SRD99Posicionador Inteligente PDF

Instruo Principal
09.2014 MI EVE0105 E-(en)
SRD991 Posicionador Inteligente

Todas as Verses
O posicionador inteligente SRD991 projetado para operar atuadores de vlvula pneumtica e pode ser
operado de sistemas de controle (por exemplo, o Sistema Foxboro I/A Series), controladores ou ferramentas
operacionais e de configurao baseadas em PC, como o Software FDT/DTM. O posicionador est
disponvel com diferentes protocolos de comunicao. O LCD grfico de texto integral multilngue, em
conexo com os 3 botes, permite configurar e operar o dispositivo com facilidade e conforto, alm de exibir
dados especficos da vlvula e mensagens de status e diagnstico.
RECURSOS DO DISPOSITIVO RECURSOS COMUNS

Inteligente Curso de 8 a 260 mm (0,3 a 10,2 pol) com alavanca
Inicializao automtica com autocalibrao padro; curso maior com alavanca especial
Mensagens de autodiagnstico, status e diagnstico Intervalo angular de at 95 (at 300 mediante
Fcil operao com trs chaves solicitao)
LCD grfico de texto integral multilngue Alimentao de ar com presso de at 6 bar (90 psig)
VALcare Valve Monitor DTM para diagnstico e com distribuidor de at 7 bar (105 psig)
manuteno preditiva da vlvula Ao nica ou dupla
com comunicao Montagem em atuadores lineares conforme NAMUR
HART, FOUNDATION Fieldbus H1, IEC 50534-6-1 VDI/VDE 3847
PROFIBUS-PA, FoxCom Montagem em atuadores giratrios conforme
Configurao por meio de chaves locais, terminal VDI/VDE 3845 ou IEC60534-6-2
hand held (HART), PC com FDT-DTM ou sistema Classe de proteo IP 66 e NEMA 4X
I/A Series Aprovado para aplicaes SIL
sem comunicao Proteo contra exploso: Segurana intrnseca
Sinal de entrada de 4 a 20 mA conforme ATEX e FM/CSA
Operaes de reparo e manuteno devem ser realizadas por pessoal qualificado!

2 SRD991 IP EVE0105 E-(en)
RTULOS
A Placa de identificao
B Placa de identificao
C Rtulos de aviso, fiao dos terminais,
designao das chaves e do LED
D Breve descrio dentro da tampa
Placa de identificao B (Exemplo) Placa de identificao B (Exemplo)

Sem proteo Ex, com opes Com proteo contra exploso conf. ATEX, T4/T6, com opes
SRD [Especificao do dispositivo, Cdigo do Modelo]

SER.No [Nmero de srie]
ECEP [Nmero para verso especialmente projetada]
Placa de identificao B (Exemplo) Placa de identificao A (Exemplo)

Com proteo contra exploso conf. FM conf. FM, com opes
Rtulo do ponto de medio (Exemplo) Dados adicionais de fabricao so armazenados no

Diretamente fixado ou conectado software e lidos pela interface de comunicao.
XXX 09/16
IP EVE0105 E-(en) SRD991 3
NDICE
CAPTULO: CONTEDO PGINA CAPTULO: CONTEDO PGINA
RTULOS........................................................2 8 INICIALIZAO............................................24
Geral...............................................................24
0 RESUMO 8.1 Configurao por chaves locais....................24
Comunicao HART e 4-20 mA......................4 8.2 Modos operacionais (LCD/LED)....................25
Comunicao por FOUNDATION Fieldbus....5 Operao com chaves locais........................26
Comunicao por PROFIBUS.........................6 Tabela: Estrutura de menus...........................27
FoxCom (digital)...............................................7 8.3 Configurao de 0 e 100...............................29
8.4 Descrio dos menus....................................31
1 MTODO DE OPERAO.............................8 8.5 Configurao do indicador de
1.1 Geral.................................................................8 deslocamento.................................................46
1.2 Diagrama de blocos.........................................8
1.3 Operao..........................................................8 9 DESCOMISSIONAMENTO...........................46
2 MODOS OPERACIONAIS..............................9 10 MANUTENO.............................................47

10.1 Conector de Servio e IrCom........................47
3 DESIGNAES FUNCIONAIS....................10 10.2 Substituio do filtro de alimentao.............47
3.1 Acessrios pneumticos................................11 10.3 Remoo da unidade eletrnica....................47
4 MONTAGEM EM ATUADORES ..................12 11 GUIA DE RESOLUO

4.1 Linear, Montagem NAMUR (lado esquerdo).12 DE PROBLEMAS .........................................48
4.2 Linear, Montagem NAMUR (lado direito)......14
4.3 Linear, Montagem Direta...............................16 12 REQUISITOS DE SEGURANA..................53
4.4 Atuadores rotativos........................................18
13 CONFIGURAO DO SISTEMA.................53
5 CONEXES PNEUMTICAS......................20
14 DIMENSES..................................................58
6 CONEXO ELTRICA.................................21
7 OPES........................................................22
7.1 "Comutador de limite"....................................22
7.2 "Entradas/Sadas Adicionais"........................23
7.3 "Sensores de presso integrados"................23
A instalao e a inicializao de instrumentos devem ser realizadas somente por pessoal qualificado,
familiarizado com os procedimentos de instalao e inicializao e com a operao deste produto!
Preveno de acidentes seu diagrama de conexo (veja a pgina 21).
O instrumento conectado contm peas movidas Os regulamentos de instalao localmente aplicveis para
mecanicamente, como, por exemplo, a alavanca de equipamentos eltricos devem ser seguidos, por exemplo,
realimentao, que podem causar ferimentos. Os na Repblica Federal da Alemanha, DIN VDE 0100 e DIN
operadores devem ser instrudos adequadamente. VDE 0800. O instrumento deve ser operado com tenso
Segurana eltrica extrabaixa de segurana SELV ou SELV-E.
Este instrumento atende s condies da classe de As precaues de segurana fornecidas no instrumento
segurana III, categoria de sobretenso I, conforme EN podem se tornar ineficazes se o instrumento no for operado
61010-1 ou IEC1010-1. conforme as Instrues Principais.
Qualquer manuteno em partes eltricas deve ser A limitao das fontes de alimentao para proteo contra
realizada por pessoal qualificado se qualquer fonte estiver incndio deve ser seguida conforme EN 61010-1, anexo F
conectada ao instrumento. O instrumento deve ser usado ou IEC 1010-1.
para sua finalidade designada e conectado de acordo com
Resumo HART e 4-20 mA sem Configurao do sistema

Verso de 4-20 mA sem comunicao: Conexo
Comunicao tradicional ponto a ponto, de acordo com as normas
Inicializao de acordo com as seguintes etapas: conhecidas relativas a tcnicas de medio e controle.
Montagem no Atuador (Vlvula) Verso de HART: Ao usar "Comunicao" (um sinal
O SRD991 pode ser montado em atuadores lineares ou CA modulado sobre o sinal de 4-20 mA), necessrio
giratrios. assegurar que as sadas conectadas, o amplificador de
Saiba mais na pgina 12. buffer e as barreiras sejam compatveis com as faixas
de frequncia usadas. Alm da carga, os requisitos
Conexo e Inicializao
Aps a conexo de uma alimentao de ar e uma fonte de impedncia de CA devem ser cumpridos. Portanto,
de corrente de, por exemplo, 12 mA CC aos terminais de recomenda-se usar somente o amplificador, barreira e
entrada (prestando ateno polaridade; veja a pgina dispositivo de configurao especificados.
21), uma primeira inicializao pode ser realizada sem Saiba mais na pgina 53.
qualquer equipamento adicional. Para evitar interferncias entre linhas e reduzir as
Com os botes locais, parmetros bsicos podem ser
perturbaes por influncias eletromagnticas,
alterados, como tipo de atuador, lado da instalao,
abertura/fechamento da vlvula com valor crescente recomenda-se usar linhas blindadas e de par tranado
de set point e curva caracterstica da vlvula (valores com dimetro AWG 22 - 14 (0,3 a 2,5 mm2) e capacidade
definidos na fbrica: atuador de curso, montagem do lado mxima de 100 pF/m.
esquerdo, abertura da vlvula com valor crescente de set As capacidades da linha e os dispositivos conectados
point, curva caracterstica linear). no podem exceder os valores mximos listados para um
Subsequentemente, pode ser realizada uma Inicializao
determinado protocolo HART.
Automtica, durante a qual o SRD991 determina
independentemente os dados geomtricos do atuador, Todos os componentes conectados ao SRD em uma rea
bem como os parmetros de controle, para garantir uma classificada de exploso requerem aprovao Ex. Os
operao otimizada com a vlvula conectada. valores limite aplicveis no devem ser excedidos. Esses
Saiba mais na pgina 24. valores limite tambm devem ser seguidos ao conectar
Verso do HART: fontes adicionais de capacitncia, indutncia, tenso ou
O posicionador pode ser operado localmente ou por meio corrente.
de um terminal hand held ou PC (via modem). Saiba mais
na pgina 53.
Configurao e PCS
Software Operacional
p. ex. PC20/PC50 (FDT) Sistema I/A Series
com FBM215/218 e
Software IFDC
FSK Terminal hand held

HHT991
Modem
locais no classificados IS: Barreira EEx i

(TV228)
IS IS IS
EEx d prova de fogo Intr. Seguro EEx i

locais locais
classificados classificados
SRD960
SRD991 SRD991 / SRD960
144LD 144
244LD LVD
144LD
144LVD
244LD
Resumo FOUNDATION Fieldbus
Conexo de Barramento
Inicializao de acordo com as seguintes etapas: O SRD 991, na verso FOUNDATION Fieldbus,
compatvel com barramento, o que significa que os
Montagem no Atuador (Vlvula) instrumentos devem ser conectados em paralelo a uma
O SRD991 pode ser montado em atuadores lineares ou sonda de 2 ncleos, conforme a norma IEC 1158-2. A
giratrios. sonda funciona como um alimentador de tenso e tambm
Saiba mais na pgina 12. para comunicao digital.
O FOUNDATION Fieldbus pode consistir em um ou vrios
Conexo e Inicializao segmentos, cada um com comprimento individual de at 1.900
m. A distncia entre a barreira Ex e o terminal de barramento
Aps a conexo da alimentao de ar e de uma fonte de
no deve ser superior a 100 m. possvel conectar at 32
tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de entrada instrumentos a um segmento. possvel enderear at 240
(a polaridade aleatria; consulte a pgina 21), possvel instrumentos no mximo (incluindo o repetidor = conector de
realizar uma inicializao preliminar sem equipamentos segmentos). Para ativar cada instrumento individualmente,
adicionais. necessrio inserir um endereo individual.
Com os botes locais, parmetros bsicos podem ser Na configurao de fbrica, o endereo 29h (41) sempre
alterados, como tipo de atuador, lado da instalao, armazenado. Esse endereo pode ser alterado
abertura/fechamento da vlvula com valor crescente automaticamente com o Configurador NI.
de set point e curva caracterstica da vlvula (valores Integrao do Sistema
definidos na fbrica: atuador de curso, lado da montagem: O Configurador NI permite alterar a configurao do
esquerdo, abertura da vlvula com valor crescente de set SRD991. Os arquivos necessrios (*.FFO, *.SYM, *.CFF)
point, curva caracterstica linear). Subsequentemente, podem ser baixados da Internet, no endereo http://www.
pode ser realizada uma Inicializao Automtica, durante foxboro-eckardt.com/products/srd991_en.html.
a qual o SRD991 determina independentemente os dados
geomtricos do atuador, bem como os parmetros de Tambm disponibilizado nesse endereo um documento
adicional que explica detalhadamente os dados e
controle, para garantir uma operao otimizada com a
parmetros de comunicao.
vlvula conectada.
Saiba mais na pgina 24.
Configurao e
Software Operacional PCS
p. ex. IACC ou por exemplo, Sistema I/A Series
PC50(FDT) com FBM220 / FBM221
Placa PC ou PCMCIA da
National Instruments
local no classificado
P.S.: Fonte de
alimentao FOUNDATION Fieldbus
Segmento 2
P.S. Segmento 1 P.S.
Repetidor
T T Rp T T
T: Terminal de barramento SRD960
local no
IS
IS: Barreira Ex classificado ou IS
EEx d
SRD960
local classificado EEx i local

classificado
EEx i
SRD991
SRD960 SRD991
144
LVD
144LD 144LD
T 244LD 244LD
Para obter mais informaes sobre o FOUNDATION Fieldbus, consulte www.fieldbus.org

Resumo PROFIBUS-PA
Inicializao de acordo com as seguintes etapas: Conexo de Barramento
Montagem no Atuador (Vlvula) O SRD 991, na verso PROFIBUS-PA, compatvel com
O SRD991 pode ser montado em atuadores lineares ou barramento, o que significa que os instrumentos devem
giratrios. ser conectados em paralelo a uma sonda de 2 ncleos,
Saiba mais na pgina 12. de acordo com a norma IEC 1158-2. A sonda serve como
alimentador de tenso e para comunicao digital. Para
Conexo e Inicializao ativar cada instrumento individualmente, necessrio
Saiba mais na pgina 20. inserir um endereo individual.
Aps a conexo da alimentao de ar e de uma fonte Por padro, sempre armazenado o endereo 1261) ; como
de tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de esse endereo no pode ser usado durante a operao,
entrada (a polaridade aleatria; consulte a pgina necessrio inserir um novo endereo em cada instrumento.
21), possvel realizar uma inicializao preliminar sem Isso pode ser feito com as chaves locais, com o software
equipamentos adicionais. FDT/DTM ou com um configurador comercial.
Com os botes locais, parmetros bsicos podem ser possvel conectar at 32 instrumentos a um segmento
alterados, como tipo de atuador, lado da instalao, PROFIBUS-PA com at 1.900 m. At 126 instrumentos
aberturas/fechamentos de vlvula com valor crescente podem ser endereados com o PROFIBUS.
de set point e caractersticas da curva da vlvula
(valores definidos na fbrica: atuador de curso, lado da Integrao do Sistema
montagem: esquerdo, vlvula abre com valor crescente Durante a operao, o SRD991 se comunica com um
de ponto de ajuste, curva com caractersticas lineares). mestre PROFIBUS classe 1. O arquivo GSD necessrio
Subsequentemente, pode ser realizada uma Inicializao ("datas especficas do instrumento") pode ser baixado
Automtica, durante a qual o SRD991 determina da Internet no endereo http://www.foxboro-eckardt.com/
independentemente os dados geomtricos do atuador, products/srd991_en.html.
bem como os parmetros de controle, para garantir uma Tambm disponibilizado nesse endereo um documento
operao otimizada com a vlvula conectada. adicional que explica detalhadamente os dados e
Saiba mais na pgina 24. parmetros de comunicao.
PCS
(Classe Principal 1)
por exemplo, Sistema I/A
Software de Configurao Series com FBM223
e Operao (Classe
Principal 2), por exemplo,
PC20/PC50 (FDT)
PROFIBUS-DP
Placa PC RS232 ou
T: Terminal de barramento
PCMCIA da Softing local no classificado ou
(Classe Principal 2) EEx d
P.S.
PROFIBUS-PA
DP
T T
PA
Acoplador de
segmento 144LVD
(escravo) (escravo)
P.S.: Fonte de alimentao 244LD SRD960
144LD (escravo)
P.S.
EEx i local classificado
DP PROFIBUS-PA
T T
PA EEx i
T
Acoplador
de segmento
(escravo)
(mostrado:
verso Ex) 144LD
SRD991 244LD SRD991
(escravo) (escravo)
1) conforme perfil 3.0
Para mais informaes sobre PROFIBUS, consulte www.profibus.com
Resumo FoxCom (digital)
Inicializao de acordo com as seguintes etapas: Configurao do sistema
Ao usar a "Comunicao" (um sinal digital com amplitude
Montagem no Atuador (Vlvula) constante), necessrio assegurar que as sadas
O SRD991 pode ser montado em atuadores lineares ou conectadas, o amplificador de buffer e as barreiras sejam
giratrios. totalmente compatveis com as faixas de frequncia
Saiba mais na pgina 12. usadas. Alm da carga, os requisitos de impedncia
Conexo e Inicializao de CA devem ser cumpridos. Portanto, recomenda-se
Saiba mais na pgina 20. usar somente o amplificador, barreira e dispositivo de
Aps a conexo da alimentao de ar e da fonte de configurao especificados.
tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de Saiba mais na pgina 54.
entrada (prestando ateno polaridade; consulte a
Para evitar interferncias entre linhas e reduzir as
pgina 21), possvel realizar uma inicializao preliminar
sem equipamentos adicionais. perturbaes de influncias eletromagnticas, recomenda-
Com os botes locais, parmetros bsicos podem ser se usar linhas blindadas e de par tranado com dimetro
alterados, como tipo de atuador, lado da instalao, AWG 22 - 14 (0,3 a 2,5 mm2) e capacidade mxima de
aberturas/fechamentos de vlvula com valor crescente 100 pF/m.
de set point e caractersticas da curva da vlvula
As capacidades da linha e os dispositivos conectados
(valores definidos na fbrica: atuador de curso, lado da
montagem: esquerdo, vlvula abre com valor crescente no podem exceder os valores mximos listados para um
de ponto de ajuste, curva com caractersticas lineares). protocolo FoxCom especfico.
Subsequentemente, pode ser realizada uma Inicializao Todos os componentes conectados ao SRD em uma
Automtica, durante a qual o SRD991 determina rea classificada de exploso requerem aprovao Ex.
independentemente os dados geomtricos do atuador,
Os valores limite aplicveis no devem ser excedidos.
bem como os parmetros de controle, para garantir uma
operao otimizada com a vlvula conectada. Esses valores de limite tambm devem ser seguidos ao
Saiba mais na pgina 24. conectar capacitncias, indutncias, tenses ou corrente
adicionais.
Verso FoxCom:
O posicionador pode ser operado localmente via PC
ou por meio do Sistema I/A Series (FoxCom).
Saiba mais na pgina 54.
PCS
Configurao e Software
Operacional Sistema I/A Series
p. ex. PC20/PC50 (FDT) com FBM43/243/246 e
Software IFDC
PC10
Modem
IS: Barreira EEx i

local no classificado
(MT228)
IS IS IS
local local
classificado classificado
EEx d EEx d
SRD960
SRD991 SRD991
144
LVD
144LD
144LD
144LVD
1 MTODO DE OPERAO
1.1 Geral O posicionador pode ser conectado a atuadores lineares
O posicionador inteligente SRD991 1 e o atuador e giratrios.
pneumtico 2 formam um loop de controle com o valor Atuadores com fora de mola so controlados por um
de set point w (do controlador principal ou do sistema posicionador de atuao nica. Atuadores sem fora de
de controle), a presso de sada y e a posio x do mola so controlados por um posicionador de atuao
atuador na vlvula 3. dupla.
Bus
Verso HART ou FoxCom:
O posicionador pode ser operado localmente, por meio
das chaves locais ou de um Terminal Hand Held, ou
remotamente por meio da configurao baseada em
PC ou um sistema de controle correspondente, como o
Sistema I/A Series.
Verso PROFIBUS-PA ou FOUNDATION Fieldbus: O

posicionador pode ser operado localmente por meio das
chaves locais, remotamente por meio de um sistema
Fig.: Verso Fieldbus
de controle correspondente, ou usando ferramentas
Para o fornecimento de ar, recomendamos o regulador
de configurao e operao baseadas em PC, como o
de filtro FOXBORO ECKARDT FRS923.
software FDT/DTM.
1.2 Diagrama de blocos s Alimentao de ar 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig)
Entrada (w), cada

uma conforme a D
verso: IF
Operao
analgica 4 a 20
mA (+FSK) A I y1
Presso de
Operao digital sada
D P y2
para atuador
FSK
13 a 36 V CC mC
Entrada de U
barramento
const.
x Posio do
atuador
1.3 Operao
Com o posicionador inteligente com sinal de entrada eletropneumtico (mdulo IP) 12, controlando um pr-
de 4-20 mA ou sinal HART sobreposto, a alimentao amplificador 13 e o amplificador de energia pneumtica de
ocorre pelo sinal de energia adjacente entrada. atuao nica (ou dupla) 14. A sada do amplificador 14
Com o conversor de tenso 7, ocorre derivao da a presso de sada y para o atuador.
alimentao interna dos circuitos eletrnicos. O valor
de energia medido, convertido no transformador A/D Os amplificadores pneumticos so abastecidos por uma
9 e direcionado pelo comutador 10 para o controlador alimentao de ar de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig).
digital11. A posio x do atuador enviada unidade de controle
11 pelo sensor do posicionador (potencimetro plstico
Com PROFIBUS-PA ou FOUNDATION Fieldbus, o SRD condutor) 15.
energizado pelo cabo de barramento. O posicionador
operado de um sistema de controle, pelo envio de um Medidores opcionais 16, sensores de presso 19, 20 e
set point (valor do set point) para o posicionador. O sinal entradas /sadas 21 (duas sadas binrias; uma sada
digital direcionado pelo componente de interface8para de 4-20 mA e alarme; entradas de controle para "Aberto/
o controlador digital 11. A alimentao interna do Fechado" e "Manter ltimo valor") permitem indicaes
sistema eletrnico estabelecida pelo conversor de adicionais de diagnstico e possvel interveno. O
tenso 7 e fornecida pela cabo do barramento. comutador mecnico de limite 22 (opcional) permite sinais
de alarme independentes.
Com a operao digital FoxCom, uma tenso CC
fornecida na entrada w. Nessa tenso, o sinal FSK O ajuste, a inicializao do posicionador e a solicitao
modulado. A modulao contm informaes (como o de informaes internas podem ser feitos usando as
valor do set point) que so enviadas digitalmente para a chaves locais 17, com indicao fornecida pelo LCD 18 ou
unidade de controle 11 atravs da unidade FSK 8. pelosLEDs.
A sada do controlador 11 aciona o conversor
2 MODOS OPERACIONAIS
A operao do posicionador dividida em "modos OUT OF SERVICE:
operacionais" individuais. Os modos operacionais Na condio de entrega, o SRD991 configurado
podem variar dependendo, por exemplo, de comandos de forma a permanecer OUT OF SERVICE aps o
de chave ou clculos internos. Os diferentes modos acionamento, at que a funo AUTOSTART seja
operacionais so descritos de forma abreviada a seguir. iniciada manualmente e ele passe para IN OPERATION.
Com o dispositivo no estado OUT OF SERVICE, o
INITIALIZE: modo de entrada no menu permanece sempre ativo. Se
Quando o dispositivo ligado ou reinicializado o dispositivo j estava IN OPERATION e for removido
(pressionando as trs chaves simultaneamente), vrios de um atuador e montado em outro, recomenda-se
autotestes so realizados. As etapas individuais do retirar o dispositivo de operao pela funo RESET
processo de autoteste so indicadas pelo LCD ou por CONFIG (Menu 9.1) antes de desconect-lo do primeiro
LEDs verdes. atuador.
Caso no ocorra nenhum erro, o dispositivo passa Isso permite que o prximo atuador seja iniciado na
para a funo OUT OF SERVICE. Se ainda estiver em condio de entrega (consulte o captulo 8).
condio de entrega, necessrio executar a funo CALIBRATE:
AUTOSTART. Se a funo AUTOSTART j tiver sido Durante uma funo AUTOSTART, o dispositivo est
executada, o dispositivo passar para IN OPERATION. na condio CALIBRATION. O atuador movido para
Se forem detectadas falhas, o cdigo do autoteste com cima e para baixo diversas vezes e o dispositivo pode
falha permanecer (consulte a pgina 48). Se o erro ficar ocupado por alguns minutos. Posteriormente, o
ocorrer novamente aps a redefinio, o dispositivo dispositivo passa para IN OPERATION.
provavelmente est com defeito e deve ser enviado MESSAGE:
para reparo. O SRD991 supervisiona continuamente as funes
DEVICE FAULT: importantes do dispositivo. Quando os valores limite
Caso o LCD mostre uma mensagem (ou o LED so excedidos ou ocorrem problemas operacionais, as
vermelho acenda constantemente e todos os LEDs mensagens so sinalizadas pelo LCD ou pelo modo
verdes estejam apagados), significa que h uma falha especial de intermitncia dos LEDs.
no dispositivo. Essas falhas so detectadas durante o A mensagem com maior prioridade ser indicada
autoteste cclico. primeiro.
No possvel operar o dispositivo. Isso pode ser Mensagens adicionais podem ser recuperadas com a
causado por uma chave de menu emperrada, defeito chave DOWN e valores de medio com a chave UP.
na memria de programa etc. (consulte o captulo Sempre possvel acessar o menu pressionando as
"Resoluo de problemas"). chaves do menu, de modo a tentar eliminar o problema
Se um erro do dispositivo ocorrer repetidamente, o executando as funes de menu adequadas. Para
dispositivo dever ser enviado para reparo. encontrar referncias adicionais, consulte o captulo
"Soluo de problemas".
IN OPERATION:
Aps a execuo da funo AUTOSTART, o SIMULATE (somente na verso FOUNDATION
dispositivo passar para IN OPERATION e sempre FIELDBUS)
voltar para a posio de segurana (posio da Durante a funo IN OPERATION, a posio da
vlvula desenergizada) ou FAILSAFE, mesmo aps a vlvula, que foi consultada pela comunicao, pode ser
reinicializao ou redefinio. Se os valores de set point simulada com um valor inserido pela comunicao no
forem alimentados pela comunicao, o SRD passar instrumento, durante a posio SIMULATION. Assim,
para IN OPERATION. o posicionador continua com a operao normal e
regulado com o valor de ajuste "preciso".
FAILSAFE: No caso do SRD, essa funo deve ser adicionalmente
(com FF H1 e comunicao Profibus PA) liberada ou bloqueada no menu 10.
O posicionador executa aes conforme a configurao
no menu "failure handling". Alm disso, ocorre o
autodiagnstico cclico. A descrio do LCD, a definio dos LEDs e de
Se o instrumento estiver IN OPERATION, mas nenhum possveis intervenes do operador so descritas no
valor de set point for recebido pela comunicao, o SRD captulo: INICIALIZAO.
entrar no modo FAILSAFE aps um perodo definido
mantendo o ltimo valor
sem presso de sada ou
com posio predeterminada.
Assim que os valores do set point chegam novamente
pela comunicao, o instrumento volta imediatamente
para IN OPERATION.
3 DESIGNAES FUNCIONAIS
1a Adaptador, p. ex. 1/2 pol-14 NPT 16 Display de status (1 LED vermelho, 4 LEDs verdes)
1b Prensa-cabo 16a LCD com true text em 3 idiomas diferentes
2 Bujo, intercambivel com a Pos. 1 19 Eixo de fixao para comutador de limite
3 Terminais de parafuso1)(11/12) para entrada (w) ou 20 Tampa com janela para 12
3a Terminais de parafuso1)para entradas/sadas adicionais 21 Respiradouro protegido contra p e gua
para conexo de barramento IEC 1158-23) 22 Rtulo de dados
3b Soquetes de teste 2 mm, integrados ao bloco de 23 Conectores de ponta2) 2 mm para medio de corrente
terminais 24 Comutador2) para medio de corrente
4 Conexo terra 25 Conectores de ponta2) 2 mm para comunicao
5 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT ou sada I (y1) 26 A seta perpendicular ao eixo 9 no ngulo de 0 graus
6 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT para alimentao de ar (s) 27 Vlvula esfrica para classe de proteo NEMA 4X
7 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT ou sada II (y2) 28 Tampa superior com comutador de limite integrado
8 Orifcio para conexo direta da sada I (y1) 29 Plugue para conector de servio3)
9 Eixo de realimentao 30 Interface IrCom
10 Distribuidor de conexo para ligao a atuadores de
curso (no com a verso VDI/VDE 3847)
11 Base de conexo para ligao aos atuadores giratrios G) Com a letra "G marcada no invlucro, as roscas de conexo
12 Indicador de deslocamento pneumtica so cortadas como G 1/4 em vez de 1/4-18 NPT
1) Braadeiras de gaiola (WAGO) alternativas em vez de terminais
13 Chave UP deparafuso
14 Chave DOWN 2) Somente com a verso FoxCom
15 Chave M (Menu) 3) No com a verso FoxCom
4) Dependendo da verso, o dispositivo equipado ou no com LEDs
3.1 Acessrios Pneumticos Ao montar, verifique o posicionamento correto dos anis
em O e rosqueie os acessrios com dois parafusos M8.
As sadas no usadas so fechadas por bujes plsticos.
3x
G1/4 CxLxP=
83 x 20 x 25 mm
y
s (y1)
y (y1)
(y2) s
Cdigo LEXG-L (-K para G1/4)
3x (y2) Coletor de conexo
1/4-18NPT
CxLxP=
121 x 39 x 81 mm
y1
s CxLxP=
102 x 70 x 102 mm
y2 Cdigo LEXG-M3
3x Coletor Sanduche com trs
1/4-18 NPT medidores para ser montado
juntamente com Amplificador
de volume do tipo LEXG-Gx
ou VBS201
B
H 121 x 39 x 81 mm
111 x 39 x 81 mm
100 x 30 x 45 mm
(C x L x P) 3x
1/4-18 NPT Cdigo LEXG -G (-G1 para G1/4)
Amplificador para posicionador de
atuao dupla
G 1/8*
y
CxLxP=
s 80 x 80 x 108 mm
2x Cdigo LEXG -J (-J1 para G1/4)

1/4-18 NPT Coletor de conexo para 3/8-18NPT
posicionador de atuao nica com
manmetros para alimentao de
ar s e sada y Rudo de escape
Silenciador
Cdigo LEXG -M (-M1 para G1/4)
Coletor de conexo para
posicionador de atuao dupla com
manmetros para alimentao de ar
s e sadas y1 e y2 s
(SRD) s
1/4-18 NPT y
Cdigo LEXG -N (-N1 para G1/4) (Amplificador) 1/2-14 NPT
como -M e -M1, mas sem manmetros 1/2-14 NPT
VBS201
Amplificador para
posicionador de atuao
nica com sada de alta
capacidade
* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

um parafuso de trava, N da Pea 425 024 013.
Tipos com roscas G em vez das roscas NPT padro:
LEXG-F1: Como LEXG-F, mas com a rosca G 1/4
LEXG-G1: Como LEXG-G, mas com a rosca G 1/4
LEXG-H1: Como LEXG-H, mas com a rosca G 1/2
Alternativa:
Amplificador, independente do posicionador:
(Conexo do posicionador para o amplificador
comtubos)
LEXG-X1: Como LEXG-F1, mas com
montagemexterna
LEXG-Y1: Como LEXG-G1, mas com LEXG-Y1
montagemexterna
LEXG-Z1: Como LEXG-H1, mas com
montagemexterna LEXG-X1
4 MONTAGEM EM ATUADORES 4.1.2 Preparao do atuador

4.1 Montagem NAMUR, atuador linear, lado Aperte o parafuso viajante no conector da haste (consulte
a pgina 16) e trave-o usando uma contraporca.
esquerdo Um parafuso viajante de comprimento ajustvel usado
Aplicvel a atuadores com acoplador moldado ou para rosquear diversas peas de acoplamento.
acoplador da coluna, conforme NAMUR (DIN IEC 534-6).
Montagem do posicionador com conexes pneumticas
no lado esquerdo e das conexes eltricas na parte
inferior do lado direito.
Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

de acoplamento K (com uma chave Allen de 3 mm) e
travado com uma contraporca M6. A bucha rosqueada H
parafusada nele e travada com uma contraporca M6.
Certifique-se de que o parafuso est ajustado no tamanho
correto!
Aperte o suporte de montagem no lado esquerdo do
acoplador.
Para um acoplador moldado, use um parafuso M8 x 30.
Para um acoplador de coluna, use dois parafusos em U e
quatro porcas.
4.1.3 Montagem do posicionador

Aperte o posicionador no suporte de montagem usando
A conexo do posicionador ao atuador feita duas arruelas de presso e dois parafusos M8 x 80.
esquerda usando o suporte de montagem e a alavanca Observe que o parafuso viajante B fica no slot da
de realimentao para executar a montagem NAMUR. alavanca de realimentao A e a mola de compensao
Use: F toca o parafuso viajante.
kit de conexo EBZG -H para acoplador moldado ou
kit de conexo EBZG -K para acoplador de coluna.
As sadas laterais I (ou I e II, veja a pgina 10) so usadas.
A sada traseira I fechada com um parafuso de trava 522
588 013.
Conexes pneumticas: No utiliza fita de Teflon para Fig.: Alavanca de realimentao
vedar. As fibras finas podem atrapalhar o funcionamento
do SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431). Para obter a utilizao mxima da faixa operacional
do posicionador, recomenda-se que o arranjo seja
Conexes do tipo parafuso para ligaes eltricas esto ajustado de acordo com o seguinte procedimento, antes
posicionadas na parte inferior ou no lado direito. Qualquer da fixao. Com um atuador posicionado no meio do
orifcio rosqueado sem uso fechado por bujes. intervalo de deslocamento, a posio da alavanca de
realimentao deve ser perpendicular haste do atuador
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele
e o intervalo angular deve estar entre 10 a +10 e 45
dever estar voltado para baixo quando montado.
a +45.
4.1.1 Preparao do posicionador Aperte o posicionador no suporte de montagem para que
Gire o tronco do eixo 9 de modo que a parte plana do seja selecionado um intervalo angular adequado.
tronco fique perpendicular seta 26 no invlucro na
posio mdia do deslocamento (mais detalhes na Recomenda-se que as conexes pneumticas e eltricas
pgina 17). Prenda a alavanca de realimentao A ao sejam feitas depois de ajustar a posio.
eixo usando uma arruela de presso e porca M8.
1) Aplique apenas na rosca macho

4.1.4 Dimenses da Montagem NAMUR lado esquerdo
A orientao do LCD pode

ser alterada pelos botes
locais em Menu 9.9.2 para
"flipped", para assegurar
uma orientao correta do
display.
mm
pol
Conexo ao acoplador moldado

(com um kit de conexo
CdigoEBZG -H) Suporte de montagem
Conexo do acoplador de coluna

(com um kit de conexo
CdigoEBZG-K)
2 peas
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A

para deslocamento
de 8 a 70 mm
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-B para

Parafuso viajante para conexo haste deslocamento de
da vlvula 60a120 mm
4.2 Montagem NAMUR, atuador linear, lado 4.2.2 Preparao do atuador

direito Aperte o parafuso viajante no conector da haste (consulte
A montagem no lado direito feita se, por exemplo, a a pgina 16) e trave-o usando uma contraporca.
montagem no lado esquerdo no for possvel por razes Um parafuso viajante de comprimento ajustvel usado
estruturais. para rosquear diversas peas de acoplamento.
Aplicvel a atuadores com acoplador moldado ou
acoplador da coluna, conforme NAMUR (DIN IEC 534-6).
Montagem do posicionador com conexes pneumticas
no lado direito e conexes eltricas no lado esquerdo.
Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

de acoplamento K (com uma chave Allen de 3 mm) e
travado com uma contraporca M6. A bucha rosqueada
H parafusada nele e travada com uma contraporca
M6. Certifique-se de que o parafuso est ajustado no
tamanho correto!
Aperte o suporte de montagem no lado esquerdo do
acoplador.
Para um acoplador moldado, use um parafuso M8 x 30.
Para um acoplador de coluna, use dois parafusos em U e
quatro porcas.
4.2.3 Montagem do posicionador

Aperte o posicionador no suporte de montagem usando
duas arruelas de presso e dois parafusos M8 x 80.
A conexo do posicionador ao atuador feita direita, Observe que o parafuso viajante B fica no slot da
usando o suporte de montagem e a alavanca de alavanca de realimentao A e a mola de compensao
realimentao para executar a montagem NAMUR. Use: F toca o parafuso viajante.
kit de conexo EBZG -H para acoplador moldado ou
kit de conexo EBZG -K para acoplador de coluna.
As sadas laterais I (ou I e II, veja a pgina 10) so usadas.
A sada traseira I fechada com um parafuso de trava
522 588 013.
Conexes pneumticas: No utiliza fita de Teflon para
Fig.: Alavanca de realimentao
do SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431).
Para obter a utilizao mxima da faixa operacional
Conexes do tipo parafuso para ligaes eltricas
do posicionador, recomenda-se que o arranjo seja
so posicionadas no lado esquerdo. Qualquer orifcio
ajustado de acordo com o seguinte procedimento, antes
rosqueado sem uso fechado por bujes.
da fixao. Com um atuador posicionado no meio do
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele intervalo de deslocamento, a posio da alavanca de
dever estar voltado para baixo quando montado. realimentao deve ser perpendicular haste do atuador
e o intervalo angular deve estar entre 10 a +10 e 45
4.2.1 Preparao do posicionador a +45.
Gire o tronco do eixo 9 de modo que a parte plana do
tronco fique perpendicular seta 26 no invlucro na Aperte o posicionador no suporte de montagem para que
posio mdia de deslocamento (mais detalhes na seja selecionado um intervalo angular adequado.
pgina 15). Prenda a alavanca de realimentao A ao Recomenda-se que as conexes pneumticas e eltricas
eixo usando uma arruela de presso e porca M8. sejam feitas depois de ajustar a posio.
1) Aplique apenas na rosca macho

4.2.4 Dimenses da Montagem NAMUR lado direito
mm
pol
Conexo ao acoplador moldado

(com kit de conexo EBZG-H)
Suporte de montagem, alavanca de

realimentao e parafuso viajante veja a
pgina 17
Conexo ao acoplador de coluna

(com kit de conexo EBZG-K)
2 peas
4.3 Atuador linear, montagem direta 4.3.1 Preparao do posicionador

Atuadores com acoplador corretamente preparado (PA200, Gire o tronco do eixo 9 de modo que a parte plana do
PA350) permitem montar o SRD991 diretamente no tronco fique perpendicular seta 26 no invlucro na
acoplador do atuador. posio mdia do deslocamento (mais detalhes na
pgina 17). Prenda a alavanca de realimentao A ao
eixo usando uma arruela de presso e porca M8.
4.3.2 Preparao do atuador

Aperte o parafuso viajante B na pea de acoplamento K
Para conectar o posicionador, parafuse-o diretamente no no eixo de acionamento S, localizado no canto inferior
acoplador do atuador usando a alavanca de realimentao esquerdo, e trave-o usando uma porca M6.
para montagem direta (com o kit de conexo EBZG -D). R
A sada traseira I e as sadas laterais I e II so usadas da
seguinte forma (consulte a pgina 10):
Atuador de ao nica, fechado pela fora da mola:
A sada traseira I usada (remova o parafuso de trava no
orifcio D ).
A sada lateral I fechada com um parafuso de trava (veja
a pgina 20).
Atuador de ao nica, aberto pela fora da mola: M6
A sada lateral I usada.
A sada traseira I fechada com um parafuso de trava.
Atuador de ao dupla: B
A sada traseira I e a sada lateral II so usadas.
A sada lateral I fechada com um parafuso de trava K S
(consulte a pgina 20).
Conexes pneumticas: No utiliza fita de Teflon para 4.3.3 Montagem do posicionador
vedar. As fibras finas podem atrapalhar o funcionamento do Aperte o posicionador na parte superior do acoplador
SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431). usando 2 arruelas de presso e 2 parafusos M8 x
80, conforme mostrado acima. A sada traseira I do
Conexes do tipo parafuso para conexes eltricas so posicionador fica em contato com o duto de ar R no
posicionadas na lateral. As roscas fmeas inativas so acoplador.
fechadas por bujes. Ateno: Observe a posio correta do anel em O no
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele dever acoplador para a conexo traseira I!
estar voltado para baixo quando montado. Observe que o parafuso viajante B fica no slot da
alavanca de realimentao A e a mola de compensao
F toca o parafuso viajante.
Fig.: Alavanca de realimentao
1) Aplique apenas na rosca macho.

4.3.4 Dimenses da montagem montagem direta
mm
pol
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A para
deslocamento de
8a70 mm
Alavanca de realimentao FoxPak/FoxTop no

Cdigo EBZG-E
Parafuso viajante para conexo haste

davlvula
Conexo ao acoplador usando o orifcio de

conexo direta para a sada traseira I (y/y1)
M6
Detalhe: o tronco do eixo 9 perpendicular seta 26

no invlucro (na posio mdia de deslocamento)
2x M8
Anel
em O
10 x 2
4.4 Montagem em atuadores giratrios 4.4.1 Preparao do posicionador

Aplicvel a atuadores giratrios que atendem ao A vlvula deve estar na posio prova de falhas e a
padro VDI/VDE 3845 para montagem. Localizao do direo de rotao do eixo de acionamento do atuador deve
posicionador para instalao: Monte o posicionador de ser conhecida. Esses itens so extremamente importantes
para o funcionamento correto. Caso no estejam claros,
forma que as conexes pneumticas estejam na mesma
esses itens podem ser verificados do seguinte modo:
direo do eixo de acionamento longitudinal do atuador,
como na foto a seguir. O atuador de atuao nica fechado pela fora da
mola instalada. O atuador sem presso est na posio
prova de falhas. Por meio da alimentao manual de
ar comprimido, possvel ver se o eixo de acionamento
do atuador gira para a esquerda ou para a direita.
No atuador de atuao dupla (sem reinicializao
da mola), ambas as cmaras de ar so basicamente
iguais. A posio prova de falhas pode ser "aberta"
ou "fechada". Assim, a indicao da posio prova
de falhas deve ser determinada pela engenharia. Em
seguida, a direo de rotao pode ser determinada
pela alimentao manual de ar comprimido.
O parafuso 2 rosqueado no eixo de acionamento do
atuador 1 para centralizao subsequente do adaptador
giratrio 3. O console de conexo montado no atuador
de curso (veja a ilustrao).
Diagrama de conexo para o suporte
Ateno: O eixo de realimentao 9 do SRD no tem
parada mecnica e, portanto, pode girar 360 graus.
O intervalo angular de rotao permissvel de +50 e
50 graus em torno da seta no invlucro, em relao
rea plana do eixo de realimentao (consulte
tambm os detalhes da parte inferior da pgina 17).
Como o atuador giratrio tem um ngulo de rotao
de aproximadamente 90 graus, a montagem descrita a
seguir deve ser realizada com extrema preciso.
A conexo do posicionador ao atuador feita usando o
kit EBZG -R do adaptador giratrio.
As sadas laterais I (ou I e II) so usadas e a sada
traseira I fechada com o parafuso de trava 522 588
013.
Conexes pneumticas: No utiliza fita de Teflon para
do SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431).
mm
Conexes do tipo parafuso para conexes eltricas pol
so usadas conforme necessrio. Qualquer orifcio
rosqueado sem uso fechado por bujes. Adaptador giratrio
Advertncia! Nesta posio de montagem, evite o
acmulo de gua no instrumento vedando a entrada
do cabo. Fornea alimentao contnua de ar seco ao
instrumento.
L R
1) Aplique apenas na rosca macho.

4.4.2 Preparao do atuador Agora, rosqueie e aperte o parafuso no acoplamento
Primeiro, preparado o adaptador giratrio: contra a parte plana do eixo de realimentao (no
parafuse contra a rosca!).
Para conexo a um atuador que gire em sentido anti-
horrio ou para a esquerda, fixe o parafuso sem cabea Por fim, gire o eixo de realimentao de forma que a
4 no orifcio rosqueado "L" do adaptador giratrio; o seta do acoplamento aponte para a seta do invlucro do
orifcio "R" permanece aberto. Consulte a Fig. 27. SRD. As posies inicial e final do eixo de acionamento
do atuador 1 e do eixo de realimentao 9 so marcadas
Para conexo a um atuador que gire em sentido nas figuras 27 (atuador com rotao em sentido anti-
horrio ou para a direita, fixe o parafuso sem cabea horrio) e 28 (atuador com rotao em sentido horrio)
4 no orifcio rosqueado "R" do adaptador giratrio; por setas indicando a respectiva direo de rotao.
o orifcio "R" permanece aberto. Consulte a Fig. 28. O eixo de realimentao est agora na posio normal,
O parafuso sem cabea sempre deve ser apertado correspondente posio prova de falhas do atuador.
contra a parte plana no eixo de realimentao 9.
Agora, coloque o adaptador giratrio 3 com duas 4.4.3 Montagem do posicionador
arruelas 5 no eixo de realimentao 9 do posicionador, O SRD e o atuador esto na posio prova de falhas.
contra o batente.
Prenda o SRD ao console de modo que o engate
Observao: de acoplamento 3 seja guiado para a ranhura do
Quando a temperatura do produto aumenta, o eixo eixo 1. Use o parafuso 2 para centralizar e alinhar
de acionamento 1 torna-se mais longo. Portanto, o o posicionador ao atuador. Tome cuidado para no
adaptador giratrio 3 deve ser montado de forma que inclinar os eixos 1 e 9 e mantenha ambos exatamente
haja uma folga de aproximadamente 1 mm (0,04 pol) alinhados.
entre o eixo de acionamento1e o adaptador giratrio Aperte o posicionador no suporte usando 4 arruelas de
3. Para fazer isso, coloque um nmero adequado de aperto e 4 parafusos M6 x 12.
arruelas5no tronco do eixo de realimentao 9 antes de
conectar o adaptador giratrio. Duas arruelas devem
resultar em uma folga de 1 mm.
SRD SRD
Direo
derotao
0g100%
do eixo de
realimentao 9
E D E D
Direo
R
E
de rotao
0g100%
do eixo do
Atuador giratrio atuador 1 Atuador giratrio
Figura 27: Montagem se o atuador estiver gi- Figura 28: Montagem se o atuador estiver girando
rando para a esquerda para a direita
5 CONEXES PNEUMTICAS
AVISO
Para evitar leses pelo rompimento das peas, no exceda a
presso de alimentao mxima do posicionador e do atuador.
Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos
rpidos ou sbitos, durante a conexo do ar:
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou
em qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo
ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de realimentao.
Nunca toque a parte traseira do posicionador. S conecte a
alimentao de ar depois que as conexes Y1 e Y2 (para ao
dupla) estiverem prontas.
Aps o alinhamento e a montagem do posicionador na
vlvula, necessrio realizar a tubulao pneumtica.
Explicao das abreviaes:
s Alimentao de ar
Sada 1 para montagem direta, despressurizada
y1-d
com os componentes eletrnicos sem corrente.
Se essa sada for utilizada, y1 dever ser fechado
usando uma chave sextavada.
y1 Sada 1, despressurizada com os componentes
eletrnicos sem corrente. Se essa sada for
utilizada, y1-d dever ser fechado usando um
parafuso de vedao e um anel em O.
y2 Sada 2 para atuador de ao dupla. Presso
total em componentes eletrnicos sem corrente.
Fechada no atuador de ao nica.
n1 Parafuso Sextavado com rosca NPT
N da Pea 522 588 013 (ao inoxidvel)
N da Pea 556 446 016 (plstico)
n2 Parafuso de vedao com anel em O
Conexes pneumticas no usadas devem ser fechadas.
POSIO PROVA DE FALHAS PARA AO DUPLA

A posio prova de falhas da vlvula de ao dupla
Alimentao fornecida pela ao prova de falhas do sistema
Presso da alimentao de ar.1,4 a 6 bar (20 a 90 psig) pneumtico do prprio posicionador. Caso o posicionador
Alimentao de ar...............de acordo com ISO 8573-1 seja desenergizado:
- Densidade e tamanho de partculas slidas de Sada Y1 0
classe 2 Sada Y2 100% da presso de alimentao de ar
- Taxa de leo .................................................classe 3
- Ponto de condensao de presso 10 K Portanto, conecte a tubulao pneumtica de Y2
temperatura ambiente cmara do atuador que deve ser pressurizada para
Para a alimentao de ar, recomendamos o regulador realizar o procedimento prova de falhas necessrio. Em
de filtro FOXBORO ECKARDT FRS923. qualquer caso, s acione a alimentao de ar quando a
sada Y2 estiver conectada.
6 CONEXO ELTRICA
AVISO
Para evitar choques eltricos, respeite a tenso de alimentao mxima de entrada para o dispositivo e as
opes. Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos durante a conexo
eltrica: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou em qualquer parte mvel do atuador.
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de realimentao. Nunca toque a parte
traseira do posicionador.
Prensa-cabos no utilizados devem ser fechados. com prensa-cabos no condutores a serem posicionados
Alimentao no cabo do barramento atravs da no terminal de parafuso interno 4.
conexo 1. A conexo adequada para cabos com Observao: Ao conectar cabos blindados, conecte a
dimetro de 6 a 12 mm (0,24 a 0,47 pol). Observe a blindagem do cabo em ambos os lados! (no posicionador
espessura da entrada do cabo. e na lateral do sistema). Para a seleo do cabo, veja a
Faa a conexo eltrica da linha de entrada nos recomendao para os tipos de cabo de acordo com IEC
terminais de parafuso 3b. Para dispositivos Fieldbus, 1158-2.
no necessrio observar a polaridade. Os terminais
so adequados para fios com corte transversal de Para conexo a um aterramento local, o terminal de
0,3a2,5 mm2 (22 -14 AWG). aterramento interno e externo 4 pode ser usado.
A blindagem da conexo de barramento Soquetes de teste para fins de medio so integrados aos
com prensa-cabos condutores (recomendvel) terminais de conexo. Na verso HART ou FoxCom, um
diretamente conectados ao invlucro terminal hand held ou modem para comunicao pode ser
conectado s braadeiras 11+ e 12.
CONEXO ELTRICA (continuao)
Comutadores de Limite,
Indutivos, SRD991 -xxxT ou -xxxU,
Sensores de proximidade de dois fios, conforme DIN
19234 ou NAMUR Tenso de alimentao: 8 V CC
amplificador de comando
com circuito de controle
intrinsecamente seguro
amplificador de comando
com circuito de controle
intrinsecamente seguro
Indutivo, SRD991 - xxxR,

Sensores de proximidade de trs fios
Sada 1 R
Sada 2 R
Carga
Microcomutadores, SRD991 - xxxV
R Alimentao
Carga
Placas de Opo
Set point Duas sadas binrias (SRD991-xxP)
Para SRD991-xH (HART) ou entrada/sada binria (SRD991-xxE)
e SRD991-xD (digital sem com.)
Sistema de dois fios, conforme DIN 19234
Tenso de alimentao: 8 a 36 V CC 1)
Entrada de 4 a 20 mA amplificador de comando amplificador de comando

com circuito de controle com circuito de controle
intrinsecamente seguro intrinsecamente seguro
Para SRD991-xF (FoxCom it2)
Duas entradas binrias (SRD991-xxB)

Tenso de alimentao ... 13 a 36 V CC 1)
Entradas binrias com alimentao interna para con-
exo de sensores ou comutadores
(comutador fechado em operao normal!)
Para SRD991-xP (PROFIBUS-PA)
e SRD991-xQ (FOUNDATION F. H1)
Realimentao de posio de 4 a 20 mA e 1 Alarme
(SRD991 -xxQ, -xxF)
Conexo de barramento conforme IEC 1158-2

Tenso de alimentao 9 a 32 V CC 1) amplificador de comando Sada analgica de 4 a 20 mA
com circuito de controle Sistema de dois fios, tenso de
intrinsecamente seguro alimentao 8 a 48 V CC 1)
1) Para circuitos intrinsecamente seguros, consulte o certificado/plaqueta

de dados para saber as tenses operacionais mximas etc.
7 OPES
7.1 "Comutador de limite"

AVISO
Para evitar leses, no toque as palhetas de controle
durante a operao.
Remova os trs parafusos A, incluindo a arruela dentada
de trava da tampa plstica.
Conecte o indicador de limite B de modo que a
extremidade achatada do eixo 19 entre em contato com
a ranhura do eixo do indicador de limite no posicionador.
Conecte o indicador de limite usando trs parafusos
longos C e arruelas.
Teste: o eixo de acoplamento na parte traseira do
posicionador deve girar facilmente, movimentando
tambm as palhetas do indicador de limite. Se isso no
ocorrer, afrouxe os parafusos C e alinhe exatamente os
eixos do posicionador e do comutador de limite (gire o
eixo de acoplamento vrias vezes).
Substitua o indicador de deslocamento curto 12 pelo
indicador de deslocamento longo.
Parafuse a tampa superior 28 (ou a tampa padro com
moldura de insero) no invlucro.
Funes do comutador
Alavanca de realimentao, eixo de realimentao e
palhetas de controle so todos conectados entre si, sem
uma transmisso intermediria. As palhetas de controle
se movem simultaneamente com o mesmo ndice
angular da alavanca de realimentao.
O comprimento da palheta de controle corresponde ao
ngulo de rotao de 120.
Ambas as palhetas de controle esto localizadas em
diferentes planos. Cada palheta de controle pode ser
vista independentemente, pois cada uma tem seu prprio
sensor.
Ajustando os parafusos, possvel ajustar as palhetas
de controle em relao ao ndice angular, de modo que,
por exemplo, uma das palhetas entre e a outra saia do
sensor (veja a ilustrao).
Ajuste dos pontos de acionamento do comutador de

limite
Primeiro, solte o parafuso S at que o disco D no
esteja mais bloqueado pelo parafuso B. Em seguida,
gire o disco em 90 at que os parafusos de ajuste 1 e 2
estejam acessveis.
Defina o ponto de acionamento do comutador GW1:
Gire o parafuso 1 na marca () at obter o
comportamento desejado para o comutador.
Defina o ponto de acionamento do comutador GW2:
Gire o parafuso 2 na marca ( ) at obter o
comportamento desejado para o comutador.
.
Para fixar os pontos do comutador, gire o disco
novamente em 90 at que o parafuso engate e, em Nveis das palhetas de controle (ilustrao sem tampa)
seguida, aperte firmemente o parafuso central S.
7.2 Entradas/Sadas Adicionais
Geral
Todas as verses dos SRD991 so preparadas para
adaptao dessa opo.
Remova a corrente do SRD e desligue a alimentao de
ar. Desparafuse a tampa e remova a unidade eletrnica
40 (veja a pgina 47).
Conecte a placa de opo 8 borda de conexo
(observe a orientao, como na ilustrao). Prenda
novamente a unidade eletrnica 40.
Aps a inicializao, reconhea a mensagem 10
pressionando simultaneamente as chaves UP + DOWN. Opo "Duas sadas binrias"
Ambas as sadas binrias, AB1 e AB2, alternam para
corrente alta assim que a posio da vlvula fica abaixo
Opo "Realimentao de posio e alarme" ou acima do valor limite, respectivamente. Se as sadas
A sada analgica da realimentao de posio indica binrias AB1 e AB2 forem invertidas (corrente maior
.
a posio da vlvula entre 0 e 100% como um sinal de sem alarme, corrente menor com alarme), a associao
corrente de 4 a 20 mA 1). O intervalo de sinal de 3,8 a alarme superior/inferior dever ser trocada.
20,5 mA e, em caso de falha, de aproximadamente 0,5 mA. Intervalo de sinal de 1 mA 5 a 6 mA, com falha < 50A.
A sada binria de Alarme ser ativada nos seguintes
casos (veja Mensagens, na pgina 50):
E rro de calibrao Opo "Entradas binrias"
(por exemplo, por interrupo da calibrao); Mensagem 3 As entradas binrias EB1 e EB2 para dois comutadores
Sada fora dos limites determinados durante a ou sensores externos iniciam as seguintes aes:2)
Inicializao Automtica EB1 EB2 Ao 2)
(Verifique a montagem da alavanca de realimentao); fechado fechado IN SERVICE
Mensagem 5 aberto fechado Posio para operao em potncia
Interferncia no circuito at o potencimetro total para 0%
(cabo conectado?) Mensagem 5 fechado aberto Posio para operao em potncia
Interferncia no circuito at o mdulo IP total para 100%
(cabo conectado?) Mensagem 6 aberto aberto Manter o ltimo valor
Nenhum movimento do atuador; Mensagem 7
Entradas no usadas entram em curto-circuito (ponte
Desvio de controle remanescente (acondicionamento
suspensa entre + e ).
muito apertado?) Mensagem 11
Intervalo de sinal: 1 mA resp. 4 a 6 mA, com falha < 50A. Ateno: Mesmo se limites de abertura ou fechamento
forem definidos: essas aes so sobrepostas e o
Quando ocorrem perturbaes nos componentes
atuador efetivamente move-se para 0% ou 100%.
eletrnicos do SRD, o circuito Watchdog ativado.
A sada binria do alarme sinaliza isso como "cable
failure".
,
7.3 "Sensores de presso integrados"
Os sensores de presso 50 fazem parte do sistema
eletrnico 40; portanto, o sistema eletrnico deve ser
substitudo ao converter para essa opo.
Desconecte a eletricidade e a alimentao de ar.
Remova a tampa e a unidade eletrnica 40 (veja a
pgina 47).
Se presentes, remova os parafusos M3 com arruelas de
vedao de ambas as chamins 52. Insira um bujo de
vedao 51 N da Pea 534 346 013 na parte superior
de cada chamin 52 e pressione-o at que o aro faa
contato. NO LUBRIFIQUE!
Para instalar uma unidade eletrnica com sensores de
presso, introduza cuidadosamente os tubos 50 dos
sensores de presso, em sentido vertical, nos bujes de
vedao 51. No tora nem incline a unidade. Aperte os
parafusos na unidade eletrnica.
1) A direo de ao da mensagem de resposta da posio definida:
posio da vlvula 0% = 4 mA; posio da vlvula 100% = 20 mA
2) Configurao de fbrica. As aes via comunicao podem ser
desativadas ou utilizadas. EB1 e EB2 podem, ento, ser usadas como
entradas de diagnstico.
8 INICIALIZAO Antes de iniciar o posicionador, o SRD deve ser

montado no atuador; a energia e a alimentao
de ar devem ser conectadas. A conexo da
AVISO alimentao de ar deve ter capacidade suficiente e
presso de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig), alm de no
Para evitar leses ou danos materiais resultantes exceder a presso operacional mxima do atuador.
de movimentos rpidos ou sbitos, durante a
configurao e inicializao automtica: Ateno: A configurao por chaves locais ou pela
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro interface de comunicao pode interferir
da vlvula ou em qualquer parte mvel do atuador. na operao do processo real ! Durante
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no a configurao, recomenda-se que no
mecanismo da alavanca de realimentao. Nunca haja fluxo pela vlvula.
toque a parte traseira do posicionador. Para a Primeira Inicializao, consulte a prxima pgina.
Certifique-se de que a conexo pneumtica foi
realizada de acordo com o captulo 5.
Geral
Primeiramente, a placa de identificao deve ser verificada,
especialmente com relao s indicaes referentes a Ex
/ no Ex, sinal de entrada, comunicao, sinal de sada,
atuao nica / dupla, entradas / sadas adicionais.
M DOWN UP
8.1 Configurao por chaves locais

O SRD991 pode ser ajustado por meio de um
Se no houver resposta usando o teclado local
teclado local quando a tampa removida.
(a mensagem 1 exibida, consulte a pgina 50),
M (Menu) iniciar menu / encerrar menu
certifique-se de que a Proteo Contra Gravao no
UP/DOWN contagem ascendente/descendente de
est ativada! Remova a proteo contra gravao
nmeros de menu ou de parmetros
usando o software de configurao FDT/DTM.
UP + DOWN simultaneamente: confirmao
de inicializao ou de entrada,
armazenamento ou verificao
M + UP + DOWN simultaneamente: Redefinir = novo
incio do SRD, aps a inicializao1) Indicao com LEDs
Os LEDs servem como indicao nos seguintes
diferentes mtodos:
Indicao com LCD
Em texto totalmente intuitivo: - - - M e LED 1 piscam
1 luz constante, ON
SRD Main Menu intermitente: curto ON, longo OFF
1 Mounting intermitente: longo ON, curto OFF
2 Autostart intermitente: ON e OFF tm a mesma durao
3 Valve Action OFF
1) Os dados armazenados do posicionador no so afetados e

permanecem inalterados
8.2 OPERAO
Aps o Acionamento In Operation
INICIALIZAO: Depois que o sinal de entrada ligado Aps a concluso da inicializao automtica, o SRD
ou aps uma redefinio, o SRD inicializado. Assim, os entra automaticamente no estado IN OPERATION.
vrios componentes eletrnicos so verificados e iniciados. (Parmetros adicionais podem ser configurados
(Evidentemente, os dados armazenados do posicionador pressionando a chave de menu, M.)
no so afetados e permanecem inalterados.)
O status atual informado no LCD em texto simples ou No display LCD, indicada a varivel do processo.
indicado como cdigo do LED (consulte a pgina 48).
A inicializao aps o acionamento do posicionador leva
aproximadamente 3 segundos. Em seguida, o SRD 87.5 %
Valve position
entra em operao (a Inicializao Automtica j foi
realizada) ou
entra na configurao, Menu 1 [no LCD, o idioma do texto (Com a verso LED, todos os LEDs permanecem
selecionado antes (por exemplo, alterao para alemo)]... desligados durante a operao.)
9.9 Menu Lang Selecione com as
9.9.1 English Para recuperar informaes adicionais do SRD,
chaves UP ou DOWN
9.9.2 Deutsch e confirme com
pressione as chaves UP ou DOWN:
9.9.3 (Francais) UP+DOWN (juntas) Valve position
... e a orientao do display selecionada ... Travel position
Input current
9.10 LCD Orient Digital setpoint
9.10.1 Normal Stem setpoint
9.10.2 Flipped
Input pressure
Output pressure1
... em seguida, a configurao prossegue automaticamente:
Temperature
SRD Main Menu Travel sum
1 Mounting Valve cycles
2 Autostart Operation hours
3 Valve Action
TAG Number
Configurao TAG Name
MENU: As diferentes especificaes para configurao SRD Version
so organizadas em menus: (Determinados dados ficam disponveis somente com as
opes correspondentes.)
Os LEDs piscam em
ver- Operao Manual
me- verde Pressione duas vezes as chaves UP+DOWN (juntas)
lho Menu Descrio para que o SRD entre no modo de operao manual, em
M 1 2 3 4 que a posio da vlvula pode ser definida manualmente.
1 Sistema do atuador, lado Para sair do menu, pressione duas vezes a chave M.
da montagem
Inicializao automtica ou
2 Inicializao automtica Diagnstico durante a Operao
Curta Se o diagnstico determinar uma ocorrncia, isso
indicado na linha inferior: (ou com cdigo intermitente, no
3 Funo da vlvula caso dos LEDs).
4 Caracterstica do set point

87.5 %
Valve position
5 Limites e Alarmes 1)
Ctrl diff error
Parmetro do controlador
6
de posio MESSAGE: O SRD reconhece uma ocorrncia que
Ajuste manual da sada o usurio deve eliminar realizando os procedimentos
7
pneumtica adequados (veja a pgina 50) para continuar a operao.
Ajuste manual da posio Isso pode ser, por exemplo, uma configurao incorreta
8
da vlvula ou ausncia da alimentao de ar.
9 Funes de calibrao ERRO: Durante o autoteste, o SRD identificou um erro e

para a oficina est inoperante; consulte a pgina 48.
PROFIBUS-PA:Endereo
10 do Barramento 1) Verses sem LCD: Este menu s pode ser configurado com a verso
FOUNDATION F.:Simular HART ou a verso "sem comunicao".
= intermitente ON e OFF tm a mesma durao
Para obter detalhes sobre Menus e Parmetros,
consulte as pginas a seguir.
Operao com chaves locais
Inicializao Automtica ou Inicializao Automtica Curta
ou seja
INSERVICE
Entrar no salvar e voltar ao menu
Menu Menu Parmetro
LEDs LCD LCD
voltar
Inserir
Ch.curve Param.*
linear
equal perc.
inv.equ.perc.
Cancelar Salvar*
custom
sem seleo
LED ON salvar
LED OFF
LED intermitente 1/2 ON, 1/2 OFF
Chave UP
Chave DOWN
*Teclas locais DOWN e UP simultaneamente
... com LCD ... com LED

Entre no modo Menu pressionando a chave M e o Menu Entre no modo de Menu pressionando a chave M.
1 aparecer (veja tambm a pgina 31). O LED vermelho pisca alternadamente com o LED1
verde, que indica o item de Menu 1.
Selecione o item de Menu desejado pressionando a Selecione o item de Menu desejado pressionando a
chave UP ou DOWN; veja a tabela. Cada pressionamento chave UP ou DOWN; veja a tabela. Cada pressionamento
da chave avana (ou volta) um item do menu. da chave avana (ou volta) um item do menu.
Os LEDs verdes intermitentes indicam o item de menu
selecionado.
Teste do LED antes da configurao: Passe do item de menu 1
para 4 e verifique se cada LED acende.
Pressione as chaves UP+DOWN (juntas) para confirmar Pressione as chaves UP+DOWN (juntas) para confirmar
o menu selecionado e entrar no modo de alterao o menu selecionado e entrar no modo de alterao
Parameter do item de menu selecionado. Parameter do item de menu selecionado.
Para definir um parmetro, consulte a tabela Parmetro O LED vermelho se apaga e o LED verde
na prxima pgina. remanescente indica o parmetro ou estado a ser
definido1).
Para definir um parmetro, consulte a tabela Parmetro
Saia do modo de Menu pressionando novamente a chave na prxima pgina.
M. Saia do modo de Menu pressionando novamente a
Se o dispositivo permanecer no modo Menu, ele ainda chave M.
est OUT OF SERVICE e a funo AUTOSTART deve ser Os LEDs vermelho e verde se apagam quando
iniciada. o dispositivo est IN SERVICE. Se o dispositivo
Se o instrumento estiver IN OPERATION, o display exibir permanecer no modo Menu, ele ainda est OUT
a posio da vlvula. OF SERVICE e a funo AUTOSTART deve ser
Se um menu for selecionado e nenhuma chave iniciada. Se um menu for selecionado e nenhuma
for pressionada depois disso, o SRD voltar chave for pressionada depois disso, o SRD voltar
automaticamente operao aps alguns minutos. automaticamente operao aps alguns minutos.
1) Exceo no Menu 6 (e no Menu 10 do PROFIBUS). Nenhum

parmetro indicado inicialmente, mas o ritmo de intermitncia
de fases longas de luz verde e fases curtas de luz vermelha.
Isso aponta para um submenu.
Em seguida, entre na seleo de parmetros conforme descrito.
Estrutura do menu para SRD991 / SRD960 com LCD
Configurao Descrio
de fbrica
Atuador linear, montagem no lado esquerdo ou montagem direta

Linear atuador, montagem no lado direito
Atuador giratrio, abertura no sentido anti-horrio
Atuador giratrio, abertura no sentido horrio
Adaptao somente s paradas mecnicas

Inicializao automtica recomendada para aplicao padro
Comportamento de controle otimizado em comparao a Standard Autostart
Inicializao Automtica estendida, comportamento de controle reduzido para, por exemplo, atuadores menores
Inicializao Automtica Estendida, comportamento de controle no reduzido para, por exemplo, atuadores maiores
Ao do Posicionador:
A vlvula se abre com valor de set point crescente
A vlvula se fecha com valor de set point crescente
Ao da unidade de Realimentao:
Aumento da corrente com o aumento da posio da vlvula
Reduo da corrente com o aumento da posio da vlvula
Caracterstica linear
Caracterstica igual porcentagem 1:50
Caracterstica igual porcentagem inversa 1:50 (abertura rpida)
Caracterstica personalizada (configurao via DTM)
(No disponvel localmente com as verses de LED de comunicao FF e Profibus)
0% Limite de fechamento definido para o valor de entrada
1% Ponto de vedao firme de 0% definido para o valor de entrada
100% Ponto de vedao firme de 100% definido para o valor de entrada
100% Limite de abertura definido para o valor de entrada
4 mA 0% de intervalo dividido: valor de entrada corresponde a 0%
20 mA 100% de intervalo dividido: valor de entrada corresponde a 100%
-10% O alarme da posio inferior na sada 1 definido para o valor de entrada
110% O alarme da posio superior na sada 2 definido para o valor de entrada
4 mA Configurao do curso nominal de 0% a 4 mA
20 mA Configurao do curso nominal de 100% a 20 mA
x / 20 mm Configurao do deslocamento nominal
C Configurao da unidade de temperatura como C ou F
15 P: Ganho proporcional para "fechar vlvula"

2 p: Ganho proporcional para "abrir vlvula"
7,5 I: Tempo de integrao para "fechar vlvula"
2,4 I: Tempo de integrao para "abrir vlvula"
0,35 T63: Tempo configurado para "fechar vlvula"
0,35 T63: Tempo configurado para "abrir vlvula"
0,1 Zona neutra permitida para diferena de controle
Ajuste manual do Mdulo IP para teste da sada pneumtica
Ajuste manual da posio da vlvula:

O set point muda em incrementos de 12,5% quando os botes Up ou Down so pressionados
O set point muda em incrementos de 1% quando os botes Up ou Down so pressionados
Inicia o Teste de Curso Parcial, com os parmetros fornecidos pelo DTM
Redefinio para a configurao de fbrica

Calibrar corrente de entrada para 4 mA
Calibrar corrente de entrada para 20 mA
Calibrar valor de medio da posio para -45
Calibrar valor de medio da posio para +45
Redefinio da configurao e Calibrao (!) para configurao de fbrica para sada de atuao nica
Redefinio da configurao e Calibrao (!) para configurao de fbrica para sada de atuao dupla
Funo do servio: Iniciar o controlador sem Inicializao Automtica. No recomendado para uso regular
Idioma no LCD:
Ingls Padro
Alemo Padro
Terceiro idioma pr-selecionado / livremente selecionvel
Orientao do LCD:
Orientao normal de escrita no LCD
Orientao inversa de escrita no LCD
Calibrao da corrente de sada do transmissor de posio:
Calibrao de 0% em 4 mA
Calibrao de 100% em 20 mA
Proporo de Dec. 0 / Hex 00 a Dec. 15 / Hex 0F

Proporo de Dec. 0 / Hex 00 a Dec. 112 / Hex 70
126 Exibio dos Endereos do Barramento, de 1 a 127 Dec. (00 a 7F Hex)
Simulao desativada
Simulao ativada
Link Master ativo

Link Master desativado
Parmetros Adicionais
Os parmetros a seguir podem ser acessados somente via
comunicao:
padro de
Parmetro
fbrica
Control difference limit value 5%
Control difference response time 1 min
Sealing hysteresis 0,5%
Failsafe-Aktion OFF
Power-up action IN SERVICE
Parameter write protection OFF
Alarm limit for total strokes 90 Mio.
Alarm limit for total cycles 90 Mio.
Dead band for valve cycles 1%
Set value source: Model Code xFxx digital
Set value source: all others analgico
Upper pre-alarm 100%
Lower pre-alarm 0%
Hysteresis for position alarms 0,5%
Para uma lista completa de parmetros, consulte o
Software FDT/DTM.
Configurao necessria
8.3 Configurao de 0 e 100% MENU 3: "Valve
MENU 1: "Mounting"
Action"
1.1 1.2 1.3 1.4 3.1 3.2
Vlido para atuao simples e dupla
Intervalo do Linear Linear Gir. sent. Gir. sent.

Configurao de 0 e 100% Direto Inverso
Sinal de Entrada Esquerdo Direito anti-horrio horrio

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%
Configurao necessria
Configurao de 0 e 100 (continuao)
MENU 3: "Valve
MENU 1: "Mounting"
Action"
1.1 1.2 1.3 1.4 3.1 3.2
Vlido para atuao simples e dupla
Linear Linear Gir. sent. Gir. sent.

Configurao de 0 e 100% Solicitar Ao Direto Inverso
Esquerdo Direito anti-horrio horrio

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%

4 mA = 0%
20 mA = 100%

4 mA = 100%
20 mA = 0%
8.4 Descrio dos menus Caso a operao pelas chaves locais no seja possvel,
Devido operao local otimizada, no necessrio verifique se a proteo contra gravao est definida.
PC ou sistema de controle para a configurao. Alterar com software FDT/DTM.
Menu 1: Sistema do atuador,

Lado da montagem
AVISO
rpidos ou sbitos, durante a configurao:
Nunca toque a parte traseira do posicionador.
SRD Main Menu - - - M e LED 1 piscam

1 Mounting
2 Autostart Para uma adaptao ideal do atuador, seja ele giratrio ou linear,
3 Valve Action necessrio configurar o SRD.
Confirme com as chaves UP+DOWN O posicionador do atuador giratrio pode operar diretamente com o valor
do sensor de posio linear. No caso de um atuador de curso, surge
um erro tan (a) devido ao ngulo resultante de 1% de no linearidade
no deslocamento de 30. O SRD capaz de corrigir o deslocamento por
meio da funo tan, evitando, assim, maiores erros de linearidade.
A direo de rotao do eixo do adaptador para a tarraxa muda

dependendo do lado da montagem do atuador de curso. "Vlvula
fechada" em um caso significa "Vlvula aberta" em outro.
Existem tipos de atuador giratrio que abrem no sentido anti-horrio e

outros que abrem no sentido horrio. Isso tambm deve ser sinalizado
para SRD, para que os valores 0% "Vlvula fechada" e 100% "Vlvula
aberta" sejam corretamente atribudos.
1 Mounting
1.1 Lin left
- 1 - - - LED 1 acende
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw Para atuadores de curso montados no lado esquerdo do eixo ou com
montagem direta.
(Mais com a chave UP)
1 Mounting
1.1 Lin left - - 1 - - LED 2 acende
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw Para atuadores de curso montados no lado direito do eixo.
1 Mounting
1.1 Lin left - - - 1 - LED 3 acende
1.2 Lin right Para atuadores giratrios que abrem a vlvula durante a rotao no
1.3 Rot cclockw
sentido anti-horrio (para a esquerda).
1 Mounting
1.2 Lin right - - - - 1 LED 4 acende
1.3 Rot cclockw Para atuadores giratrios que abrem a vlvula durante a rotao no
1.4 Rot clockw sentido horrio (para a direita).
M 1 2 3 4
Menu 2: Autostart
- - - M e LED 2 piscam
Seleo entre diferentes modos de Inicializao Automtica
SRD Main Menu (alterar com chave UP ou DOWN):
1 Mounting Autostart:
2 Autostart Para adaptar automaticamente o posicionador vlvula. Os dados
3 Valve Action geomtricos do atuador so determinados e atribudos de modo ideal
aos parmetros de controle. Se a Inicializao automtica "Standard" no
resultar em regulao estvel, outro modo de Inicializao automtica
(dependendo do atuador) pode ser selecionado. Na primeira inicializao,
sempre necessrio executar uma Inicializao automtica.
Ateno: A Inicializao automtica substitui parmetros de controle anteriores!
2.2 Pronto para Inicializao Automtica "Standard":

- 1 - - 1 LED 1 e LED 4 acendem
Use a chave UP ou DOWN para selecionar outros modos de Inicializao Automtica:
2 Autostart 2.1 Pronto para Inicializao Automtica "End points":
2.1 Endpoints Serve para o ajuste automtico do SRD em relao aos pontos de extremidade
2.2 Standard mecnicos.
2.3 Enhanced
- - 1 1 - LED 2 e LED 3 acendem
2.3 Pronto para a Inicializao automtica "Enhanced":
Serve para a otimizao dos parmetros do controlador em relao ao modo
padro:
2 Autostart - - 1 - 1 LED 2 e LED 4 acendem
2.3 Enhanced 2.4 Pronto para a Inicializao Automtica "Smooth response":
2.4 Smooth resp. Parmetros do controlador estendidos e reduzidos, por exemplo, para
2.5 Fast resp. acionadores menores
- 1 - 1 - LED 1 e LED 3 acendem
2.5 Pronto para Inicializao Automtica "Fast response":
Parmetros do controlador estendidos e no reduzidos, por exemplo, para
acionadores maiores
- 1 1 - - LED 1 e LED 2 acendem
AVISO
rpidos ou sbitos, durante a inicializao automtica:
Nunca toque a parte traseira do posicionador.
Aps a seleo e incio (pressionando as chaves UP+DOWN), a funo, que
2 Autostart leva vrios minutos, pode ser acompanhada no LCD ou pelos LEDs verdes.
SRD991 Vers.xx A durao da posio de uma vlvula depende do volume do atuador,
da alimentao de ar, da presso etc.
Get end points
A direo de movimentao e as posies mecnicas inicial e final so
2 Autostart determinadas por uma ou vrias passagens do intervalo de posio da vlvula.
SRD991 Vers.xx
- - 1 - - LED 2 acende
Get motor gain As subidas so inseridas e o parmetro do sistema de controle determinado
(proporo da posio/tamanho da vlvula).
- - - 1 - LED 3 acende
2 Autostart
SRD991 Vers.xx Os saltos so inseridos para determinao dos parmetros de controle.
Control params - - - - 1 LED 4 acende

Determinao das velocidades de posicionamento.
- - - - - Todos os LEDs apagados

2 Autostart
SRD991 Vers.xx Vlvulas determinadas so salvas; vlvulas anteriores so substitudas. O SRD
volta a estar IN SERVICE com os novos parmetros detectados.
Get valve speed
Menu 3: Modo de Ao do SRD (e
Realimentao de Posio adicional) - - - M e LED 3 piscam
SRD Main Menu Funo do posicionador definida em:

1 Mounting Definir o modo de ao do posicionador e a alimentao, presente
2 Autostart opcionalmente. Sem a placa "position feedback", o item de menu
3 Valve Action "Feedback" no exibido.
3.1 Selecione "SRD":

3 Valve Action - - - M pisca em intervalos curtos, LED 1 pisca em intervalos longos
3.1 SRD
3.2 Feedback
3.1.1 "Normal" se o aumento do sinal de entrada deve iniciar um
aumento do sinal de sada.
3.1 SRD
3.1.1 Direct - - - - 1 LED 4 acende
3.1.2 Reverse
3.1.2 "Reverse" se o aumento do sinal de entrada deve iniciar uma
reduo do sinal de sada.
3 Valve Action 3.2 Selecione "Feedback": (se houver)

3.1 SRD
3.2 Feedback - - - M pisca em intervalos curtos, LED 2 pisca em intervalos longos
3.2.1 "Normal" para corrente crescente com posio crescente da vlvula.
3.1 SRD
3.1.1 Direct
3.1.2 Reverse - - - - 1 LED 4 acende
3.2.2 "Reverse" para corrente decrescente com posio crescente da
vlvula.
Menu 4: Caracterstica do set point

- - - M e LED 4 piscam
SRD Main Menu
2 Autostart definida uma relao entre o sinal de entrada e a posio da vlvula.
3 Valve Action
4 Valve Char.
4.1 "Linear". Consulte a Fig. 4.1
4 Valve Char.
4.1 Linear - - 1 - - LED 2 acende
4.2 Eq Perc 1:50 4.2 "Equal percentage": Resulta em uma linha de caracterstica de igual
4.3 Quick open porcentagem com uma proporo da posio de 1:50 para uma vlvula
de caracterstica linear. Consulte a Fig. 4.2
4 Valve Char. - - - 1 - LED 3 acende

4.1 Linear 4.3 "Inverse equal perc.": Resulta em uma linha de caracterstica de
4.2 Eq Perc 1:50 igual porcentagem inversa com uma proporo da posio de 50:1 para
4.3 Quick open uma vlvula de caracterstica linear. Consulte a Fig. 4.3
Fig. 4.1 Fig. 4.2 Fig. 4.3

4 Valve Char. - - - - 1 LED 4 acende

4.2 Eq Perc 1:50 "Caracterstica definida pelo usurio":
4.3 Quick open Uma linha de caracterstica inserida
4.4 Custom por comunicao (e no pelas
chaves locais) com 2 a 22 pontos de
suporte ativada. A caracterstica
linear definida na fbrica.
Menu 5: Limites e Alarmes da vlvula Observao:

Nas verses com LCD, os valores podem ser ajustados localmente,
SRD Main Menu passo a passo e em "texto simples", usando as chaves UP ou DOWN.
3 Valve Action Nas verses com LED e HART ou "sem comunicao", a corrente
4 Valve Char. correspondente da vlvula classificada pela sada analgica e inserida
5 Limits/Alarms com as chaves UP+DOWN.
Nas verses com LED e Fieldbus, os valores podem ser inseridos
somente via comunicao.
Nas verses com comunicao, os valores podem ser configurados
tambm com o software correspondente.
0,5%
0,5%
Vedao firme, linha de caracterstica linear Vedao firme, porcentagem igual inversa
Limite de abertura xa, Limite de fechamento xz, Limite de abertura xa, Limite de fechamento xz,
caracterstica linear caracterstica de porcentagem igual inversa
5.1 Definio do Limite Inferior ("limite de fechamento")
5 Limits/Alarms
5.1 Lower limit
5.2 Cutoff low O posicionador faz com que, na funo IN SERVICE, a posio da
5.3 Cutoff high vlvula no feche alm da definio pelo limite de fechamento. Se o
valor do set point for inferior a esse limite, a mensagem 12 (consulte a
pgina 55) ser gerada.
O valor ajustado pressionando UP ou DOWN e confirmado com as chaves UP+DOWN.
5.1 Lower limit As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave UP ou DOWN mantida pressionada,
o valor contado de forma ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
2.0 %
Exemplo: O limite inferior definido para 2%.
5.2 Definio do Valor de Corte inferior ("ponto de vedao firme

de 0%")
5 Limits/Alarms - - 1 - - LED 2 acende
5.1 Lower limit Se um ponto de vedao firme de 0% for fornecido, caso o set point
5.2 Cutoff low tenha um desvio inferior (por exemplo, 3%), o SRD oferece a sada
5.3 Cutoff high pneumtica para pressionar a vlvula em sua sede com fora total, de
modo a ved-la firmemente.
Quando o valor do comando 1%* superior a esse valor da vedao
5.2 Cutoff low firme, a posio novamente segue o valor do comando.
* Esta a "Histerese de vedao firme", definida na fbrica como 1%. O valor pode ser
3.0 % alterado via comunicao.
5.3 Definio do Valor de Corte superior ("ponto de vedao firme

de 100%")
5 Limits/Alarms
5.1 Lower limit Se um ponto de vedao firme de 100% for predefinido, caso um
5.2 Cutoff low determinado valor de ajuste seja ultrapassado (por exemplo, 97%), o
SRD oferece a sada pneumtica para pressionar a vlvula 100% em
5.3 Cutoff high sua sede com fora total.
Essa funo relevante para vlvulas de 3 vias.
Alm disso, ambos os pontos de vedao firme podem ser usados para
5.3 Cutoff high fechar firmemente o respectivo caminho de desligamento durante a
operao parcial.
O valor ajustado pressionando as chaves (+) ou () e confirmado com a chave ().
97.0 % As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave UP ou DOWN mantida pressionada,
Exemplo: O valor superior de interrupo definido em 97%.
5.4 Definio do Limite superior ("limite de abertura")
5 Limits/Alarms - - - - 1 LED 4 acende

5.2 Cutoff low O SRD faz com que, na funo IN SERVICE, a posio da vlvula no
5.3 Cutoff high abra alm da definio pelo limite de abertura. Se o valor de ajuste
5.4 Upper limit ultrapassado, a mensagem 13 (consulte a pgina 51) gerada.
Definies
O curso, intervalo de curso do atuador de membrana definido para o atuador giratrio como ngulo, intervalo
angular.
A posio de 0% o impacto mecnico da vlvula efetivamente fechada (cuidado ao usar roda movida
manualmente e limitao de curso ajustvel mecanicamente!).
A posio de 100% o impacto mecnico da vlvula efetivamente aberta.
O limite de fechamento um limite inferior definido por software. Na operao normal, a vlvula no fechar
mais do que o definido aqui. Ateno: Em caso de falha da energia auxiliar, nenhum
controle possvel. Portanto, as molas do atuador movem a vlvula para a posio de
segurana (no atuador de atuao nica).
O limite de abertura um limite superior definido por software. Na operao normal, a vlvula no fechar
mais do que o definido aqui. Ateno: Em caso de falha da energia auxiliar, nenhum
controle possvel. Portanto, as molas do atuador movem a vlvula para a posio de
segurana (no atuador de atuao nica).
Operao normal (= IN SERVICE) significa que a posio controlada de acordo com o sinal de entrada
de 4 a 20 mA.
Intervalo dividido
Intervalo Dividido, Diviso PV_Scale

O Intervalo Dividido til se um intervalo de controle adicional for
necessrio e no puder ser coberto por apenas uma vlvula. Uma
vlvula de tamanho nominal menor pode ser aplicada para abarcar as
quantidades menores, enquanto uma vlvula montada paralelamente de
tamanho nominal maior assume as quantidades maiores.
Nos posicionadores convencionais, essa funo executada por
uma conexo serial dos instrumentos e pela alocao de intervalos
reguladores individuais (veja o desenho). No SRD com valor de set point
analgico (verso HART ou "sem comunicao"), isso pode ser ajustado
com os menus 5.5 e 5.6.
As outras verses do SRD recebem o valor de ajuste por meio digital;
no possvel dividir o sinal de entrada. A funo pode ser aplicada
no sistema de controle principal, nos qual os valores de set point so
calculados para cada vlvula, ou por meio das variveis PV_SCALE.
Com a varivel PV_Scale, o valor do set point de entrada digital pode
ser atribudo ao intervalo da vlvula.
Exemplo: Em corrente baixa, somente as posies da vlvula menor: de

aproximadamente 40%, a vlvula grande acrescentada
(Nas outras verses do SRD, no possvel selecionar esses menus.)

SRD991 com HART ou
"semcomunicao"
5.5 0% de Intervalo Dividido
5 Limits/Alarms - 1 - 1 - LED 1 e LED 3 acendem
5.4 Upper limit
5.5 Splitr 0 % LED: O valor que foi ajustado, por exemplo, com um calibrador de
5.6 Splitr 100 % loop na entrada do SRD, inserido com a confirmao das chaves
UP+DOWN como o valor de 0%.
LCD: O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e
confirmado com as chaves UP+DOWN.
5.6 100% de Intervalo Dividido
5 Limits/Alarms - - - 1 1 LED 3 e LED 4 acendem
5.4 Upper limit LED: O valor que foi ajustado, por exemplo, com um calibrador de
5.5 Splitr 0 %
loop na entrada do SRD, inserido com a confirmao das chaves
5.6 Splitr 100 %
UP+DOWN como o valor de 0%.
LCD: O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e
confirmado com as chaves UP+DOWN.
As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave UP ou DOWN mantida pressionada,
5.6 Splitr 100 % o valor contado de forma ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
10.4 mA Exemplo: Uma corrente de entrada de 10,4 mA deve corresponder a

uma posio da vlvula de 100%.
5.7 Definio do Alarme Inferior
5 Limits/Alarms - 1 1 - - LED 1 e LED 2 acendem
5.6 Splitr 100 % Quando a condio est abaixo do valor definido para o limite do alarme
5.7 Lower Alarm inserido, um alarme ativado. A Mensagem 12 (veja a pgina 51) gerada.
5.8 Upper Alarm
Para desativar a definio do alarme, insira o valor 10%.
5.8 Definio do Alarme Superior
5 Limits/Alarms - - 1 - 1 LED 2 e LED 4 acendem
5.6 Splitr 100 %
5.7 Lower Alarm Quando a condio est acima do valor definido para o limite do alarme
5.8 Upper Alarm inserido, um alarme ativado. A Mensagem 13 gerada.
Para desativar a definio do alarme, insira o valor +110%.
O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e confirmado com as chaves
5.8 Upper Alarm UP+DOWN.
91.3 %
Exemplo: Alarme Superior definido para 91,3%.
5.9 Limites da Vlvula (Exceto verses FF/PB/FoxCom com display de LED)
Na Inicializao Automtica, o SRD determina os limites reais do
atuador (que geralmente so um pouco superiores aos detalhados
da folha de especificaes). Um atuador com 30 mm de curso pode
exibir um curso real de 33 mm. A fim de produzir uma relao precisa
entre o sinal de entrada e o curso, as tolerncias do atuador podem
ser compensadas com os menus 5.9 e 5.10. Com a ausncia de
alterao de 0%, o atuador pode ser movido at que sejam alcanados
exatamente 30 mm. Por meio da execuo da funo 5.10, a posio
atual pode ser declarada como 100% e, com um valor de set point de
50%, o atuador se deslocar exatamente 15 mm.
Para uma nova configurao dos cursos a 0% ou 100%, a vlvula deve
ser deslocada na posio correspondente e, em seguida, confirmada.
5 Limits/Alarms
5.9 Valve 0 % 5.9 Definio de 0% da Vlvula
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke - 1 1 - 1 LEDs 1, 2 e 4 acendem
A posio real do atuador declarada como 0%.
5 Limits/Alarms
5.9 Valve 0 % 5.10 Definio de 100% da Vlvula
5.10 Valve 100 % - - 1 1 1 LEDs 2, 3 e 4 acendem
5.11 Stroke
A posio real do atuador declarada como 100%.
5.10 Valve 100 % UP+DOWN.
98.4 % o valor contado de forma ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
Confirm
Exemplo: A posio real da vlvula de 98,4% ser contada como 100%.
5.11 Definio do Curso com atuadores de curso (somente com LCD)

- - 1 1 - LED 2 e LED 3 acendem
5 Limits/Alarms
O SRD sempre usa a alavanca de realimentao para medir apenas
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke um ngulo por meio de sua funo tangente. A partir desse ponto,
5.12 Temp unit calculado um curso linear de 0 a 100%. A fim de indicar tambm um
curso real em mm, o curso total a 100% pode ser inserido nesse menu.
O display LCD indicar, ento, a posio real em mm (ou pol).
( possvel alterar o display para "pol" via comunicao).
5.11 Stroke
30.0 mm UP+DOWN.
1 in = 25.4 mm As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave UP ou DOWN mantida pressionada,
Exemplo: O intervalo de curso da vlvula ser de 30 mm.

5 Limits/Alarms
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke 5.12 Unidade de temperatura (somente com LCD)
5.12 Temp unit Seleo da indicao de temperatura em C ou F.
Menu 6: Parmetro do Controlador de posio

Juntamente com a determinao dos parmetros de geometria e
controle do atuador, os parmetros de configurao adequados do
controlador de posio so determinados pela funo AUTOSTART no
Menu 2. Geralmente, a avaliao de um comportamento de controle
muito subjetiva. Por um lado, uma resposta rpida solicitada sem
considerar a largura da sobreoscilao; por outro lado, uma rotao
muito suave solicitada com sobreoscilao menor.
Basicamente, recomendamos que primeiro voc realize a execuo
da configurao automtica pela funo AUTOSTART no Menu 2, a
fim de obter um comportamento de controle estvel. As correes
podem ser feitas de valores predeterminados. Em raros casos, a funo
AUTOSTART no capaz de localizar a configurao ideal para a
aplicao em questo. Consulte a seo "Observaes para otimizao
do controlador" aps a tabela 4.
Para atuadores pequenos, uma melhoria do comportamento de
controle tambm pode ser obtida aumentando o amortecimento na
sada pneumtica (consulte a pgina 45). Para obter uma otimizao
adicional, repita a funo AUTOSTART.
M 1 2 3 4
SRD Main Menu - - M e LEDs 1 e 3 piscam

4 Valve Char. Sete parmetros de controle so combinados no Menu 6, cada um
5 Limits/Alarms
utilizando um submenu. Quinze valores diferentes podem ser selecionados
6 Parameters
em cada submenu e inseridos no controlador de posio como uma
constante pressionando UP+DOWN. O controlador do tipo PI.
Parmetro - Vlvula Vlvula

Unidade
Designao abrindo fechando
Amplificao -
P P
proporcional KP
Constante de tempo
Tn Tn s
de integrao
Tempo de
T63 T63 s
posicionamento
Banda morta para FOLGA FOLGA % do intervalo
dif. de controle
A banda morta impede (em detrimento da preciso) que a vlvula na
condio controlada constantemente se mova em torno do set point.
Isso reduz os danos s peas mecnicas do atuador, particularmente
gaxeta da vlvula.
Seleo de submenus:
6 Parameters M 1 2 3 4
6.1 Gain closing - - - M, LED 2 pisca: P
6.2 Gain opening
6.3 Res time cl - - M, LED 1 e LED 2 piscam: P
etc. - - - M, LED 3 pisca: Tn
- - M, LED 1 e LED 3 piscam: Tn
6 Parameters
6.4 Res time op - - - M, LED 4 pisca: T63
6.5 Rate lim cl
6.6 Rate lim op - - M, LED 1 e LED 4 piscam: T63
- - M, LED 2 e LED 3 piscam: GAP
6 Parameters Aps a seleo do submenu, os cdigos dos valores de parmetros

6.5 Rate lim cl (tabela 4) podem ser selecionados pressionando UP+DOWN:
6.6 Rate lim op
6.7 Control gap
Tabela 4: Alocao dos valores de parmetros para codificao:
Nos valores mostrados no LCD: [no Menu Numrico]
Tn [6.4] T63 [6.6] Banda morta
P [6.2]
LEDs Tn [6.3] T63 [6.5] [6.7]
P [6.1]
Cdigo 1234 (s) (s) (%)
1 1000 2 1 0,1 0
2 0100 2,66 1,33 0,15 0,12
3 1100 3,50 1,75 0,25 0,16
4 0010 4,7 2,4 0,35 0,22
5 1010 6,3 3,2 0,5 0,3
6 0110 8,4 4,2 0,75 0,4
7 1110 11,2 5,6 1,15 0,53
8 0001 15 7,5 1,75 0,7
9 1001 20 10 2,6 0,94
10 0101 26,6 13,3 3,9 1,25
11 1101 35,5 17,8 5,9 1,67
12 0011 47,3 23,7 8,85 2,22
13 1011 63,1 31,6 13,3 2,96
14 0111 84,2 42,1 20 3,95
15 1111 112,2 - off - 30 5,3
Observaes para Ajuste do Controlador

Se a funo AUTOSTART no encontrar a configurao ideal, os resul-
tados podem incluir:
A) pequena resposta ao set point, tempo de posicionamento longo ou
tempo neutro prolongado
B) oscilao contnua aps o salto do set point
C) ultrapassagem generalizada dos limites
Para a avaliao do controle, no Menu 8 possvel realizar saltos de

12,5% em ambas as direes. A dinmica da vlvula pode ser obser-
vada no LCD ou no indicador mecnico.
Antes da alterao dos parmetros da dinmica da vlvula, ne-

cessrio verificar diversos itens. Consulte abaixo. O Menu 7 permite
acessar a sada pneumtica diretamente sem o controlador e avaliar o
movimento da vlvula.
No caso do comportamento A), verifique:

1. O ganho proporcional P (Menu 6.1) ou P (Menu 6.2) muito
baixo?
Corretivo: Aumente os parmetros de acordo com a tabela 4.
2. A presso do ar alta o suficiente para eventualmente superar a
frico e a fora da mola do atuador?
Corrija aumentando a presso do ar.
3. O volume do atuador est alto, possivelmente exigindo uma maior
capacidade de ar para o rpido movimento da vlvula?
Corretivo: por meio de amplificador (consulte os acessrios) ou da
opo de distribuidor.
(Continua na prxima pgina)

4. A funo AUTOSTART foi realizada no Menu 2 e as Se voc optar por a), "Tn" deve tornar-se ineficaz; valor
Mensagens 8 e 9 foram exibidas (sobre mensagens, da tabela (15). O "P (kp)" de compensao deve ser
consulte a tabela na pgina 41)? elevado at que os saltos do set point atinjam o set point
Corretivo: Aplique a funo "AUTOSTART" no Menu 2 em um curto perodo e sem sobrerresposta significativa
e observe as informaes na tabela da pgina 51. (adaptvel a ambas as direes de movimento).
5. O parmetro do tempo de posicionamento foi definido
para um valor muito alto? Se voc optar por b), comece como em a) acima. Em
Corretivo: Reduza ambos os parmetros "T63" no seguida, o "Tn" novamente alterado e reduzido at que
Menu 6.5 ou 6.6. o desvio do set point tenha sido novamente controlado
6. A gaxeta est muito apertada, resultando em uma em um curto perodo de tempo e sem ps-resposta
frico muito alta? longa (adaptar em ambas as direes de movimento).
7. O filtro da alimentao de ar est obstrudo? Recomenda-se manter aproximadamente o mesmo Tn
Corretivo - veja a pgina 47. para ambas as direes.
8. A alimentao de ar foi contaminada por pequenas Se ocorrer uma ps-oscilao aps um salto do set point,
gotas de leo ou partculas, ou as peas pneumticas o "Tn" selecionado muito baixo e possivelmente o
esto possivelmente bloqueadas? "P (kp)" selecionado era muito alto.
Corretivo: Troque as peas pneumticas; possvel uso
de uma estao de alimentao de ar adequada. O tempo de posicionamento "T63", tambm chamado
de amortecimento da vlvula, no tem efeito durante a
No caso dos comportamentos B) e C), verifique: funo AUTOSTART no Menu 2. No entanto, saltos de
1. A capacidade de ar est possivelmente muito alta, por set point no Menu 8 alcanam o controlador da posio
exemplo, no distribuidor ou no amplificador? em uma condio amortecida que, em seguida, no
Corretivo: Se necessrio, trabalhe sem o amplificador facilmente estimulada oscilao. Esse comportamento
ou use uma verso sem distribuidor. tambm observado na entrada no set point. Isso
2. O restritor de alimentao de ar est muito aberto com permite definir o controlador para valores de "P (kp)" mais
um drive pequeno, gerando uma alimentao de ar de altos sem produzir oscilaes no processo. Por um lado,
alta presso? isso ajuda o controle da posio a nivelar interferncias
Corretivo: Ajuste o parafuso de amortecimento para devido frico, mudanas mais rpidas na carga ou na
produzir uma restrio mais significativa. presso da alimentao de ar. Por outro, atua no circuito
3. A presso de alimentao de ar foi ajustada para um de controle da vlvula sobreposta para que tempo
valor excessivo? neutros na rota de controle da vlvula no tenham um
Corretivo: Reduza a presso e/ou instale um redutor efeito to grande (estabilidade no circuito de controle da
de presso. vlvula).
Alterao na dinmica da vlvula durante o Alterao na dinmica da vlvula durante o

comportamento A): comportamento B):
Se uma vlvula tiver alta frico (por exemplo, o que Aumentar "Tn" para ambas as direes de movimento,
frequente em atuadores giratrios pequenos devido possivelmente desligar e proceder conforme descrito no
baixa presso da alimentao de ar ou ao excessivo comportamento A), alternativa b).
aperto da gaxeta), a posio da vlvula emperra aps
um salto do set point e pode ser novamente controlada
pela redefinio do tempo Tn, depois de decorrido algum
tempo.
Basicamente, as seguintes situaes so possveis:

a) aceitar um desvio restante
b) aceitar alguns procedimentos de resposta (como
permanecer por um breve perodo na condio de
sobrerresposta e permanecer abaixo do set point e
com retardo).
AVISO Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos, durante
o uso da sada pneumtica do Menu 7: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou em
qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de
realimentao. Nunca toque a parte traseira do posicionador.
M 1 2 3 4
Menu 7: Sada pneumtica
- - M e LEDs 1 e 4 piscam
(para resoluo de problemas)
Serve para verificar as peas pneumticas do posicionador e a
tubulao da vlvula direita por meio da aplicao direta de corrente
SRD Main Menu ao mdulo IP com as chaves UP e DOWN (sem controle; os valores
5 Limits/Alarms limite definidos por software, como "limites de curso" ou "fechamento
6 Parameters hermtico" so ignorados).
7 Output A corrente do mdulo IP elevada em aproximadamente 3% em
32 etapas. Por meio da medio da presso de sada, geralmente
se obtm a seguinte linha de caracterstica do mdulo IP. A subida
tambm pode ser mais ou menos ngreme, dependendo da presso da
7 Output alimentao de ar.
etc.
[bar]
O sistema pneumtico funciona com preciso se o atuador comea o

movimento na seo II e se desloca at a seo IV, para a posio final.
Se no houver reao, verifique:
- h alimentao de ar? - o plugue est conectado ao mdulo IP?
Se esses itens estiverem em ordem, possvel que a parte eletrnica
ou pneumtica esteja com defeito. Consulte tambm a pgina 47.
Depois de sair desse menu (pressionando a chave M ou UP+DOWN),
o set point real reiniciado automaticamente.
AVISO Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos, durante o uso
do Menu 8 para ajuste manual da posio da vlvula: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula
ou em qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca
de realimentao. Nunca toque a parte traseira do posicionador.
Menu 8: Ajuste manual da posio da vlvula
M 1 2 3 4
SRD Main Menu
6 Parameters Para verificar a reao de controle do atuador a um salto do ponto de
7 Output ajuste, que pode ser observada por meio do indicador. Enquanto o
8 Setpoint dispositivo estiver IN SERVICE, as chaves UP/DOWN podero iniciar
saltos de 12,5% (ou 1%) cada.
O valor inicial do Menu 8 sempre o valor do set point atual.
8 Setpoint
8.1 12.5% Steps
8.2 1% Steps Se for necessrio melhorar o comportamento do controle, realize uma
Inicializao automtica completa (consulte o Menu 2) ou use o ajuste
manual (consulte o Menu 6).
8 Setpoint Quando voc sair desse menu, o valor do set point existente na
entrada ser automaticamente reiniciado.
12.5 %
Pos. 12.5 % Para acessar esse ponto do menu em condies operacionais normais,
etc. pressione duas vezes a chave M.
8.3 Do PST
8 Setpoint Com essa funo, o Teste de Curso Parcial iniciado, com os
8.3 Do PST parmetros fornecidos pelo DTM. Se o teste for realizado com sucesso,
8.1 12.5% Steps volte ao menu.
8.2 1% Steps Se o PST falhar, a mensagem de erro "PST error" aparecer no LCD.
Menu 9: Funes de calibrao (para oficina)

M 1 2 3 4
SRD Main Menu
7 Output As calibraes de fbrica so realizadas com preciso suficiente e
8 Setpoint permanecem inalteradas durante toda a vida til do equipamento. No
9 Workbench entanto, em alguns casos pode ser necessrio um alinhamento aps a
manuteno de componentes de hardware.
9.1 Redefinir a Configurao para os padres de fbrica
9 Workbench - 1 - - - LED 1 acende
9.1 Reset Config
9.2 Calib 4 mA Use essa funo para restaurar a configurao existente no momento
9.3 Calib 20 mA da entrega. Isso pode ser necessrio se voc no souber ao certo
o que foi alterado por menu ou no caso de um posicionador ter sido
retirado de um atuador e montado em outro atuador.
Aps o uso dessa funo, o dispositivo passa para a condio OUT OF
SERVICE.
Em seguida, necessrio usa a funo Autostart, com a finalidade de
adaptar a calibrao ao atuador e iniciar o estado IN SERVICE.
Os parmetros da configurao de fbrica so listados na tabela
Estrutura do Menu (pgina 27).
A calibrao da corrente de entrada ou do sensor de posio

As seguintes funes de recomendada se, aps uma troca de componente eletrnicos, a
calibrao s devem ser posio da vlvula for exibida incorretamente.
realizadas por pessoal
treinado. Calibrao da corrente de entrada (Somente em SRD com set point
SRD991
com HART ou Sem analgico; no se aplica a instrumentos Fieldbus.)
Serve para equalizar possveis imprecises no loop de corrente
Comunicao completo.
9.2 Calibrao da corrente de entrada para 4 mA

9 Workbench - - 1 - - LED 2 acende
9.1 Reset Config O valor da corrente de entrada presumido como "4 mA" quando as
9.2 Calib 4 mA chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.3 Calib 20 mA
9.2 Calibrao da corrente de entrada para 20 mA
- 1 1 - - LED 1 e LED 2 acendem
9 Workbench
9.1 Reset Config O valor da corrente de entrada presumido como "20 mA" quando as
9.2 Calib 4 mA chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.3 Calib 20 mA
Calibrao do sensor de posio (calibrao angular)

O ngulo pertencente posio vertical da tarraxa (marca de seta)
calibrado na fbrica. Se o sensor de posio ou a placa eletrnica forem
trocados, ser necessrio alinhar as tolerncias mecnicas e eltricas
por meio da recalibrao. Consulte o manual de Instruo de Servio.
9.4 Calibrao do valor do sensor de posio para 45
9 Workbench
9.4 Calib -45 O valor da posio atual presumido como um ngulo de 45 quando
9.5 Calib +45 as chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.6 Reset all 1 9.5 Calibrao do valor do sensor de posio para +45
- 1 - 1 - LED 1 e LED 3 acendem
9 Workbench O valor da posio atual presumido como um ngulo de +45 quando
9.4 Calib -45 as chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.5 Calib +45
9.6 Reset all 1
9.6 Redefinio da Configurao e da Calibrao para os
padres de fbrica
Para a troca de componentes eletrnicos, o dispositivo deve ser
configurado de acordo com a sada pneumtica (atuao nica ou
atuao dupla), para que o controlador exiba o comportamento correto
durante a prxima inicializao.
Advertncia: A calibrao da corrente das entradas e sadas, a

calibrao do ngulo e todas as outras calibraes so redefinidas
para a condio definida na fbrica!
9.6Redefinio da Configurao e da Calibrao para os

9 Workbench padres de fbrica para sada pneumtica de atuao nica
9.6 Reset all 1
9.7 Reset all 2 - - - - 1 LED 4 acende
9.8 Go Online A calibrao de fbrica para sada pneumtica de atuao nica restau-
rada quando as chaves UP+DOWN so pressionadas simultaneamente.
9.7 R
edefinio da Configurao e da Calibrao para os padres
9 Workbench de fbrica para sada de atuao dupla
9.6 Reset all 1
9.7 Reset all 2 - 1 - - 1 LED 1 e LED 4 acendem
9.8 Go Online A calibrao de fbrica para sada pneumtica de atuao dupla
restaurada quando as chaves UP+DOWN so pressionadas
simultaneamente.
9.8 Ativao sem Inicializao Automtica

9 Workbench
9.6 Reset all 1 Em princpio, a primeira inicializao executa uma Inicializao
9.7 Reset all 2 automtica na qual o SRD adaptado ao atuador. Em seguida, o SRD
9.8 Go Online fica on-line e inicia a regulao. Essa funo de servio define o SRD
diretamente on-line, sem uma Inicializao automtica.
Somente para fins de teste. No recomendado para uso regular.
Funes de configurao para todas as verses do SRD com LCD
9.9 Seleo do idioma do menu1)
9 Workbench possvel selecionar um dos trs idiomas programados (somente na
9.7 Reset all 2
verso com display LCD).
9.8 Go Online
9.9 Menu Lang De fbrica, o idioma ativo sempre ingls. A alterao para um dos
outros dois idiomas tambm pode ocorrer durante a operao.
O terceiro idioma do menu pode ser selecionado e j foi programado
9.9 Menu Lang na fbrica, de acordo com o pedido do cliente. Caso um terceiro idioma
9.9.1 English
9.9.2 Deutsch de menu diferente seja desejado, o arquivo de idioma pode ser baixado
9.9.3 (Francais) do nosso site:
http://www.foxboro-eckardt.eu/download/PLFselector.html.
Em seguida, o arquivo deve ser baixado do PC para o SRD por meio
do Software FDT/DTM. Veja tambm as referncias na pgina da
Internet.
9 Workbench
9.8 Go Online
9.9 Menu Lang 9.10 Orientao do LCD1)
9.10 LCD Orient Display normal ou girado em 180.
9.10 LCD Orient 9.10.2 Flipped

9.10.1 Normal 9.10.1 Normal
9.10.2 Flipped 9.10 LCD Orient
9.11 Calibrao da Opo "Realimentao de Posio 4-20 mA"

Conecte 24 V CC aos terminais dessa opo (consulte a pgina 23) e
9 Workbench insira um ampermetro preciso nesse loop.
9.9 Menu Lang
9.10 LCD Orient A seleo de "Cal. 4 mA" deve resultar em uma corrente de 4 mA.
9.11 Cal feedbk Calibre com as chaves UP ou DOWN. Confirme com as chaves
UP+DOWN.
9.11 Cal feedbk A seleo de "Cal. 20 mA" deve resultar em uma corrente de 20 mA.
9.11.1 Cal 4mA Calibre com as chaves UP ou DOWN. Confirme com as chaves
9.11.2 Cal 20mA UP+DOWN.
1) Os menus 9.8 e 9.9 aparecem automaticamente na primeira inicializao, ou seja,

quando o SRD conectado alimentao eltrica pela primeira vez.
SRD991 com PROFIBUS PA: M 1 2 3 4
Menu 10: Endereo do Barramento - - M, LED 3 e LED 4 piscam

Aqui, o endereo do barramento do SRD pode ser indicado e alterado.
O endereo do barramento est no intervalo de valor de 0 a 127; a
SRD Main Menu exibio requer 7 bits. Cada bit tem um valor especfico (bit 1=1, bit
8 Setpoint 2=2, bit 3=4, bit 4=8, bit 5=16, bit 6=32, bit 7=64). Assim, o endereo do
9 Workbench barramento a soma total dos valores individuais.
10 Bus address Para exibir isso com 4 LEDs, necessrio selecionar entre os 4 bits
inferiores e superiores (desse modo, o bit mais alto 8 no usado e
sempre 0).
10.1 Seleo dos 4 bits inferiores:

10 Bus address
10.1 Address LSB - - - M pisca em intervalos curtos, LED 1 pisca em intervalos longos
10.2 Adresse MSB

10.3 Address Use as chaves UP ou DOWN para selecionar os 4 bits superiores:
10.2 Seleo dos 4 bits superiores:
- - - M pisca em intervalos curtos, LED 4 pisca em intervalos longos
10 Bus address
10.1 Address LSB Aps a seleo, os bits so exibidos. Quando as chaves UP ou DOWN
10.2 Adresse MSB so pressionadas, o valor sempre alterado em 1 unidade. Pressione as
10.3 Address chaves UP+DOWN para ativar o endereo que acabou de ser inserido.
O endereo do barramento a soma total dos valores individuais:
Valores dos 4 bits inferiores e dos 4 bits superiores:
[1] [2] [4] [8] Valor
Value dos bits
of the bits [16] [32] [64] Valor
Value dos bits
of the bits
- - - - - 0 - - - - - 0
- 1 - - - 1 - 1 - - - 16
- - 1 - - 2 - - 1 - - 32
- 1 1 - - 3 - 1 1 - - 48
- - - 1 - 4 - - - 1 - 64
- 1 - 1 - 5 - 1 - 1 - 80
- - 1 1 - 6 - - 1 1 - 96
- 1 1 1 - 7 - 1 1 1 - 112
- - - - 1 8
- 1 - - 1 9
- - 1 - 1 10
- 1 1 - 1 11
- - - 1 1 12
- 1 - 1 1 13
- - 1 1 1 14
- 1 1 1 1 15
Observao: Os endereos 0 e 127 no devem ser usados. O

endereo 126 (condio de entrega) no permitido para a operao
cclica. Para obter mais informaes, consulte TI EVE0105 P.
10.2 Address MSB
Dec: 48 Hex: 30 Na verso com indicador LCD, o endereo exibido no sistema de
numerao decimal e hexadecimal.
Upper 3 bits 16
10.3 Endereo
Essa funo recomendada para a verso com indicador LCD,
10 Bus address na qual possvel inserir o endereo inteiro sem separao em
10.1 Address LSB LSB e MSB. As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave
10.2 Address MSB UP ou DOWN mantida pressionada, o valor contado de forma
10.3 Address ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
10.3 Address
Dec:126 Hex: 7E
SRD991 com FOUNDATION Fieldbus:
Menu 10: Configurao FF
SRD Main Menu M 1 2 3 4
8 Setpoint - - M, LED 3 e LED 4 piscam

9 Workbench
10 FF Config Configuraes especiais para o dispositivo Foundation Fieldbus.
10.1 Ativao/desativao da simulao

10 FF Config
10.1 Simulate - - - M pisca em intervalos curtos, LED 1 pisca em intervalos longos
10.2 Profile Durante a operao normal, o SRD991 envia seu Valor Real da
Posio1) de volta para o sistema de controle.
No entanto, se a funo "Simulate" for liberada no SRD e ativada via
comunicao, o valor de simulao proveniente do sistema de controle
retornado ao sistema como um valor real. Dessa forma, dentro do
sistema de controle, a reao a ajustes especficos da vlvula, por
exemplo, pode ser testada sem ter que ajustar a vlvula o SRD
regulado em direo ao valor de set point "preciso".
Para obter mais informaes sobre a funo Simulate, consulte TI
EVE0105 Q.
10.1.1 Desativao da Simulao

10.1 Simulate - 1 - - - LED 1 acende
10.1.1 Disabled Desativa a simulao. A posio real da vlvula ser indicada.
10.1.2 Enabled
10.1.2 Ativao da Simulao
- - - - 1 LED 4 acende
Libera a simulao.
10.2 Perfil de Foundation Fieldbus: Mestre de Ligao Ativo

10 FF Config
10.1 Simulate - - - M pisca em intervalos curtos, LED 2 pisca em intervalos longos
10.2 Profile
10.2.1 Mestre de Ligao ativo

10.2 Profil - 1 - - - LED 1 acende
10.2.1 Link Mast O SRD torna-se o Mestre de Ligao se o Sistema de Controle estiver
10.1.2 Basic Dev
inativo.
10.2.2 Dispositivo bsico
- - - - 1 LED 4 acende
O SRD no se torna o Mestre de Ligao se o Sistema de Controle
estiver inativo.
Use as chaves UP ou DOWN para selecionar e UP+DOWN inserir a

condio desejada.
1) Com a opo Position Feedback", o valor da posio real ser exibido, como
antes, como um valor analgico entre 4 e 20 mA.
8.5 Configurao do indicador de 9 DESCOMISSIONAMENTO

deslocamento Antes de descomissionar a unidade, desconecte a
alimentao de ar e o sinal da entrada eltrica.
O indicador de deslocamento mecnico acoplado
ao eixo de realimentao do posicionador por uma Depois que voc desconectar o sinal da entrada eltrica,
engrenagem. A engrenagem tem duas relaes a ltima configurao confirmada do posicionador
selecionveis1): 1:2 e 1:6. preservada na memria.
Troca de dispositivo
Seleo da relao da engrenagem:
Se for necessrio descomissionar temporariamente
Para ngulos de rotao do eixo de realimentao
o SRD e posteriormente mont-lo em outro atuador,
inferiores a 30, selecione uma relao 1: 6. Essa seleo
antes da desconexo, recomendamos usar o Menu 9.1
de engrenagem amplifica seis vezes o ngulo de rotao
para Redefinir a Configurao. Assim, as configuraes
do eixo de realimentao; por exemplo, um ngulo de 20
padro de fbrica so reativadas. Isso facilita um
mostrado como 120.
recomissionamento posterior.
Para ngulos de rotao superiores a 30, selecione uma
relao de 1: 2. Essa seleo de engrenagem amplifica
o ngulo de rotao do eixo por um fator de dois, por
exemplo, um ngulo de 45 mostrado como 90.
Com atuadores giratrios, o ngulo de rotao igual ao
ngulo de rotao do atuador. Consequentemente, um
ngulo de rotao de 90 resultar em um ngulo exibido
de 180 com a relao de engrenagem de 1: 2.
Com atuadores lineares, o ngulo de rotao determinado
pela distncia de deslocamento e pelo comprimento da
alavanca de realimentao. Nesse caso, um ngulo de
exatamente 180 no display s pode ser obtido para
um ngulo de rotao de 30 usando uma relao de
engrenagem de 1:6. Se qualquer outro ngulo de rotao
resultar, a posio fechada ou totalmente aberta poder
ser definida para ser indicada como, por exemplo, 0 ou
180. Entretanto, se a posio fechada for escolhida para
exibio, o ngulo da posio totalmente aberta exibido
depender da distncia de deslocamento, do comprimento
da alavanca de realimentao e da relao de engrenagem.
Se a posio totalmente aberta for escolhida para exibio,
o ngulo da posio fechada se tornar dependente.
Definio da relao de engrenagem:

Remova o indicador de deslocamento 12. Puxe o pino 12b
para obter uma relao de 1: 2 ou pressione-o para obter
uma relao de 1: 6. Use uma operao de giro suave
para liberar as engrenagens e assentar o pino 12b contra
o batente. Veja a ilustrao.
Gire o indicador de deslocamento 12 para a posio

desejada, coloque-o no eixo da engrenagem contra o batente
e comprima o anel de arame para um engate seguro.
1) Os valores so arredondados para facilitar o clculo.
As relaes exatas so 1: 1,83 e 1: 6,28.
10 MANUTENO
Geral
O SRD991 no requer manuteno peridica. Ao 10.2 Substituio do filtro de alimentao
substituir componentes durante o trabalho de reparo, possvel trocar um filtro de alimentao obstrudo.
os requisitos de segurana da pgina 54 devem ser Desparafuse a conexo da alimentao de ar, remova o
observados! filtro e troque-o por um novo.
10.1 Plugue de servio e IrCom

Todos os instrumentos bsicos do SRD991 so
equipados com um plugue de servio. Via RS232,
possvel conectar um PC com Software FDT/DTM
10.3 Remoo da unidade eletrnica*
usando um modem EDC82 (galv. separado, no Ex). AVISO
Essa interface universal, juntamente com o software do
PC, permite configurar todas as verses do SRD991, Para evitar leses resultantes da ruptura das peas,
independentemente do protocolo assim, verses remova a alimentao de ar antes de remover
HART, FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA, FoxCom qualquer placa de componentes eletrnicos.
e tambm a verso "sem comunicao" podem ser Retire o indicador de deslocamento 12. Para remover
configuradas pelo PC sem que seja necessrio adquirir a unidade eletrnica 40, solte os 7 parafusos na parte
modems caros. Para obter detalhes, consulte TI to EDC82. dianteira.
Erga a unidade eletrnica verticalmente para cima.
O plugue de servio (conector IDC) torna-se acessvel
Desconecte os plugues 41 e 42 (veja a ilustrao) da
quando a tampa A empurrada lateralmente.
placa. No use ferramentas para remover os plugues,
O conector liga o modem EDC82 ao SRD e um cabo porque os componentes podem ser danificados. Plugues
subD de 9 polos liga o EDC82 interface RS232 do PC. com encaixe apertado podem ser removidos facilmente
inclinando-os diagonalmente para dentro antes de pux-
los para fora.
Conecte os plugues 41 e 42 nova unidade eletrnica

40 e prenda a nova unidade usando os 7 parafusos na
parte dianteira (tomando cuidado com os cabos).
* Para SRD991 com a opo de "presso", consulte Sensores de

presso na pgina 23
11 GUIA DE RESOLUO DE
PROBLEMAS
Indicao do LED para diagnsticos e erros
Os componentes do posicionador esto sob constante As seguintes combinaes so possveis:
superviso do microcontrolador instalado. Os erros Aps a inicializao/
detectados so exibidos no LCD ou indicados pelos redefinio: (X X X X = cdigo de erro)
LEDs. M 1 2 3 4
- X X X X Erro detectado durante a Inicializao s. 11.1
Determinadas condies (como "Limitao de curso
ativada") so exibidas no LCD ou indicadas pelos LEDs Dispositivo em operao normal:
na forma de uma mensagem. M 1 2 3 4
1 - - - - Autoteste cclico detecta erros s. 11.2
- - - - - diagnstico sem inform. de LED s. 11.3
x x x x intermitente: mensagem s. 11.4
11.1 Erros detectados durante a inicializao 11.2 Erros detectados durante o autoteste
Aps o acionamento ou a redefinio, diversas fases Durante o autoteste cclico, determinados componentes
de inicializao so percorridas e mostradas no LCD ou do SRD esto sob constante superviso. Caso seja
nos LEDs verdes. Se essa fase sofrer uma interrupo, detectado algum problema nos sistemas eletrnicos, a
significa que um erro foi detectado. sada y1 fica sem presso ("posio prova de falhas").
Se, aps uma nova redefinio1), o indicador parar no Se, aps a redefinio1), o display mostrar o erro
cdigo de erro, o dispositivo provavelmente est com novamente, o dispositivo provavelmente est com defeito
defeito e deve ser enviado ao fabricante para reparo. e deve ser enviado ao fabricante para reparo.
Informe o cdigo de erro ao Departamento de Reparo e
Servio. LEDs
Cdigos de Erro do LED (com LCD em true text) M verde

ver- 1 Descrio
LEDs 2 3 4
me-
M verde lho
ver- Descrio
1 - - - - LED vermelho aceso const.
me- 1 2 3 4
Falha de RAM/EPROM
lho
Ative Reset"; envie o
Teste funcional do dispositivo para o fabricante se
- 1 1 1 1
microcontrolador o erro reaparecer
- 1 1 1 - Teste de RAM do microcontrolador
- 1 1 - 1 Teste de ROM do microcontrolador 1 = LED com luz constante
- 1 1 - - inicializar sistema operacional
- 1 - 1 1 inicializar monitor
- 1 - 1 - inicializar interfaces
- 1 - - 1 inicializar timer
- 1 - - - inicializar EEPROM
- - 1 1 1 inicializar dados
- - 1 1 - inicializar ADC
- - 1 - 1 inicializar comunicao
- - 1 - - inicializar operao local
- - - 1 1 iniciar processo em segundo plano
- - - 1 - verificar opes e iniciar
- - - - 1 iniciar sistema operacional
1 = LED com luz constante
1) Execute uma redefinio pressionando simultaneamente as chaves

M+UP+DOWN ou desligando e reiniciando o sinal de entrada
11.3 Diagnstico sem informao no LED ou no LCD
Falha Possvel causa Soluo
Ausncia de sinal de entrada em 11, 12 Conecte o sinal de entrada
Operao local bloqueada (proteo contra
Remova o bloqueio pela comunicao
gravao)
Posicionador no
No possvel ligar automaticamente (Redefinir) Redefina o SRD com as chaves
funciona com o teclado
Solte os parafusos da tampa, verifique as
Uma chave emperrou
funes do menu e fixe novamente a tampa
Falha no posicionador envie o dispositivo ao fabricante
interrompa a Inicializao automtica
e realize uma Inicializao automtica
Volume do atuador muito alto
estendida; consulte o captulo 8.4, Menu 2,
ou aplique o amplificador
realize novamente a Inicializao
automtica; consulte os captulos
Falha no posicionador, ou
8.1 e 8.4, Menu 2, e realize uma redefinio
Mensagem 8, 9
da configurao
envie o dispositivo ao fabricante
Alavanca de realimentao (no atuador de
Inicializao curso) montada incorretamente. Verifique a
automtica no instalao da alavanca de realimentao;
concluda consulte o captulo 4; a parte plana aponta
(> 45 min) A inicializao automtica permanece esttica para a seta no invlucro
por mais tempo (>10 min) na etapa 1 ou 2 (LED Pea de acoplamento (no atuador giratrio)
1 ou 2 acende); ou mensagem 8 girada incorretamente (direita e esquerda
trocadas):
Verifique a direo de rotao, consulte o
captulo 4; a parte plana aponta para a seta
no invlucro
A inicializao automtica permanece esttica Com atuadores de grande volume, a
por mais tempo (>10 min) na etapa 3 inicializao automtica pode permanecer
(LCD: mostra "Control params") esttica por mais tempo (> 10 min) na etapa
(LED: n 3 acende) 3 antes de seguir para a etapa 4
A Inicializao automtica no foi realizada. Realize a Inicializao automtica.
Coloque o posicionador IN OPERATION;
O atuador no reage a consulte o captulo 8.2 em relao
O posicionador no est IN OPERATION
uma mudana no sinal a Inicializao automtica ou pelo
de entrada Configurador
A fonte do set point est configurada
Corrija a configurao pelo configurador
incorretamente
No foi realizada a Inicializao automtica realize a Inicializao automtica
Presso de alimentao muito baixa verifique a presso da alimentao de ar
Limite de deslocamento est definido verifique as configuraes; consulte o
O atuador no alcana Mensagem 12, 13 captulo 8.4, Menu 5
a posio fechada ou
aberta Linearizao da posio angular, ao do
posicionador ou curva caracterstica definidos verifique as configuraes; consulte o
incorretamente (por exemplo, "Custom" com captulo 8.4, Menus 1, 3, 4
valores ausentes)
Inicializao automtica incompleta; parmetros realize a Inicializao automtica completa;
de controle no adequados consulte o captulo 8.4, Menu 2
aumente o amortecimento na sada
Comportamento Atuador com volume baixo, mas alta capacidade
pneumtica; consulte o captulo 8.4, Menu 6;
instvel, oscilao do de ar
reduza o ganho (parmetros P)
circuito de controle de
posio solte levemente a conexo da gaxeta ou
A frico na gaxeta est muito alta
troque-a
Defeito no mdulo IP ou no amplificador
troque o mdulo, amplificador pneumtico
pneumtico
Vazamento no atuador Verifique o atuador e realinhe
capacidade de ar insuficiente conecte o amplificador
aumente o amortecimento na sada
Reao muito lenta do ajuste de ganho muito baixo
pneumtica; consulte o captulo 8.4, Menu 6
atuador
reduza o tempo de posicionamento; consulte
o tempo de posicionamento T63 est muito alto
o captulo 8.4, Menu 6
Tenso de entrada muito baixa Elimine a queda de tenso
A comunicao no Falha no protocolo; o comunicador no
Verifique a configurao dos dispositivos
possvel corresponde ao tipo de dispositivo
Unidade eletrnica incorreta troque o dispositivo
Para ajustar os parmetros do controlador, consulte as observaes na pgina 38.
11.4 Mensagens No SRD com a opo Built-in pressure sensors", o LED cintila em vez de piscar
LEDs Descrio da mensagem/Texto do LCD Corretivo

M 1 2 3 4
- - - Write protected
Mensagem 1: proteo Os parmetros e as funes so protegidos contra Pode ser alterado com o Configurador, Software FDT/
contra gravao gravao DTM ou Profile 3.0 (PROFIBUS)
- - - Bad config CRC

Mensagem 2: Valores de parmetro invlidos e/ou indefinidos Redefinio da configurao para os ajustes de fbrica
Parmetro pelo Menu 9.1
- - Calib invalid
Mensagem 3: Calibrao incompleta ou valor inserido/valor de Repita as calibraes dos Menus 9.2 a 9.5
Calibrao calibrao fora do limite de tolerncia permitido
- - - Ill loop current

Mensagem 4: Verifique a verso correta na placa de identificao verifique a tenso de alimentao (analgica) ou a
Corrente de entrada (ENTRADA). A Mensagem aparece em: tenso do Barramento (Fieldbus); se necessrio,
fora do intervalo de Analgico ou HART: corrente de entrada abaixo troque o SRD
operao de aproximadamente 3,8 mA ou acima de
aproximadamente 22 mA
Fieldbus ou FoxCom: corrente de entrada abaixo de
aprox. 9 mA ou acima de aprox. 12 mA
- - Pot problem
Mensagem 5: A entrada do sensor de posio reconhece um erro verifique o plugue de 3 polos na placa eletrnica
Sensor de posio
verifique o cabo do sensor
Posicionador j verifique o sensor (Potencimetro: 5k +20% 0%)
calibrado, desmontado
e alimentado. Se Posio fora do intervalo do ngulo de rotao Verifique a montagem da alavanca de realimentao (a
voc alimentar (4-20 permitido. rea plana aponta para a seta no invlucro)
mA ou com Fieldbus) Desvio inferior ao 0% original e excedendo o 100%
um posicionador no original, que foram determinados pela Inicializao
montado e colocar automtica.
o potencimetro Durante a Inicializao automtica, foi encontrada Reconhea com as chaves UP+DOWN e confirme.
fora do intervalo, a uma mudana na direo do movimento
mensagem aparecer
e permanecer Verifique estas outras razes possveis:
visvel at que o sede da vlvula desgastada, trava do eixo desalinhada;
potencimetro entre unidade transportadora da trava do eixo danificada
novamente no (para determinao da posio da vlvula).
intervalo e o erro seja
validado pressionando
o boto.
- - IP motor problem
Mensagem 6: Sada Falha no conversor I/P da conexo com a placa verifique o plugue de 2 polos na placa eletrnica
do conversor I/P eletrnica
verifique o cabo do conversor I/P
verifique o conversor I/P para detectar curto-circuito ou
interrupo
- No supply press
Mensagem 7: Erro na Deteco: verifique a presso da alimentao de ar
alimentao de ar / mola fecha: w > 2%, mas posio < 1%
cabo de sonda separado
sistema pneumtico mola abre: w < 98%, mas posio > 99%
sem mola: provvel definio de parmetros de controle
sem mudana do atuador em direo ao sinal da insatisfatrios
posio peas pneumticas bloqueadas
M 1 2 3 4
- - - Autostart err 1
Mensagem 8: Alimentao de ar muito baixa Verifique a alimentao de ar
AUTOSTART com Alavanca de realimentao (atuador linear) ou Verifique a montagem.
defeito Acoplamento (atuador giratrio) conectados A rea plana aponta para a seta no invlucro
incorretamente. O potencimetro sai do intervalo
operacional de 47% da posio 0
Acoplamento (atuador giratrio) conectado Verifique a montagem
incorretamente (direita e esquerda trocadas)
A sada pneumtica para o atuador est fechada ou Verifique as conexes pneumticas
frouxa / No caso de montagem direta em FlowTop ou
FlowPak, o plugue do parafuso y1-d no removido.
No foi possvel determinar as paradas mecnicas Verifique o movimento da mola no atuador / verifique a
alimentao de ar / verifique a montagem
Ao usar um amplificador ou um distribuidor, no A verso do dispositivo no adequada a esse
possvel determinar parmetros de controle, j que a atuador. Selecione uma verso com menor capacidade
capacidade de ar muito alta. de ar ou remova o amplificador.
O parmetro de controle est muito alto, j que a Use um amplificador ou uma verso com distribuidor.
capacidade de ar muito alta (em geral, oscilao Reduza o ganho proporcional do parmetro de controle
no movimento da vlvula) (Menu 6.1 e 6.2) para o Cdigo 10 = valor 26,6.
Dados de configurao possivelmente no Redefina a configurao; consulte o Menu 9.1
compreensveis
- - Autostart err 2
Mensagem 9: Configurao para um atuador de atuao nica em Inicialize a calibrao de fbrica para atuao dupla no
AUTOSTART com vez de atuao dupla Menu 9.7
defeito
- - Optionboard err
Mensagem 10: O status configurado do SRD no corresponde Verifique se a placa de opo correta foi conectada
Interferncias na verso j existente (por exemplo, a Placa de Confirme a mensagem e a nova verso do
Placa de opes opes foi inserida posteriormente). instrumento.
Mau contato As conexes aos terminais esto trocadas
Verifique as conexes
Ajuste os componentes eletrnicos
Defeito Troque a placa de opes
- Ctrl differror
Mensagem 11: Problemas no atuador (alta frico ou bloqueio) Verifique o atuador
Desvio do controle
Alimentao de ar insuficiente Verifique a alimentao de ar / filtro de ar
restante
Parmetros insuficientes para os controles de Verifique o parmetro de controle e os componentes
posio, por exemplo, ampliao muito baixa pneumticos
Defeito no mdulo IP ou no amplificador pneumtico Verifique no Menu 7; faa uma substituio, se necessrio
- - Lower stroke lim

Mensagem 12: o Evidentemente, a mensagem pode ser ignorada, se Caso contrrio, verifique a configurao no Menu 5.1
limite de fechamento desejado. ou por comunicao
configurado foi
atingido
- Upper stroke lim

Mensagem 13: o Evidentemente, a mensagem pode ser ignorada, se Caso contrrio, verifique a configurao no Menu 5.4
limite de abertura desejado. ou por comunicao
configurado foi
atingido
M 1 2 3 4
- Maintainance
Mensagem 14: O ponto operacional do controlador est fora da Os componentes pneumticos devem ser verificados
Manuteno tolerncia permitida e, se necessrio, reajustados. Os filtros podem estar
necessria obstrudos e, portanto, precisam ser substitudos
Unforeseen
Mensagem 15: No definido
12 REQUISITOS DE SEGURANA
12.1 EMC e CE
Para observaes sobre rtulos EMC e CE de Ateno:
Compatibilidade Eletromagntica, consulte as Folha de Ao reparar equipamento prova de exploso, observe
Especificaes do Produto PSS EVE0105 A. os regulamentos nacionais.
Para garantir a proteo EMC, a tampa preta da Para reparos que envolvem peas, devem ser usadas
unidade eletrnica, feita de plstico condutor, deve estar peas originais do fabricante.
parafusada ao invlucro; consulte a pgina 47.
O seguinte se aplica Repblica Federal da Alemanha:
Reparos envolvendo peas exigidas para proteo
12.2 Proteo contra exploso contra exploso devem ser realizados pelo fabricante ou
(Apenas se solicitada) pessoal autorizado e confirmados por certificado.
Para dados tcnicos sobre proteo contra exploso,
veja a Folha de Especificaes do Produto PSS
EVE0105 A ou os Certificados de Conformidade EX
EVE0105 A.
Para instalaes localizadas em atmosferas explosivas,
todos os regulamentos nacionais e as condies de
instalao relevantes devem ser observados, por
exemplo, na Repblica Federal da Alemanha, ElexV e
DIN VDE 0165.
13 CONFIGURAO DO SISTEMA
Os requisitos de segurana (veja acima) devem ser 13.2 Comunicao FoxCom
observados!
Ao usar a "comunicao" (um sinal retangular modulado
no sinal de corrente constante), necessrio observar
13.1 Comunicao HART se as sadas conectadas so adequadas para as faixas
Ao usar a "comunicao" (um sinal de corrente de frequncia usadas. O instrumento de alimentao
alternada, modulado no sinal de 4-20 mA), necessrio deve ser uma fonte de tenso com impedncia de
observar se as sadas conectadas so adequadas 250a 500 Ohm. A soma total das capacidades de todos
aos intervalos de frequncia usados. Alm da carga, os instrumentos e sondas deve ser <60 nF. Assim,
tambm necessrio observar as impedncias de recomenda-se usar apenas os instrumentos adequados.
corrente alternada. Assim, recomenda-se usar apenas
os instrumentos adequados. Para evitar interferncias entre sondas e reduzir
as perturbaes de influncias eletromagnticas,
Para evitar interferncias entre sondas e reduzir recomenda-se usar sondas blindadas de par tranado
as perturbaes de influncias eletromagnticas, (0,3 a 2,5 mm2, mx. 100 pF/m).
recomenda-se usar sondas blindadas de par tranado
(0,3 a 2.5 mm2, mx. 100 pF/m). As capacidades das sondas e dos instrumentos
conectados no devem exceder os valores mximos
As capacidades das sondas e dos instrumentos para FoxCom.
conectados no devem exceder os valores mximos
para HART. Todos os componentes conectados ao SRD em uma
rea classificada de exploso requerem aprovao Ex.
Todos os componentes conectados ao SRD em uma rea Os valores limite aplicveis nunca devem ser excedidos.
classificada de exploso requerem aprovao Ex. Os Esses valores de limite tambm devem ser seguidos ao
valores limite aplicveis no devem ser excedidos. Esses conectar capacitncias, indutncias, tenses ou corrente
valores de limite tambm devem ser seguidos ao conectar adicionais.
capacitncias, indutncias, tenses ou corrente adicionais.
Medio do Sinal de Comunicao FoxCom
Medio do Sinal de Comunicao HART Se no for possvel receber um sinal de comunicao
Se no for possvel receber um sinal de comunicao confivel, recomenda-se verificar o nvel com um
confivel, recomenda-se verificar o nvel com um osciloscpio. O primeiro bloco de dados sempre
osciloscpio. O primeiro bloco de dados sempre proveniente do configurador e o segundo bloco a
proveniente do configurador e o segundo bloco a resposta do SRD.
resposta do SRD.
medio no medio no
medio no medio no FOXCOM
HART configurador: SRD:
configurador: SRD:
Configurador
Configurador no mnimo no mnimo no mnimo no mnimo
transmite
transmite 350mVpp 120mVpp 350mVpp 75mVpp
(Solicitao)
SRD991 no mnimo no mnimo SRD transmite no mnimo no mnimo
transmite 120mVpp 400mVpp (Reconhece) 75mVpp 350mVpp
13.3 Com Comunicao 13.4 Com Comunicao

PROFIBUS-PA FOUNDATION Fieldbus
A operao do posicionador digital, de acordo com A operao do posicionador digital, de acordo com
o Perfil PROFIBUS-PA Classe B, conforme EN 50170 a Especificao FOUNDATION Fieldbus Rev. 1.4. A
e DIN 19245 parte 4. A transmisso de dados via transmisso de dados via modulao sncrona de bits
modulao sncrona de bits de corrente, com uma de corrente, com uma velocidade de 31.250 bits em
velocidade de 31.250 bits em conexes de dois fios conexes de dois fios blindados e tranados conforme
blindados e tranados conforme IEC 1158-2, com IEC 1158-2, com blindagens de cabo em ambos os lados
blindagens de cabo em ambos os lados e terminais de e terminais de barramento conforme a recomendao
barramento conforme a recomendao IEC 1158-2. IEC 1158-2.
O posicionador deve ser conectado a um acoplador de O posicionador deve ser conectado a componentes de
segmento, que deve seguir a recomendao IEC 1158- acordo com a recomendao IEC 1158-2. For operao
2. Para operao em reas classificadas de exploso, em reas classificadas de exploso, necessrio
necessrio usar um acoplador de segmento na verso usar um separador Ex. Assim como a comunicao, a
prova de exploso. Assim como a comunicao, a alimentao ocorre pelo barramento.
alimentao ocorre pelo barramento.
Todos os componentes conectados ao SRD em uma
Todos os componentes conectados ao SRD em uma rea classificada de exploso requerem aprovao Ex.
rea classificada de exploso requerem aprovao Ex. Os valores limite aplicveis nunca devem ser excedidos.
Os valores limite aplicveis nunca devem ser excedidos. Esses valores de limite tambm devem ser seguidos ao
Esses valores de limite tambm devem ser seguidos ao conectar capacitncias, indutncias, tenses ou corrente
conectar capacitncias, indutncias, tenses ou corrente adicionais. O modelo FISCO usado aqui como base.
adicionais. O modelo FISCO usado aqui como base.
Informaes adicionais a serem observadas:
Informaes adicionais a serem observadas: "Wiring and Installation 31.25 kBit/s, Voltage Mode, Wire
"Technical Guide for PROFIBUS-Connection Technique", Medium Application Guide" da FOUNDATION fieldbus
Organizao de Usurios PROFIBUS, Pedido n 2.141
13.5 Configurao do sistema
Conexo eltrica Valores de conexo
Compartimento de conexo; consulte a pgina 21 HART / 4-20 mA
Conexo eltrica do SRD991 na verso Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11+/12-
intrinsecamente segura (EEx i) Intervalo de sinal . . . . . . . . . . . 4 a 20 mA
Tenso de entrada. . . . . . . . . . . 12 a 36 V CC (sem
rea no rea classificada carga)
classificada (EEx i)
FOUNDATION Fieldbus
Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 / 12
Conexo de barramento. . . . . . Interface Fieldbus conf.
IEC 1158-2
Tenso de alimentao. . . . . . . 9 a 32 V CC2)
mx. Tenso de alimentao. . . 36 V CC
Corrente de operao. . . . . . . . 10,5 mA 0,5 mA
Terminais: PROFIBUS-PA
Entrada Opes Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 / 12
11 12 A B C D Conexo de barramento. . . . . . Interface Fieldbus conf.
IEC 1158-2
Sinal de entrada / Valor do set point
HART/FoxCom/
11+ 12 mx. Tenso de alimentao. . . 36 V CC
4-20mA
Corrente de operao. . . . . . . . 10,5 mA 0,5 mA
Fieldbus conforme 11** 12**
IEC 1158-2
FoxCom- digital (IT2)
Entradas / Sadas adicionais das opes Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11+/12
Realimentao de Tenso de alimentao. . . . . . . 13 ... 36 V CC2)
81+ 82 31+ 32
posio mx. Tenso de alimentao. . . 36 V CC
Sada binria 81+ 82 83+ 84 Corrente de operao. . . . . . . . ~ 9 mA a 24 V CC
Entrada binria 13+ 14 15+ 16
Comutador de FoxCom- analgico (IT1)
41+ 42 51+ 52 Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11+/12
limite do sinal
Intervalo de sinal . . . . . . . . . . . 4 a 20 mA
Potencimetro
Sensor
** qualquer Polaridade
*) E
m preparao
2) Ao usar em reas classificadas ex, necessrio observar as tenses
de alimentao mximas etc. na placa de identificao em relao ao
certificado de conformidade!
Comunicao HART e Comunicao PROFIBUS-PA e

CertificaoATEX FOUNDATION Fieldbus H1
Classificao eltrica1) 2) Classificao eltrica1) 2)
(Famlia eletrnica AI 638 conf. EC - Certificado de (Famlia eletrnica AI 638 conf. EC - Certificado de
Conformidade PTB 00 ATEX 2128) Conformidade PTB 00 ATEX 2128)
ver Certificados de Conformidade EX EVE0105 A ver Certificados de Conformidade EX EVE0105 A
Tipo de proteo ATEX
Tipo de proteo ATEX "segurana "seguranaintrnseca"
intrnseca" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC, II 2 G EEx ib IIB/IIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ib IIB/IIC Classes de temperatura
Classes de temperatura Tipo AI 638 GP/GQ, Rev 2.0, T6 / T4, Cdigo do
Tipo AI638 HH. . . . . . . . . T4, Cdigo do Modelo EAA
ModeloEA4
Certificado de Conformidade. . PTB00ATEX2128
Tipo AI638 GH. . . . . . . . . T6/T4, Cdigo do
Para uso em reas classificadas, em circuitos
Modelo EAA certificados como intrinsecamente seguros, com os
seguintes valores mximos: Circuito de entrada:
Para uso em reas classificadas, em circuitos
Ui = 24 V, Ii = 380 mA, Pi = 5,32 W
certificados como intrinsecamente seguros, com os
Li = 5 H, Ci = 1,3 nF (5,3 nF ao terra)
seguintes valores mximos: Circuito de entrada:
Ui = 30 V, Ii = 130 mA, Pi = 0,9 W Faixas de temperatura ambiente:
Li = 5 H, Ci = 1,3 nF (5,3 nF ao terra) Classe de temperatura T4: . . . 40 C a +80 C
Classe de temperatura T6: . . . 40 C a +55 C
Faixas de temperatura ambiente:
Classe de temperatura T4: . . . 40 C a + 80 C Proteo contra exploso Zona 2
Classe de temperatura T6: . . . 40 C a + 55 C Recomenda-se usar o posicionador com proteo contra
exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe
Proteo contra exploso Zona 2 de temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha,
Recomenda-se usar o posicionador com proteo contra
esses posicionadores podem ser operados na Zona 2
exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe
com circuitos no intrinsecamente seguros se os valores
de temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha,
de operao no excederem os valores de referncia
esses posicionadores podem ser operados na Zona 2
mximos.
com circuitos no intrinsecamente seguros se os valores
de operao no excederem os valores de referncia
mximos. Tipo de proteo FM "segurana intrnseca"
(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GP/GQ, Rev. 2.0))
Tipo de proteo FM "segurana intrnseca" Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div
(Famlia eletrnica conf. BJM 638 (GH)) 1 locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div Tipo 4X
1 locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X Tipo de proteo FM "no inflamvel"
(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GP/GQ, Rev. 2.0))
Tipo de proteo FM "no inflamvel" Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2
(Famlia eletrnica conf. BJM 638 (GH)) locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2 Tipo 4X
locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X Tipo de proteo CSA "segurana
intrnseca"*)
Tipo de proteo CSA (Famlia eletrnica conf. CSA xxx)
"seguranaintrnseca"*) Class I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
(Famlia eletrnica conf. CSA xxx) locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X *)
Classe I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X *)
*) Em preparao
1) Somente com ordem apropriada
2) Os requisitos nacionais devem ser observados
4-20 mA Inteligente sem Comunicao
(substitui o SRD992) e Certificao ATEX
Classificao eltrica1) 2)
(Famlia eletrnica AI 638 conf. EC - Certificado de
Conformidade PTB 00 ATEX 2128)
ver Certificados de Conformidade EX EVE0105 A
Tipo de proteo ATEX "segurana intrnseca"

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC,
II 2 G EEx ib IIB/IIC
Classes de temperatura
Tipo AI638 HI. . . . . . . . . . T4, Cdigo do Modelo EA4
Para uso em reas classificadas, em circuitos certificados
como intrinsecamente seguros, com os seguintes valores
mximos: Circuito de entrada:
Ui = 30 V, Ii = 130 mA, Pi = 0,9 W
Li = 5 H, Ci = 1,3 nF (5,3 nF ao terra)
Faixa de temperatura ambiente:

Classe de temperatura T4: . . . 40 C a +80 C
Proteo contra exploso Zona 2

Recomenda-se usar o posicionador com proteo contra
exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe de
temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha, esses
posicionadores podem ser operados na Zona 2 com circuitos
no intrinsecamente seguros se os valores de operao no
excederem os valores de referncia mximos.
Tipo de proteo FM "segurana intrnseca"

(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GI, Rev 2.0))
Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div 1 locais
classificados internos e externos, T6/T4, NEMA Tipo 4X
Tipo de proteo FM "no inflamvel"

(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GI, Rev 2.0))
Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2 locais
classificados internos e externos, T6/T4, NEMA Tipo 4X
Tipo de proteo CSA "segurana intrnseca"

(Famlia eletrnica conf. CSA xxx)
Classe I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X
1) Somente com ordem apropriada

2) Os requisitos nacionais devem ser observados
14 DIMENSES
M8x.39prof.
mm
pol
M6x.39prof.
*) Dimenso com tampa superior e opo

"comutador de limite integrado"
DIMENSO INOX SRD991 em invlucro de ao inoxidvel
mm
[pol]
Documentao Adicional para este produto

Informaes Tcnicas sobre Kits de Conexo para Posicionadores:
TI EVE0011 A Viso geral dos Kits de Conexo de todos os posicionadores em atuadores/vlvulas de
diferentes fabricantes
Guia Rpido:
QG EVE0105 A Trecho da Instruo Principal para uma inicializao fcil, compreensvel e rpida.
Este documento destaca os aspectos mais importantes.
Instrues Principais:
IP EVE0105 E SRD991 todas as verses
Informaes Tcnicas para Comunicao do Fieldbus:
TI EVE0105 P SRD991/960 -PROFIBUS-PA
TI EVE0105 Q SRD991/960 -FOUNDATION Fieldbus H1
Instruo Principal para Comunicao HART:
IP EVE0105 B HART com Terminal Hand Held Informaes Tcnicas
TI EVE0102 U Kits de Atualizao
TI EVE0105 S Segurana funcional SIL
TI EVE0305 MUX Uso do Multiplexador HART
Software VALcare para diagnstico, configurao e operao de vlvulas:
MI EVE0501 V Diagnstico de Vlvulas VALcare para Posicionadores
HART/ PROFIBUS-PA e FOUNDATION Fieldbus
Documentao Adicional para outros produtos

Especificaes do dispositivo
PSS EVE0101 SRP981 Posicionador Pneumtico
PSS EVE0102 SRI986 Posicionador Eletropneumtico
PSS EVE0103 SRI983 Posicionador Eletropneumtico prova de exploso ou verso Ex d
PSS EVE0105 SRD991 Posicionador Inteligente
PSS EVE0107 SRI990 Posicionador Analgico
PSS EVE0109 SRD960 Posicionador Universal
Sujeito a alteraes - reimpresso, cpia e traduo so proibidas. Produtos e publicaes normalmente so citados aqui
sem referncia a patentes existentes, modelos de utilitrio registrados ou marcas comerciais. A falta dessa referncia no
justifica a pressuposio de que um produto ou smbolo livre.
FOXBORO ECKARDT GmbH ECKARDT S.A.S. DOKT 534 023 112

Pragstr. 82 20 rue de la Marne
D-70376 Stuttgart F-68360 Soultz
Alemanha Frana
Tel. +49 (0)711 502-0 Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30
Fax +49 (0)711 502-597 Fax + 33 (0)3 89 62 14 85
http://www.foxboro-eckardt.com/

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Instruo Principal

09.2014 MI EVE0105 E-(en)

SRD991 Posicionador Inteligente

RECURSOS DO DISPOSITIVO RECURSOS COMUNS

Operaes de reparo e manuteno devem ser realizadas por pessoal qualificado!

Placa de identificao B (Exemplo) Placa de identificao B (Exemplo)

SRD [Especificao do dispositivo, Cdigo do Modelo]

Placa de identificao B (Exemplo) Placa de identificao A (Exemplo)

Rtulo do ponto de medio (Exemplo) Dados adicionais de fabricao so armazenados no

CAPTULO: CONTEDO PGINA CAPTULO: CONTEDO PGINA

2 MODOS OPERACIONAIS..............................9 10 MANUTENO.............................................47

4 MONTAGEM EM ATUADORES ..................12 11 GUIA DE RESOLUO

Resumo HART e 4-20 mA sem Configurao do sistema

FSK Terminal hand held

locais no classificados IS: Barreira EEx i

EEx d prova de fogo Intr. Seguro EEx i

local classificado EEx i local

Para obter mais informaes sobre o FOUNDATION Fieldbus, consulte www.fieldbus.org

IS: Barreira EEx i

Verso PROFIBUS-PA ou FOUNDATION Fieldbus: O

Entrada (w), cada

2x Cdigo LEXG -J (-J1 para G1/4)

* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

4 MONTAGEM EM ATUADORES 4.1.2 Preparao do atuador

Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

4.1.3 Montagem do posicionador

1) Aplique apenas na rosca macho

A orientao do LCD pode

Conexo ao acoplador moldado

Conexo do acoplador de coluna

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-B para

4.2 Montagem NAMUR, atuador linear, lado 4.2.2 Preparao do atuador

Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

4.2.3 Montagem do posicionador

1) Aplique apenas na rosca macho

Conexo ao acoplador moldado

Suporte de montagem, alavanca de

Conexo ao acoplador de coluna

4.3 Atuador linear, montagem direta 4.3.1 Preparao do posicionador

4.3.2 Preparao do atuador

Fig.: Alavanca de realimentao

1) Aplique apenas na rosca macho.

Alavanca de realimentao FoxPak/FoxTop no

Parafuso viajante para conexo haste

Conexo ao acoplador usando o orifcio de

Detalhe: o tronco do eixo 9 perpendicular seta 26

4.4 Montagem em atuadores giratrios 4.4.1 Preparao do posicionador

1) Aplique apenas na rosca macho.

Explicao das abreviaes:

Conexes pneumticas no usadas devem ser fechadas.

POSIO PROVA DE FALHAS PARA AO DUPLA

Indutivo, SRD991 - xxxR,

Microcomutadores, SRD991 - xxxV

Entrada de 4 a 20 mA amplificador de comando amplificador de comando

Duas entradas binrias (SRD991-xxB)

Conexo de barramento conforme IEC 1158-2

1) Para circuitos intrinsecamente seguros, consulte o certificado/plaqueta

7.1 "Comutador de limite"

Ajuste dos pontos de acionamento do comutador de

8 INICIALIZAO Antes de iniciar o posicionador, o SRD deve ser

8.1 Configurao por chaves locais

SRD991 Posicionador Inteligente

* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-B para

4.2 Montagem NAMUR, atuador linear, lado 4.2.2 Preparao do atuador

Alavanca de realimentao FoxPak/FoxTop no

Parafuso viajante para conexo haste

1) Para circuitos intrinsecamente seguros, consulte o certificado/plaqueta

1) Os dados armazenados do posicionador no so afetados e

1) Exceo no Menu 6 (e no Menu 10 do PROFIBUS). Nenhum

Menu 1: Sistema do atuador,

9.6Redefinio da Configurao e da Calibrao para os

1) Os menus 9.8 e 9.9 aparecem automaticamente na primeira inicializao, ou seja,