eletricamente com o CAN Conforto/Infotenimento.
Atenção Nota
Os diferentes sistemas de barramentos de dados CAN Tração e CAN Conforto/Infotenimento
se comunicam no veículo através do gateway (página 21). O gateway pode estar integrado
em uma unidade de controle, por exemplo no Instrumento combinado ou na unidade de
controle para a rede de bordo. No veículo específico o gateway pode ser apresentado
também na forma de uma unidade de controle independente.
6
Resumo
Propriedades dos cabos do bus de dados CAN
O bus de dados CAN é um barramento com dois cabos, com uma velocidade de operação de 100
kBit/s (Conforto/Infotenimento) ou 500 kBit/s (Tração). O CAN Conforto/Infotenimento também
recebe o nome de low-speed CAN e o CAN Tração é denominado também de high-speed CAN.
O bus de dados CAN é usado em paralelo a todas as unidades de controle do sistema CAN
correspondente.
Os cabos do bus de dados CAN são denominados CAN-High e CAN-Low, sendo dois condutores
trançados entre si que recebem o nome, em inglês, de twisted pair.
Par de cabos trançado, linhas CAN-High e CAN-Low (CAN Tração)
Através destes dois cabos é realizada a troca de dados entre as unidades de controle, por exemplo,
a rotação do motor, nível de combustível no reservatório e velocidade de marcha.
Os cabos do bus de dados CAN apresentam a cor principal laranja. A linha CAN-High do CAN Tração
apresenta adicionalmente uma listra na cor preta. O CAN Conforto apresenta a linha CAN-High
com listra na cor verde e a cor da listra do CAN Infotenimento é violeta. A linha CAN-Low apresenta
sempre a listra na cor marrom.
Na apostila os cabos do bus de dados CAN são representados respectivamente em verde e

amarelo, para dar um maior destaque nas ilustrações e para proceder de acordo com a forma de
representação no DSO doVAS 5051. A linha CAN-High é apresentada sempre em amarelo; a linha
CAN-Low sempre em verde.
Par de cabos trançado, linhas CAN-High e CAN-Low na representação gráfica
Linha CAN-High
Linha CAN-Low

Esquema de cabeamento do bus de dados CAN
Uma particularidade que caracteriza o bus de dados CAN da VW é a conexão ramificada dentro
das unidades de controle de forma não prevista na norma sobre bus de dados CAN. Isto permite
estabelecer um cabeamento ideal das unidades de controle.
O esquema propriamente dito dos cabos CAN no veículo recebe o nome de esquema topológico
CAN e é específico de cada veículo.
Nosso exemplo mostra o esquema topológico CAN para o grupo motopropulsor do Phaeton. Aqui
pode ser vista claramente a estrutura ramificada.
Esquema topológico CAN para CAN Tração do Phaeton
Unidade de controle
do motor 1
Unidade de controle
do motor 2
Unidade de
Unidade de controle da controle para
transmissão automática airbag
Sensor Unidade de
controle para Unidade de Unidade de controle
de distância Instrumento controle para para vigilância da
servofreio
combinado autorização bateria
Gateway de acesso e
partida
Unidade de controle
para ABS com ESP
Unidade de controle
para eletrônica da Unidade de controle
coluna de direção para regulação de
nível
8
Transmissão diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Tração
Aumento da segurança de transmissão
Para conseguir um alto nível de segurança da transmissão se implanta nos sistemas de bus de
dados CAN o par de cabos trançado mencionado anteriormente com uma transmissão diferencial
dos dados. Um cabo recebe o nome de CAN-High e o outro CAN-Low.
Variações de tensão nos cabos CAN ao mudar entre o estado dominante e o recessivo, tomando
como exemplo o CAN Tração:
 No estado de repouso, os sinais em ambos os cabos estão no mesmo nível pré-ajustado,

denominado nível em repouso ou recessivo.
 No caso do CAN Tração este nível é de aproximadamente 2,5V.
 O nível de repouso recebe também o nome de estado recessivo, pois ele pode ser modificado
por qualquer uma das unidades de controle vinculadas (ver também Apostila Autodidática 238).
 No estado dominante, a tensão na linha CAN-High aumenta a um valor pré-ajustado (no CAN
Tração aumenta no mínimo 1V). A tensão na linha CAN-Low diminui nessa mesma proporção (no
CAN Tração diminui no mínimo 1V). O resultado disso é que a tensão na linha CAN-High do CAN
Tração aumenta no estado ativo, no mínimo a 3,5V (2,5V + 1V = 3,5V). A tensão na linha
CAN-Low cai, no máximo, 1,5V (2,5V – 1V = 1,5 V).
De acordo com isso, a diferença de tensões entre CAN-High e CAN-Low no estado recessivo é de
0V, enquanto no estado dominante é de, no mínimo, 2V.
Propagação do sinal no bus de dados CAN tomando como exemplo o CAN Tração
No estado dominante a linha CAN-High
3,5V passa a aproximadamente 3,5 V
2,5V No estado recessivo ambas as linhas

apresentam aproximadamente 2,5 V
(nível de repouso)
1,5V
No estado dominante o sinal na linha
CAN-Low cai para aproximadamente
1,5 V
0V

Transceptor CAN
A seguir é explicado o modo de funcionamento do transceptor, tomando como exemplo o

CAN Tração. A diferença de funcionamento no caso do CAN Conforto/ Infotenimento é
explicada de uma forma mais detalhada no capítulo “Estrutura do sistema / CAN Conforto/
Infotenimento” (página 17).
Transformação dos sinais de CAN-High e CAN-Low no transceptor
As unidades de controle estão ligadas ao CAN Tração através do transceptor. Neste transceptor
existe um receptor, que trabalha como amplificador diferencial integrado.
O amplificador diferencial assume a função de analisar os sinais que chegam das linhas CAN-High
e CAN-Low. Além disso, é responsável também por retransmitir estes sinais transformados para
a área de recepção da unidade de controle. Estes sinais transformados são a tensão de saída do
amplificador diferencial.
O amplificador diferencial determina esta tensão de saída subtraindo a tensão da linha CAN-Low
(UCAN-Low) da tensão da linha CAN-High (UCAN-High). Desta forma, elimina-se o nível de repouso (no
CAN Tração 2,5 V) ou qualquer outra tensão parasita (por exemplo interferências, página 12).
Amplificador diferencial do CAN Tração
Possível nível de sinal na saída do

amplificador diferencial
Cabo RX (cabo de recepção da unidade de controle)
Amplificador diferencial Transceptor
Par de cabos trançados Linha CAN-High
Linha CAN-Low
10
Transformação de sinais no amplificador diferencial do CAN Tração
Ao realizar a avaliação no amplificador diferencial do transceptor é subtraída a tensão da linha

CAN-Low da tensão aplicada ao mesmo tempo na linha CAN-High.
Avaliação no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Tração

Sinal antes do amplificador diferencial O mesmo sinal na saída do amplificador diferencial
Sinal CAN-High
Sinal CAN-Low Sinal de saída
Diferente do CAN Tração, no caso do CAN Conforto/Infotenimento se instala um

amplificador diferencial inteligente. Para possibilitar o “modo monocabo” analisa
adicionalmente, de forma individual, os sinais das linhas CAN-High e CAN-Low. Os detalhes
sobre o modo monocabo e o funcionamento do amplificador diferencial para o CAN
Conforto/Infotenimento são explicados no capítulo “Estrutura do sistema / CAN Conforto/
Infotenimento” (a partir da página 17).

Filtragem de interferências no amplificador diferencial do CAN Tração
Devido aos cabos do barramento de dados passarem também pelo vão do motor, eles estão
expostos a diferentes interferências. São possíveis, por exemplo, curto-circuitos com massa e
tensão de bateria, perturbações do sistema de ignição e descargas estáticas durante os serviços de
manutenção.
Filtragem de interferências no amplificador diferencial, tomando como exemplo o CAN Tração

Sinal com interferência na entrada do amplificador O mesmo sinal, depurado, na saída do amplificador
diferencial
Interferência = X Sinal CAN-High
Sinal CAN-Low Sinal diferencial
Com a análise dos sinais CAN-High e CAN-Low no amplificador diferencial, através da chamada
técnica de transmissão diferencial, são eliminadas, ao máximo as possíveis interferências. Outra
vantagem da técnica de transmissão diferencial é que as oscilações que ocorrem na rede de
bordo (por exemplo, na partida do motor) não influem na transmissão de dados para as diferentes
unidades de controle (segurança de transmissão).
Na figura acima é apresentado o efeito que caracteriza este tipo de transmissão. Devido aos cabos
estarem trançados entre si, (CAN-High e CAN-Low = twisted pair), uma interferência X atua
sempre de um modo uniforme em ambas as linhas.
Devido a que no amplificador diferencial ocorre a subtração da tensão da linha CAN-Low (1,5 V – X)
da tensão da linha CAN-High (3,5 V – X), a interferência é eliminada ao realizar a análise e deixa de
intervir no sinal diferencial.
(3,5 V – X) – (1,5 V – X) = 2 V
12
Nível dos sinais
Amplificação dos sinais da unidade de controle no transceptor
Com respeito à transmissão, o transceptor assume a função de amplificar os sinais relativamente

fracos do controlador CAN nas unidades de controle, para que nas linhas do bus de dados CAN e
nas entradas das unidades de controle sejam alcançados os níveis previstos de sinalização.
As unidades de controle ligadas no bus de dados CAN atuam como uma resistência de carga
sobre as linhas do bus de dados CAN devido aos componentes elétricos instalados. A resistência
de carga depende da quantidade de unidades de controle conectadas e das suas rerspectivas
resistências elétricas.
Por exemplo, a Unidade de controle do motor representa uma carga de 66 ohms para o CAN
Tração entre as linhas CAN-High e CAN-Low. Outras unidades de controle atuam no barramento de
dados com uma resistência de 2,6 kohms cada uma. No total, o resultado é uma carga de 53–66
ohms, segundo a quantidade de unidades de controle conectadas.
Estando desligado o borne 15 (ignição), esta resistência entre CAN-High e CAN-Low pode ser
medida com um ohmímetro.
O transceptor alimenta os sinais de ambas as linhas do bus de dados CAN. Uma variação positiva
da tensão na linha CAN-High apresenta simultaneamente uma variação negativa da tensão, do
mesmo valor, na linha CAN-Low. A variação da tensão no cabo do bus de dados CAN Tração é de,
no mínimo, 1V e no CAN Conforto/Infotenimento, no mínimo, de 3,6V.

Resistências de carga nas linhas CAN-High e CAN-Low do barramento de dados
Unidade de Controle do
motor 66 ohms
Instrumento Unidade de
combinado Controle do ABS
2,6 kohm 2,6 kohms
Transceptor
CAN-Low
CAN-High
para o VAS 5051
Particularidades do bus de dados CAN do Consórcio VW
Diferente do barramento de dados na sua forma padrão com duas resistências terminais em ambas
as extremidades, a VW utiliza resistências de carga separadas, com uma “resistência terminal
central” na Unidade de controle do motor e resistências de alto valor em ohm nas demais unidades
de controle. O resultado disso são reflexões mais intensas, que não apresentam efeitos negativos
devido aos comprimentos reduzidos dos barramentos de dados no automóvel. As especificações
dos comprimentos possíveis dos barramentos de dados fornecidas pela norma CAN, entretanto,
não se aplicam ao CAN Tração da VW, devido às reflexões.
Uma particularidade do CAN Conforto/Infotenimento é que as resistências de carga nas unidades

de controle não estão mais situadas entre as linhas CAN-High e CAN-Low, e sim entre a linha
em questão e a massa ou 5 V. Ao desconectar a tensão da bateria são desativadas também as
resistências, não sendo possível realizar a medição com o ohmímetro.
Inclusive para efeitos de medição, o CAN Tração não deve ser prolongado a mais de 5 m.
14
Estrutura do sistema
Propriedades e particularidades do CAN Tração
O CAN Tração é utilizado, por exemplo, para a interligação em rede das seguintes unidades de
controle:
 Unidade de controle do motor

 Unidade de controle ABS/EPS
 Unidade de controle da direção eletrônica
 Unidade de controle da transmissão automática
 Unidade de controle do instrumento combinado
O CAN Tração é um barramento de dados duplo com uma velocidade de trabalho de 500 kBit/s.
Por isso, recebe também o nome de high-speed CAN (bus de dados CAN de alta velocidade).
Através das linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Tração é realizada a troca de dados entre as
unidades de controle conectadas.
Os datagramas são transmitidos de forma cíclica pelas unidades de controle. Isto significa que a
frequência de repetição dos datagramas é, geralmente, da ordem de 10–25 ms.
O CAN Tração é ativado pelo borne 15 (ignição) e é desativado completamente após um breve
período de desligamento da ignição.
Propagação do sinal no CAN Tração

passa a aproximadamente 3,5 V
No estado recessivo ambas as linhas

apresentam aproximadamente 2,5 V
(nível de repouso)
No estado dominante o sinal na linha

CAN-Low cai para aproximadamente
1,5 V

Propagação do sinal no CAN Tração
A figura a seguir apresenta a propagação de um datagrama real do bus de dados CAN, gerado
por um transceptor e captado com um osciloscópio com memória digital (DSO) do VAS 5051. A
propagação sobreposta dos sinais entre ambos os níveis caracteriza o nível recessivo de 2,5 V.
A tensão dominante na linha CAN-High é de aproximadamente 3,5 V. A linha CAN-Low apresenta
aproximadamente 1,5 V.
Propagação do sinal no CAN Tração representada com o DSO do VAS 5051
Técnica de medição Modo Auto

DSO Cursor de medição canal A
Imagem congelada
Amplitude canal A
Amplitude canal B
Valor de tempo
Cursor 1
Ponto de disparo iniciador
Cursor de medição canal B
Os níveis dominante e recessivo se alternam.
UCAN-High apresenta aproximadamente 3,48 V;
UCAN-Low apresenta aproximadamente 1,5 V.
Ajuste: 0,5 V/Div, 0,02 ms/Div
16
Propriedades e particularidades do CAN Conforto/Infotenimento
O CAN Conforto/Infotenimento com 100 kBit/s é utilizado, por exemplo, para interligar as
seguintes unidades de controle:
 Unidades de controle para Climatronic / ar condicionado
 Unidade de controle de porta
 Unidade de controle central de conforto
 Unidade de controle com unidade indicadora para rádio e navegação
O CAN Conforto/ Infotenimento é um barramento de dados de dois cabos. A frequência de trabalho

sobre o barramento é de apenas 100 kBit/s, recebendo também o nome de low-speed CAN (bus de
dados CAN de baixa velocidade).
Através das linhas CAN-High e CAN-Low é realizada a troca de dados entre as unidades de
controle, por exemplo, indicando portas abertas/fechadas, Unidades de iluminação interna acesas/
apagadas, posição do veículo (GPS) e outros.
O CAN Conforto e o CAN Infotenimento podem trabalhar com um par de condutores

compartilhados entre eles, pois funcionam com a mesma velocidade de trabalho, e foi previsto
dessa forma para os modelos correspondentes (por exemplo Golf IV e Polo modelo 2002).
Propagação do sinal do CAN Conforto/Infotenimento 5V
No estado dominante a linha CAN-Low

cai para aproximadamente 1,4 V.
No estado recessivo a linha CAN-High

apresenta aproximadamente 0 V e a
linha CAN-Low 5 V.

passa a aproximadamente 3,6 V.

Transmissão diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento
Para que o low-speed CAN pudesse ter uma maior segurança contra avarias em combinação com
um baixo consumo de corrente, foi necessário introduzir certas modificações em comparação com
o CAN Tração. Primeiro foi anulada a relação de dependência mútua entre ambos os sinais do bus de
dados CAN, através de excitadores independentes (amplificadores de potência). Diferente do CAN Tração,
as linhas CAN-High e CAN-Low do CAN Conforto/Infotenimento não estão ligadas entre si através de
resistências. Isto significa que CAN-High e CAN-Low deixam de exercer influência mútua e trabalham
como fontes de tensão independentes.
Dessa forma, não há mais uma tensão média comum. O sinal CAN-High no estado recessivo
(nível de repouso) é de 0V, enquanto estado dominante atinge uma tensão de ≥ 3,6V. No caso
do sinal CAN-Low o nível recessivo está em 5V e o dominante em ≤ 1,4V. Desta forma, o nível
recessivo após a diferenciação no amplificador diferencial é de –5V e o nível dominante 2,2V. A
variação de tensão entre os níveis recessivo e dominante (aumento de tensão) aumenta para
≥ 7,2V.
Propagação do sinal representada no DSO do VAS 5051 (imagem congelada)
Os níveis dominante e recessivo se alternam.

UCAN-High no estado dominante apresenta aproximadamente 3,6V;
UCAN-Low apresenta 1,4V.
Ajuste: 2V/Div, 0,1 ms/Div
Para melhor detalhamento da representação visual os sinais CAN-High e CAN-Low estão separados.
Isto é evidente pelos diferentes pontos zero na representação do DSO. Manifestam-se os diferentes
níveis de repouso para CAN-High e CAN-Low, asim como o maior impulso da tensão (7,2V) em
comparação com o CAN Tração.
18
Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento
O modo de funcionamento dos transceptores no CAN Conforto/Infotenimento equivale ao do

transceptor montado no CAN Tração. A diferença é que são emitidos níveis de tensão diferentes e
que foram implantadas medidas para comutar, em caso de avaria, ao CAN-High ou ao CAN-Low,
conforme necessário (modo monocabo). Ao detectar curto-circuito entre as linhas CAN-High e
CAN-Low, em caso de avaria, é possível desativar o excitador CAN-Low. Nesse caso CAN-High e
CAN-Low apresentam o mesmo sinal.
A transmissão de dados através das linhas CAN-High e CAN-Low é monitorada pelo controle lógico
de erros presente no transceptor. O controle lógico de erros analisa os sinais oriundos de ambas
as linhas do bus de dados CAN. Caso ocorrer uma falha (por exemplo uma interrupção em uma
linha do bus de dados CAN) esta falha é detectada pelo controle lógico de erros. Para a avaliação é
utilizada exclusivamente a linha que estiver intacta (modo monocabo).
Durante o funcionamento normal é analisado o sinal CAN-High “menos” CAN-Low (transmissão

diferencial de dados, página 8). Dessa forma é possível minimizar as falhas e as interferências que
atuam ao mesmo tempo em ambas as linhas do CAN Conforto/Infotenimento, obtendo o mesmo
nível de confiabilidade obtido no CAN Tração (página 9).
Estrutura do transceptor no CAN Conforto/Infotenimento
Possível nível de sinal na saída do

amplificador diferencial
Cabo RX (cabo da unidade de controle)
Amplificador CAN-High
Controle lógico de erros
Transceptor
Amplificador CAN-Low
Linha CAN-High
Par de cabos trançados
Amplificador diferencial Linha CAN-Low

CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo
Caso seja avariada uma das linhas do bus de dados CAN, devido a uma interrupção, curto-circuito
ou contato com tensão da bateria (avarias 1–7 de acordo com ISO, a partir da página 42), é
realizada a comutação ao modo monocabo. Durante o funcionamento no modo monocabo são
avaliados apenas os sinais da linha CAN que está intacta.
Desta forma é mantida a capacidade funcional do CAN Conforto/Infotenimento.

A avaliação propriamente dita do bus de dados CAN na unidade de controle não é afetada pelo
funcionamento no modo monocabo. Através de uma saída especial para erros é informado à
unidade de controle se o transceptor está em modo normal ou monocabo.
Propagação do sinal no modo monocabo representada no DSO (imagem congelada)
20
Sistema geral
Interligação em rede de três sistemas através do gateway
Não é possível acoplar de forma direta o CAN Tração com o CAN Conforto/Infotenimento, devido
às suas diferenças com relação aos níveis de tensão e à configuração das suas resistências.
Além disso, existe a diferente velocidade de transmissão que caracteriza ambos os sistemas de
barramentos de dados, que impossibilita a avaliação dos diferentes sinais.
Por isso é necessário realizar uma conversão entre ambos os sistemas de barramento, a qual é
executada no conversor denominado gateway.
De acordo com o veículo, o gateway pode estar integrado no instrumento combinado, na Unidade
de controle da rede de bordo ou em uma unidade de controle própria.
Devido ao gateway ter à sua disposição toda a informação sobre o bus de dados CAN, ele também
é utilizado como interface para diagnósticos.
A consulta da informação de diagnóstico é realizada atualmente através do cabo K do gateway; a
partir do modelo Touran é realizada através de um cabo de diagnóstico para o bus de dados CAN.

O princípio de funcionamento do gateway pode ser explicado tomando como exemplo uma
estação de trem.
Trem Normal
(CAN Conforto/Infotenimento)
Passageiros em baldeação Plataforma B
Passageiros em baldeação Plataforma A
Trem bala (CAN Tração)
Na plataforma A de uma estação ferroviária entra um trem bala (CAN Tração, 500 kBit/s) com
várias centenas de passageiros a bordo.
A plataforma B está esperando o trem Normal (CAN Conforto/Infotenimento, 100 kBit/s).
Alguns passageiros fazem a baldeação do trem bala ao trem normal e outros chegaram com o trem
normal e desejam seguir viagem com o trem bala.
Esta função de estação ferroviária / plataforma, que consiste em possibilitar a baldeação dos
passageiros, para transportá-los ao seu lugar de destino a bordo de meios de transporte com
diferentes velocidades, representa a missão assumida pelo gateway na interligação em rede de
ambos os sistemas do CAN Tração e o CAN Conforto/Infotenimento.
A missão principal do gateway é trocar informação entre os dois sistemas caracterizados pelas
suas diferentes velocidades.
Diferente do que ocorre entre o CAN Conforto e o CAN Infotenimento,Atenção Nota

no caso do CAN
Tração ele nunca deve ter ligação elétrica com o CAN Conforto ou com o CAN Infotenimento.
Os diferentes sistemas de barramento de dados CAN Tração e CAN Conforto/Infotenimento
devem interligar-se no veículo apenas através do gateway
22
CAN Diagnóstico
Acesso ao bus de dados CAN
O CAN Tração pode ser encontrado como um “bus de dados comutável” no terminal de diagnóstico
OBD.
Entretanto, o procedimento de comutação ainda não é suportado pelo VAS 5051, por isso, não é
possível realizar as medições através do terminal de diagnóstico OBD.
A alternativa é o acesso pelo instrumento combinado. No Polo (modelo 2002) o gateway está na
Unidade de controle de rede de bordo, enquanto no Golf IV está no instrumento combinado. Em
ambas as versões é possível acessar o CAN Tração e o CAN Conforto/Infotenimento através do
conector direito (verde) do instrumento combinado.
Ocupação dos contatos no conector direito, verde, do instrumento combinado do Polo (modelo 2002)
CAN Conforto/Infotenimento
CAN Tração
Legenda:
J285: Unidade de controle do instrumento
combinado
J519: Unidade de controle para rede de
bordo
J533: Interface de diagnóstico para Bus de
dados
O Polo (modelo 2002) e o Golf IV utilizam um CAN Conforto/Infotenimento combinado. No

Phaeton e no Jetta, por exemplo, é utilizado o CAN Conforto separado do CAN Infotenimento.

Indicações para o diagnóstico
O ponto de partida para a análise de falhas é sempre pelo diagnóstico através do VAS 5051.
Não existem mensagens de avaria que possam ser atribuídos imediatamente a um defeito
específico de um barramento de dados. As unidades de controle avariadas podem gerar efeitos
parecidos às falhas do barramento de dados. Nestes casos, apenas a consulta das mensagens
de avaria memorizadas no gateway (página 20) pode proporcionar um ponto de referência para
a localização da avaria. Com o ohmímetro é possível realizar uma primeira verificação do CAN
Tração. Para o CAN Conforto/Infotenimento é necessário o osciloscópio digital DSO do VAS 5051.
Estão disponíveis os seguintes blocos de valores de medição (tomando como exemplo o Phaeton)
1 2 3 4
CAN Tração
Unidade de controle Unidade de controle da Unidade de controle do
125
do motor transmissão ABS
Sensor de ângulo de Unidade de controle do Direção assistida Unidade de controle
126
direção airbag elétrica *) bomba diesel *)
Eletrônica de tração Sensor de distância
127 Central elétrica *)
integral *) eletrônico
Fechadura de contato
128 Gestão da bateria Ajuste de nível Ajuste de amortecedores
eletrônica
CAN Conforto
Monocabo / cabo Eletrônica central área Unidade de controle Unidade controle porta
130
duplo de conforto porta condutor passageiro
Eletrônica porta Eletrônica porta traseira Eletrônica banco com
131 Central eletrônica
traseira esquerda direita mem. pos. pass.
Painel de Monitoramento pressão
132 Volante multifunção Climatronic
instrumentos *) dos pneus
Eletrônica do teto Eletr. banco com mem. Eletr. banco com mem. Ajuste sensor de
133
pos., acomp. pos., tras. estacionamento
Aquecimento Fechadura de contato Eletrônica limpador de
134
independente *) eletrônica pára-brisas
Unidade de controle Painel comandos e Painel comandos e
135
do reboque *) indic. central diant. indic. central tras.
CAN Infotenimento
Monocabo / cabo
140 Rádio Navegação Telefone
duplo
141 Comando de voz *) Trocador CD *) Gateway *) Telemática *)
Painel comandos e Painel comandos e
142 Painel de instrumentos *)
indicação frente indicação traseiro
Sistema digital de Aquecimento
143 Volante multifunção *)
som independente
*) Equipamento opcional / depende da versão do veículo
A ocupação pode ser diferente dos exemplos anteriores. Considere o texto legível nos grupos
de valores e selecione, se for necessário, um grupo de valores diferente.
24
Representação dos sinais do bus de dados CAN no osciloscópio
digital DSO
Troca de dados sem interferências no CAN Tração
No VAS 5051 se visualiza o CAN Tração com uma resolução máxima de 0,02 ms/Div e 0,5V/Div e
em seguida se memoriza a imagem (imagem congelada).
Devido aos problemas de resolução, a medição não deve ser realizada em áreas confluentes (por
exemplo, nas bordas esquerda e direita da representação visual).
Representação visual do CAN Tração no osciloscópio digital DSO do VAS 5051
Técnica de medição Modo Auto

DSO Cursor de medição canal A
Imagem congelada
Amplitude canal A
Amplitude canal B
Valor de tempo
Cursor 1
Ponto de disparo iniciador
Cursor de medição canal B
O cursor de medição deve ser posicionado no centro de um dos impulsos planos, para obter
valores de medição confiáveis. A medição na figura mostra um CAN Tração que atinge os valores
teóricos.
Deve ser considerado que os valores de medição dos níveis de tensão são determinados pelas
diferentes unidades de controle, sendo possível obter voltagens bem diferentes ao realizar
medições consecutivas. Se forem visualizados os sinais de uma unidade de controle diferente, não
é raro que surjam diferenças de 0,5 V.

Troca de dados sem interferências no CAN Conforto/Infotenimento
Para ficar mais clara a visualização, foram selecionados pontos 0 separados para a representação
do bus de dados CAN. A linha CAN-High continua representada em amarelo e a CAN-Low em
verde. O trigger (ponto de disparo) é realizado no nível CAN-High de aproximadamente 2 V.
Representação do CAN Conforto/Infotenimento no osciloscópio digital DSO do VAS 5051
Ponto de disparo inicial
Deve ser considerado que os valores de medição dos níveis de tensão também são determinados
no CAN Conforto/Infotenimento pelas diferentes unidades de controle. Por isso, pode ser que em
medições consecutivas sejam obtidas tensões bastante diferentes.
Diferente de como ocorre com o CAN Tração, o CAN Conforto/Infotenimento sempre

Atenção Nota
apresenta tensão quando a bateria do veículo está conectada.
As verificações em busca de interrupções ou curto-circuitos podem ser realizadas com o
ohmímetro se a bateria do veículo estiver desconectada.
26
Avarias segundo ISO
Devido às vibrações mecânicas as quais está sujeito o veículo, devemos considerar a possibilidade
de avarias nos isolamentos, quebra dos cabos ou mau-contato nos conectores. De acordo com
isso, existe uma tabela de avarias segundo ISO. ISO é o organismo internacional de padronização
“International Organization for Standardization”.
Nesta tabela de avarias segundo ISO foram resumidos os possíveis defeitos que o bus de dados
CAN pode apresentar. Nesta apostila autodidática são abordadas também as possíveis ligações
invertidas (avaria 9, página 38). Este tipo de avaria ocorre também na prática, apesar de que não
deveriam acontecer.
Tabela de avarias segundo ISO
Interrupção
Interrupção
Curto com Vbat.
Curto com massa
Curto com massa
Curto com Vbat.
Curto com CAN-Low Curto com CAN-High
Falta Rterm Falta Rterm
A avaria 8 segundo ISO só pode ocorrer no CAN Tração.

As avarias 3 a 8 podem ser comprovadas com precisão no CAN Tração utilizando um multímetro/
ohminímetro.
Para comprovar as avarias 1,2 e 8 deve-se utilizar o DSO.
No CAN Conforto/Infotenimento a comprovação de avarias somente é possível utilizando o DSO.
A avaria 8 segundo ISO não ocorre no CAN Conforto/Infotenimento.
No caso das descrições de avarias (a partir da página 33) onde é conveniente analisar
Atenção Nota
as causas com ajuda do osciloscópio digital DSO, adicionalmente à imagem do DSO
são indicados os valores e os ajustes do disparo inicial a ser ajustado no VAS 5051. É
imprescindível realizar esses ajustes. Apenas assim é possível realizar o diagnóstico de
acordo com o descrito no exemplo correspondente conduzindo ao resultado correto.
28
Localização sistemática de avarias com o VAS 5051 e o ohmímetro no CAN Tração
As avarias mais frequentes no CAN Tração podem ser determinadas com o multímetro/ohmímetro
incorporado no VAS 5051. Entretanto, para certas avarias é necessário o osciloscópio digital DSO
do VAS 5051. O fluxograma de localização de avarias a seguir apresenta a forma de proceder para
localizar a avaria com o VAS 5051 e um multímetro/ohmímetro.
A análise com o
VAS 5051,
estando conectado
o borne 15, acusa
uma avaria do bus
de dados CAN
Aviso: “Sem comunicação com a

unidade de controle XY”
Aviso Interrupção?
“CAN Tração avariado”
ou “Término da comunicação A análise com o
com todas as unidades
de controle”? DSO é útil?
Proteger o multímetro/ohmímetro
Avaria elétrica contra sobre-tensão
grave, por exemplo
curto-circuito
Há tensão
em Procurar e eliminar
CAN-High o curto-circuito
ou com a tensão da
CAN-Low? bateria.
= Não
Desativar
borne 15, conectar
ohmímetro ao = Sim
CAN-High
e
CAN-Low.
Caso exista uma

A resistência interrupção de cabo
entre CAN-High A resistência é para a Unidade de
e CAN-Low é de ≥250 ohms? controle do motor é
53-66 ohms? útil realizar a análise
com o DSO.
A B

A B
Procurar o
A resistência é curto-circuito com
30 ohms? o ohmímetro e
eliminá-lo.
Trabalhoso, pois o curto-

circuito pode estar em todo o
barramento de dados.
A resistência Eliminar o
de Resistência curto-circuito/
CAN-High ou CAN-Low curto de baixa Pronto
contra a massa é impedância.
≤ 300 ohms?
Requer análise
com DSO.
Para realizar análises mais detalhadas sobre os sinais emitidos no bus de dados CAN
é necessário utilizar o DSO do VAS 5051.
Para as medições descritas a seguir, nas quais é utilizado o DSO do VAS 5051, além de ajustar a
resolução do tempo (horizontal) e a sensibilidade da tensão (vertical) é necessário ajustar sempre o
limite de disparo iniciador (trigger).
O limite do disparo iniciador é uma tensão de medição ajustável no VAS 5051. A gravação
começa quando o valor do sinal a ser medido é superior ao limite de disparo ajustado. O limite
de disparo iniciador está representado com um T nos diagramas. Como esses limites não podem
ser visualizados na imagem, são indicados no texto os valores dos níveis de disparo iniciador
utilizados.
Para todas as medições:

 A linha CAN-High se conecta ao canal A, cor amarela no DSO.
 A linha CAN-Low se conecta ao canal B, cor verde no DSO.
 A massa do VAS 5051 se conecta ao ponto de massa mais próximo.
30
Localização sistemática de avarias com o VAS 5051 no CAN Tração
A análise com o
VAS 5051
acusa uma
avaria do bus de
dados CAN Pronto
Aviso: “Sem comunicação com

a unidade de controle XY”
Afeta
Aviso apenas uma ... continua
Verificar a avaria do
“CAN Tração unidade conector.
avariado”? de controle? bus de dados
CAN?
Consultar a memória de
avarias (125-129) de
todas as UCs ligadas
ao CAN Tração.
Pinos Verificar
deformados, CAN-High e
objetos CAN-Low em
estranhos/ direção à seguinte
impurezas, unidade de
corrosão controle.
Foram afetadas várias Unidades

de controle, o que indica que seja Eliminar a
Avaria elétrica grave, por provável a existência de uma avaria avaria.
exemplo curto-circuito no barramento de dados.
... continua ... continua

a avaria do Pronto a avaria do
bus de dados bus de dados
CAN? CAN?
... continua
a avaria do Trocar a unidade
bus de dados de controle.
CAN?
Conectar o
DSO
ao CAN-High e
CAN-Low.
= Não
A = SIM B

A B
Garantir que não esteja

ocorrendo um erro de medição.
O DSO O DSO
apresenta uma mostra a imagem
imagem de avaria de avaria “conexões
segundo ISO? equivocadas”?
Procurar e
Procurar e eliminar as
eliminar o curto conexões
ou a interrupção equivocadas
utilizando o utilizando o
ohmímetro. ohmímetro.
Pronto
Para a medição de resistência, o borne 15 deve estar desconectado.

Caso exista curto com a tensão da bateria, a mesma deve ser desconectada.
32
CAN Tração; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupção de um cabo
do bus de dados CAN tomando como exemplo a linha CAN-Low
Numa primeira operação é necessário consultar as memórias de avarias e os blocos de valores de

medição no VA S 5051.
O diagnóstico com o VAS 5051 apresenta: “Unidade de controle do motor sem sinal/comunicação”
Atenção
Aten
At ção
ã Nota
Notta
O procedimento para consultar as memórias de avarias através do gateway e um resumo dos
blocos de valores de medição disponíveis são apresentados no capítulo “Indicações para o
diagnóstico” na página 24.
Auto-Diagnóstico do veículo 19-Interf. diagnóst p. Bus de dados

02-Consultar a memória de avarias 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Memória de avarias apagada Código 6
1 Avaria detectada Código de empresa 1995
00472 004
Unidade de controle do motor
sem sinal/comunicação
Uma característica essencial desta avaria é que surgem tensões superiores a 2,5 V no canal
CAN-Low. No funcionamento normal não existem estas tensões.

Por isso, se considera, para o disparo iniciador, o fato de que na linha CAN-Low não ocorrem
tensões superiores a 2,5 V no funcionamento normal.
Sendo assim,é necessário ajustar o disparo iniciador do canal B em 3V.
Agora, se ocorrer uma interrupção na linha CAN-Low, aparecerão de forma passageira, tensões
superiores a 2,5V nesta linha.
O resultado é a seguinte imagem de avaria:
Representação no DSO: interrupção da linha CAN-Low
Devem ser realizados os seguintes ajustes no VAS 5051:

Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div
Tempo: 0,05 ms/Div Disparo iniciador: canal B 3 V
Para visualizar uma imagem de avaria analisável pode ser necessário acionar várias vezes
consecutivas a função de congelamento da imagem.
34
Avaria representada: interrupção na linha CAN-Low da CAN Tração
Unidade de Unidade de Unidade de Unidade de

controle da controle do controle do controle ABS
transmissão instrumento motor
combinado
CAN-Low CAN-High
para VAS 5051
Interrupção
Neste exemplo a corrente não pode fluir para a resistência de terminação central.
Por causa da linha CAN-High se obtém quase 5 V em ambos os condutores.
Caso existam ainda outras unidades de controle ativas, surgem os níveis apresentados na figura,
alternando com níveis normais para CAN-Low (na borda direita da imagem na tela DSO, página 34).
Procedimento para a localização de avarias:
1. Desconectar o conector da unidade de controle correspondente e verificar se há contatos

defeituosos.
2. Acoplar novamente o conector e verificar a memória de avarias.
Se continuar indicando a avaria:
3. Desconectar novamente o conector da unidade de controle que apresenta problemas de

comunicação.
4. Desconectar os conectores das unidades de controle que, segundo o esquema elétrico,
apresentam uma conexão direta com a unidade de controle com problemas.
5. Verificar na linha CAN-Low a conexão entre os pinos do conector à procura de interrupção.
Caso exista uma interrupção na linha CAN-High é necessário proceder de forma

Atenção análoga,
Nota
nesta linha.
A imagem de avaria no DSO agora se encontra virada para baixo e está na margem abaixo
de 2,5V; o disparo inicial deve ser ajustado no canal A em 1,7V.

CAN Tração; avarias 3–8 segundo ISO: avaria de curto-circuito
contra tensão de bateria (borne 30, 12 V) tomando como exemplo
a linha CAN-Low.
O diagnóstico do VAS 5051 apresenta, entre outras coisas: “CAN Tração avariado”
Representação no VAS 5051:
02-Consultar a memória de avarias 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Código 6
7 Avarias detectadas Código de empresa 1995
00472 004
Unidade de controle para servo-freio - J539
01312 014
CAN Tração
avariado
01314 004
Unidade de controle do motor
01315 004
Unidade de controle do câmbio
Na memória de avarias existem avarias registradas para todas as unidades de controle. Entre
outros, também o aviso “CAN Tração avariado”. Este aviso indica que existe um curto-circuito ou
uma interrupção do bus de dados CAN diretamente no gateway.
O procedimento explicado anteriormente pode ser aplicado ao curto-circuito descrito aqui com
tensão de bateria (avarias 3 e 6 segundo ISO), curtos com massa (avarias 4 e 5 segundo ISO),
curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low (avaria 7 segundo ISO) e para a falta de resistências de
terminação (avaria 8 segundo ISO).
Aqui será estudada a avaria 3 segundo ISO a título de exemplo para todas estas avarias causadas
por curto-circuito.
Se forem realizados os ajustes correspondentes, é possível também visualizar estas avarias no
DSO do VAS 5051, para nosso exemplo é apresentado um método diferente para o diagnóstico da
avaria e a sua eliminação.
É relativamente difícil localizar a origem dos curto-circuitos (avarias Atenção

3–7 segundo
Nota ISO),
porque podem estar em qualquer região do cabo.
Medição com o ohmímetro, nesse caso, não será eficaz por se desconhecer a resistência de
contato na região do curto-circuito. Não é possível deduzir o comprimento do cabo através de uma
medição de resistência.
36
Avaria representada: linha CAN-Low conectada à tensão da bateria
Unidade de controle Unidade de controle Unidade de controle

do instrumento do motor do ABS
combinado
Tranceptor
CAN-High CAN-Low
para o VAS 5051
12V
A consulta dos blocos de valores de medição a partir do grupo

de valores 125 apresenta como resultado a interrupção da
Bateria comunicação com todas as unidades de controle ligadas ao CAN
Tração (página 24).

08-Ler Bloco de Valores de medição 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Código 6
Código de empresa 1995
Ler Bloco de valores de medição
Motor 0
Cambio 0
ABS 0
125
Procedimento para a localização da avaria:
1. Verificar se existe um curto com o borne 30 ou com o borne 15.

2. Examinar visualmente os cabos, para verificar se é perceptível um curto-circuito, por exemplo,
numa região de reparo da carroceria.
3. Desacoplar de uma em uma, as unidades de controle do bus de dados CAN e verificar se ainda
existe o curto-circuito.
4. Até onde for possível, é necessário dividir o barramento de dados por segmentos e assim
localizar o curto-circuito.

CAN Tração; avaria 9: conexões invertidas das linhas CAN-High e
CAN-Low em uma ou várias unidades de controle
O diagnóstico do VAS 5051 apresenta: “Unidade de controle do motor sem sinal/comunicação”
Atenção
Uma imagem das inscrições de avaria correspondentes visualizadas no VASNota
5051 é
apresentada na página 33, capítulo “Avarias 1 e 2 segundo ISO”.
É necessário realizar os seguintes ajustes no VA S 5051:
Canal A: 0,5 V/Div Canal B: 0,5 V/Div
Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 3,25 V
Imagem na tela do DSO: conexões invertidas CAN-High e CAN-Low
Observando a representação visual o fato de existir uma inversão das conexões provoca na linha
CAN-Low uma tensão superior a 2,5 V (nível de repouso) (no DSO à esquerda: CAN-Low com mais
de 2,5 V).
38
Se estiverem equivocadas as conexões das linhas CAN-High e CAN-Low em uma unidade de
controle ou em um grupo de unidades de controle, a princípio não aparecerá nenhuma diferença na
tela.
Entretanto, as unidades de controle com as conexões invertidas não podem mais trocar dados e se
interferem mutuamente com a interrupção dos datagramas correntes no bus de dados CAN.
Por isso, aparecem cada vez mais os enquadramentos de erro “error frames” (mensagens de avaria
do bus de dados CAN).
Avaria visualizada: conexões invertidas nas linhas CAN-High e CAN-Low
Unidade de Unidade de Unidade de

controle do controle do controle do ABS
instrumento motor
combinado
Transceptor
CAN-Low
para o VAS 5051
Procedimento para a localização da avaria:
Medir continuidade dos cabos da unidade de controle que não apresenta comunicação (de acordo
com o esquema elétrico) em direção à unidade de controle mais próxima que tiver comunicação.
Entre estas duas unidades de controle deve ser possível localizar a origem da avaria.
Uma avaria deste tipo ocorre principalmente ao montar componentes novos ou quando foram
reparados cabos no bus de dados CAN.

Localização sistemática de avarias com o VAS 5051 no
No CAN Conforto/Infotenimento podem surgir basicamente os mesmos tipos de avarias do CAN

Tração (tabela de avarias segundo ISO na página 27).
Devido ao CAN Conforto/Infotenimento trabalhar com duas linhas independentes e devido à sua
capacidade de funcionar no modo monocabo, bem como os diferentes valores de tensão que
caracteriza ambos os sistemas de barramentos de dados, a localização de avarias para o CAN
Conforto/Infotenimento é diferente do procedimento para o CAN Tração.
O ponto de partida para a localização de avarias também está focado no VAS 5051 no caso
do CAN Conforto/Infotenimento.
Com a sua ajuda podem ser consultadas as mensagens de avaria através do gateway.
E, se a consulta destas mensagens de avaria não for suficiente para eliminar diretamente a avaria
em questão, é necessário continuar com a busca utilizando o DSO.
Caso tenha sido localizada a avaria, é necessário, em muitos casos, procurar ainda o lugar exato
utilizando o multímetro/ohmímetro.
Para tal, é necessário desconectar a bateria.
Este fluxograma de localização de avarias oferece uma panorâmica geral sobre a forma de
proceder.
Análise com o
VAS 5051
= Não
= Sim
Memória
de avarias:
avaria de bus de Pronto
dados
CAN?
Aviso: «unidade de controle

XY no modo monocabo ...»
Uma ... continua

Aviso unidade de
«CAN Conforto Verificar a avaria do
controle conector. bus de dados
avariado?» afetada? CAN?
Pinos deformados,
impurezas, corrosão
A B C D
40
A B C D
Avaria elétrica
grave, por Verificar os Verificar
exemplo, conectores das CAN-High e
ambas as unidades de CAN-Low em
linhas CAN controle direção à seguinte
apresentam afetadas. unidade de
curto com a controle.
massa
Várias unidades de controle foram
afetadas, tornando possível uma Eliminar a
avaria no bus de dados CAN. avaria
... continua ... continua

a avaria do Pronto a avaria do
bus de dados bus de dados
CAN? CAN?
... continua Trocar a

a avaria do unidade de
bus de dados controle
CAN?
Conectar
o DSO ao
CAN-High e Garantir que não esteja
CAN-Low. ocorrendo um erro de
medição.
O DSO Conectar como

apresenta uma O DSO Avaria de
apresenta a imagem teste CAN-High
imagem de avaria do ou CAN-Low unidades de
tipo 3-7 de avaria “Conexões controle?
segundo equivocadas”? em curto com
ISO? massa.
Localizar com o Localizar com

Localizar com ohmímetro as
o ohmímetro o conexões o ohmímetro
curto e equivocadas e a interrupção
eliminá-lo eliminá-las e eliminá-la
(página 45). (página 45). (página 45).
Pronto
Desconectar a bateria para localizar a avaria por medição.

Interrupção de cabo nas linhas CAN-Low ou CAN-High
Os curto-circuitos sempre causam uma avaria de função monocabo em todas as unidades de

controle ligadas ao bus de dados CAN. Se apenas certas unidades de controle foram afetadas
(ver a seguir o bloco de valores de medição) pode se tratar de uma interrupção em uma das
linhas do bus de dados CAN. Devido a difícil detecção de avarias por interrupções utilizando o
DSO, opta-se pelo seguinte procedimento:
A localização da interrupção é visualizada nos blocos de valores de medição. Basicamente, a

interrupção deve ser encontrada entre a unidade de controle que trabalha de forma defeituosa e a
primeira unidade de controle que continua trabalhando de forma correta.
Bloco de valores de medição no caso de uma interrupção

Gateway K<>CAN 0101
Código 6
Porta tr. esq
Porta tr. dir. monocabo
Memória 1
Central elétri. ZE 1
131
Neste caso, a “Unidade de controle da porta traseira direita” está trabalhando no modo monocabo
(aviso: “Porta tr. dir. monocabo”), enquanto as outras três unidades de controle continuam
trabalhando no modo cabo duplo (Aviso: “... 1”).
Devido a que o aviso fornecido pelo VAS 5051 não identifica claramente qual é a linha interrompida,
recorre-se ao fato do CAN Conforto/Infotenimento apenas sofrer avaria total se houver falha em
ambas as linhas do bus de dados CAN. Como se sabe, no caso de ser interrompida uma das linhas
do bus de dados CAN, ele continua trabalhando no modo monocabo a partir do lugar da interrupção
(página 20).
Para saber qual das duas linhas CAN está afetada pela interrupção do cabo é necessário provocar
um curto com a massa em ambas as linhas uma de cada vez (ver também «Esquema de gestão
para eliminar avarias» na página 45).
42
Se for provocado um curto-circuito na linha do bus de dados CAN interrompida, a transmissão de
sinais continua no modo monocabo. O diagnóstico do VAS 5051 apresenta: “CAN Conforto no
modo monocabo”. Nos blocos de valores de medição é visualizado o modo monocabo para todas
as unidades de controle. Caso contrário, se a linha intacta do bus de dados CAN (sem interrupção)
entrar em curto-circuito, deixa de ser possível a comunicação com as unidades de controle
afetadas pela interrupção do cabo.
Por exemplo, depois de um curto-circuito da linha CAN-Low com a massa todas as unidades de
controle continuam operando no modo monocabo (aviso: “monocabo”, figura da página 42).
Portanto, a interrupção deve estar na linha CAN-Low, porque de outra forma o barramento de
dados teria sido paralisado a partir do lugar da interrupção.
Para efeitos de controle é provocado novamente, na linha CAN-High, um curto com a massa
(figura: “Bloco de valores de medição em caso de interrupção e modo monocabo”, abaixo).
Bloco de valores de medição no caso de interrupção e modo monocabo

Gateway K<>CAN 0101
Código 6
Porta tr. esq. monocabo
Porta tr. dir. 0
Memória monocabo
Central elétri. ZE monocabo
131
O VAS 5051 indica que todas as unidades de controle estão no modo monocabo e que a “Unidade
de controle da porta traseira direita” está sem comunicação (aviso: «Porta tr. dir. 0»).
Segundo isso ela deve ter sido afetada pela interrupção de uma conexão na linha CAN-Low.
Consultando o esquema elétrico do veículo é possível saber onde está conectada a “Unidade
de controle da porta traseira direita” ao ramal que ainda funciona do CAN Conforto e qual das
unidades de controle que ainda está funcionando, é a mais próxima da Unidade de controle da
porta traseira direita com relação ao cabeamento.
Entre estas duas unidades de controle é onde deve estar a interrupção do cabo. Uma fonte
frequente deste tipo de avaria é nos conectores.

Localização da avaria
Representação de uma interrupção de cabo em uma linha CAN tomando como exemplo a linha
CAN-Low
Unidade de
controle da porta
condutor
Unidade de Unidade de
controle central de controle da porta
conforto passageiro
Transceptor
Interrupção
para o VAS 5051
Uma vez localizada a unidade de controle paralizada deve-se:
1. ... Desacoplar o conector,

2. ... verificar pinos faltantes, deformados ou corroídos,
3. ... conectar novamente o conector,
4. ... verificar se a avaria foi eliminada.
Caso não seja possível eliminá-la desta forma, deve-se realizar a localização com um ohmímetro:
Para a localização da avaria com um ohmímetro é necessário desconectar a bateria, pois pode ser
que o CAN Conforto entre em funcionamento ao realizar as medições, inviabilizando os resultados.
É necessário verificar os cabos e conectores e substituir os elementos danificados. Neste caso não
existe continuidade de conexão elétrica entre os pinos correspondentes para CAN-Low na Unidade
de controle da porta do condutor e na Unidade de controle eletrônica central de carroceria da área
de conforto. É possível que a avaria seja resultado da interrupção de um contato em um conector
ou a quebra de um cabo. Se não for nenhum destes casos, deve ser substituída a unidade de
controle.
44
Fluxograma para eliminar avarias do tipo 1 e 2 segundo ISO
(modo monocabo)
Não existe curto com a
massa /
tensão de bateria nem
existem conexões
equivocadas?
Colocar o CAN-High
em curto com a
massa.
Valor “0” nos blocos de valores de medição a partir de 130
Uma ou várias Eliminar a

unidades de controle interrupção no
não podem ser ativadas pelo
CAN-Low.
VAS 5051?
Retirar o curto
com a massa do
CAN-High
Colocar o
CAN-Low em curto
com a massa.
Valor “0” nos blocos de valores de medição a partir de 130
Uma ou várias
unidades de controle Eliminar a
não podem ser ativadas pelo interrupção
VAS 5051? no CAN-High
Verificar
a eventual = Não
continuidade da
avaria. = SIM

Curto-circuito de uma linha CAN com positivo da bateria
(borne 30, 12 V), tomando como exemplo a linha CAN-Low
O diagnóstico no VAS 5051 apresenta: CAN Conforto monocabo.
Nos blocos de valores de medição é visualizado o modo monocabo para todas as unidades de
controle.
Bloco de valores de medição no caso de interrupção

Gateway K<>CAN 0101
Código 6
Monocabo
Central monocabo
Porta condutor monocabo
Porta passageiro monocabo
130
É necessário realizar os seguintes ajustes no VAS 5051:

Canal A: 2 V/Div Canal B: 2 V/Div
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-Low com 12 V): canal A 2 V
Disparo inicial (para CAN-High com 12 V): canal B 2 V
Imagem no DSO:
Sinal CAN-High ao existir curto-circuito da linha CAN-Low com positivo da bateria
46
Para esta avaria é característico que na imagem do DSO (ver figura página anterior, abaixo à
esquerda) a linha CAN-Low apresente aplicada à tensão de bateria e a linha CAN-High continue
fornecendo um sinal CAN. O modo desexcitado (sleep) diferencia-se de um curto-circuito deste tipo
na linha CAN-Low com tensão de bateria por ter um nível constante de 12V sem sinais visíveis na
linha CAN-High.
Avaria representada: linha CAN-Low conectada à tensão da bateria
Unidade de controle Unidade de controle Unidade de controle

central de conforto de porta condutor de porta passageiro
Tranceptores
CAN-High CAN-Low
para o VAS 5051
12V
Bateria
Localização das avarias:
De forma geral é muito difícil a possibilidade de detectar por medição uma avaria de curto-circuito
em um chicote de cabos ramificado. Por isso, é necessário primeiro realizar uma verificação
visual dos cabos em busca de possíveis danos. Se isso não apresentar resultados, é necessário
desconectar um por um os conectores das unidades de controle e verificá-los em busca de pinos
deformados, resíduos de fios ou similares. Durante essa operação é necessário monitorar o curto-
circuito com um ohmímetro, para poder certificar se uma unidade de controle está causando esse
curto.
Se essa medida também não apresentar sucesso, é necessário desconectar todas as partes do
chicote, por exemplo, as conexões para as portas. Desta forma é possível limitar a avaria a uma
parte do chicote.

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto
com massa (0V) de uma linha CAN, tomando como exemplo a
linha CAN-High
O diagnóstico no VAS 5051 apresenta: Bus de dados em modo monocabo.
A mensagem e o conteúdo dos blocos de valores de medição indicam as avarias 3 e 6 segundo

ISO (figura página 46).
É necessário realizar os seguintes ajustes no VAS 5051: A

Atenção
tenção
ã Nota
Nota
Canal A: 2V/Div Canal B: 2V/Div
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial (para CAN-High com 0V): canal B 2V
Disparo inicial (para CAN-Low com 0V): canal A 2V
Imagem na tela do DSO:

Sinal CAN-Low ao existir curto do sinal CAN-High com a massa
O exemplo apresenta o sinal CAN-High com contato à massa. Do contrário há uma interrupção no
cabeamento, neste caso também não existem sinais CAN «normais». O sinal
CAN-High se mantém invariável em 0V.
48
Avaria representada: linha CAN-High com contato à massa

controle Central controle de porta controle de porta
de conforto condutor passageiro
Transceptor
para o VAS 5051
Curto com
massa
Localização da avaria:
Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (página 46).

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO: Curto-circuito
de CAN-High com CAN-Low
O diagnóstico no VAS 5051 apresenta: Barramento de dados em modo monocabo.
A mensagem e o conteúdo dos blocos de valores de medição indicam avarias 3 e 6 segundo ISO
(figura página 46).
Atenção
Aten
At ção
ã Nota
Notta
Tempo: 0,02 ms/Div Disparo inicial: canal A 2V
Imagem na tela do DSO: curto da linha CAN-High com a linha CAN-Low
Esta avaria também é inconfundível. Ambas as linhas do bus de dados CAN apresentam o mesmo
nível.
O transceptor CAN desativou a linha CAN-Low e trabalha apenas com a linha CAN-High.
50
Avaria representada: curto-circuito da linha CAN-High com a linha CAN-Low

controle central controle de porta controle de porta
de conforto condutor passageiro
Transceptor
CAN-High
R Curto para o VAS 5051
CAN-Low
Equivale ao descrito para as avarias 3-6 segundo ISO (página 47).

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9: linhas CAN-High e
CAN-Low invertidas em uma ou várias unidades de controle
A comunicação no CAN Conforto/Infotenimento apenas será paralisada se ambas as linhas

estiverem avariadas ou se estiverem invertidas (ver exemplo).
Extrato da memória de avarias em caso da paralisação total de uma unidade de controle

02-Consultar memória de avarías 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Código 6
1 - Avaría detectada Código de empresa 1995
01331 004
Unidade de controle da porta, lado
do condutor - J386
Atenção
Aten
At ção
ã Nota
Notta
Tempo: 0,2 ms/Div Disparo inicial: canal B 2V
Imagem na tela do DSO: conexões invertidas das linhas CAN-High e CAN-Low
52
É apresentado um deslocamento dos níveis recessivos (na borda esquerda do datagrama). A conexão
invertida de uma unidade de controle provoca no estado recessivo um aumento da tensão na linha
CAN-High e uma diminuição da tensão na linha CAN-Low.
Avaria representada: conexões equivocadas das linhas CAN-High e CAN-Low

controle central de controle de porta controle de porta
conforto condutor passageiro
Transceptor
para o VAS 5051
As conexões invertidas geralmente ocorrem ao realizar reparos nos cabos de dados; os lugares
reparados são os que devem ser verificados primeiro. A verificação deve ser realizada de forma
visual comparando os cabos com a sua codificação de cores.
Para eliminar a avaria é necessário desconectar a bateria, pois pode acontecer que ao realizar as
medições o CAN Conforto/Infotenimento comece a funcionar e inviabilize os resultados. A seguir,
podem ser medidas com o ohmímetro as linhas CAN que estão trocadas.
Neste caso deveria existir continuidade entre os pinos de CAN-Low na Unidade de controle da
porta do condutor e CAN-High na Unidade de controle central de conforto, bem como entre o
CAN-Low da Unidade de controle central de conforto e CAN-High na Unidade de controle da porta
do condutor. Se estiverem trocadas as conexões no conector, esta avaria também estará presente
nas demais unidades de controle. Em todo caso, recomenda-se verificar primeiro as conexões da
unidade de controle não comunicável.

Glossário
Amplificador É a tensão resultante da combinação das duas tensões obtidas de

diferencial: CAN-High e CAN-Low.
São fundos de memórias especiais nas unidades de controle, nos quais

Blocos de valores de
são gravadas informações para o diagnóstico. Esta informação pode ser
medição:
consultada e analisada com ajuda do VAS 5051.
Trata-se da designação interna da VW para o barramento de dados

“low-speed”. O CAN Conforto atual trabalha com uma velocidade de
transmissão de 100 kBit/s. Suas características especiais são tolerância
a curto-circuitos ou interrupção de uma linha CAN (modo monocabo)
CAN Conforto
e a capacidade de reduzir o consumo de corrente ao passar ao “modo
desexcitado” (sleep).
O CAN Conforto é utilizado para administrar o travamento centralizado, os
vidros elétricos, etc.
Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nível de tensão aumenta no

CAN-High: estado dominante. Por exemplo, no CAN Tração: estado recessivo 2,5 V,
estado dominante 3,5V.
Do ponto de vista elétrico é idêntico ao CAN Conforto, porém é utilizado

CAN Infotenimento:
para gestão das funções de rádio, telefone, navegação, etc.
Linha de sinais do bus de dados CAN, cujo nível de tensão diminui no estado
CAN-Low: dominante. Por exemplo, no CAN Tração: estado recessivo 2,5V, estado
dominante 1,5V.
O DSO apresenta linhas especiais que podem ser movimentadas na tela

Cursor de medição: pelo usuário. No VAS 5051 é medida e visualizada a tensão nos lugares
nos quais o cursor de medição corta a forma do sinal representado.
“Digitales Speicheroszilloskop” (osciloscópio digital com memória). Permite

memorizar sinais do bus de dados CAN e visualizá-los na tela. É necessário
DSO: para poder analisar o bus de dados CAN, pois os sinais CAN variam de uma
forma tão rápida, que de outra forma não seria possível reconhecê-los ou
medi-los.
Esquema topológico: Esquema de cabeamento no veículo.
No bus de dados CAN estão presentes os estados operacionais recessivo e

Estado dominante:
dominante. Um estado dominante sobrescreve um estado recessivo.
No bus de dados CAN diferencia-se entre os estados recessivo e

Estado recessivo: dominante. O estado recessivo é o nível de repouso da linha do bus de
dados CAN.
Grupo motopropulsor: Neste caso, é outra denominação do CAN Tração.
Na VW também recebe o nome de CAN Tração ou grupo motopropulsor.

High-speed CAN: É o bus de dados CAN original com até 1.000 kBit/s. Na VW é utilizado o
CAN Tração com 500 kBit/s.
54
Nível de sinal: É a tensão de um sinal.
Dois cabos trançados um com o outro. O trançado contribui para que as

Par de cabos
interferências atuem com a mesma intensidade em ambas as linhas. Em
trançados
combinação com a “transmissão diferencial” consegue-se um sistema
(twisted pair):
pouquíssimo propenso a interferências.
Resistência intercalada por exemplo no bus de dados CAN entre CAN-High

Resistência de carga:
e CAN-Low na unidade de controle.
Procedimento de transmissão, no qual um sinal sempre é transmitido através

Sistema de cabos de duas linhas. São exemplos os sinais CAN ou uma transmissão de sinais
duplos: analógicos através de uma interface de 20 mA. É frequente analisar a
diferença das tensões para reduzir interferências (bus de dados CAN).
É uma combinação das palavras transmissor e receptor. O transceptor

Transceptor: trabalha como receptor de sinais diferenciais e, pelo lado de transmissão,
gera um sinal diferencial a partir do sinal de 5 V fornecido.
Na transmissão diferencial (página 8) são utilizados dois cabos. Em um

cabo são transmitidos os sinais de forma direta e no outro de forma
inversa. Se, por exemplo variar a tensão na linha de transmissão direta, de
Transmissão 2,5 V a 3,5 V, a tensão na linha de transmissão inversa variará de forma
diferencial: correspondente de 2,5 V a 1,5 V. Desta forma, a soma das variações do
sinal é 0 V em ambas as linhas. O sinal útil é calculado como a diferença
de ambas as linhas (3,5 V – 1,5 V = 2 V). Se ocorrer uma interferência
em ambas as linhas, o sistema a elimina ao formar a diferença.
Limite de disparo Nível de tensão que deve ser superado ou inferior ao qual o sinal deve
inicial: estar para que os sinais comecem a ser gravados no DSO.

Teste seus conhecimentos
CAN Tração
Por que devem ser analisados os sinais do bus de dados CAN utilizando um osciloscópio com
1.
memória?
a) Os dados são muito pequenos para um osciloscópio normal.
Os dados não se repetem; em um osciloscópio normal seria possível obter apenas uma
b)
imagem instável, não analisável.
c) Deve ser possível imprimir os dados.
Onde podem ser localizados os dados de diagnóstico para o CAN Tração no Polo (modelo
2.
2002)?
a) No painel de instrumentos.
b) Nos blocos de valores de medição a partir de 125 do gateway.
c) Na Unidade de controle da rede de bordo.
Por que não devo realizar medições com o ohmímetro no cabo do CAN Tração quando
3.
estiver em funcionamento?
a) Porque a margem de medição do ohmímetro não é suficiente para as resistências.
Porque existe tensão aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento,
b)
provocando medições incorretas.
c) Porque produzo interferências no barramento de dados ao ativar um ohmímetro.
Por que é paralisado totalmente o CAN Tração se estiver interrompida a linha CAN-High ou
4.
CAN-Low?
Porque deve fluir corrente através da “resistência de terminação central”, para gerar um
a)
sinal de bus de dados CAN.
b) Porque, nesse caso, é interrompida a alimentação de corrente das unidades de controle.
c) Porque os sinais do bus de dados CAN apresentam reflexões muito intensas.
5. Como é localizado um curto-circuito entre uma linha CAN e massa?

a) Mediante medição com o ohmímetro.
b) Mediante verificação visual do chicote e dos conectores.
c) Abrindo o chicote nos lugares adequados.
6. Como posso perceber que as conexões do CAN Tração estão trocadas?

a) Seguindo os cabos no chicote.
b) Porque o CAN-High está parcialmente na faixa entre 1,5V e 2,5V.
c) O barramento de dados adota alto valor em ohms.
Por qual variação dos sinais CAN posso perceber uma interrupção da linha CAN-High no
7.
CAN Tração?
a) CAN-High apresenta menos de +2,5V.
b) Todos os sinais apresentam mais de +5V.
c) CAN-Low apresenta mais de +2,5V.
8. Como posso perceber no sinal CAN que existe um curto da linha CAN-Low com a massa?
a) CAN-High continua operando de forma normal.
b) CAN-Low está conectado invariavelmente à massa.
c) O nível recessivo de ambos os sinais é claramente inferior a 2V.
Respostas - 1: b/ 2: b, c/ 3: b/ 4: a/ 5. a, b, c/ 6: b/ 7: a/ 8: b, c.
56
1. O que é um “transceptor tolerante a falhas”?
Um receptor e transmissor combinado para sinais CAN, que pode compensar a quebra de
a)
uma linha ou o curto de uma linha com a massa.
b) Um módulo CAN muito pouco delicado do ponto de vista mecânico.
c) Um amplificador de alta performance e receptor de sinais CAN.
O CAN Conforto tem tensão de bateria sobre CAN-Low e potencial de massa em CAN-High.
2.
Qual é esse estado?
a) Curto de CAN-Low com tensão de bateria.
b) Interrupção de CAN-High.
c) Modo desexcitado “sleep”.
O CAN Conforto/Infotenimento apresenta tensão de bateria em CAN-Low e a linha CAN-High

3.
continua operando de forma normal. Qual é esse estado?
a) Porque a margem de medição do ohmímetro não é suficiente para as resistências.
Porque existe tensão aplicada ao barramento de dados durante seu funcionamento,
b)
provocando medições incorretas.
c) Porque produzo interferências no barramento de dados ao ativar um ohmímetro.
4. O que entendemos pelo termo “modo monocabo” no caso do CAN Conforto?

a) Solução barata com apenas um cabo de conexão.
b) Curto-circuito entre CAN-High e CAN-Low.
c) Funcionamento de emergência do barramento de dados ao existir interrupção ou curto-circuito.
5. CAN-Low apresenta potencial de massa; CAN-High trabalha de forma normal. Qual é esse estado?
a) Modo monocabo, curto de CAN-Low com massa.
b) Interrupção de CAN-High.
c) Interrupção de CAN-Low.
6. Onde posso obter a informação sobre os estados operacionais da transmissão no CAN Conforto?
a) Nos blocos de valores de medição a partir de 130.
b) Nos blocos de valores de medição a partir de 140.
c) Na memória de avarias do gateway.
7. O que é um gateway?
a) Unidade de controle para airbag.
b) Link eletrônico entre o CAN Tração e o CAN Conforto/Infotenimento.
c) Nome americano do VAS 5051.
8. Qual é a tensão de repouso de CAN-Low no CAN Conforto/Infotenimento?

a) 1V
b) 2.5V
c) 5V.
Respostas - 1: a, c/ 2: c/ 3: a/ 4: b, c/ 5: a/ 6: a, c/ 7: b/ 8: c.

Anotações
58
Anotações

Anotações
60
VOLKSWAGEN do Brasil
Indústria de Veículos Automotores Ltda.
Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
São Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177
A reprodução ou transcrição total ou parcial deste material é proibida,

salvo expressa autorização, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
As informações contidas nesta apostila são exclusivamente para
treinamento dos profissionais da Rede de Concessionárias Volkswagen,
estando sujeitas a alterações sem prévio aviso.
1ª Edição

Bus de Dados Can II VW

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Bus de Dados Can II VW

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Academia Volkswagen - Pós-Vendas

Apostila autodidática 269

Sistema de bus de dados CAN II

 Apostila autodidática 238 aborda as funções fundamentais do sistema de bus de

 Aborda principalmente o tema da localização de avarias com o sistema de diagnóstico, medição

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 1

Sistema geral .................................................................................................. 5

Propriedades dos cabos do bus de dados CAN .................................................... 7

Esquema de cabeamento do bus de dados CAN .................................................. 8

Transmissão diferencial de dados tomando como exemplo o CAN Tração ................9

Transceptor CAN .......................................................................................... 10

Filtragem de interferências no amplificador diferencial do CAN Tração....................12

Nível dos sinais ...............................................................................................13

Estrutura do sistema ........................................................................................... 15

Propriedade e particularidade do CAN Tração .................................................... 15

Propriedade e particularidade do CAN Conforto/Infotenimento ............................. 17

Transmissão diferencial de dados no CAN Conforto/Infotenimento ........................ 17

Transceptores CAN e o CAN Conforto/Infotenimento ...........................................19

CAN Conforto/Infotenimento no modo monocabo ................................................20

Sistema geral ..................................................................................................... 21

Interligação em rede de três sistemas através do gateway ...................................21

CAN Diagnóstico ................................................................................................ 23

Acesso ao bus de dados CAN ...........................................................................23

Indicações para o diagnóstico ...........................................................................24

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 3

Avarias segundo ISO .......................................................................................27

Localização sistemática de avarias com o VAS 5051 no CAN Tração .....................31

CAN Tração; avaria 1 e 2 segundo a ISO: interrupção de

CAN Tração; avarias 3–8 segundo ISO: avaria de curto-circuito contra

CAN Tração; avaria 9: conexões invertidas das

Localização sistemática de avarias com

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 1 e 2 segundo ISO:

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 3 e 6 segundo ISO:

CAN Conforto/Infotenimento; avarias 4 e 5 segundo ISO: Curto com

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 7 segundo ISO:

CAN Conforto/Infotenimento; avaria 9:

Teste seus conhecimentos .................................................................................. 56

Interligações em rede bus de dados CAN no Consórcio VW

No Consórcio VW são implantadas diferentes versões do bus de dados CAN.

CAN Tração (high speed) com 500 kBit/s

CAN Conforto (low speed) com 100 kBit/s

CAN Infotenimento (low speed) com 100 kBit/s

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 5

 Os sistemas estão sujeitos às mesmas especificações com respeito a transmissão de dados, ou

 Um sinal a transmitir é dotado de diferentes níveis de tensão no transceptor da unidade de

 O CAN Infotenimento é idêntico ao CAN Conforto com relação às suas propriedades.

As principais diferenças dos sistemas são:

 O CAN Tração é desativado pelo borne 15 ou após um breve período do desligamento.

 O CAN Conforto/Infotenimento pode continuar funcionando com o cabo restante se surgir um

 Os sinais elétricos do CAN Tração e do CAN Conforto/Infotenimento são diferentes.

Propriedades dos cabos do bus de dados CAN

Par de cabos trançado, linhas CAN-High e CAN-Low (CAN Tração)

Na apostila os cabos do bus de dados CAN são representados respectivamente em verde e

Par de cabos trançado, linhas CAN-High e CAN-Low na representação gráfica

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 7

Esquema topológico CAN para CAN Tração do Phaeton

Aumento da segurança de transmissão

 No estado de repouso, os sinais em ambos os cabos estão no mesmo nível pré-ajustado,

 No caso do CAN Tração este nível é de aproximadamente 2,5V.

2,5V No estado recessivo ambas as linhas

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 9

A seguir é explicado o modo de funcionamento do transceptor, tomando como exemplo o