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III CONCIEX Congresso da rea de Cincias Exatas Inovaes Tecnolgicas: Cenrio de Mercado
Plano da Apresentao
1. Motivao 2. Caractersticas da Indstria Automotiva 3. Estado Atual dos Sistemas Eletrnicos Automotivos 4. Redes Automotivas
4.1 Classe A 4.2 Classe B 4.3 Classe C
Motivao
90% de todas inovaes futuras nos carros sero determinadas pela eletrnica, sendo 80% destas na rea de software.
Fonte: Audi AG
Fonte: Development Solutions for Automotive Embedded Systems: Methods and Tools
Custos Uma economia de US$ 5,00 em um componente comum (ex: microcontrolador) pode
resultar em at um milho de dlares em um ano; A previso para at 2007 de que: diminuio de 3% das partes mecnicas;
diminuio entre 10% a 12% dos componentes eletrnicos; Substituio de 5% a 10% dos sistemas dos sistemas mecnicos, em termos de valores pelos sistemas eletrnicos; 60% a 70% das inovaes em veculos sero representadas pela eletrnica.
Estima-se que em 2007, os componentes eletrnicos de um automvel vao corresponder de 30% a 35% do valor total do carro.
Um automvel consiste em um produto de massa composto de uma determinada quantidade de sub-sistemas complexos (ex: motor, transmisso, chassis, etc); Em cada um desses sub-sistemas existem centenas de diferentes componentes; Todos esses componentes tem de cooperar e interagir entre si de forma a fornecer servios que satisfaam a espectativa do cliente ou usurio final de um carro.
Para a indstria automotiva natural distinguir entre Body Electronics and System Electronics
Body Electronics: Realiza o controle e gerenciamento das funes de processamento das informaes que no esto dirtetamente relacionadas com o movimento do carro. Exemplo: vidro eltrico, painel, controle de bancos, ar-condicionado entre outros . System Electronics: Realiza o controle diretamente de todas as funes relacionadas com o movimento do carro. Exemplo: controle do motor, freio, suspenso, dinmica do veculo entre outros.
Body Electronics: Atualmente uma ECU (Electronics Control Unit) automotiva tpica composta de um microcontrolador de 8 bits com algumas centenas de bytes de RAM e 16 kbytes de ROM, alguns processos de I/O para conectar os sensores e para controlar atuadores, e uma simples interface de rede. System Electronics: No campo de systems electronics a rea de controle do motor por computador e o freio ABS (Antilock Braking System) so mais maduros. Os controladores de motor avanados so baseados em microcomputador de 16 bits com cerca de 16 kbytes de RAM e 256 kbyte de ROM. O tamanho da memria est crescendo em cerca de mais de 25% a cada ano. O controle do motor computadorizado pode melhorar o desempenho do motor, diminuio no consumo de combustvel e reduo da emisso de poluentes.
Redes de Comunicao: Atualmente o campo de redes automotivas ainda no est totalmente consolidada, pois existem diversos padres em funo dos requisitos funcionais automotivo. Exemplos: LIN, TTP, CAN, ByteFlight, Flexray, A-BUS, D2B Sensores Inteligentes: O alto volume de fabricao automotivo est levando a indstria de sensores a desenvolver novas solues a baixo custo para muitos problemas de medio sob um carro. A vantagem em utilizar os sensores inteligentes a habilidade integrada em processamento e comunicao para temperatura, nvel de fludo, presso, etc. Com isto ir permitir algum pr-processamento do sinal medido e simplificar problemas de interface.
As funes realizadas por hardware num sistemas automotivo, podem ser realizadas pelos softwares embarcados; A utilizao do paradigma de sistemas de tempo-real contribui para um projeto otimizado de sistemas embarcados, reduzindo assim custos de produo; Uso de redes em veculos automotivos d uma reduo interessante em peso e volume; Controle em tempo real distribudo atravs de ECUs (Electronics Control Units); Uso de Memria Flash para permitir atualizaes dos softwares aps a venda.
Redes Automotivas
A Sociedade de Engenharia Automotiva (Society of Automotive Engineers SAE) descreve uma classificao de redes de comunicao em funo dos requerimentos das aplicaes automotivas. Esta classificao define trs classes de redes de comunicao em aplicaes automobilsticas, que so: Classe A: So redes de comunicao com baixa largura de banda utilizada em aplicaes no crticas no corpo eletrnico do automvel, como por exemplo: controle de lmpadas, diagnsticos, etc. Classe B: So redes utilizadas para aplicaes que so importantes, mas no essenciais para a operao do automvel, como display de informao de velocidade e nvel de combustvel. As Classes A e B so aplicadas no corpo eletrnico de um automvel. Classe C: So redes utilizadas em aplicaes de segurana crtica de tempo real distribudo envolvidos no sistema eletrnico de um automvel, como por exemplo: controle de direo, freios e motor. O volume de dados alto, exigindo baixa latncia e alta taxa de transferncia.
Classe A: So redes de comunicao com baixa largura de banda utilizada em aplicaes no crticas no corpo eletrnico do automvel, como por exemplo: controle de lmpadas, diagnsticos, etc. Exemplo: LIN, TTP/A, CAN 1.0 e A-Bus.
Classe B: So redes utilizadas para aplicaes que so importantes, mas no essenciais para a operao do automvel, como display de informao de velocidade e nvel de combustvel. As Classes A e B so aplicadas no corpo eletrnico de um automvel. Exemplo: CAN 2.0 A, TTP/C e ByteFlight.
Classe C: So redes utilizadas em aplicaes de segurana crtica de tempo real distribudo envolvidos no sistema eletrnico de um automvel, como por exemplo: controle de direo, freios e motor. O volume de dados alto, exigindo baixa latncia (atraso) e alta taxa de transferncia. Exemplo: CAN 2.0 A, TTP/C, J 1939, ByteFlight e FlexRay.
Classe A: LIN
LIN foi projetado por um Consrcio LIN com a primeira especificao sendo publicada em 1999; Os principais membros do consrcio eram montadoras europias tais como: Audi AG, BMW AG, Daimler Chrysler AG, Volkswagen AG, Volvo Cars Corporation AB, Motorola e Volcano Communications Technologies; Foi projetado para suprir a comunicao a um baixo custo entre sensores e atuadores nas aplicaes automotivas; O principal objetivo era de ser usado em situaes onde o alto bitrates de comunicao como no barramento CAN eram desnecessrios; Pode ser baseado sob a interface de hardware UART/SCI.
Mono-mestre, suporta at 15 escravos; Barramento com apenas um fio; Bitrates de 1 a 20 Kbps: sendo usualmente utilizado em aplicaes automotivas as velocidades de 2.4, 9.6 e 19.2 Kbps; Mensagens em multicast e broadast; Auto-sincronizao dos escravos (apenas o mestre tem o clock exato com o cristal); Mensagens de 2, 4 ou 8 bytes de dados, com 3 bytes de controle; Deteco de erro com 8 bits de checksum e 2 bits de paridade no identificador; Camada fsica: ISO-9141;
Fcil de utilizar; Existem componentes disponveis; Mais barato que o CAN e outros barramentos de comunicao; Torna os veculos mais confiveis; Futuras extenses com fcil implementao.
Classe B: CAN
A rede CAN foi desenvolvida pela BOSCH em 1986; Em 1993 tornou-se uma rede padro pela ISO (ISO-11519 e ISO11898); Foi originalmente projetada para ser utilizada em veculos automotivos com o objetivo de solucionar problemas de cablagem que consumiam uma parte considervel em peso e volume de um sistema automotivo; Outro fator de motivao vinha em funo da grande disponibilidade e baixo custo dos sistemas microprocessados, devido ao crescimento do uso de componentes microprocessados; Com isto vieram a surgir padres de redes baseados em redes CAN para sistemas automotivos tais como VOLCANO (Volcano Corporation, 1996), J1939 (Volvo, 1998) e CanKingdom (CANKingdom, 1996).
Suporta comunicao de tempo-real; Multimaster; Event Driven; Broadcast; Identificao por mensagens; Pedido Remoto; Deteco de erros; Correo de erros; Reconhecimento de mensagens; Taxa de transmisso de 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps e 1 Mbps; Campo de dados de at 8 bytes.
Aplicao Aplica Apresentao Apresenta Sesso Transporte Rede Enlace de dados Fsica
Aplicao Aplica
Modelo OSI
CAN
Especificaes CAN
V e rs o Lo w -sp e ed C A N 1 .0 C A N 2 .0 A C A N 2 .0 B P a d r o IS O 1 1 5 1 9 IS O 1 1 8 9 8 :1 9 9 3 IS O 1 1 8 9 8 :1 9 9 5 Taxa de T ra n sm iss o 125 kbps 1 M bps 1 M bps Id e n tifica d o r 1 1 -b it 1 1 -b it 2 9 -b it
Classe A: TTP/A
X-by-Wire
C C
Steering-Wheel Unit
- As vantagens de um sistema X-by-Wire so que as aplicaes aumentam a segurana e conforto nos sistemas automotivos (Ver Grfico abaixo).
Max
Safety Potential
Underfloor Concept Side Airbag Side Impact Protection Airbag Deformation Elements Compound Glass Seat Safety Belt Cell
Autonomous Driving
ETC ABS
Highway Copilot Platooning Emergency Brake Environment recognition Road recognition (LDW) Autonomous Cruise Control ASRESP
Modified Source : Auto-Zeitung Nr. 4 Jan.97
Low
1960 1970 1980 1990 2000 .....
Steerby-Wire: Simples
Steerby-Wire
SRU0
A A S
SRU0
SRU0
SRU0
FTUs
SRU0 SRUs
Brake-by-Wire
A M S
SRU0
A M S
SRU0
SRU0
A M S
FTUs
SRU0
A M S
SRUs
FIM
Obrigado pela ateno e visitem o LTR para conhecer mais sob Eletrnica Automotiva
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