Diagramas MULTIPOWER Volvo Penta EMS 2.4

Especificação de Interface Elétrica
EMS 2.4
Motores industriais
© 2021 AB VOLVO PENTA
Volvo reserves the right to make changes
Printed on environmentally friendly paper
Índice
Informações gerais ..................................................................................... 2
Interface de alimentação de tensão .......................................................... 4
Interface de controle do motor .................................................................. 6
Interface do barramento CAN ................................................................. 6
Interface OEM ........................................................................................... 7
Sistema de controle OEM ...................................................................... 7
CIM (Módulo da interface de controle) ................................................... 8
Interface de monitoramento em serviço ................................................. 8
Terminação do barramento CAN .......................................................... 10
Endereços fontes ................................................................................... 10
Sequência de partida ............................................................................. 11
Partida ..................................................................................................... 11
Parada ..................................................................................................... 12
Sequência de desligamento .................................................................. 14
Controle de rotação/torque ................................................................... 16
TSC1 Controle ........................................................................................ 22
Seleção do modo regulador .................................................................. 28
Pré-aquecimento .................................................................................... 30
Operação restaurada ............................................................................. 31
Seleção da frequência Genset .............................................................. 31
Desabilitar solicitação de combustível ................................................ 32
Velocidade do ventilador ....................................................................... 32
Diagnóstico de controle de NOx (NCD) ............................................... 33
Diagnóstico do controle de partículas (PCD) ...................................... 39
Controle de carga do sistema EATS .................................................... 41
Parar/Partida ........................................................................................... 46
Comunicação ............................................................................................ 52
J1939 Backbone 1 (BB1) - EMS ............................................................ 52
VP70 - Status VP ................................................................................. 57
VP71 - Indústria de motor VP .............................................................. 59
VP188 – Hora de corrigir o nível de óleo ............................................. 60
VP191 - Informação OBD .................................................................... 61
VP219 - Parada/Partida status ............................................................ 62
VP257 - Condição PCD ....................................................................... 64
VP282 - Condição EIO ......................................................................... 65
J1939 Backbone 1 (BB1) - ACM ............................................................ 66
J1939 Backbone 2 (BB2) – EMS ............................................................ 67
VP70 - Status VP ................................................................................. 68
Diagnósticos ........................................................................................... 70
Parâmetros ............................................................................................. 71
Registo ....................................................................................................... 73
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Informações gerais
Este documento descreve como os motores
industriais da Volvo Penta equipados com sistema de
controle EMS 2.4 são controlados usando-se a
interface do barramento OEM CAN .
A intenção é fornecer aos fabricantes do módulo de

controle e do veículo as informações necessárias para
a compatibilidade com as funções do EMS e do veículo
com base no datalink implementado corretamente.
Visão geral
Duas interfaces estão disponíveis para controlar o
motor:
• A interface do barramento OEM CAN, descrita
nesta publicação.
• CIM Volvo Penta, unidade de controle com
configurações de parâmetro.
Sistema de controle OEM

Os sistemas de controle projetados pelo OEM devem
seguir as normas padrões SAE J1939 com as
mensagens proprietárias da Volvo Penta adicionais.
ATENÇÃO!
Se nenhum equipamento Volvo Penta for conectado
aos barramentos de comunicação haverá sempre o
risco da segurança do sistema ser prejudicada.
Documentos Relacionados
• Diretrizes internacionais SAE J1939-71 SAE
- Camada de aplicação
• Diretrizes internacionais J1939-21 SAE
- Camada do Data Link
• Diagnósticos ISO 15765 na Área do Controlador
Redes
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Informações gerais
Abreviações
ACM Módulo de controle de pós-tratamento
BAM Mensagem de anúncio de broadcast
BB Backbone
BBM Módulo do encarroçador
CIM Módulo da interface de controle
DEF Fluido do escape de diesel
DM Mensagem de Diagnóstico
DTC Código de Diagnóstico de Falhas
EATS Sistema de pós-tratamento do motor
EMS Sistema de gerenciamento do motor
ES Subrede do motor
IDTC Código de Diagnóstico de Falhas
NFPA Associação de proteção nacional contra incêndio
N/A Não disponível
NC Normalmente fechado
NCD Diagnóstico de controle de NOx
NÃO Normalmente aberto
NVM Memória não volátil
OBD Diagnóstico interno
OC Circuito aberto
OEM Fabricante do equipamento original
PCD Diagnóstico de controle de particulados
PEA2+ Arquitetura elétrica Penta versão 2+
PEMS Sistema portátil de medição de emissões
PGN Número do grupo de parâmetros
Rx Recepção
SA Endereço de origem
SPN Número do parâmetro suspeito
SRM Módulo inteligente do relé
Tx Transmissão
VP Proprietário da Volvo
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Interface de alimentação de tensão

Se for preferível usar um caixa de fusíveis OEM da máquina, use um conector de 4 pinos como ponto de conexão
da energia.
O conector está localizado entre o chicote de fusíveis e o chicote do motor.
Para aplicações Versatile, é recomendado remover o chicote de fusíveis (10 na ilustração abaixo) ao usar uma
caixa de fusíveis remota.
1. EMS 8. Bateria 24V

2. Conector do motor de 8 pinos 9. Instalação elétrica do motor
3. Conector EATS de 16 pinos 10. Chicote de fusíveis
4. Conector de energia de 4 pinos 11. Proteção transiente
5. Fusível de 10A do motor 12. Sistema OEM
6. Fusível EATS 25A 13. Caixa de fusíveis da máquina
7. Motor de partida 14. Chicote de fusíveis removido (10)
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Interface do conector de energia
Conector macho Deutsch de 4 pinos do motor, para

Versatile
1 Pino Descrição
2 1 Bateria (–)
4
2 N/A
3 3 Bateria (+) EMS, CIM/OEM, Diagnóstico
P0020969
4 Cabo positivo da bateria EATS
Conector de pino fêmea do chicote de fusíveis OEM.
Consumo de energia
Quando o motor estiver desligado, alguma energia
ainda será consumida.
Em relação à corrente quiescente, medida através do

fusível no chicote elétrico do motor.
Consumidor Fusível Corrente

ACM 25A 0,5mA
SRM/EMS 10A 0,5mA
SRM/EMS com interruptor
10A 13,5mA
Parada externa ativado
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Interface de controle do motor, Interface do barramento CAN
Interface de controle do motor

Interface do barramento CAN
Os motores industriais Volvo Penta são controlados
por meio da interface do barramento CAN.
Arquitetura V CAN estágio UE
1. Ferramentas de pós-venda 8. Conector EATS de 16 pinos

2. Conector de diagnóstico de 6 pinos 9. ACM
3. EMS 10. Sensor QLT
4. Sistema de controle OEM ou DCU 2/CIM 11. Conector do silencioso de 21 pinos
5. Conector do motor de 8 pinos 12. Sensores de NOx
6. eEPG 13. Conector PEMS J1939
7. CAC (Bomba D16)
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Interface de controle do motor, Interface OEM
Interface OEM
Sistema de controle OEM
Os sistemas de controle desenhados por OEM
precisam aplicar os padrões SAE J1939 com as
mensagens proprietárias da Volvo adicionais.
Interface elétrica
Conector Deutsch de 8 pinos do motor

1 Pino Descrição
2 8 1 BB1 CAN H
3 7 2 BB1 CAN L
4 6 3 Cabo negativo da bateria
5 4 Cabo positivo da bateria
P0020846
5 Ignição
Conector de pino fêmea do chicote da máquina OEM. 6 Parada
7 BB2 CAN H
8 BB2 CAN L
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CIM (Módulo da interface de

controle)
O CIM é um display e interface de controle
combinados, pronto para operar o motor sem
controladores OEM. Ele ainda oferece a possibilidade
de fazer algumas customizações OEM e inclui
diversas portas de entrada/saída configuráveis.
O CIM é equipado com um display que mostra os

dados do motor e os diagnósticos traduzidos para
texto.
Interface de monitoramento em
serviço
Para os motores certificados para Estágio V da UE,
pode ser possível para os sistemas portáteis de
monitoramento de emissões recuperar informações
do EMS do motor. As interfaces físicas e lógicas
legalmente exigidas são descritas nos capítulos a
seguir.
A Volvo Penta fornece um cabo de divisão em Y para

OEMs que não desenham seus próprios sistemas de
controle da máquina.
Interface física PEMS

Pode ser possível para os sistemas portáteis de
monitoramento de emissões recuperar informações
do EMS do motor.
O conector elétrico físico usado é o SAEJ1939-13
fêmea, designações de pino, de acordo com a figura.
Conector PEMS
Pino Designação do circuito
A Bateria (-)
B Bateria (+) 24 VCC, Fusível de 10 A
C BB1 CAN H (SAE J1939-15)
D BB1 CAN L (SAE J1939-15)
E Não usado
F Não usado
G Não usado
H Não usado
J Não usado
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Interface CAN PEMS

O acesso às informações do fluxo de dados é
fornecido de acordo com os padrões SAE J1939-73 e
SAE J1939-71.
Torque líquido do freio do motor calculado conforme:

Torque do motor = (Torque do motor em porcentagem
real - Torque com porcentagem de fricção nominal) *
Torque de referência do motor
Tabela 1: Sinais CAN obrigatórios PEMS

Descrição PGN SPN Unidade
Motor real - porcentagem de torque 61444 513 Porcentagem
Torque de referência do motor 65251 544 Nm
Fricção nominal - porcentagem de torque 65247 514 Porcentagem
Rotação do motor 61444 190 rpm
Temperatura do líquido de arrefecimento do 65262 110 Celsius
motor
Tabela 2: Sinais CAN obrigatórios PEMS adicionais

Descrição PGN SPN Unidade
Temperatura do coletor de admissão 1 do 65270 105 Celsius
motor
Taxa de consumo média de combustível 65266 183 l/h
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Interface de controle do motor, Endereços fontes
Terminação do barramento CAN

Para evitar interferência da reflexão do sinal no
barramento CAN, os resistores de 120 Ω devem ser
instalados em cada extremidade da rede. Isso é
exigido para BB1 e para BB2 se usado. A terminação
deve ser feita nos nós mais distantes.
É recomendado que o comprimento máximo entre a

interface OEM e o EMS não exceda 11 m.
A OEM, CIM
B Dispositivo CAN
C EMS
O EMS 2.4 possui terminações embutidas no BB1 e

no BB2.
O CIM possui terminação BB1 que pode ser ativada.
Endereços fontes
Aplica-se à arquitetura elétrica PEA2+
BB1 BB2
dec hex dec hex
EMS (Motor) 0 00 h 16 10 h
TECU (Transmissão) 3 03 h 24 18 h
Controlador OEM (CIM) 17 11 h 36 24 h
ACM (Pós-tratamento) 61 3D h 17 11 h
BBM 230 E6 h 230 E6 h
Freio-motor (Rx) 15 0F h
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Interface de controle do motor, Partida
Sequência de partida
Para alimentar o EMS, conecte o pino da ignição no
conector do motor ao lado positivo (+) da bateria
(tensão do sistema). O EMS irá então ativar o relé
principal e manter a energia até que a sequência de
desligamento tenha terminado.
O sistema de gerenciamento do motor e o sistema de

pós-tratamento serão ativados dentro de um segundo
após a ignição ter sido ligada.
O sistema de controle da máquina OEM precisa

começar a se comunicar no CAN dentro de um
segundo após a ignição ter sido ligada.
Interface
Interface cabeada:
Conector de 5 pinos da interface OEM – ignição.
Partida
Quando uma solicitação de partida for enviada pelo
sinal 'Start request' no CAN, o motor começará a girar
e continuará girando até que uma das condições a
seguir se tornem verdadeiras:
• A rotação do motor excede um limite definido,
geralmente ao redor de 400-700 rpm.
• O sinal de partida fica inativo.
• Uma solicitação de parada é simultaneamente
ativada.
• O motor não dará a partida.
• A proteção contra superaquecimento do motor de
partida é ativada.
• Nível baixo de carga da bateria.
Se a opção Pré-aquecimento for selecionada,
assegure-se de que a sequência de aquecimento seja
completada antes de enviar uma solicitação de partida
para uma partida melhor.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Start request'
Tx: EEC1 'Engine starter mode'
VP71 'Preheat indication'

(Mensagem de redundância)
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Interface de controle do motor, Parada
Parada
Há três modos de parar o motor:
1. VP70, Solicitação de parada (CAN)

'Stop request' (VP70) é enviada de outro ECU no
CAN
É recomendado que VP70 seja enviado em dois
links CAN para fins de redundância, mas não é uma
exigência.
Se VP70 no BB1 for recebido corretamente, ele
será usado.
Se VP70 no BB1 não for recebido corretamente,
VP70 no BB2 será usado como backup.
Se os dois links CAN estiverem desconectados, o
último valor válido no 'Stop request' será usado.
'Stop request' foi recebida pela EMS
Uma verificação é feita se o sinal for válido isto é,
inativo (0) ou ativado (1).
Se um erro (2) ou “Não Disponível” (3) forem
recebidos, o último valor válido recebido será
mantido. Os dois erros e “Não Disponível” são
considerados como sinais válidos, isto é, eles não
acionarão um interruptor para o backup do link
CAN. Se nenhum VP70 tiver sido recebido, o 'Stop
request' será inativo.
EMS desativará a injeção de alimentação de
combustível se 'Stop request' estiver ativo
O combustível será desativado enquanto a 'Stop
request' estiver ativo. Quando o 'Stop request' for
para inativo, o reabastecimento de combustível
será permitido novamente se o motor for desligado
(rotação do motor menor do que 20 rpm ) OU 'Start
request' for recebida como ativos em VP70.
NOTIFICAÇÃO! Enquanto o 'Stop request' estiver

ativo, a partida do motor não será permitida. Giro do
motor somente será permitido se 'Start request' se
tornar ativo quando 'Stop request' estiver inativo.
Isto significa que se a 'Start request' se torna ativo
quando a 'Stop request' estiver ativa e se, em seguida,
o 'Stop request' for para inativo, a partida não será
permitida. Nesse caso, a 'Start request' deve ser
enviada como inativa e, em seguida, ativada para girar
o motor.
2. Ignição de entrada (pino 5 da interface

OEM)
Ignição desligada para o motor (energizado para
funcionar) é um recurso opcional que pode ser aticado
via ordem ao sistema ou ferramentas de pós-venda.
Entrada da ignição vai para baixa (aterramento) isto
é, Parada é solicitada.
A58 no EMS irá para baixa.
Se ativado, EMS desativará a injeção de
alimentação de combustível. O combustível estará
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Interface de controle do motor, Parada
desativado enquanto a Entrada da ignição for

mantida baixa.
Se a Entrada da ignição for para alta (parada
inativa), o abastecimento de combustível será
permitido novamente se o motor for desligado
(rotação do motor menor do que 20 rpm) OU 'Start
request' é recebida como ativo em VP70.
Se a entrada da ignição ainda estiver baixa (parada)
após o motor ser desligado, Sequência de
desligamento normal no EMS dará a partida.
Se a entrada da ignição for para alta (parada inativa)
novamente antes do motor ser desligado,
Sequência de desligamento normal não será
iniciada.
3. Entrada do interruptor de parada (pino

6 Interface OEM)
Entrada do interruptor vai para ativo (bateria +).
Quando não ativado, a entrada precisará flutuar
(circuito aberto). Não aterrado.
A entrada A27 no EMS irá para alto. A entrada é
continuamente verificada quanto a curto-circuito
muito baixo. Isto é para assegurar que não esteja
com defeito quando necessário.
a) EMS desativará a injeção de combustível.
O combustível será desativado enquanto a entrada
do interruptor de parada for mantido como alto. Um
código de falha também será definido. Se o
interruptor de parada for baixo novamente, a
alimentação de combustível será permitida
novamente se o motor for desligado OU 'Start
request' for recebido como ativo em VP70.
b) EMS também inibirá o giro do motor enquanto
esta entrada estiver ativa.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Stop request'
BB2: Rx: VP70 'Stop request'

Interface cabeada:
Conector de 5 pinos da interface OEM - ignição.
Conector de 6 pinos da interface OEM - ignição.
Parâmetros
P1LGR - Ignição desligada para o motor
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Interface de controle do motor, Sequência de desligamento
Sequência de desligamento
Na configuração padrão, quando 'Ignition off stops engine' é definido como FALSO, o motor precisa ser desligado
antes que o desligamento da ignição inicie a sequência de desligamento. Se a opção 'Ignition off stops engine'
for selecionada, e a ignição for desligada quando o motor estiver em operação, o motor será desligado e então
o sistema iniciará o desligamento.
Visão geral do esquema da sequência completa de desligamento do sistema.
1. Operador 9. Confirmação do desligamento da energia do motor

2. Sistema da máquina =1
3. EMS 10. Relé EMS principal liberado
4. ACM 11. Sinal baixo da ignição ACM
5. Nó NOx da subrede do motor 12. Atividades pós-funcionamento:
6. Chave de ignição DESLIGADA - Drenagem da ureia
7. Sinal baixo da ignição EMS (pino 5 da interface do - Armazenar os dados do registro
barramento) 13. Confirmação de energia desligada para o sistema
8. Posição da chave CAN = 0 ACM = 0
Atividades pós-funcionamento: 14. Corte de energia ACM controlado
- Calibragem do acelerador 15. Desligamento de energia completado
- Drenagem do sistema de combustível 16. Chave principal da bateria DESLIGADA permitida
- Armazenar os dados do registro 17. Completar o desligamento da energia do sistema
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Interface de controle do motor, Sequência de desligamento
Desligamento da energia EMS

O EMS possui uma função de autodetenção do relé
principal para garantir que nenhum dado seja
armazenado corretamente no NVM antes de ser
desligado.
Quando o pós-funcionamento do EMS estiver

completado, 'Engine power down ack' será definido
como 1.
A duração da sequência de desligamento do EMS é

de até 10 segundos.
O controlador do veículo OEM deve estar se

comunicando no CAN até que o desligamento do EMS
seja concluído.
Desligamento da energia EMS

Quando o desligamento do EMS é iniciado, o
desligamento de ACM também será inicializado. Um
pós-funcionamento do EMS completado desligará o
relé principal e desligará a ignição ao ACM que
também inicializará o pós-funcionamento do ACM. O
ACM possui uma função de manutenção automática
do relé ligado para assegurar que os dados sejam
armazenados no NVM e para drenar as mangueiras
de ureia completamente.
A sequência de desligamento do ACM continuará por

até 90 segundos.
Completar o desligamento da energia do sistema

O sinal CAN 'ACM System power down ack' se tornou
0, e nenhuma comunicação esteja ativada no CAN do
EMS ou ACM antes de cortar a energia principal.
Se o sistema da máquina não usar as informações do

CAN para a sincronização do desligamento, é
recomendado manter a alimentação da energia por
pelo menos 120 segundos.
NOTA! A energia principal não pode ser desligada

antes da sequência de desligamento do sistema
completo ter terminado.
Interface
Sinais associados:
BB1: Tx: VP71 'Engine power down ack'
ACM_BB1_01P 'ACM System power
down ack'
Interface cabeada:
Conector de 5 pinos da interface OEM – ignição.
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Interface de controle do motor, Controle de rotação/torque
Controle de rotação/torque
Há quatro modos de controlar a rotação do motor:
1 'Accelerator pedal position' na mensagem CAN
VP70 modo de controle de velocidade.
2 'Accelerator pedal position' na mensagem CAN
VP70 modo de controle de torque.
3 'Controle de velocidade de torque' (TSC1) nomodo
de controle de velocidade.
4 'Controle de velocidade de torque' (TSC1) no modo
de controle de velocidade.
Pedal Pedal target

As duas mensagens VP70 e TSC1 têm redundância
evaluation 3 engine speed no BB2.
BB1::VP70::SA 0x11
BB2::VP70::SA 0x24 1 Nos motores Versatile, o sinal VP70 'Idle speed select'
Source pode ser usado como ‘limp home’ no caso de falha do
selector
4 pedal. Durante a operação ‘limp home’, o motor
TSC1 5 sempre retornará ao controle da velocidade.
evaluation Target engine
BB1::TSC1::SA 0x03 speed speed/torque
BB1::TSC1::SA 0x11 control O motor pode ser configurado em três modos de
BB1::TSC1::SA 0xE6 2 Target engine controle de velocidade/torque diferentes (P1SIZ –
BB2::TSC1::SA 0x24 4 speed/torque Modo de controle do pedal da Penta), usando a
P0021118
ferramenta de pós-venda:
1 Controle VP70
Visão geral esquemática da seleção de controle da velocidade.
O modo do pedal é selecionado pelo sinal ‘Seleção
1 Avaliação do pedal do modo do pedal’ na mensagem VP70, onde 0
2 TSC1 Controle da avaliação da velocidade significa que a posição do pedal é interpretada
como solicitação da velocidade alvo e 1 significa
3 Rotação do motor no pedal de destino
que é interpretado como solicitação de torque.
4 Rotação/torque alvo do motor
2 Controle de rotação (padrão)
5 Seletor de origem
A posição do pedal do acelerador no VP70 sempre
será interpretada como uma solicitação de
velocidade alvo – o sinal CAN ‘Seleção do modo
pedal’ é ignorada.
3 Controle de torque
Posição do pedal do acelerador no VP70 será
sempre interpretado como uma solicitação de
torque – o sinal CAN 'Pedal mode select' será
ignorado.
A seleção do modo pedal somente tem impacto nos

motores versatile/powerpack. Os motores Genset
serão sempre controlados por uma configuração da
rotação alvo do motor.
Seletor de origem
Uma solicitação de controle da rotação do motor TSC1
válida cancelará VP70 'Accelerator pedal position'.
Se diversas solicitações de mensagens TSC1 foram

controladas simultaneamente, a arbitragem será de
acordo com o gráfico de fluxo na figura: Arbitragem
TSC1, em Interface de controle do motor, a p. 22. A
prioridade é definida pelo sinal 'Override control mode
priority' na mensagem TSC1.
16 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Avaliação do pedal
A avaliação do pedal é feita principalmente usando a
mensagem proprietária VP70 recebida no link BB1
CAN. Se a mensagem não for recebida dentro do
período de tempo esperado ou não for válida, a
avaliação do pedal tenta usar VP70 no BB2. Se
nenhuma mensagem VP70 válida for recebida, a
rotação do motor será definida com um valor fixo.
A avaliação do pedal considera três sinais na

mensagem VP70. Todos os três sinais precisam ser
usados.
• 'Accelerator pedal position'
• 'Accelerator pedal counter'
• 'Accelerator pedal checksum'
Se lo contador correto e a soma de verificação não
forem usados, a solicitação do pedal será válida se o
contador do pedal do acelerador/Soma do pedal do
acelerador forem configurados para 0x0F.
Como opção, o motor pode ser solicitado sem a
verificação de integridade onde o contador e a
avaliação da soma são desativados.
Contador
Para cada mensagem VP70 transmitida, o
'Accelerator pedal counter' precisa aumentar. Quando
ela alcançar 0x07, deverá ser reinicializada a 0x00. Se
o contador não for configurado para aumentar
incrementalmente conforme esperado, o sinal
'Accelerator pedal position' será considerado não
confiável (com falha) e o DTC será definido.
Soma de verificação
Para cada mensagem VP70 transmitida, o
'Accelerator pedal checksum' deverá ser atualizado.
O AccelPedalChecksum é calculado de acordo com:
AccelPedalChecksum =
(((Soma da verificação >> 6) e 0x03) + (Soma de
verificação >> 3) + Soma de verificação) e 0x07
Soma de verificação =
(PedalPos & 0x00FF) + ((PedalPos & 0xFF00) >> 8) +
(PedalCounter & 0x0F)
Se a soma de verificação não estiver correta, o sinal

'Accelerator pedal position' será considerado não
confiável (com defeito).
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Exemplo de soma de verificação

Uma mensagem VP70 válida pode ser: 00 00 52 01 0C 67 FF FF
Pedal do acelerador bit 16-31 = 5201
(ordem do byte) => 0152 => dec 338 * 0.097752 = 33.04%
AccelPedalCounter bit 40-43 = 7
AccelPedalChecksum bit 44-47 = 6
Soma de verificação =
(PedalPos & 0x00FF) + ((PedalPos & 0xFF00) >> 8) + (PedalCounter & 0x0F)
(PedalPos & 0x00FF) = 0x0152 & 0x00FF = 0x52
((PedalPos & 0xFF00) >> 8) = (0x0152 & 0xFF00) >> 8 = 0x0100 >> 8 = 100000000 >> 8 = 0x01
(PedalCounter & 0x0F) = 0x07 & 0x0F = 0x07
Soma da verificação = 0x52 + 0x01 + 0x07 = 0x5A
AccelPedalChecksum =
(((Soma da verificação >> 6) e 0x03) + (Soma de verificação >> 3) + Soma de verificação) e 0x07
(Soma da verificação >> 6) = 0x5A >> 6 => 1011010 >> 6 = 0x01
((Soma de verificação >> 6) & 0x03) = 0x01 & 0x03 = 1
(Soma de verificação >> 3) = 0x5A >> 3=> 1011010 >> 3 = 1011 = 0x0B
AccelPedalChecksum = (1+0x0B+0x5A) & 0x07 = 0X66 & 0x07 = 6
18 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Versatile
Modo de controle de velocidade VP70:
O sinal 'Accelerator pedal position' é interpretado
como uma solicitação 0-100% onde 0% significa a
rotação em marcha lenta e 100% a rotação máxima do
motor.
Modo de controle de torque VP70:

O sinal 'Accelerator pedal position' é interpretado
como uma solicitação 0-100% onde 0% significa a
rotação em marcha lenta e 100% a rotação máxima do
motor. Nesse modo, a rotação do motor em marcha
lenta será mantida pela configuração do controlador
de rotação do motor para controlar a marcha lenta.
Se houver um erro de pedal ativo, um retorno à rotação

alvo, modo de rotação assumirá até que o erro do
pedal tenha sido sanado. Assim, o novo modo de
torque não terá impacto em como o interruptor de
seleção de rotação em marcha lenta funciona quando
um erro do pedal estiver ativo.
Os dois modos:
Se houver uma falha no sinal do pedal então o motor
Versatile irá para marcha lenta. Se houver uma
solicitação externa recebida em uma mensagem
TSC1 CAN, a solicitação do pedal VP70 também será
cancelada
Se ocorrer uma falha que poderá danificar o motor ou

afetar os níveis de emissão, o operador será
informado por um código de falha e o motor reduzirá
o torque ou será desligado.
Grupo gerador
Se a configuração do Grupo gerador for usada, os
sinais de falha do pedal do acelerador resultarão em
um valor de demanda do pedal congelado. O valor que
a posição do pedal do acelerador sinalizava antes da
falha nos sinais do pedal será o valor demandado pelo
pedal enviado ao motor.
Para motor Powerback controlado por torque, os

sinais de falha do pedal do acelerador resultarão em
rotação em marcha lenta.
Quando todas as exigências do sinal do pedal tiverem

sido atendidas novamente, um novo valor de demanda
do pedal poderá ser considerado pelo motor. Outras
propriedades são de acordo com a configuração do
Versatile.
O grupo gerador é uma opção para aplicações

estacionárias que podem ser selecionadas ao solicitar
o motor.
Se houver uma falha que pode danificar o motor ou

afetar os níveis de emissão, o motor reduzirá o torque
ou desligará, dependendo da configuração solicitada
do motor.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 19

Genset
Nas aplicações do Genset, há um controlador de
rotação específico do motor para sincronizar e realizar
o compartilhamento da carga. Com 50% 'Accelerator
pedal counter' a demanda corresponde à rotação
nominal classificada de 1500 ou 1800 rpm.
Ao controlar o motor usando a mensagem VP70, é
possível ajustar a rotação a ±90 rpm pela posição do
acelerador 0-100%.
Os sinais de falha do pedal do acelerador resultarão

em um valor de demanda do pedal congelado. O valor
que a posição do pedal do acelerador sinalizava antes
da falha nos sinais do pedal será o valor demandado
pelo pedal enviado ao motor.
Quando todas as exigências do sinal do pedal tiverem

sido atendidas novamente, um novo valor de demanda
do pedal poderá ser considerado pelo motor.
Se houver uma falha que possa danificar o motor ou

afetar os níveis de emissão, o motor poderá desligar,
mas nunca reduzirá o torque.
Se uma solicitação externa for recebida em uma

mensagem TSC1 CAN, a solicitação do pedal VP70
também será cancelada.
Potentiometer Seleção da rotação em marcha lenta
input
A O sinal 'Idle speed select' é uma entrada opcional
conectada a um interruptor físico. O sinal pode ser
VP70 Accelerator
pedal position (%) usado como um backup em caso de falha do pedal do
B acelerador (valor do pedal inválido ou erro do
max.
100
contador/soma de verificação) ao usar VP70.
Ao aumentar a posição do pedal físico acima de um

determinado limite, o sinal 'Idle speed select' precisará
estar inativo (0). O limite precisará ficar abaixo da
0 posição quando a posição do peal no CAN começar a
min. D aumentar.
max. Physical pedal position
1 C Uma vez que o sinal 'Idle speed select' cancela o
VP70 Idle speed select
E 'Accelerator pedal position' , no VP70, o motor
Physical switch permanecerá em marcha lenta enquanto o interruptor
P0020851
estiver ativo. Também, o TSC1– de controle também
será cancelado pelo sinal 'Idle speed select'.
Seleção da rotação em marcha lenta
Se o sinal 'Idle speed select' não for usado, ele
A Entrada do potenciômetro precisará ser definido como 'Not available'.
B VP70 'Accelerator pedal position' (%)
C VP70 'Idle speed select'
D Posição do pedal físico
E Interruptor físico
20 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Versatile
Se os sinais do pedal apresentarem falha, o motor irá
para marcha lenta. Ao liberar o pedal, o 'Idle speed
select' irá de zero para um.
Quando o sinal 'Idle speed select' vai de um para zero,

a solicitação de rotação do motor aumentará
lentamente até 70% da rotação máxima do motor.
Ao liberar o pedal e configurar o sinal 'Idle speed
select' para um, a rotação em marcha lenta será
instantaneamente solicitada.
Grupo gerador
Se os sinais do pedal apresentarem falha, o valor da
solicitação de rotação do motor será congelado. Se o
sinal 'Idle speed select' for de zero para um, a marcha
lenta será solicitada. Quando o sinal 'Idle speed select'
retornar de um para zero, a rotação do motor
anteriormente congelada será solicitada.
Genset
Se os sinais do pedal apresentarem falha, o valor da
solicitação de rotação do motor será congelado. Se o
sinal 'Idle speed select' for de zero para um e a carga
do motor estiver baixa, a marcha lenta será solicitada.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 21

Interface de controle do motor, TSC1 Controle
TSC1 Controle
A mensagem TSC1 pode ser usada para solicitar
rotação/torque em vez de uma mensagem VP70.
Também é possível limitar a rotação/torque do motor
permitidas ao mudar a marcha etc. ao cancelar a
solicitação de rotação/torque demandados.
NOTA! Se o contador e a soma de verificação TSC1

não forem implementados de acordo com as
especificações SAE J1939, os sinais precisarão ser
configurados como 'Not available' dentro da primeira
estrutura TSC1 que o EMS recebe. Será então
possível limitar continuamente a rotação/torque, mas
por razões de segurança as solicitações de controle
de rotação/torque somente poderão ser estáticas
por um período limitado, máximo de 3 segundos
após o qual o controle não terá efeito.
Se a estrutura TSC1 for usada para o controle da

rotação/torque do motor, a posição do pedal, a soma
de verificação e o contador na estrutura VP70
precisarão ser corretamente definidos para evitar
códigos de falha.
('Accelerator pedal position' = 0 × 0000 e 'Accelerator

pedal counter/Accelerator pedal checksum' = 0x0F).
As mensagens TSC1 podem ser recebidas dos

seguintes endereços de origem (SA):
BB1 BB2
dec hex dec hex
TECU (Transmissão) 3 03 h
OEM (controlador) 17 11 h 36 24 h
BBM 230 E6 h
NOTA! Se o modo do pedal VP70 for configurado para

'Target speed control' é possível afogar o motor
configurando o limite de controle/torque TSC1 para
0% de torque. Não é possível afogar o motor
solicitando um limite/controle de rotação TSC1 de 0
rpm de rotação do motor. A rotação alvo mínima é
igual à rotação de marcha lenta ou ligeiramente inferior
à rotação em marcha lenta (depende do motor).
Se o modo do pedal VP70 for configurado para 'Pedal

torque control' não será possível afogar o motor
solicitando torque de 0% ou rotação do motor de 0
rpm.
22 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Taxa de transmissão e tempo limite TSC1

O 'Transmission rate' indica com que frequência o
dispositivo de transmissão transmitirá a mensagem do
TSC1.
O MS ajustará a taxa de recepção esperada da

mensagem do TSC1 de acordo. Se a taxa de
atualização das mensagens reais de TSC1 for menor
do que a taxa de transmissão especificada em mais
de 10 ms, o sinal 'Accelerator pedal position' no VP70
controlará a rotação do motor.
Prioridades e arbitragem da mensagem TSC1

Quando a mensagem TSC1 for usada para controle,
a solicitação de controle com a prioridade mais alta
vencerá a arbitragem. Se duas ou mais solicitações
tiverem a mesma prioridade, as solicitações de
velocidade terão precedência sobre as solicitações de
torque. Se duas ou mais solicitações tiverem a mesma
prioridade e o mesmo modo de controle, a mensagem
mais antiga vencerá a arbitragem.
As solicitações de limite sempre serão consideradas,

desde que a prioridade seja igual ou maior do que a
prioridade da solicitação de controle vencedora. Se
mais de uma solicitação de limite estiver ativa com
prioridade maior ou igual à solicitação, o limite
resultante será uma combinação de velocidade e
torque mais baixos.
Solicitação e limitação de torque

O limite/solicitação de torque referente a uma
mensagem TSC1 é o torque interno, isto é, tanto o
torque demandado pelo motor, bem como as perdas
de torque internas do motor (fricção) têm que ser
solicitados.
TSC1.ReqTorque = (Torque desejado /
EC1.EngineRefTorque) * 100 –
EEC3.NomFrictionTorque
O torque de saída solicitado poderá precisar ser
iterado uma vez que o torque de fricção depende da
rotação do motor.
Limitação de velocidade na estrada

Para algumas aplicações, pode ser exigido limitar a
velocidade máxima do veículo. Isso é feito enviando
um limite de rotação do motor correspondente ao limite
de velocidade na estrada desejado, com base na taxa
do sistema propulsor atual. Quando o EMS recebe
uma mensagem TSC1 com ‘Control purpose‘ = ‘Road
speed governor’ and winning ‘Override control mode
priority‘ (Objetivo do controle = Regulador da
velocidade na estrada e Prioridade do modo de
controle de cancelamento vencendo), ele envia uma
confirmação no sinal ‘Road speed limit status (Status
do limite de velocidade na estrada)‘ na mensagem
EEC2.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 23

Freio motor
Para ativar o freio-motor, uma solicitação TSC1
precisa ser enviada ao endereço de originem do
retardador (0x0F) de acordo com as especificações
SAE J1939. O freio motor será solicitado quando
TSC1 'Engine override control mode' = 'Torque control'
e 'Engine requested torque/torque limit' forem
configurados para um valor abaixo de zero.
A mensagem ERC1 transmitida pelo EMS contém

informações relacionadas à disponibilidade no
'Retarder enable - brake assist switch'. Isso inclui
também 'Retarder torque mode' e 'Actual retarder -
percent torque'.
O EMS também transmite a mensagem contendo RC

'Reference retarder torque', curva de torque do freio
máxima e outras características.
Exigências para ativação do freio-motor são:

1 Demanda de torque zero (nenhum combustível
injetado).
2 TSC1 (RET) 'Engine override control mode'
definido como 'Torque control'.
3 TSC1 (RET) 'Engine requested torque/torque limit'
definido como valor negativo.
4 Rotação do motor precisa estar acima de um
determinado valor.
5 A temperatura do óleo precisa estar acima de um
determinado valor (o motor precisa funcionar
quente).
6 A pressão de boost precisa estar abaixo de um
determinado valor.
O freio-motor é uma opção e exige hardware

especifico e configuração de conjunto de dados
correspondente.
Informações de potência e torque do motor

disponíveis no BB1
Saída do torque do motor atual:
EC1.EngineRefTorque*(EEC1.ActualEnginePercTor
que - EEC3.NominalFrictionPercTorque)/100
Saída da potência do motor atual:

Potência [kW] = Torque [Nm] * 2 π* n [rps] /1000
Potência [kW] = Torque [Nm] *π * n [rpm] / 30000
EC1.EngineRefTorque*(EEC1.ActualEnginePercTor
que - EEC3.NominalFrictionPercTorque)/100 *
EEC1.EngineSpeed / 9548
Reserva de torque na rotação atual do motor:

EC1.EngineRefTorque
*(EEC2.ActMaxAvailEngPercTorque -
EEC1.ActualEnginePercTorque) / 100
24 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Accelerator pedal position'
VP70 'Accelerator pedal counter'
VP70 'Accelerator pedal checksum'
VP70 'Idle speed select'
VP70 'Pedal mode select'
TSC1 'Engine override control mode'
TSC1 'Override control mode priority'
TSC1 'Engine requested speed/speed limit'
TSC1 'Engine requested torque/torque limit'
TSC1 'Message counter'
TSC1 'Message checksum'
TSC1 (RET) 'Engine override control mode'
TSC1 (RET) 'Engine requested torque/torque limit'
TSC1 (RET) 'Message counter'
TSC1 (RET) 'Message checksum'
Tx: EC1 'Engine reference torque'

EEC1 ‘Actual engine - percent torque’
EEC1 'Engine speed'
EEC2 'Road speed limit status'
EEC2 ‘Actual max available engine percent torque’
EEC3 'Nominal friction - percent torque’
ERC1 'Retarder torque mode'
ERC1 'Retarder enable - brake assist switch'
ERC1 'Actual retarder - percent torque'
RC 'Retarder type'
RC 'Retarder location'
RC 'Retarder control method'
RC 'Retarder speed at idle, point 1'
RC 'Percent torque at idle, point 1'
RC 'Maximum retarder speed, point 2'
RC 'Percent torque at maximum speed, point 2'
RC 'Retarder speed at point 3'
RC 'Percent torque at point 3'
RC 'Retarder speed at point 4'
RC 'Percent torque at point 4'
RC 'Retarder speed at peak torque'
RC 'Reference retarder torque'
RC 'Percent torque at peak torque'
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 25

BB2: Rx: VP70 'Accelerator pedal position' (Mensagem de

redundância)
VP70 'Accelerator pedal counter' (Mensagem de
redundância)
VP70 'Accelerator pedal checksum' (Mensagem de
redundância)
VP70 'Idle speed select' (Mensagem de redundância)
VP70 'Pedal mode select'
TSC1 'Engine override control mode' (Mensagem de
redundância)
TSC1 'Override control mode priority' (Mensagem de
redundância)
TSC1 'Engine requested speed/speed limit'
TSC1 'Engine requested torque/torque limit'
TSC1 'Control purpose' (Mensagem de redundância)
TSC1 'Transmission rate' (Mensagem de redundância)
TSC1 'Message counter' (Mensagem de redundância)
TSC1 'Message checksum' (Mensagem de
redundância)
Parâmetros
P1LGP - Idle target speed
P1SIZ - Modo de controle do pedal Penta
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Arbitragem TSC1
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 27

Interface de controle do motor, Seleção do modo regulador
Seleção do modo regulador

Quando diversos motores são usados juntos, as
divergências no desempenho do motor podem resultar
em um compartilhamento de carga irregular.
Se o motor estiver operando em 'Engine speed mode',

um pequeno desvio da rotação do motor demandada
irá, ao longo do tempo, resultar em uma grande
mudança no torque de saída do motor.
Quando o 'Governor mode select' é alterado de

'Engine speed mode' para 'Torque mode', a rotação
alvo do motor será automaticamente alterado para
todos os motores individualmente para alcançar um
compartilhamento de carga uniforme.
Dependendo da configuração Versatile ou Genset,

'Torque mode' possui efeitos diferentes na rotação
alvo do motor.
Para controle de motor único ou quando o sinal

'Governor mode select' não for usado, ele precisará
ser definido como 'Not available'.
Versatile
Nos motores Versatile, 'Torque mode' acrescentará
um desvio negativo à rotação alvo ao aumentar o
torque.
nalvo = ndem - ndelta
ndelta = Trq saída [Nm] / GovGradient [Nm/rpm]
Engine speed (rpm) “GovGradient” é um valor fixo que pode ser definido
A usando-se uma ferramenta de pós-venda.
Exemplo: Se o “GovGradient” for definido como 100,

ndem } ndelta = 1 rpm cada aumento de torque de 100 Nm resultará em uma
ntarget diminuição de 1 rpm na rotação alvo no controlador de
rotação do motor.
C Engine torque (Nm) Quando a saída de torque do motor for muito alta, a
0 B rotação média do motor cairá ligeiramente e a rotação
Trqoutput = 100 demandada talvez precisa ser ajustada.
P0020852
Exemplo: GovGradient para motores Versatile.

A Rotação do motor (rpm)
B Saída de torque
C Torque do motor (Nm)
28 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface de controle do motor, Seleção do modo regulador
Genset
No caso dos motores Genset, é importante que a
rotação do motor não caia abaixo da rotação nominal.
A ‘queda’ acrescentará um desvio na rotação nominal
do motor.
nalvo = nqueda - ndelta (1)
nqueda = nnominal + nnominal *queda (2)
A quantidade da queda é definida como uma

porcentagem da rotação nominal. O aumento da
rotação nominal afetará a queda da rotação.
ndelta = Trqsaída [Nm] / GovGradient [Nm/rpm] (3)
GovGradient = 'Rated engine torque' /

(nnominal * queda/100)
Engine speed (rpm) (2), (3) em (1) =>
A nalvo = nnominal + nnominal * queda
ntarget ( 1 - Trqsaída / Trqnominal )
ndroop
nnominal
} ndelta
} droop Se os motores operarem com carga muito baixa, a
rotação alvo do motor aumentará em relação à queda
da rotação. Quando a carga aumenta em relação ao
torque nominal, a rotação alvo se aproximará da
rotação nominal do motor.
C Engine torque (Nm) Quando diversos Gensets forem usados juntos, uma
0 B D saída de torque muito baixa aumentará assim a
Trqoutput Trqrated
P0020853 rotação alvo e o motor terá um compartilhamento
maior da carga.
Queda para motores Genset
A Rotação do motor (rpm)
B Saída de torque
C Torque do motor (Nm)
D Saída de torque nominal
Interface
Mensagem associada:
BB1: Rx: VP70 'Governor mode select'
BB2: Rx: VP70 'Governor mode select'

Parâmetros
P1JJ4 - PTO Governor gradient used
P1JJ0 - PTO Governor gradient
P1M64 - PTO Droop ratio
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 29

Interface de controle do motor, Pré-aquecimento
Pré-aquecimento
O pré-aquecimento pode ser ativado por uma 'Preheat
request' manual ou automática quando o motor estiver
frio e a ignição for ligada (configurável com a
ferramenta de pós-venda).
Quando o pré-aquecimento é solicitado (manualmente

via CAN ou automaticamente quando a ignição for
ligada), a duração dependerá da temperatura do
líquido de arrefecimento do motor e da temperatura do
óleo.
Se a solicitação do CAN for demandada

continuamente, o pré-aquecimento será ativado até
que a proteção contra superaquecimento inibir a
solicitação.
Se o motor começar a girar, o pré-aquecimento irá

parar. Após o giro do motor, quando o motor estiver
em operação, as temperaturas serão avaliadas
novamente e, dependendo da configuração do motor,
o pós-aquecimento poderá ser ativado.
O sistema da máquina é notificado sobre o pré-

aquecimento ativo no sinal de 'Preheat indication' . Se
uma partida for solicitada antes do aquecimento ter
terminado, o aquecimento será abortado e a
possibilidade de partida reduzida.
O pré-aquecimento é uma opção e exige hardware

específico e configuração do conjunto de dados
correspondente.
Quando não usado 'Preheat request' precisa ser

configurado como 'Not available'.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Preheat request'
Tx: VP71 'Preheat indication'
BB2: Rx: VP70 'Preheat request'

Parâmetros
P1LGU - Always preheat
30 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface de controle do motor, Seleção da frequência Genset
Operação restaurada
O motor reduzirá a rotação ou será forçado à rotação
em marcha lenta ou ao desligamento por diversas
razões. O sinal 'Engine restored operation' está
disponível para permitir que o operador lide com
situações críticas sem qualquer perda de potência por
curtos períodos de tempo.
A operação restaurada estará ativa enquanto a

solicitação estiver ativa, existe um tempo máximo e
mínimo permitidos na operação restaurada,
geralmente um mínimo de 10 segundos e um máximo
de 60 segundos.
O sinal 'Engine restored operation' está disponível
para permitir que o operador lide com situações
críticas sem qualquer perda de potência por curtos
períodos de tempo.
A operação restaurada inclui 'Engine protection

override' e 'Inducement override'.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Engine restored operation'
Tx: VP71 'Restored operation'
BB2: Rx: VP70 'Engine restored operation'

Seleção da frequência Genset

Para mudar a frequência dos motores Genset, o sinal
CAN 'Frequency select' no VP70 precisa ser
configurado dentro de 10 segundos após a ativação
do sistema, seguir por um ciclo de acionamento da
ignição.
NOTA! Isso somente terá efeito nos motores Genset

com rotação dupla. Para outros motores, o sinal
'Frequency select' precisará ser configurado como
'Not available'.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Frequency select'(Genset)
BB2: Rx: VP70 'Frequency select' (Genset)

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 31

Interface de controle do motor, Velocidade do ventilador
Desabilitar solicitação de combustível

Enquanto o sinal 'Disable fuel' estiver definido como
ativo, o motor não injetará nenhum combustível. O
propósito dessa função é ser capaz de executar o
teste da bateria de partida.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: VP70 'Disable fuel'
BB2: Rx: VP70 'Disable fuel'

Velocidade do ventilador
A temperatura do motor é usada pelo EMS para avaliar
e definir a velocidade do ventilador exigida.
'Requested percent fan speed' na mensagem CAN

CM1 permite que o OEM aumente a demanda do
ventilador se desejado. Quanto mais alta a demanda
de CAN, maior será a solicitação interna do EMS para
o aumento do ciclo de trabalho do ventilador.
Velocidade do ventilador medida atualmente é
transmitida pelo sinal 'Fan speed' no FD da
mensagem.
O ventilador de resfriamento do motor é uma opção e

exige hardware especifico e configuração de conjunto
de dados correspondente.
Interface
Sinais associados:
BB1: Rx: CM1 'Requested percent fan speed'’
Tx: FD 'Fan speed'
BB1: Tx: VP71 'OEM fan speed request' (não

usado)
32 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface de controle do motor, Diagnóstico de controle de NOx (NCD)
Diagnóstico de controle de NOx (NCD)

Para motores equipados com sistema de pós-
tratamento do escapamento, informações completas
no display funcional são exigidas para atender as
exigências de emissão obrigatórias. Quando uma
falha do sistema for detectada, informações
necessárias têm que ser exibidas ao operador. Se o
problema não for resolvido, os motores Versatile
reduzirão a velocidade (indução) e os motores Genset
serão deslizados.
Requisitos legais da interface homem-

máquina NCD
NOTA! Para o design da interface homem-máquina
recomendado, consultar as tabelas
Versatile: Interface de controle do motor, a p. 37
Genset: Interface de controle do motor, a p. 38
Para ser capaz de atender as exigências de emissão

legais, o operador da máquina tem que ser
adequadamente informado sobre possível mal
funcionamento do EATS de controle de NOx.
O sistema de alerta do operador NCD precisa estar

continuamente ativado quando o sistema de indução
estiver ativado e não será possível desativar.
Informações sobre o sistema de pós-tratamento estão

disponíveis ao operador no CAN. Os sinais a seguir
estão disponíveis para fornecer ao operador as
informações relacionadas ao status do EATS do
controle de NOx:
• Tempo restante para redução do torque.
• Tempo restante para redução do torque severa.
• Gravidade da indução SCR.
• Razão da indução SCR.
Ativação do sistema de alerta do operador

• O sistema de aviso do operado NCD precisa ser
ativado quando a gravidade da indução SCR estiver
ativada.
• Símbolo: (ISO 7000–2946) é recomendado
como o ícone ureia/DEF.
• Combina com símbolos para as luzes de aviso:
(amarela)
(vermelha)
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 33

Quando a indução é causada pelo ‘Nível baixo do

tanque de reagente’, o aviso também precisa incluir as
informações de nível de DEF.
Tipo de disparador Ativação do sistema de alerta do operador NCD

Nível de reagente < 15%
Qualidade do reagente Código de falha ativo (gravidade da indução SCR > 0)
Atividade de dosagem Código de falha ativo (gravidade da indução SCR > 0)
Pane Código de falha ativo (gravidade da indução SCR > 0)
Sistema de indução NCD

Se nenhuma ação tiver sido feita para resolver um mal
funcionamento do EATS ou de abastecimento de ureia
estiver dentro de um determinado período de tempo,
o motor reduzirá a sua rotação ou desligará.
Dependendo da legislação específica, o nível de
redução de torque e tempo para cada estado têm
diferentes características.
Se a falha corrigida voltar a ocorrer dentro de um
determinado período de tempo, o sincronizador do
sistema de indução será restaurado para os valores
que ele tinha quando a falha foi corrigida. Se o sistema
de indução de nível severo tiver sido ativado quando
a falha foi corrigida, e a falha voltar a ocorrer, o sistema
de indução de nível baixo será imediatamente ativado.
O período de tempo antes do sistema de indução de
nível severo será ativado e definido para um valor
predefinido.
No caso da redução de potência fazer a aplicação
emperrar em uma situação insolúvel, o operador tem
a possibilidade de cancelar a redução de potência.
34 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Legislação do Estágio V da UE - Versatile

Para o Estágio V, os motores Versatile têm uma
estratégia de indução de dois níveis; primeiro, uma
redução de nível baixo será aplicada, quando o motor
perderá 25% do torque disponível. Se a falha não for
corrigida dentro de um limite de tempo, uma segunda
redução de nível severo será ativada, onde o motor
então perderá 50% do torque disponível e 40% da
rotação do motor disponível.
Os limites de tempo antes da ativação, reativação e
eliminação dos diferentes estágios de indução
diferem, dependendo da falha. Ver a tabela:
Ativação da indução NCD para os motores Versatile

Tipo de disparador Ativação de Ativação da Tempo de reativação Operando sem
indução de nível indução de nível da indução severa falhas para eliminar
baixo severo por falha repetida evento recorrente
Nível de reagente < 6% < 6% + 7 minutos N/D N/D
Qualidade do
10 horas 20 horas 2 horas 40 horas
reagente
Atividade de
10 horas 20 horas 2 horas 40 horas
dosagem
Pane 36 horas 100 horas 5 horas 40 horas
Durante induções pesadas, é possível cancelar a

indução três vezes por um período máximo de 30
minutos cada um. O cancelamento da indução é
ativado usando o VP70: Sinal CAN da operação
restaurada do motor.
Combinados EU EUA, Estágio V e Tier4F

Para os motores Genset no Estágio V e Tier4F da UE
e EUA combinados, a estratégia de indução de nível
um se aplica, onde o motor será desligado quando o
limite de tempo tiver sido alcançado.
Ativação da indução NCD para os motores Genset

Tipo de disparador Ativação da indução de Tempo de reativação da Operando sem falhas
nível severo indução severa por falha para eliminar evento
repetida recorrente
Nível de reagente < 6% + 7 min N/D N/D
Qualidade do reagente 3 horas 0,5 horas 40 horas
Atividade de dosagem 4 horas 0,5 horas 40 horas
Pane 4 horas 0,5 horas 40 horas
Durante induções pesadas, é possível cancelar a

indução três vezes por um período máximo de 30
minutos cada um. O cancelamento da indução é
ativado pela nova partida do motor.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 35

36
Design HMI recomendado: Comportamento do NCD HMI com relação à sinalização CAN
Alerta do operador Cancelamento da
Indução de nível baixo Pré-indução severa Indução severa
ativado indução
Gravidade SCR: 1 Gravidade SCR: 3 Gravidade SCR: 4 Gravidade SCR: 5 Gravidade SCR: 6
Disparador NCD Texto HMI
Luz de Luz de Luz de Luz de Luz de
Ícone Ícone Ícone Ícone Ícone
advertência advertência advertência advertência advertência
DEF DEF DEF DEF DEF
(amarelo) (vermelho) (vermelho) (vermelho) (vermelho)
Nível de reagente ‘Nível de ureia baixo’

Gravidade SCR: 1 Exibe o nível de ureia
Sólida
Piscand Piscand Piscand Piscand real. Para gravidade
o o o o NCD 4 e 5, não é
possível remover o
Tempo restante texto HMI.
para reduzir a N/D
potência:
Qualidade do
reagente 'Ureia incorreta
Gravidade SCR: 2 Sólida
Piscand Piscand Piscand Piscand detectada' ou
o o o o 'AdBlue incorreta
detectada'
Tempo restante
Tempo restante para red. a

para reduzir a Tempo restante para red. pot. sev. N/D
pot.
potência:
Atividade de 'Defeito na dosagem

dosagem da ureia 'ou' defeito
Razão SCR: 3 Sólida
na dosagem do
AdBlue' ou 'defeito na
Tempo restante dosagem de
para reduzir a Tempo restante para red. pot. sev. N/D reagente'
pot.
potência:
Defeito de EGR
‘falha de emissão
crítica’
Tempo restante
para reduzir a Tempo restante para red. pot. sev. N/D
pot.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

potência:
Pane
crítica’
Design HMI recomendado, Versatile: Comportamento do NCD HMI com relação à sinalização CAN
Alerta do operador Cancelamento da
Indução de nível baixo Pré-indução severa Indução severa
ativado indução
Gravidade SCR: 1 Gravidade SCR: 3 Gravidade SCR: 4 Gravidade SCR: 5 Gravidade SCR: 6
Luz de Luz de Luz de Luz de Luz de
Ícone
advertência Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência
DEF
(amarelo) (vermelho) (vermelho) (vermelho) (vermelho)
‘Nível de ureia
baixo’
Exibe o nível de
Nível de reagente ureia real.
Razão SCR: 1 Sólida Para gravidade
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

NCD 4 e 5, não é
Piscando Piscando Piscando Piscando
possível remover o
texto HMI.
‘ureia incorreta
detectada’
Qualidade do
ou
reagente
Sólida ‘solução de ureia
Razão SCR: 2
incorreta
detectada’
‘defeito da
dosagem de ureia’
ou
‘defeito da
Atividade de
dosagem de
dosagem
Sólida AdBlue’
Razão SCR: 3
ou
‘defeito da
dosagem de
reagente’
Defeito de EGR ‘falha de emissão

Razão SCR: 4 Sólida crítica’
Deficiências de
funcionamento
Sólida crítica’
37
Razão SCR: 4
38
Design HMI recomendado, Genset: Comportamento do NCD HMI com relação à sinalização CAN
Alerta do operador
Pré-indução severa Indução severa Cancelamento da indução
ativado
Gravidade NCD: 1 Gravidade NCD: 4 Gravidade NCD: 5 Gravidade NCD: 6
Luz de Luz de Luz de Luz de
Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência Ícone DEF advertência
(amarelo) (vermelho) (vermelho) (vermelho)
Nível de reagente
N/A N/A ‘Nível de ureia’
Razão NCD: 1 Sólida
Piscando Piscando
‘ureia incorreta
detectada’
Qualidade do reagente
Sólida ou
Razão NCD: 2
Falha detectada ‘solução de ureia
Piscando Piscando Piscando incorreta detectada’
‘defeito da dosagem de
ureia’
ou
Atividade de dosagem ‘defeito da dosagem de
Sólida N/A N/A
Razão NCD: 3 AdBlue’
Falha detectada ou
Piscando Piscando
‘defeito da dosagem de
reagente’
Deficiências de
funcionamento Sólida N/A N/A
crítica’
Razão NCD: 4 Falha detectada
Piscando Piscando
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface de controle do motor, Diagnóstico do controle de partículas (PCD)
Diagnóstico do controle de partículas (PCD)

Estágio V da UE Para motores equipados com sistema
de pós-tratamento do escapamento, informações
completas no display funcional são exigidas a fim de
atender as exigências de emissão obrigatórias.
Quando uma falha é detectada no sistema de pós-
tratamento de particulados, as informações exigidas
têm que ser exibidas ao operador.
O defeito do controle de particulados é dividido em três

grupos:
• Remoção do sistema de pós-tratamento de
particulados
- O PCD precisa ser capaz de detectar se o sistema
DPF foi removido do motor.
• Perda de função do sistema de pós-tratamento de
particulados
- O PCD precisa ser capaz de detectar o filtro
removido, isto é can vazio.
• Defeito do sistema PCD
- O PCD precisa ser capaz de detectar defeitos nos
sensores e atuadores usados pelo PCD para
monitorar a função dos particulados.
O número total e a duração de todos os incidentes,

onde o sistema de alerta do operador PCD tem que
ser ativado para 20 horas de operação do motor, é
armazenado em uma memória não volátil no EMS. Os
valores são transferidos se o hardware ou o software
forem substituídos ou atualizados.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 39

Interface de controle do motor, Diagnóstico do controle de partículas (PCD)
Exigências legais da interface homem-

máquina PCD
O sistema de alerta do operador PCD tem que estar
ativado dentro de 1 hora depois que uma falha
ocorreu, os sinais do CAN Razão da indução VP257
PCD e gravidade da indução VP257 PCD controlam o
comportamento da HMI de acordo com a tabela:
Comportamento do PCD HMI com relação à sinalização PCD CAN

Alerta do operador ativado
Alerta do operador ativado
20 horas
Disparador PCD Gravidade PCD = 1 Gravidade PCD = 2 Texto HMI
Luz de advertência Luz de advertência
Ícone DPF Ícone DPF
(amarelo) (vermelho)
Perda de função
‘falha de emissão crítica’
Razão PCD: 1 Sólida
Piscando
Perda de função
Piscando
Perda de função
Piscando
Se a ativação simultânea de NCD e PCD, a NCD HMI

terá prioridade.
As exigências legais exigem o acesso da ferramenta

de digitalização aos valores do número total e dos
contadores de duração, esses valores são
transmitidos no link J1939 BB1 CAN, disponíveis nos
sinais:
• VP257 Número de ativações PCD
• VP257 Tempo PCD acumulado
Os valores precisam estar disponíveis para leitura na

HMI.
40 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface de controle do motor, Controle de carga do sistema EATS
Controle de carga do sistema EATS

Para motores certificados para legislação Estágio V da
UE, o filtro de particulados é usado. O nível de fuligem
armazenado no DPF é monitorado pelo EMS e
transmitido no CAN.
O EMS também calcula a necessidade para

regeneração devido a cristais de DEF e contaminação
HC. A quantidade de cinza também é calculada.
A calibração do motor é realizada para manter a carga

EATS no mínimo durante as condições normais de
funcionamento. Durante a operação frequente em
condições inadequadas, a carga de fuligem
aumentará.
Se o nível de carga do sistema EATS aumentar, o

operador será capaz de solicitar uma regeneração
estacionada. Quando a regeneração estacionada é
ativada, um sinal de confirmação é transmitido no
CAN.
Se nenhuma ação for tomada, o motor reduzirá a

rotação e finalmente uma substituição do filtro será
necessária para voltar ao funcionamento normal.
Exigências legais da interface homem-

máquina
NOTA! Para o design HMI recomendado, consulte o
comportamento HMI da tabela Interface de controle do
motor, a p. 45.
• O operador tem que ser informado sobre o status

da carga do sistema EATS. A HMI precisa
apresentar um ícone sólido ou piscando indicando
a necessidade de regeneração.
• O símbolo ISO7000-2433 é recomendado
para uso para essa indicação.
• A carga do sistema EATS pode ser implementada
como um nível de 0–100% baseado em SPN 3719.
• O comportamento da indicação deve ser
implementado de acordo com as informações na
SPN 3697.
• Dependendo do valor de SPN 3719, o operador
deverá ser informado sobre a ação adequada.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 41

Regeneração estacionada DPF

A regeneração estacionada pode ser ativada usando
o sinal ’Parked Regeneration Request (Solicitação de
regeneração estacionada)’ . As informações sobre a
regeneração em andamento são apresentadas na
mensagem 'Status de regeneração ativa' no CAN.
Para ser capaz de ativar e executar a regeneração

estacionada, há certas pré-condições que precisam
ser cumpridas:
• O nível de carga do sistema EATS está de acordo
com o intervalo mostrado na figura comportamento
HMI em relação à sinalização CAN da carga do
sistema EATS.
• Mais de uma regeneração abortada bloqueará o
modelo de fuligem a um valor mínimo, acima do
nível de gatilho: o pedido de regeneração
permanecerá. Depois de cinco regenerações
abortadas em sequência, a ferramenta VODIA
será necessária para acionar a operação.
• Para regeneração, o valor inicial precisa estar
acima de 60%. No intervalo de 80% a 99,9%, a
regeneração somente pode ser iniciada usando a
ferramentas de pós-venda VODIA.
• O motor não pode estar em uso, ou seja, a rotação
do motor não pode ser muito alta e não pode haver
uma carga muito grande aplicada ao motor.
• Os códigos de falha ativos relacionados à função do
trem de força não devem ser ativados.
Se alguma das condições não forem atendidas, a

regeneração não será iniciada e se ele já estiver
funcionando, ele será abortado. Em ambos os casos
a Mensagem de status inibido de regeneração no CAN
será definida como alta para indicar que nem todas as
pré-condições são atendidas.
Para um entendimento melhor da razão da inibição,

sinais de CAN severos são implementados:
• 'Bloqueio temporário do sistema' – Indica que o
nível de carga do sistema EATS está muito baixo
para iniciar a regeneração.
• 'Bloqueio temporário do sistema' – Indica que o
nível de carga do sistema EATS está muito alto.
• ‘Regeneração desativada porque o pedal do
acelerador está fora da posição de marcha lenta’ –
Indica que o motor está em uso.
• Regeneração desativada devido ao interruptor de
inibição – Indica que a regeneração é inibida pelo
usuário, usando o ‘Interruptor de inibição de
regeneração’ .
• Regeneração inibida porque o motor não está
aquecido’ - Indica que a temperatura do refrigerante
não é alta o suficiente para começar a regeneração.
• Regeneração inibida devido a uma falha de sistema
ativa’ – indica que a regeneração falhou por outras
42 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

razões do que as mencionadas nos sinais

anteriores, ou que os diagnósticos de HC foram
acionados.
A regeneração também pode ser interrompida usando

o ‘Regeneration Inhibit Switch (Interruptor de inibição
da regeneração)’ na mensagem CM1. O 'Status
Inibido de Regeneração’ e ‘Regeneração desativada
devido ao interruptor de inibição são definidos para 1
e a regeneração é encerrada.
Status da regeneração estacionada ativa descreve o

status da regeneração onde 0 significa inativo e 1
significa ativo. Um flanco baixo em 'Status de
regeneração ativa estacionada' em combinação com
um valor alto do Status Inibido da Regeneração indica
que a regeneração falhou ou foi interrompida usando
a interface do usuário.
Se a regeneração não tiver sido abortada, ela

continuará até que se suponha que tenha terminado.
O 'Status de Regeneração Ativa Estacionada' é em
seguida, definido para 0 e o 'Status Inibido de
Regeneração' não é afetado e constantemente 0.
Carga de cinza DPF

Cinzas são acumuladas na DPF, e o valor é calculado
a partir do consumo de combustível e do intervalo de
serviço. Cinzas não podem ser removidas com a
regeneração, e assim requer uma mudança do
substrato do filtro quando os níveis de cinzas atingem
o ponto crítico. O nível de cinzas pode ser
implementado na HMI do operador como um nível de
0-100% com base na interface SPN 3720
.
Sinais associados:
BB1: Rx: CM1 ‘Regeneration Inhibit Switch’
CM1 ‘Parked Regeneration Request’
Tx: ATS1 ‘Diesel Particulate Filter 1 Soot Load
Percent‘
ATS1 ‘Diesel Particulate Filter 1 Ash Load
Percent’
DPFC1 ‘Active Parked Regeneration
Status’
DPFC1 ‘Diesel Particulate Filter Lamp
Command‘
DPFC1 ‘Diesel Particulate Filter Status‘
DPFC1 ‘Permanent System Lockout‘
DPFC1 ‘Temporary System Lockout’
DPFC1 ‘Regeneration Inhibited Due to
Engine Not Warmed Up’
System Fault Active’
Accelerator Pedal Off Idle’
Inhibit Switch’
DPFC1 ‘Regeneration Inhibited Status’
VP257 ‘Number Of PCD Activations’
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 43

VP257 ‘Accumulated PCD Time’

VP257 ‘PCD Inducement Severity’
VP257 ‘PCD Inducement Reason’
44 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Comportamento do HMI com relação à sinalização do CAN da carga do sistema EATS.
SPN 3719: Nível de carga do sistema EATS 0– 60 –
60,1 – 69.9 70 – 79.9 80 – 99.9 100
(AT1S).DslPrtcltFilter1SootLoadPercent) 59.9 60.09
Limite de torque devido à carga de fuligem alta Não Redução de potência
SPN 3064 FMI 0 SPN 3064 FMI 11 SPN 3064 FMI 16
Limite de torque devido à carga de fuligem alta
Lâmpada amarela Lâmpada vermelha Lâmpada vermelha
Ativo
Solicitação de regeneração estacionada pelo Vodia Ativo
(depois da troca do filtro)
SPN 3696: Solicitação de regeneração estacionada
Inativo Ativo Inativo
(CM1.DPFRegentForceSwitch)
SPN 3700: Status da regeneração estacionada ativa
Não ativo (0) Não ativo (0) ou ativo (1) Não ativo (0)
(DPFC1.DPFActRgnStatus)
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Regeneração
SPN 3701: Status do filtro de particulados de diesel Regeneração não Regeneração necessária
necessária
(DPFC1.DPFStatus) necessária (0) nível alto mais alto (3)
nível moderado (2)
SPN 3697: Comando da lâmpada de regeneração
Desligado (0) Ligado (sólido) Ligado piscando 1 Hz (4)
(DPFC1.LampCommand)
SPN 3715: Travamento do sistema permanente
Não inibido Inibido (1)
(DPFC1.InhibPermSystemLock)
Indicador de nível de carga do sistema EATS sugerido 0 – 60 61 – 69 70 – 79 80 – 99 100
Lâmpada de aviso central sugerida Lâmpada amarela Lâmpada vermelha Lâmpada vermelha
(Com base no status da lâmpada de aviso de SPN 624
e 623 em DM1)
Piscando Piscando Piscando
Sólida
Aviso de regeneração sugerida na HMI
OEM (com base na entrada de SPN 3697)
HMI
TEMPO PARA
INICIAR
INICIAR CONTATAR OFICINA CONTATAR OFICINA
REGENERAÇÃO
REGENERAÇÃO IMEDIATAMENTE IMEDIATAMENTE
Indicação da ação de regeneração sugerida na HMI IMEDIATAMENTE
(com base na entrada de SPN 3701 e 3715)
Regeneração Nível de fuligem crítico Nível de fuligem crítico
Regeneração exigida
necessária
45
Interface de controle do motor, Parar/Partida
Parar/Partida
A função Parar/Partida somente estará disponível
quando as condições necessárias da máquina, do
motor e do pós-tratamento forem atendidas.
A função é controlada pelo sistema de gerenciamento

do OEM. A funcionalidade precisa considerar os
parâmetros da máquina e as informações disponíveis
no CAN transmitidos pelo EMS.
1. Controlador da máquina OEM 12. Rotação do motor

2. EMS 2.3 13. Pré-condições do motor/EATS
3. EMS DTC 14. Velocidade do veículo
4. Motor de partida 15. Posição da engrenagem de marchas
5. ACM2 16. Interruptor do freio etc.
6. Temperatura do líquido de arrefecimento 17. Solicitação de parada, Solicitação de partida
7. Temperatura do óleo 18. Status EATS
8. Tensão da bateria 19. ACM DTC
9. Torque do motor 20. Temperatura de escape
10. Temperatura ambiente 21. Sensores de NOx
11. Posição do pedal do acelerador 22. Temperatura do reservatório de ureia
46 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Condições da máquina OEM

A função EMS Parar/Partida não está ciente do status
da maquina e o OEM precisa considerar os aspectos
de segurança ao desenhar o sistema de controle.
As condições da máquina que valem a pena
considerar são:
Para parada automática

• As operações que podem resultar em lesões
corporais se o motor parar automaticamente
• Carga na posição elevada
• Pressão hidráulica
• Velocidade do veículo
• Freio de estacionamento
• Posição da engrenagem de marchas
• Posição do operador
• Posição da porta da cabine
• DTC ativo no sistema da máquina
Para partida automática

• As operações que podem resultar em lesões
corporais se o motor der a partida automaticamente
• Posição do operador
• Posição do capô do motor
• Pressão hidráulica
• Trabalho de manutenção em andamento na
máquina
• DTC ativo no sistema da máquina
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 47

Condições do motor/EATS
O EMS considera diversos valores do sensor e
parâmetros de entrada para determinar as condições
de inibição para a transmissão no CAN. Todos os
sinais disponíveis devem ser usados como pré-
condições pelo controlador OEM.
Uso
Para ativar a função Parar/Partida , o sistema da
máquina precisa inicializar primeiro o motor de partida
do motor. A função estará inibida enquanto qualquer
condição de inibição estiver ativa. Quando a função
estiver ativada e nenhuma condição de inibição estiver
ativa, o sistema da máquina poderá avaliar se deve
parar ou não o motor. Quando o motor for desligado
pelo sistema da máquina, a função entrará em modo
de ‘standby’, pronto para ser reinicializado.
Condições de parada
O sistema da máquina pode usar ou um mais
disparadores para desligar automaticamente o motor:
• Velocidade da máquina
• Freio de serviço
• Indicação da caixa de mudanças
Para dar a partida automaticamente no motor, uma
demanda para a partida do motor precisa ser fornecida
pelo sistema da máquina. Se a máquina for deixada
muito tempo em standby (espera), ocorrerá um tempo
esgotado e o sinal 'Stop start standby time limit
reached' será definido como ativo. Uma solicitação de
reinicialização iniciada pelo sistema da máquina será
então recomendada.
Condições de partida
O sistema da máquina pode usar ou um mais
disparadores para ligar automaticamente o motor:
• Pedal do acelerador
• Freio de serviço
• Indicação da caixa de mudanças
48 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Recomendações gerais
As condições ambientais podem inibir a função ao
evitar a Parar/Partida no caso de:
• Clima quente com grande demanda do ar
condicionado
• Clima frio com grande demanda de aquecimento da
cabine
Capacidade de ativar/desativar o sistema Parar/

Partida:
• Pode ser incorporado ao sistema do menu do
display do condutor ou por um interruptor no painel.
Interface
Sinais associados:
VP70 'Stop request'
Tx: VP219 'Engine coolant temp low inhibit'

VP219 'Engine oil temp low inhibit'
VP219 'Turbo cool down inhibit'
VP219 'System malfunction'
VP219 'UREA tank temp low inhibit'
VP219 'EATS not ready for stop start'
VP219 'Exhaust temp high'
VP219 'Stop start standby time limit
reached'
VP219 'Max number of stop starts reached'
VP219 'Battery charge low inhibit'
VP219 'Battery full recharge inhibit'
VP219 'Ambient air temp low inhibit'
VP219 'Engine in use'
BB2: Rx: VP70 'Start request' (Mensagem de

redundância)
VP70 'Stop request' (Mensagem de
redundância)
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 49

Machine
Operator 1 2 EMS 3
system
Engine start request 4 VP70 Start request 5

Engine
running
6
8 No VP219 Active inhibits
No operator usage 7
All vehicle conditions for auto stop OK 9
VP70 Stop request 10
Engine automatically stopped and in standby 11
Operator-initiated
request from
standby 12 Operator demand restart 13
All vehicle conditions for safe auto start OK 14
VP70 Start request 5
Engine automatically started and operational 15
EMS-initiated request
from standby, A 16 18 VP219 Time limit reached
17 Vehicle usage needed?
Operator demand restart 13
All vehicle conditions for safe auto start OK 14
VP70 Start request 5
Engine automatically started and operational 15
EMS-initiated request
from standby, B 19
18 VP219 Time limit reached
17 Vehicle usage needed?
No operator usage 8
Vehicle demand ignition OFF 20
P0020985
Visão geral do esquema da sequência Parar/Partida .
50 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

1 Operador
2 Sistema da máquina
3 EMS
4 Solicitação de partida do motor
5 VP70 Solicitação de partida
6 Motor em operação
7 Nenhum uso pelo operador
8 Nenhuma inibição VP219 ativa
9 Todas as condições do veículo para a parada automática estão OK
10 Solicitar de parada VP
11 O motor foi desligado automaticamente e está em standby (espera)
12 Solicitação iniciada pelo operador no modo standby
13 Reinicialização com demanda pelo operador
14 Todas as condições do veículo para uma partida automática estão OK
15 A partida do motor foi dada automaticamente e ele está operacional
16 Solicitação iniciada pelo EMS no modo standby, A
17 O uso do veículo será necessário?
18 VP219 Limite de tempo alcançado
19 Solicitação iniciada pelo EMS no modo standby, B
20 Demanda de desligamento da ignição do veículo
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 51

Comunicação, J1939 Backbone 1 (BB1) - EMS
Comunicação
J1939 Backbone 1 (BB1) - EMS
Descrição dos sinais e mensagens suportados. As seguintes estruturas são compatíveis com EMS.
Identificador PGN SPN Nome da estrutura/ Nome do sinal Atualizar

período
Tx =
transmitir
Rx = receber
0x18FDA100 64929 AT1FC1 - Controle 1 do sistema de pós-tratamento Tx 500ms
combustível 1
3483 Status da regeneração do sistema de pós-tratamento 1
0x 18FD7B00H 64891 AT1S - Serviço de pós-tratamento 1 Tx 1000 ms
3719 Porcentagem de carga de fuligem no filtro de particulados de
diesel 1
3720 Porcentagem de carga de cinza no filtro de particulados de
diesel 1
0x18E00011 57344 CM1 - Mensagem da cabine 1 Tx 1000ms
986 Porcentagem da velocidade do ventilador solicitada
Descrição: ‘Porcentagem da velocidade do ventilador
solicitada’ torna possível que o OEM aumente a velocidade do
ventilador. Quanto mais alta a demanda do CAN maior será a
solicitação interna do EMS para o aumento da velocidade do
ventilador.
3695 Diesel Comutador de desativação da regeneração do filtro de
particulados
3696 Diesel Comutador de regeneração forçada do filtro de
particulados
0x18FECA00 DM1 - Códigos de diagnóstico de falhas ativas Tx 1000 ms
Descrição: A mensagem contém os códigos de diagnóstico de
falhas ativos . Se mais de um DTC estiver ativo, o protocolo de
transporte J1939 (TP.CM_BAM/TP.DT) será usado. A versão
de interpretação SAE J1939-73 4 é usada como método de
conversão.
0x18FD7C00H 64892 DPFC1 - Controle do filtro de particulados de diesel 1 (EU Tx 1000 ms
StageV)
3697 Comando da luz do filtro de particulados de diesel
3700 Condição da regeneração estacionária ativa
3701 Condição do filtro de particulados de diesel
3715 Bloqueio permanente do sistema
3714 Bloqueio temporário do sistema
3702 Condição de regeneração desativada
3703 Regeneração desativada devido ao comutador de desativação
3707 Regeneração desativada porque o pedal do acelerador estar
fora da posição de marcha lenta
3712 Regeneração desativada devido a uma falha de sistema ativa
3716 Regeneração desativada porque o motor não está aquecido
0x18FEE300 65251 EC1 - Configuração do motor Todos os valores das perdas Tx 5000ms
internas e por fricção não são incluídos. ou sob
solicitação
188 Rotação do motor em marcha lenta P1
52 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA


período
Tx =
transmitir
Rx = receber
539 Porcentagem de torque do motor em marcha lenta P1
528 Rotação do motor em P2
540 Porcentagem de torque do motor em P2
532 Rotação do motor em marcha lenta alta P6
544 Torque de referência do motor
533 Rotação máxima do motor com cancelamento momentâneo P7
534 Limite de tempo máximo do motor com cancelamento
momentâneo
0x0CF00400 61444 EEC1 - Controlador eletrônico do motor 1 Tx 20ms
512 Demanda do motor pelos condutores - porcentagem de torque
513 Motor real - porcentagem de torque
190 Rotação do motor
1675 Modo de partida do motor
899 Modo de torque do motor
0x0CF00300 61443 EEC2 - Controlador eletrônico do motor 2 Tx 50ms
91 Posição 1 do pedal do acelerador
92 Porcentagem de carga do motor na rotação atual. O torque
disponível depende das limitações estáticas, como proteção
do motor, redução de alta altitude, defeito no sensor de
câmera/manivela, degradação do trilho comum, redução do
torque de partida a frio, incentivos etc.
1437 Status do limite de velocidade na estrada 1)
Descrição: EEC2 'Status do limite de velocidade da estrada' é
uma confirmação de uma solicitação TSC1 ativa com
'propósito de controle TSC1'='Regulador de velocidade da
estrada’ (3) e 'Prioridade do modo de controle' vencedora.
Estados SAE J1939:
0 = Ativo
1 = Inativo
3357 Porcentagem de torque máximo do motor atual disponível.
Inclui limitações dinâmicas como, por exemplo, limite de
fumaça.
0x18FEDF00 65247 EEC3 - Controle eletrônico do motor 3 Tx 250ms
514 Fricção nominal - porcentagem de torque
0x18FD9400 64916 EEC7 - Controle eletrônico do motor 7 Tx 100ms
27 Posição da válvula 1 de recirculação dos gases de escape do
motor
0x18FEEF00 65263 EFL/P1 - Nível/pressão de fluido do motor 1 Tx 500ms
94 Pressão de alimentação do combustível do motor
98 Nível do óleo do motor1)
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 53


período
Tx =
transmitir
Rx = receber
100 Pressão do óleo do motor
111 Nível do líquido de arrefecimento do motor
0x18F0000F 61440 ERC1 - Controlador eletrônico do retardador 1 Tx 100ms
571 Ativação do retardador – interruptor do auxílio de frenagem 1)
900 Modo do retardador de torque 1)

520 Retardador real - porcentagem de torque 1)
0x18FEEE00 65262 ET1 - Temperatura do motor 1 Tx 1000ms
110 Temperatura do líquido de arrefecimento do motor
175 Temperatura do óleo do motor 1
0x18FEBD00 65213 FD - Acionamento do ventilador Tx 10000ms
1639 Velocidade do Ventilador 1)
0x18FEE500 65253 HORAS Horas do motor, revoluções Tx 10000ms
NOTA! Desvio do padrão SAE J1939 (Tx sob demanda).
247 Total de horas de operação do motor
0x18FEF600 65270 IC1 - Condições de admissão/escape 1 Tx 500ms
102 Pressão do coletor de admissão 1 do motor
106 Pressão de admissão de ar do motor
105 Temperatura do coletor de admissão 1 do motor
173 Temperatura dos gases de escape do motor
0x18FEE900 65257 LFC - Consumo de combustível Tx 100ms
182 Consumo de combustível durante a viagem
250 Total de combustível usado pelo motor
0x18FEF200 65266 LFE - Economia de Combustível Tx 100ms
183 Taxa de consumo média de combustível
0x18FEE10F 65249 RC - Configuração do retardador 1) Tx 5000 ms
901 Tipo de retardador
902 Localização do retardador
557 Modo de controle do retardador
546 Velocidade do retardador em marcha lenta, ponto 1
551 Porcentagem de torque do motor em marcha lenta, ponto 1
548 Velocidade máxima do retardador, ponto 2
552 Porcentagem de torque do motor em velocidade máxima,
ponto 2
549 Velocidade do retardador no ponto 3
553 Porcentagem de torque no ponto 3
550 Velocidade do retardador no ponto 4
554 Porcentagem de torque no ponto 4
547 Velocidade do retardador no torque de pico
556 Torque de referência do retardador
555 Tipo de retardador
54 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA


período
Tx =
transmitir
Rx = receber
0x18EA0003, Solicitar PGN
0x18EA0011,
0x18EA00E6 ou
0x18EA00EA
0x18FD6E00 64878 SCR1- Informações de serviço 1 SCR do pós-tratamento Tx 1000ms
Observação: Desvio do padrão SAE J1939 (Tx sob demanda).
3826 Consumo médio do reagente do catalisador 1 SCR do pós-
tratamento.
Não disponível dentro de 45 horas e 15L.
0x18FEE400 65252 SHUTDN - Desligamento Tx 1000ms
1110 O sistema de proteção do motor desligou o motor
1109 O sistema de proteção do motor se aproxima do desligamento
0xC000003, 0 TSC1 - Controle de torque/rotação 1 (EMS) Taxa Rx
0xC000011, definido no
0xC0000E6 ou SPN 3349
0xC0000EA
695 Modo de cancelamento do controle do motor
897 Modo prioritário de cancelamento do controle
898 Limite de rotação/velocidade do motor solicitado
518 Torque /limite de torque solicitado do motor.
Para solicitar um torque de saída específico, as perdas de
fricção devem ser adicionadas.
3350 Propósito do controle
3349 Taxa de transmissão
As taxas de transmissão recomendadas são:
Solicitação rotação/torque: 10 ou 20 ms (rotações mais altas
não são aconselháveis).
Limite de rotação/torque: 10, 20, 50 ou 100 ms (taxas mais
altas não são aconselháveis).
4206 Contador de mensagens
Observação: Deve ser definido como 'Não disponível' ou
enviado de acordo com os padrões SAE.
4207 Soma de verificação das mensagens
Observação: Deve ser definido como 'Não disponível' ou
0x0C000F11 ou TSC1 - Controle de torque/rotação 1 (RET) Rx 50ms
0x0C000FE6
695 Modo de cancelamento do controle do motor
897 Modo prioritário de cancelamento do controle
898 Limite de rotação/velocidade do motor solicitado
Não usado para controle do freio-motor.
518 Torque /limite de torque solicitado do motor
Definir como um valor negativo para ativar o retardador.
(335 Propósito do controle
0)
3349 Taxa de transmissão
4206 Contador de mensagens
Observação: Precisa estar configurado para ‘Não disponível’
ou enviado de acordo com os padrões .
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 55


período
Tx =
transmitir
Rx = receber
4207 Soma de verificação das mensagens
Observação: Precisa estar configurado para ‘Não disponível’
ou enviado de acordo com os padrões SAE.
0x18ECFF00 TP.CM (EMS) De acordo
Descrição: A mensagem PT.CM é usada para comunicar os com o PGN
dados associados a um Grupo de Parâmetros. transmitido.
0x18EBFF00 TP.DT (EMS) De acordo
Descrição: A mensagem TP.DT é usada para comunicar os com o PGN
dados associados a um Grupo de Parâmetros. A mensagem transmitido.
TP.DT é um pacote individual de transferência de mensagem
multipacotes (ver J1939-21) Por exemplo, se uma mensagem
grande teve que ser dividida em 5 pacotes, a fim de ser
comunicada, então haverá 5 mensagens TP.DT.
0x18FEF700 65271 VEP1 - Eletricidade do veículo 1 Tx 1000ms
158 Potencial da bateria do Keyswitch
0x18FEEC00 65260 VI - Identificação do veículo Tx 2800ms
237 Número de Identificação do Veículo
Descrição: VIN*CHANO*
1)Não disponível para todas as configurações
56 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

VP70 - Status VP
Identificador PGN Formato Especificação Comprimento Prioridade Descrição Atualizar
PDU PDU (dec) dos dados período
(dec) Tx = transmitir
Rx = receber
0x0CFF4611 65350 255 70 8 bytes 3 Status do Rx 20ms
controle do
motor.
Nome da estrutura / Nome do sinal

Solicitação de partida
Posição de partida: 0 0 = Inativo
Comprimento: 2 bits 1 = Ativo
Fator: 1 2 = Indicação de falha
Deslocamento: 0 3 = Não disponível
Solicitação de parada
Modo do regulador
selecionado
Posição de partida: 4 0 = Solicitação do modo de rotação do motor
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação do modo de torque
Observação: Possível configurar com parâmetro P1JJ4 - gradiente do regulador
PTO usado.
Seleção da rotação em
marcha lenta
Posição de partida: 6 0 = Solicitação de velocidade normal de operação
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação de marcha lenta
Observação: Seleção da rotação em marcha lenta sobrescreve o pedal VP70 e
a demanda do controle TSC1.
Seleção de frequência (GE)
Posição de partida: 8 0 = Solicitação de rotação primária do motor (1500rpm)
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação de rotação secundária do motor (1800rpm)
Observação: Usado somente em motores Genset com rotação dupla.
Solicitação de pré-
aquecimento
Operação do motor
restaurada
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 57

Posição do pedal do
acelerador
Posição de partida: 16 0x0000-0x03FF = 0-100%
Comprimento: 2 bytes 0x0400-0xFDFF = Não é uma faixa válida
Fator: 0,097752 0xFE00-0x0FFE = Indicação de falha
(100/1023)%/bit 0xFFFF = Não disponível
Deslocamento: 0 Observação: Configurar como 0x0000 quando motor é controlado por TSC1.
Desabilitar combustível
(Versátil)
Observação: Usado somente nos motores Genset.
Contador de mensagens do
pedal do acelerador
Posição de partida: 40 0–7 = Contador numérico
Comprimento: 4 bits 8 – 14 = Reservado
Fator: 1 15 = Não disponível
Deslocamento: 0
Soma de verificação das
mensagens do pedal do
acelerador
Posição de partida: 44 0 –7 = Faixa da soma de verificação válida (crc-3)
Deslocamento: 0
Seleção do modo do pedal
Posição de partida: 48 0 = Modo de velocidade
Comprimento: 2 bits 1 = Modo de torque
58 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

VP71 - Indústria de motor VP

Rx = receber
0x0CFF4700 65351 255 71 8 bytes 3 Informações Tx 50ms
do motor.
Nome do quadro / Nome do sinal

Indicação de pré=aquecimento (não disponível em todas as configurações)
Fator: 1 2 = Condição de falha
Deslocamento: 0 3 = Não disponível (se pré-aquecedor não instalado)
Indicação de operação
Posição de partida: 2 0 = Desligado
Comprimento: 2 bits 1 = Em operação
Fator: 1 2 = Reservado
Sonorizador
Fator: 1 2 = Reservado
Operação restaurada(o ‘Operação restaurada’ inclui ‘Suspender a proteção do motor’ .
'Engine power down ack'Quando 'Engine power down ack' =1, pós-funcionamento do EMS é concluído. Se
for usado EATS, espere 'ACM System power down ack' =0.
Posição de partida: 58 0 = Desligamento da alimentação não é permitido
Comprimento: 2 bits 1 = Desligamento da alimentação é permitida
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 59

VP188 – Hora de corrigir o nível de

óleo
Rx = receber
0x1CFFBC00 65468 255 188 8 bytes 7 Informações Tx 1000 ms
do motor.
Nome da estrutura / Nome do sinal

Engine oil level countdown timer
Posição de partida: 24 Quantidade: tempo
Comprimento: 8 bits Unidade: mín
Fator: 1 Mínimo bruto: 0
Deslocamento: 0 Máximo bruto: 255
Valor inicial: 255
60 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

VP191 - Informação OBD

Rx = receber
0x1CFFBF00 65471 255 191 8 bytes 7 Sinais Tx 1000 ms
usados para
regulagens
de emissão.
NOTA! Todos os sinais que não estejam em uso devem ser definidos como 'Não disponíveis'.
Todos os bits não usados nas mensagens usadas devem ser definidos como 1.

Tempo restante para redução do torque
Comprimento: 9 bits Unidade: min
Fator: 12 A grosso modo mínimo: 0
Deslocamento: 0 A grosso modo máximo: 500
Em escala mín: 0 min
Em escala máx.: 6000 min
Gravidade da indução SCR
Posição de partida: 9 0 = Sem indução ativa
Comprimento: 3 bits 1 = Avido de indução
Deslocamento: 0 3 = Redução da potência ativa
4= Aviso de redução de potência condição pré-severa
5= Redução de potência severa
6= Cancelamento temporário da redução de potência
7 = Não disponível
Razão da indução SCR
Posição de partida: 20 0 = OK
Comprimento: 3 bits 1 = Nível de reagente no tanque baixo
Fator: 1 2 = Qualidade incorreta do reagente
Deslocamento: 0 3 = Ausência de dosagem do reagente
4= Adulteração
Tempo restante para redução do torque severa
Comprimento: 9 bits Unidade: min
Em escala mín: 0 min
Em escala máx.: 7500 min
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 61

VP219 - Parada/Partida status
(Versátil)

Rx = receber
18FFDB00 65499 255 219 8 bytes 7 Mensagens Tx 100 ms
de status de
parada/
partida.

Inibição de temp. baixa do líquido arrefecimento do motor (1)
Descrição: Ativar quando a temperatura estiver fora da temperatura operacional.
Inibição de temp. baixa do óleo do motor (1)
Descrição: Ativar quando a temperatura estiver fora da temperatura operacional.
Inibição de resfriamento do turbo (1)
Descrição: Ativar quando a temperatura do turbo estiver muito alta.
Mau funcionamento do sistema (1)
Descrição: Ativar quando o controle do motor de partida estiver com defeito, a pressão do combustível estiver
muito baixa ou a indução estiver ativada.
Inibição de temp. baixa do tanque de UREIA (1)
Descrição: Ativar enquanto a temperatura do tanque de DEF estiver muito baixa.
EATS não está pronto para parada/partida (1)
Descrição: Ativar enquanto o sistema de pós-tratamento não estiver ativo.
Temp. do gás do escapamento muito alta (1)
Descrição: Ativar enquanto a temperatura do gás do escapamento estiver muito alta.
62 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA


Limite do tempo em standby (espera) da partida/parada alcançado (1)
Descrição: Ativa quando o motor estiver em modo standby (em espera) por muito tempo e permanece ativado
até que o motor seja reinicializado e as baterias recarregadas até a carga determinada.
Número máximo de partidas e paradas alcançado (1)
Descrição: Ativado quando muitas partidas automáticas do motor tiverem ocorrido.
Inibição de carga muito baixa da bateria (1)
Descrição: Ativar quando a carga da bateria está muito baixa.
Inibição de recarga completa da bateria (1)
Descrição: Ativado quando a bateria precisar de uma recarga completa e permanece ativado até que a bateria
tenha alcançado um determinado nível de carga.
Inibição de temp. baixa dar ambiente (1)
Descrição: Ativar enquanto a temperatura ambiente estiver muito baixa.
Motor em uso (1)
Descrição: Ativa quando o motor estiver em operação e inibirá a função parada/partida até que a rotação do
motor e a carga estiverem abaixo de um determinado nível.
1)Não disponível para todas as configurações
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 63

VP257 - Condição PCD

Rx = receber
0x19FF0100 130817 255 257 8 bytes 6 Descrição: Tx 100 ms
Sistema PCD
(Sistema de
diagnóstico
do controle
de
particulados)

Número de ativações PCD
Descrição: Número de ativações do PCD, aumentou 20 horas após a ativação do sistema de alerta.
Posição de partida: 16 Unidade: N/A
Comprimento: 16 bits A grosso modo mínimo: 0
Fator: 1 A grosso modo máximo: 65535
Deslocamento: 0
Tempo PCD acumulado
Descrição: Tempo PCD acumulado por mais de 20 horas
Comprimento: 16 bits Unidade: Hora
Gravidade da indução PCD
Descrição: Razão para ativação do PCD
Posição de partida: 57 0 = Sem indução ativa
Comprimento: 4 bits 1 = Alerta inicial PCD
Fator: 1 2 = Ativação do alerta PCD > 20 h
Deslocamento: 0 3 = Alerta intensivo (Não usado)
4 = Ativação da indução de nível baixo (Não usado)
5 = Indução de nível severo ativada (Não usado)
6 = Ativação de indução de nível severo (Não usado)
7 – 13 = Não usado
14 = Erro
Razão da indução PCD
Descrição: Razão para ativação do PCD
Posição de partida: 61 0 = OK
Comprimento: 3bits 1 = Perda da função de particulados
Fator: 1 2 = Remoção do sistema de particulados
Deslocamento: 0 3 = Defeito de PCD
4 = Não usado
5= Não usado
6 = Erro
64 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

VP282 - Condição EIO

Rx = receber
0x19FF1A00 130842 255 282 8 bytes 6 Descrição: Tx 10000 ms
Status EIO
(Cancelamento
da indução de
emergência)
Nome da estrutura/ Nome do sinal

Número de ativações EIO
Descrição: Número de ativações de EIO (Cancelamento da indução de emergência)
Posição de partida: 0 Unidade: N/D
Deslocamento: 0
Tempo EIO acumulado
Descrição: Tempo acumulado para EIO (Cancelamento da indução de emergência)
Posição de partida: 16 Unidade: Hora
Deslocamento: 0
Tempo restante da operação EIO
Descrição: Tempo restante disponível na operação EIO.
Posição de partida: 32 Unidade: Hora
Deslocamento: 0
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 65

Comunicação, J1939 Backbone 1 (BB1) - ACM
J1939 Backbone 1 (BB1) - ACM
Identificador SPN Nome da estrutura / Nome do sinal Atualizar

período
Tx = transmitir
Rx = receber
0x18E8FF3D ACK (Confirmação) - Confirmação (ACM) Tx como
Descrição: A mensagem de reconhecimento é usada para fornecer um resposta
handshake entre transmitir e receber nós.
0x18EEFF3D ACLAIM (Reconhecido) - Endereço reconhecido(ACM) Tx sob
Descrição: Transferência dos dados do protocolo de transporte do EMS. demanda
0x18FFAA3D ACM_BB1_01P - Confirmação de desligamento da energia ACM Tx 1000ms
ACM Confirmação de energia desligada para o sistema
Posição de partida: 8,1 0: OK para desligamento da
Comprimento: 2 bits energia
Fator: 1 1: Não OK para
Deslocamento: 0 desligamento da energia
2: Erro
3: Não disponível
0x18FE563D AT1T1I Informação do tanque de reagente 1 SCR pós-tratamento 1 Tx 1000ms
1761 AT1 SCR Nível do tanque de catalisador
3031 AT1 SCR Nível do tanque de catalisador
5245 AT1 Indicador de nível baixo do tanque de AdBlue/DEF
0x18FECA3D DM1 - Códigos do diagnóstico as falhas ativos (ACM) Tx 1000ms
Descrição: A mensagem contém o primeiro código de diagnóstico de falha
ativo, mas requer o TP.CM do transporte de multipacotes quando houver
mais de um DTC ativo.
0x18ECFF3D TP.CM (ACM) De acordo
Descrição: A mensagem PT.CM é usada para comunicar os dados com o PGN
associados a um Grupo de Parâmetros. transmitido.
0x18EBFF3D TP.DT (ACM) De acordo
Descrição: A mensagem TP.DT é usada para comunicar os dados com o PGN
associados a um Grupo de Parâmetros. A mensagem TP.DT é um pacote transmitido.
individual de transferência de mensagem multipacotes
(Consultar: Diretrizes internacionais J1939-21 SAE - Data Link Camada,
ilustração 16 para detalhes).
66 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Comunicação, J1939 Backbone 2 (BB2) – EMS
J1939 Backbone 2 (BB2) – EMS

Identificador PGN SPN Nome do quadro / Nome do sinal Atualizar
período
Tx =
transmitir
Rx = receber
0xC000024 0 TSC1 - Controle de torque/rotação 1 (EMS) Taxa Rx
definido no
SPN 3349
695 'Engine override control mode'
897 'Override control mode priority'
898 'Engine requested speed/speed limit'
518 'Engine requested torque/torque limit'
3350 'Control purpose'
3349 'Transmission rate'
As taxas de transmissão recomendadas são:
Solicitação rotação/torque: 10 ou 20 ms (rotações mais altas não
são aconselháveis)
Limite de rotação/torque: 10, 20, 50 ou 100 ms (rotações mais altas
não são aconselháveis)
4206 'Message counter'
Observação: Precisa estar configurado para ‘Não disponível’ ou
4207 'Message checksum'
Observação: Precisa estar configurado para ‘Não disponível’ ou
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 67

VP70 - Status VP
NOTA! O EMS não é compatível com o procedimento de reclamação de endereço e sempre terá endereço de
origem 0x00. O EMS irá, portanto, responder a uma solicitação de endereço.

Rx = receber
0xCFF4624 65350 255 70 8 bytes 3 Status do Rx 20ms
controle do
motor.

Solicitação de partida
Solicitação de parada
Seleção de modo regulador
Posição de partida: 4 0 = Solicitação do modo de rotação do motor
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação do modo de torque
Observação: Possível definir com parâmetro P1JJ4 - Gradiente do regulador
PTO usado.
Seleção de rotação da
marcha lenta
Posição de partida: 6 0 = Solicitação de velocidade normal de operação
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação de marcha lenta
Observação: Seleção da rotação em marcha lenta sobrescreve VP970 e a
demanda de controle TSC1.
Seleção de frequência
Posição de partida: 8 0 = Solicitação de rotação primária do motor (1500 rpm)
Comprimento: 2 bits 1 = Solicitação de rotação secundária do motor (1800 rpm)
Observação: Usado somente em motores Genset com rotação dupla.
Solicitação de pré-
aquecimento
68 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA


Operação do motor
restaurada
Posição do pedal do
acelerador
Posição de partida: 16 0x0000-0x03FF = 0 –100%
Comprimento: 2 bytes 0x0400-0xFDFF = Não é uma faixa válida
Fator: 0,097752 0xFE00-0x0FFE = Indicação de falha
(100/1023)%/bit Observação: Configurar como 0x0000 quando motor é controlado por TSC1.
Deslocamento: 0
Desabilitar combustível
(Versatile)
Contador do pedal do
acelerador
Posição de partida: 40 0 – 7 = Contador numérico
Deslocamento: 0
Soma de verificação do
pedal do acelerador
Posição de partida: 44 0 –7 = Faixa da soma de verificação válida (crc-3)
Deslocamento: 0
Seleção do modo do pedal
Posição de partida: 7,1 0 = Modo de velocidade
Comprimento: 2 bits 1 = Modo de torque
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 69

Comunicação, Diagnósticos
Diagnósticos
Disponível na ferramenta de pós-venda.
NOTA! Quando o diagnóstico CAN utiliza o protocolo

de transporte, a interrogação padrão não é suportado,
o que significa que nenhuma “solicitação para enviar”
é transmitida e nenhum “apagar para enviar” está
sendo recebido. Nenhum ‘fim de reconhecimento de
mensagem’ é recebido. O EMS enviará uma BAM e
imediatamente a partir disto seguido por DM1.
Interface
Mensagem associada:
BB1: Tx: DM1
Mensagem de Diagnóstico
DCU2/CIM
Hardware/entrada associados:
Disponível no menu ‘Diagnóstico’.
70 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Comunicação, Parâmetros
Parâmetros
Há parâmetros disponíveis para reconfigurar o motor com as ferramentas de pós-venda.
P1JJ4 - Gradiente do regulador PTO usado
Parâmetro usado para ativar permanentemente a seleção do gradiente do regulador. Quando o parâmetro é
definido para verdadeiro, ele terá o mesmo efeito de VP70 quando a ‘Seleção do modo do regulador‘ é definida
como 1.
P1JJ0 - Gradiente do regulador PTO

O parâmetro ajustará o GovGradient usado para os motores Versatile.
P1M64 - Taxa de queda de PTO (Genset)

O parâmetro ajustará a queda usada para os motores Genset.
P1LGP - Rotação em marcha lenta alvo (Versatile)

A rotação em marcha lenta alvo é possível de ser ajustada para ruídos e vibrações reduzidos.
P1LGR - Ignição desligada para o motor

Quando ‘Ignition off stops engine (Ignição desligada para o motor)’ é configurada para 1, a sequência de redução
de potência será iniciada, embora o motor esteja em operação. Quando configurada para 0, o motor terá que ser
desligado antes que a sequência de redução de potência seja iniciada.
P1LGU - Sempre pré-aquecimento

Quando ‘Always preheat (Sempre pré-aquecimento)’ for configurado para 1, o pré-aquecimento começará
automaticamente ao ligar a ignição se o motor estiver frio. Ao configurar para 0, VP70 ‘Preheat request
(Solicitação de pré-aquecimento)‘ terá que ser usado para ativar o aquecedor.
P1MUF - Fator de ajuste para ganho I alto do regulador de rotação
P1MUG - Fator de ajuste para ganho I baixo do regulador de rotação
P1MUH - Fator de ajuste para ganho P baixo do regulador de rotação
P1MUI - Fator de ajuste para ganho P alto do regulador de rotação
P1MUJ - Fator de ajuste para ganho D alto do regulador de rotação
P1MUK - Fator de ajuste para ganho D baixo do regulador de rotação

Os fatores do regulador de rotação do motor podem ter ajuste fino para melhorar a resposta.
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 71

Registo
C
CIM (Módulo da interface de controle)....................... 8
Comunicação........................................................... 52
Controle de carga do sistema EATS........................ 41
Controle de rotação/torque....................................... 16
D
Desabilitar solicitação de combustível..................... 32
Diagnóstico de controle de NOx (NCD)................... 33
Diagnóstico do controle de partículas (PCD)........... 39
Diagnósticos............................................................. 70
E
Endereços fontes..................................................... 10
I
Informações gerais..................................................... 2
Interface de alimentação de tensão........................... 4
Interface de controle do motor................................... 6
Interface de monitoramento em serviço..................... 8
Interface do barramento CAN.................................... 6
Interface OEM............................................................ 7
J
J1939 Backbone 1 (BB1) - ACM.............................. 66
J1939 Backbone 1 (BB1) - EMS.............................. 52
J1939 Backbone 2 (BB2) – EMS.............................. 67
O
Operação restaurada............................................... 31
P
Parada...................................................................... 12
Parâmetros............................................................... 71
Parar/Partida............................................................ 46
Partida...................................................................... 11
Pré-aquecimento...................................................... 30
S
Seleção da frequência Genset................................. 31
Seleção do modo regulador..................................... 28
Sequência de desligamento..................................... 14
Sequência de partida............................................... 11
Sistema de controle OEM.......................................... 7
T
Terminação do barramento CAN............................. 10
TSC1 Controle.......................................................... 22
V
Velocidade do ventilador.......................................... 32
VP188 – Hora de corrigir o nível de óleo................. 60
VP191 - Informação OBD......................................... 61
VP219 - Parada/Partida status................................. 62
VP257 - Condição PCD............................................ 64
VP282 - Condição EIO............................................. 65
VP70 - Status VP............................................... 57, 68
VP71 - Indústria de motor VP................................... 59
47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 73

47711370 Brazilian Portuguese 03-2021
AB Volvo Penta
SE-405 08 Göteborg, Sweden
www.volvopenta.com

Diagramas MULTIPOWER Volvo Penta EMS 2.4

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Especificação de Interface Elétrica

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 1

A intenção é fornecer aos fabricantes do módulo de

Sistema de controle OEM

2 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 3

Interface de alimentação de tensão

1. EMS 8. Bateria 24V

4 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface do conector de energia

Conector macho Deutsch de 4 pinos do motor, para

Em relação à corrente quiescente, medida através do

Consumidor Fusível Corrente

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 5

Interface de controle do motor

Arquitetura V CAN estágio UE

1. Ferramentas de pós-venda 8. Conector EATS de 16 pinos

6 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Conector Deutsch de 8 pinos do motor

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 7

CIM (Módulo da interface de

O CIM é equipado com um display que mostra os

A Volvo Penta fornece um cabo de divisão em Y para

Interface física PEMS

8 47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA

Interface CAN PEMS

Torque líquido do freio do motor calculado conforme:

Tabela 1: Sinais CAN obrigatórios PEMS

Tabela 2: Sinais CAN obrigatórios PEMS adicionais

47711370 03-2021 © AB VOLVO PENTA 9

Terminação do barramento CAN

É recomendado que o comprimento máximo entre a

O EMS 2.4 possui terminações embutidas no BB1 e

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O sistema de gerenciamento do motor e o sistema de

O sistema de controle da máquina OEM precisa

BB2: Rx: VP70 'Start request'

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1. VP70, Solicitação de parada (CAN)

NOTIFICAÇÃO! Enquanto o 'Stop request' estiver

2. Ignição de entrada (pino 5 da interface

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desativado enquanto a Entrada da ignição for

3. Entrada do interruptor de parada (pino

BB2: Rx: VP70 'Stop request'

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Visão geral do esquema da sequência completa de desligamento do sistema.

1. Operador 9. Confirmação do desligamento da energia do motor

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Desligamento da energia EMS

Quando o pós-funcionamento do EMS estiver

A duração da sequência de desligamento do EMS é

O controlador do veículo OEM deve estar se

Desligamento da energia EMS

A sequência de desligamento do ACM continuará por

Completar o desligamento da energia do sistema

Se o sistema da máquina não usar as informações do

NOTA! A energia principal não pode ser desligada

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Pedal Pedal target

A seleção do modo pedal somente tem impacto nos

Se diversas solicitações de mensagens TSC1 foram

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