Sejam Bem-Vindos!

Instrutor: Steve Silva

Palestra: Redes Automotivas

Escola SENAI Conde José Vicente de Azevedo

Faculdade SENAI Conde José Vicente de Azevedo
 Multímetro

2
 Osciloscópio

3
 Cuidado!!!!
Risco de acidentes!

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 Necessidade do Uso de Redes Eletrônicas

No sistema eletrônico convencional, quando uma

mesma informação é importante para o funcionamento
de dois ou mais sistemas, é necessário o uso de
conexões e/ou componentes redundantes.
A existência destes componentes e conexões
redundantes aumenta a complexidade do chicote
elétrico, o que eleva o risco de falhas e dificulta o
processo de produção.
Conhecendo o sistema
Sistema Convencional sem rede CAN
No sistema convencional, cada lâmpada está ligada ao interruptor por
meio cabo.
Conhecendo o sistema
Sistema com rede CAN
  C-CAN: Rede CAN - Controller Area Network
TIPOS
- RedeDE REDES
interligada às centrais que controlam a dinâmica do veículo (chassi).
- Dois fios que trabalham em alta velocidade (500 kbit/seg).
 B-CAN:
- Rede interligada às centrais de gerenciamento de conforto e segurança.
- Dois fios com tolerância de falhas em baixa velocidade (50 kbit/seg).
 A-Bus:
- Rede serial que controla o limpador, luz externa, chaves ON/OF, sistema antifurto
e outras funções.
- Linha serial composta por um fio, rede de dados com velocidade até 9,6
kbit/seg.
 K-line:
- Rede serial de diagnóstico, linha serial ISO 5 para diagnóstico.
 F-Line:
- Rede serial que gerencia a comunicação entre o ABS e o Body Computer.
- Linha serial ISO para o estudo do sistema ABS.

Rede VAM Carroceiria (PSA)

- Rede interligada às centrais de gerenciamento de conforto e segurança.
 Rede VAM Conforto (PSA)
-Rede que gerência os sistemas de conforto.
Uso de Redes Eletrônicas
Com o uso da Rede de Trabalho entre as Unidades Eletrônicas (Rede CAN -
Controller Area Network), o uso destes componentes redundantes é
extremamente reduzido ou não ocorre, pois as informações necessárias a mais
de um sistema são transmitidas pela rede.

Isto simplifica o sistema eletroeletrônico do veículo.

Rede CAN é uma rede de comunicação entre as diversas centrais ou
REDE
nós CAN (CONTROLLER
de comando AREA
que opera com protocolo CANNETWORK)
BOSCH de -
comunicação serial bidirecional, que pode ser de baixa velocidade (até
FUNCIONAMENTO
125kbit/s) ou de alta velocidade (até 1000 kbits/s).

Cada um dos NÓs que fazem parte da rede podem tanto lançar ou
receber informações no barramento CAN.
 VANTAGENS
As DA REDE
principais vantagens CAN são:
do sistema

Interligação de diversas centrais para troca de informações

eliminando sensores redundantes.

Redução de chicotes, terminais, componentes e conexões,

com relativa redução de peso.

Maior confiabilidade do sistema.

Facilidade de implementação de novas funções.

Menor susceptibilidade a interferência eletromagnética.

O protocolo CAN parte do princípio de que todas as unidades
FUNCIONAMENTO DA REDE CAN
podem receber informações como mandar informações com
exceção da unidade de Air Bag.

Uma das vantagens deste tipo de rede está no fato de que, se

um dos NÓS apresentar algum problema, os outros continuam
funcionando normalmente.

Quando um NÓ inicia a transmissão de informações, ela envia

um “ENVELOPE de informações” na rede. Cada ENVELOPE é
composto basicamente de:

 Um código identificador;
 Um conjunto de informações.
TRANSMISSÃO DAS MENSAGENS IDENTIFICADOR
 Para transmitir as mensagens necessitamos definir com precisão
a concepção da rede multiplexada.

 O suporte de transmissão das mensagens é feita por dois fios de

cobre chamado de BUS.
 A representação dos sinais nos fios de cobre
chamado de BUS é feita por diferentes níveis de
tensão elétrica.
 Veja o exemplo didático representado na forma gráfica.

5 Volts 0 Volts

BUS
 O protocolo de comunicação é feito por codificação digital das
mensagens através de bits, chamada codificação binária.
 Veja o exemplo didático.

BIT 0 BIT 1
Níveis de Tensão Rede CAN
1 1

0
V

3,5 V

CAN-H

2,5 V
CAN-L

1,5 V

0
t
 CONCEPÇÃO
 Veja o exemplo didático simulando um osciloscópio.

0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1

t
  O formato da mensagem codificada em bits gera o conceito do
protocolo de comunicação chamado de trama, ou seja, com início, meio
e fim.
 Veja o exemplo didático com variável de dois bits.

0 0 1 0 1 0 1 1

MENSAGEM
IDENTIFICADOR
t
00 = Mensagem
00 = Calculador A A
00 = INÍCIO DA 11 = FIM DA
01 = Mensagem
01 = Calculador B B
TRAMA TRAMA
10 DO
10 = TÍTULO = Mensagem
Calculador C
POWERPOINT | 22 C
août 2023
| SERVICE ÉMETTEUR | 18
11 = Mensagem
11 = Calculador D D
OUTRAS CARACTERÍSTICAS DAS REDES

 As redes veiculares podem ter terminações

resistivas ou não.
 Normalmente dedes CAN de Alta velocidade
possuem resistência de 120KΩ divididas em dois
módulos geralmente carroceria e injeção
 Redes CAM de Baixa Velocidade não possuem
terminações resistivas0000
 MULTIPLEXAGEM

- Arquitetura da rede VAN.

Data
Data
/

8 K 8 K 8 K 8 K

Dois Calculadores Três Calculadores

Um Calculador
 Degradações das
Redes

Dependendo do tipo de
Rede, ela aceita:
Curto a massa-
Curto ao positivo+
Curto entre fios

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Existem
TIPOS dois
DE tipos de rede
REDE CANCAN:
 BODY CAN ou B-CAN, cuja velocidade máxima de operação é de
125kbits/s;
 CHASSI CAN ou C-CAN, cuja velocidade máxima de operação é de
1000kbits/s;

As duas redes possuem 2 cabos cada uma. Entretanto, o nome de

cada cabo e o nível de tensão de trabalho de cada um deles é
diferente.

ATENÇÃO: A conexão de qualquer acessório no barramento CAN

é expressamente proibida, pois poderá provocar falhas de
funcionamento e danos ao sistema.
A rede B-CAN é uma rede de baixa velocidade cuja função é trocar
TIPOS DEentre
informações REDE CAN: REDE
as centrais B-CANas funções da carroceria,
que controlam
como vidros elétricos, trava portas, iluminação/sinalização etc.
A rede B-CAN permite uma velocidade máxima de transmissão de
125kbits/s. Entretanto, ela é configurada para uma velocidade de
transmissão de 50kbits/s.
Os cabos desta rede são chamados de CAN A e de CAN B, e eles
operam de uma forma espelhada. Enquanto o cabo CAN A está com
5V, o cabo CAN B está com 0V e vice-versa. Isto ocorre para melhorar
a imunidade contra interferências.
A rede C-CAN tem como funções promover a troca de informações entre
TIPOS
centrais queDE REDE trabalhar
necessitam CAN: REDE
com altaC-CAN
velocidade, como injeção eletrônica,
freios, transmissão etc.

A C-CAN permite uma velocidade máxima de transmissão de 1000kbits/s.

Entretanto, ela é configurada para uma velocidade de transmissão de
500kbits/s. Esta rede opera segundo o mesmo princípio da rede B-CAN,
entretanto, possui algumas diferenças principais:

• A velocidade típica de comunicação da rede C-CAN é de 500kbits/s. A rede

B-CAN opera com 50kbits/s;

• A tensão de trabalho dos cabos é diferente, como ilustrado a seguir;
• Os cabos recebem o nome de CAN H e de CAN L.
• Os cabos da rede C-CAN são trançados.
A diagnose do sistema CAN somente poderá ser efetuada
DIAGNOSE DO SISTEMA CAN
utilizando equipamento específico.
ATENÇÃO: Quando for necessário medir a resistência dos cabos do
DIAGNOSE
barramento, DO SISTEMA
a bateria deverá serCAN
desconectada, sendo necessário
aguardar um período de aproximadamente 10 minutos para a
descarga completa das centrais (NÓS) que fazem parte da rede CAN,
sob risco de medições incorretas e danos ao multímetro.
A utilização deDO
DIAGNOSE lâmpadas
SISTEMAde teste
CANnão será eficiente, e
dependendo da potência da lâmpada utilizada, haverá o risco de
danos ao sistema.
Devido à freqüência que os dados trafegam pelo barramento, só
será possível sua visualização utilizando um OSCILOSCÓPIO.
Porém iremos visualizar somente a forma de onda existente no
momento, e não o significado dos pacotes de dados.
 GATEWAY
Quando um automóvel possui as duas redes, é necessário que
uma das centrais faça a função GATEWAY, que é transferir os
dados da rede de baixa velocidade para a rede de alta
velocidade e vice-versa.
Nos veículos Fiat, a função de Gateway e realizada pelo
BodyComputer.

Nos Veículos PSA através da BSI

 ARQUITETURA VE.N.I.C.E.

NPL: Módulo de Carroceria NPL: Módulo de Carroceria

NRR: Receptor de Rádio NCM: Controle do Motor
NQS: Quadro de Instrumentos NSP: Sistema de Estacionamento
NCM: Controle do Motor
NPL: Módulo de Carroceria NPL: Módulo de Carroceria
NRR: Receptor de Rádio NCM:Controle do Motor
NQS:Quadro de Instrumentos NSP: Sistema de Estacionamento
NCM: Controle do Motor
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ARQUITETURA VE.N.I.C.E. PLUS

Caixa de fusíveis

Body Computer
O nó da Plancia (NPL) é composto pelo
BC e a caixa de fusíveis, acoplados
diretamente, formando um único módulo
 ARQUITETURA VE.N.I.C.E. PLUS

NQS: NÓ do Quadro de NRR: NÓ do Receptor de

Instrumentos Rádio

Atenção: No momento da instalação de equipamentos de som não originais,

atentar para não conectar os cabos da rede CAN existentes no conector do
chicote original do veículo destinado ao rádio, pois tal conexão irá interferir
no funcionamento da rede CAN.
 Alguns Componentes da Rede

ARQUITETURA VE.N.I.C.E. PLUS

Central Airbag , localizada no túnel
central. Note que os cabos do sistema
de Airbag, são de cor amarela e não
estão conectados a rede CAN

Central dos sensores de Chuva e Crepuscular,

interligada ao NPL através da linha A-bus.
ARQUITETURA VE.N.I.C.E. PLUS

NÓ do Sistema de Estacionamento

Central do Vidros Elétricos

ARQUITETURA F.L.ORE.N.C.E.
 SENAI SP
•NPL NÓ da Plancia •NCM NÓ Controle do Motor

•NFR NÓ do Sistema de Freios (ABS/ESP) •NDE NÓ da Direção Elétrica

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