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Inversor CA de freqncia ajustvel Srie A

Controle padro e vetorial Verses de firmware Controle padro: xxx.x - 3.001 Controle vetorial: xxx.x - 3.002

Manual do Usurio

www.abpowerflex.com

Informaes Importantes para o Usurio


Os equipamentos de estado slido possuem caractersticas operacionais que diferem daquelas encontradas em equipamentos eletromecnicos. As Diretrizes de Segurana para a Aplicao, Instalao e Manuteno dos Controles de Estado Slido (Publicao SGI-1.1, disponvel a partir de seu Escritrio de Vendas local da Rockwell Automation ou online no endereo www.rockwellautomation.com/literature) descrevem algumas diferenas importantes entre os equipamentos de estado slido e os dispositivos eletromecnicos ligados por fios. Devido a esta diferena e tambm ampla variedade de usos dos equipamentos de estado slido, todos os responsveis pelo uso deste equipamento devem estar assegurar que cada aplicao pretendida para este equipamento seja aceitvel. Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou conseqentes resultantes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual esto includos somente para fins ilustrativos. Devido s diversas variveis e exigncias associadas com cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade de patente com respeito ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. Fica proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem a permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual usamos notas para alert-lo sobre consideraes de segurana, quando se fazem necessrias. ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar exploso em ambientes perigosos, podendo resultar em leses pessoais ou morte, danos propriedade ou prejuzos. Importante: Identifica as informaes crticas para a aplicao bem-sucedida e entendimento do produto.

ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem resultar em leses pessoais ou morte, danos propriedade ou prejuzos. Os avisos de ateno lhe ajudam a: identificar perigos evitar perigos reconhecer as conseqncias As etiquetas de Perigo de Choque podem estar localizadas sobre ou no interior do equipamento (p.ex., no inversor ou motor) para alertar as pessoas quanto presena de tenses perigosas.

As etiquetas de Perigo de Queimadura podem estar localizadas sobre ou no interior do equipamento (p.ex., no inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem se encontrar em temperaturas perigosas.
DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology e SCANport so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. PowerFlex e PLC so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc. ControlNet uma marca comercial da ControlNet International, Ltd. DeviceNet uma marca comercial da Open DeviceNet Vendor Association.

Sumrio das alteraes


As informaes abaixo resumem as alteraes feitas no Manual do Usurio do PowerFlex 700, publicao 20B-UM001, desde sua ltima edio.

Atualizaes do manual
Alterao
Foi adicionada uma declarao de ateno referente ao bypass Atualizao da explicao do nmero de catlogo Atualizao da seo de montagem Descrio da terminao de proteo foi atualizada Especificaes do bloco de terminais de potncia atualizadas Atualizao da tabela de fios de sinais recomendados Notas Gerais da CE e Tabela 1.I atualizadas Atualizao do indicador de status Piscando, inversor parado Atualizao da descrio do parmetro [Pto Ajuste Sada Dig] Atualizao da ao No. 3 Inibio de Desacel Foi adicionada a especificao de presso do som Nmeros de catlogo do dispositivo de arranque do motor atualizados

Pgina
P-3 P-4 1-2 1-4 1-9 1-15 1-25 2-2 & 4-2 3-58 4-5 A-2 A-8 a A-12

sda-ii

Sumrio das alteraes

Notas:

ndice
Prefcio
Viso Geral
Quem deve usar este manual? . . . . . . . . . . . . . . . O que no est includo neste manual. . . . . . . . . Materiais de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . Tamanhos de gabinete do inversor . . . . . . . . . . . Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicao do nmero de catlogo . . . . . . . . . . . P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-4

Captulo 1

Instalao/Fiao

Abertura da tampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Consideraes de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Consideraes sobre a fonte de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Requisitos gerais de aterramento . . . . . . . . . . . . . 1-4 Fusveis e disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Fiao de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Utilizao de contatores de entrada/sada . . . . . . 1-12 Desconexo de MOVs e capacitores de modo comum (CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Controle de referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Exemplos de Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Prova de torque/elevao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Notas sobre pr-carga/barramento comum . . . . . 1-24 Instrues de compatibilidade eletromagntica (EMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Energizao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Rotinas de energizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Operao de energizao S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . 2-4 Operao de energizao com auxlio. . . . . . . . . . 2-4 Informaes sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . 3-1 Como os parmetros so organizados . . . . . . . . . . 3-3 Arquivo de Monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Arquivo de Controle do Motor . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Arquivo do Comando de Velocidade . . . . . . . . . 3-21 Arquivo de Controle Dinmico . . . . . . . . . . . . . . 3-31 Arquivo Utilitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 Arquivo de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 Arquivo de Entradas e Sadas . . . . . . . . . . . . . . . 3-53 Arquivo de Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59 Referncia cruzada de parmetros - por Nome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 Referncia cruzada de parmetros - por Nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64 Falhas e alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Status do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Remoo manual das falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Descries de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Remoo de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Descries dos Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Sintomas comuns/Aes Corretivas . . . . . . . . . . 4-13 Funes e cdigos de pontos de teste . . . . . . . . . 4-16

Captulo 2

Energizao

Captulo 3

Programao e Parmetros

Captulo 4

Identificao e Soluo de Problemas

Apndices

Veja a pgina seguinte

ii

ndice
Informaes suplementares sobre o inversor
Especificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Configuraes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . A-4 Dispositivo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Classificaes de fusveis e disjuntores do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15 Referncia cruzada dos gabinetes. . . . . . . . . . . A-22 Conexes externas e internas . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de display do LCD . . . . . . . . . . . . . . Funes ALT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e edio de parmetros . . . . . . . . . Como fazer o link de parmetros (somente na opo com controle vetorial) . . . . Remoo/Instalao da HIM . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2 B-2 B-3 B-5 B-6 B-8

Apndice A

Apndice B

Viso geral da HIM

Apndice C

Notas do aplicativo

Resistor de freio externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Prova de torque/elevao . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Velocidade Mnima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 Tecnologia de controle do motor . . . . . . . . . . . . C-8 Sobrecarga do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Sobrevelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Percurso de perda de energia . . . . . . . . . . . . . . C-12 Processo PI para controle padro . . . . . . . . . . . C-13 Limite de velocidade reversa . . . . . . . . . . . . . . C-16 Freqncia de inibio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17 Modo Inativo-Ativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19 Partida na Energizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21 Modo de Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-22 Tolerncia de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24

ndice remissivo

Prefcio

Viso Geral
A finalidade deste manual fornecer as informaes bsicas necessrias para instalar, colocar em funcionamento, identificar e solucionar problemas do Inversor CA de Freqncia Ajustvel Powerflex 700.
Para informaes sobre... Quem deve usar este manual? O que no est includo neste manual Materiais de Referncia Convenes usadas neste Manual Tamanhos de gabinete do inversor Precaues Gerais Explicao do Nmero de Catlogo Consulte a pgina... P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-4

Quem deve usar este manual?


Este manual se destina ao pessoal qualificado. Voc deve ter condies de programar e operar os dispositivos do Inversor CA de Freqncia Ajustvel. Alm disso, voc deve compreender as funes e configuraes dos parmetros.

O que no est includo neste manual


O Manual do Usurio do PowerFlex 700 tem o propsito de fornecer somente informaes bsicas sobre a energizao. Para informaes mais detalhadas sobre o inversor, consulte o Manual de Referncia do PowerFlex. O manual de referncia est includo no CD que acompanha o seu inversor e est tambm disponvel online em http://www.rockwellautomation.com/literature.

P-2

Viso Geral

Materiais de Referncia
Recomendam-se os seguintes manuais para informaes gerais sobre o inversor:
Ttulo Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (Diretrizes de Fiao e Aterramento para Inversores PMW CA) Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage Publicao DRIVES-IN001 Disponvel online em...

DRIVES-TD001 SGI-1,1 www.rockwellautomation.com/ literature

100-2,10 8000-4,5,2

Para obter informaes detalhadas sobre o PowerFlex 700:


Ttulo Manual de Referncia do PowerFlex Publicao PFLEX-RM001 Disponvel... no CD que acompanha o inversor ou em www.rockwellautomation.com/literature

Para assistncia tcnica dos inversores Allen-Bradley:


Ttulo Assistncia tcnica para os inversores Allen-Bradley Online em... www.ab.com/support/abdrives

Convenes usadas neste Manual


Neste manual fazemos referncia ao Inversor CA de Freqncia Ajustvel PowerFlex 700 utilizando os termos inversor, PowerFlex 700 ou Inversor PowerFlex 700. As seguintes convenes sero usadas para auxiliar a diferenciar entre os nomes de parmetros e o texto exibido pela tela de LCD de outros tipos de texto: Nomes de Parmetros aparecero em [colchetes]. Por exemplo: [Tenso no Barramento CC]. O texto de exibio aparecer entre aspas. Por exemplo: Ativado.

As seguintes palavras foram utilizadas ao longo deste manual para descrever uma ao:
Palavra Can Cannot May Must Shall Should Should Not Significado Possible, able to do something Not possible, not able to do something Permitted, allowed Unavoidable, you must do this Required and necessary Recomendado Not Recommended

Viso Geral

P -3

Tamanhos de gabinete do inversor


Dimenses similares do inversor PowerFlex 700 so agrupadas em tamanhos de gabinete para simplificar o pedido de peas sobressalentes, dimensionamento, etc. Uma referncia cruzada dos nmeros de catlogo do inversor e de seus respectivos tamanhos de gabinete fornecida no Apndice A.

Precaues Gerais
ATENO: Este inversor contm peas e conjuntos sensveis ESD (Electrostatic Discharge - Descarga Eletrosttica). Precaues de controle da esttica so necessrias durante a instalao, testes, servios ou reparos deste conjunto. Se os procedimentos de controle da ESD no forem observados, podero ocorrer danos nos componentes. Caso voc no esteja familiarizado com os procedimentos de controle esttico, consulte a Publicao 8000-4,5,2 da A-B, Guarding Against Electrostatic Damage, ou qualquer outro manual de proteo contra a ESD adequado. ATENO: Um inversor indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. Erros de fiao e aplicao tais como o subdimensionamento do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada, ou temperaturas ambientes excessivas podem resultar em um funcionamento indevido do sistema. ATENO: Apenas o pessoal qualificado com inversores CA de freqncia ajustvel e mecanismos associados deve planejar ou implementar a instalao, a energizao e a manuteno subseqente do sistema. Se isso no for observado, poder ocorrer leso pessoal e/ou dano no equipamento. ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de iniciar a execuo de qualquer trabalho no inversor. Mea a tenso no barramento CC nos terminais +CC e CC do Bloco de Terminais de Potncia (consulte o Captulo 1 quanto sua localizao). A tenso deve ser zero. ATENO: H risco de leses ou danos no equipamento. Os produtos dos hosts DPI ou SCANport no devem ser conectados diretamente atravs dos cabos 1202. Poder resultar um comportamento imprevisvel quando dois ou mais dispositivos forem conectados dessa maneira. ATENO: Um sistema de bypass indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. As causas mais comuns so: fiao da linha CA aos terminais de controle ou sada do inversor. bypass indevido ou circuitos de sada no aprovados pela Allen-Bradley. circuitos de sada que no conectam diretamente ao motor. Entre em contato com a Allen-Bradley para receber auxlio com a aplicao ou fiao.

! ! ! ! !

P-4

Viso Geral

ATENO: A opo ajustar freq da funo do regulador de barramento extremamente til para evitar falhas de sobretenses indesejveis resultantes de desaceleraes agressivas, cargas de arraste e cargas excntricas. Isso fora a freqncia de sada a ser maior do que a freqncia comandada enquanto a tenso de barramento do inversor estiver aumentando para nveis que, em outras situaes, causariam uma falha. Entretanto, poderia causar tambm uma das duas condies a seguir: 1. Mudanas positivas rpidas na tenso de entrada (aumento superior a 10% dentro de 6 minutos) podem causar alteraes de velocidade positivas no comandadas. Entretanto, ocorrer uma falha de Limite de Sobrevelocidade se a velocidade atingir [Velocidade Max.] + [Limite Sobrev]. Se esta condio for inaceitvel, devem-se tomar medidas para 1) limitar as tenses de alimentao dentro das especificaes do inversor e, 2) limitar as variaes rpidas de tenso de entrada positivas para menos de 10%. Sem tomar essas medidas, no caso da operao ser inaceitvel, a opo ajustar freq da funo do regulador de barramento deve ser desativada (consulte os parmetros 161 e 162). 2. Os tempos reais de desacelerao podem ser mais longos de que os tempos de desacelerao comandados. Entretanto, ocorre uma falha de Inibio da Desacel se o inversor deixar de desacelerar totalmente. Se essa condio for inaceitvel, a opo ajustar freq da funo do regulador de barramento deve ser desativada (consulte os parmetros 161 e 162). Alm disso, a instalao de um resistor de frenagem dinmica de tamanho adequado proporcionar um desempenho igual ou superior na maioria dos casos. Importante: Essas falhas no so instantneas. Resultados de testes tm demonstrado que levam entre 2 e 12 segundos para que ocorram. ATENO: A perda de controle em aplicaes de cargas suspensas pode causar leses pessoais e/ou danos no equipamento. As cargas devem sempre ser controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 600-611 foram projetados para aplicaes de prova de torque/elevao. O engenheiro e/ou usurio final responsvel pela configurao dos parmetros do inversor, testar toda funcionalidade de elevao e atender os requisitos de segurana de acordo com todos os cdigos e padres que se apliquem.

Explicao do Nmero de Catlogo


O esquema da numerao do catlogo do PowerFlex 700 indicado na pgina P-5.

Posio 10
17-18

1-3

5-7

11

12

13

14

15

16

19-20

20B
Documentao Freio Resistor de freio Emisso Slot comun E/S Feedback Para uso futuro

D
Cdigo c/Freio IGBT Y Sim N No Cdigo A Cdigo c/Resistor Y Sim N No Cdigo A B C D N N Tipo Manual do Usurio Sem manual Controle Padro Padro Vetorial Vetorial Padro Cdigo Filtro CE A Sim B Sim Estrangulador CM Sim No Cdigo Tipo 0 Nenhum 1 Encoder, 12V Volts E/S 24V CC/CA 115V CA 24V CC/CA 115V CA Nenhum

2P1

NN

AD
Firmware personalizado

Inversor

Classe de tenso

Classificao

Gabinete

HIM

Cdigo Tipo 20B 700

Cdigo Gabinete A IP 20, NEMA Tipo 1 N Aberto

Cdigo 0 2 3

Cdigo B C D E F H J P R Entrada de 600V 60Hz 600V Cdigo Amps HP 1P7 1,7 1,0 2P7 2,7 2,0 3P9 3,9 3,0 6P1 6,1 5,0 9P0 9,0 7,5 011 11 10 017 17 15 022 22 20 027 27 25 032 32 30 041 41 40 052 52 50 062 62 60 077 77 75 099 99 100 125 125 125 144 144 150 Entrada de 690V 60Hz 690V Cdigo Amps kW 052 52 45 060 60 55 082 82 75 098 98 90 119 119 110 142 142 132 Cdigo C D E R S N Verso ControlNet (Coax) DeviceNet EtherNet/IP RIO RS-485 Nenhum

Tenso 240V CA 400V CA 480V CA 600V CA 690V CA 540V CC 650V CC 540V CC 650V CC

Fase 3 3 3 3 3

Pr-carg N N S S

4 5

Interface do Operador Tampa Cega LCD Digital LCD Totalmente Numrico LCD Analgico LCD somente de programao

Entrada de 208/240V 60Hz 208V 240V Cdigo Amps Amps HP 2P2 2,5 2,2 0,5 4P2 4,8 4,2 1,0 6P8 7,8 6,8 2,0 9P6 11 9,6 3,0 015 17,5 15,3 5,0 022 25,3 22 7,5 028 32,2 28 10 042 48,3 42 15 052 56 52 20 070 78,2 70 25 080 92 80 30 104 120 104 40 130 130 130 50 154 177 154 60 192 221 192 75

Entrada de 400V 60Hz 400V Cdigo Amps kW 1P3 1,3 0,37 2P1 2,1 0,75 3P5 3,5 1,5 5P0 5,0 2,2 8P7 8,7 4,0 011 11,5 5,5 015 15,4 7,5 022 22 11 030 30 15 037 37 18,5 043 43 22 056 56 30 072 72 37 085 85 45 105 105 55 125 125 55 140 140 75 170 170 90 205 205 110 260 260 132

Entrada de 480V 60Hz 480V Cdigo Amps HP 1P1 1,1 0,5 2P1 2,1 1,0 3P4 3,4 2,0 5P0 5,0 3,0 8P0 8,0 5,0 011 11 7,5 014 14 10 022 22 15 027 27 20 034 34 25 040 40 30 052 52 40 065 65 50 077 77 60 096 96 75 125 125 100 156 156 125 180 180 150 248 248 200

Cdigo AD

Tipo 60Hz mximo

Viso Geral

No est disponvel para inversores com gabinete 3 ou maiores. O freio IGBT padro nos inversores com gabinetes 0-3 e opcional com os gabinetes 4-6. Nota: O teste de certificao da norma CE no foi realizado nos inversores com classificao de 600V. Gabinetes 5 e 6 somente. A opo de controle vetorial utiliza somente DPI. Deve ser usado com a opo de controle vetorial C ou D (posio 15). As posies 17-20 so necessrias somente quando for fornecido um firmware personalizado. As posies 16-20 do nmero de catlogo no se aplicam no Canad. No Canad, essas opes (posies 16-20) se encontram disponveis somente quando instaladas pelo usurio.

P -5

P-6

Viso Geral

Notas:

Captulo

Instalao/Fiao
Este captulo fornece as informaes sobre a montagem e a instalao eltrica do Inversor PowerFlex 700.
Consulte a pgina...
1-1 1-2 1-2 1-4 1-5 1-5

Para informaes sobre...


Abertura da tampa Consideraes de Montagem Consideraes sobre a fonte de alimentao CA Requisitos Gerais de Aterramento Fusveis e Disjuntores Fiao de Potncia

Para informaes sobre...


Desconexo de MOVs e Capacitores de Modo Comum Fiao de E/S Controle de referncia Exemplos de Auto/Manual Prova de torque/elevao Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC)

Consulte a pgina...
1-13 1-15 1-22 1-23 1-24 1-25

A maioria das dificuldades de energizao resulta da fiao incorreta. Devem-se tomar todas as precaues possveis para assegurar que a fiao seja feita de acordo com as instrues. Todos os itens devem ser lidos e compreendidos antes de iniciar a instalao. ATENO: As informaes seguintes so simplesmente orientaes para uma instalao adequada. A Allen-Bradley Company no pode assumir responsabilidade pelo atendimento ou no a cdigos nacionais, locais ou outros, para a devida instalao deste inversor ou equipamento relacionado. Existe o risco de leses pessoais e/ou danos no equipamento se tais cdigos forem ignorados durante a instalao.

Abertura da tampa
POWER STS

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man

Remove

Esc

Sel

7 4 1
Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

.
Exp

PORT MOD NET A NET B

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Gabinetes 0-4 Localize a ranhura no canto superior esquerdo. Deslize a lingeta de segurana para cima e abra a tampa. Dobradias especiais permitem afastar a tampa do inversor e coloc-la acima do inversor adjacente (se houver). Consulte a pgina 1-7 quanto remoo do painel de acesso do gabinete 4. Gabinete 5 Deslize a lingeta de segurana para cima, afrouxe o parafuso do lado direito da tampa e remova. Consulte a pgina 1-7 quanto remoo do painel de acesso. Gabinete 6 Afrouxe os 2 parafusos na parte inferior da tampa do inversor. Deslize cuidadosamente a tampa inferior para baixo e para fora. Afrouxe os 2 parafusos na parte superior da tampa e retire-a.

1-2

Instalao/Fiao

Consideraes de Montagem
Temperaturas de operao
Os inversores PowerFlex 700 so projetados para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40 C. Para operar o inversor em instalaes entre 41 e 50 C, consulte abaixo.
Tabela 1.A Temperatura aceitvel do ar circundante e aes requeridas

Ao requerida...
Nmero de catlogo do inversor
Todos exceto 20BC072 20BC072
(1)

IP 20, NEMA Tipo aberto Remover a etiqueta Nenhum ao requerida superior (2)
40 C 40 C 50 C 45 C

IP 20, NEMA Tipo 1 (1)

IP 00, NEMA Tipo aberto Remover a etiqueta superior e a placa de ventilao (3)
NA 50 C

(2) (3)

Os gabinetes para uso geral IP 20 (NEMA Tipo 1) so projetados principalmente para o uso em reas internas, a fim de proporcionar um grau de proteo contra o contato com os equipamentos integrados. Esses gabinetes no oferecem proteo contra contaminantes transportados pelo r, como a poeira, ou contra a gua. A remoo da etiqueta adesiva superior do inversor muda a classificao do gabinete NEMA de Tipo 1 para Tipo Aberto. Parar remover a placa de ventilao (consulte a pgina A-20 quanto localizao), levante a borda superior da placa do chassi. Gire a placa para fora da placa posterior.

101,6 mm (4,0 pol.)


PWR

101,6 mm (4,0 pol.)


PWR

101,6 mm (4,0 pol.)


PWR

101,6 mm (4,0 pol.)


PWR

STS

STS

STS

STS

Sem etiqueta adesiva (consulte a Tabela 1.A)


50,8 mm (2,0 pol.)

PORT
PORT MOD NET A NET B PORT MOD NET A NET B

PORT MOD NET A NET B

MOD NET A NET B

Com etiqueta adesiva (consulte a Tabela 1.A)

101,6 mm (4,0 pol.)

101,6 mm (4,0 pol.)

Consulte o Apndice A para informaes mais detalhadas das dimenses.

101,6 mm (4,0 pol.)

101,6 mm (4,0 pol.)

Espaamentos Mnimos de Montagem


Os requisitos de espaamento vertical especificados so de inversor para inversor. Outros objetos podero ocupar este espao, mas um fluxo de ar reduzido poder fazer com que os circuitos de proteo provoquem falhas no inversor. Alm disso, a temperatura do ar de entrada no deve ultrapassar a de especificao do produto.

Consideraes sobre a fonte de alimentao CA


Os inversores PowerFlex 700 so adequados para o uso em um circuito capaz de fornecer uma corrente simtrica efetiva (rms) mxima de 200.000 ampres e um mximo de 600 volts.

Instalao/Fiao

1-3

ATENO: Para a proteo contra leso pessoal e/ou dano no equipamento causado pela seleo incorreta de fusveis ou disjuntores, use somente os fusveis de linha/disjuntores especificados no Apndice A. Se um monitor de falha do sistema de aterramento eltrico (RCD) for ser utilizado, use somente os dispositivos Tipo B (ajustveis) para evitar disparos indesejados.

Sistemas de Distribuio No Equilibrados ou No Aterrados


Se a tenso fase-terra exceder 125% da tenso linha-linha normal ou se o sistema de alimentao no for aterrado, consulte as Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (publicao DRIVES-IN001). ATENO: Os inversores PowerFlex 700 possuem MOVs de proteo e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Esses dispositivos devem ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuio no aterrado. Consulte a pgina 1-13 quanto localizao dos jumpers.

Condicionamento da Potncia de Entrada


Alguns eventos no circuito de potncia que alimenta o inversor podem causar danos nos componentes ou reduo da vida til do produto. Essas condies se dividem em 2 categorias bsicas: 1. Todos os inversores O circuito de potncia possui capacitores de correo do fator de potncia comutados dentro e fora do sistema, pelo usurio ou pela companhia de energia eltrica. A a fonte de potncia possui picos de tenso intermitentes com valores superiores a 6000 volts. Esses picos podem ser causados por outros equipamentos na linha ou por eventos como relmpagos. A fonte de alimentao possui interrupes freqentes. O transformador de alimentao mais prximo maior que 100,000 VA ou a corrente de curto-circuito (falha) superior a 100.000 A. A impedncia na frente do inversor menor que 0,5%.

2. Inversores de 5 ou menos HP (alm do item 1 acima)

Se uma ou todas estas condies estiverem presentes, recomenda-se que o usurio instale uma quantidade mnima de impedncia entre o inversor e a fonte. Esta impedncia poderia vir do prprio transformador de alimentao, do cabo entre o transformador e inversor, ou de um transformador ou reator adicional. A impedncia pode ser calculada utilizando-se as informaes fornecidas nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001.

1-4

Instalao/Fiao

Requisitos Gerais de Aterramento


O aterramento de segurana do inversor - PE deve ser conectado ao aterramento do sistema. A impedncia de aterramento deve atender os requisitos dos regulamentos de segurana industrial e/ou os cdigos de instalaes eltricas nacionais e locais. A integridade de todas as conexes de aterramento deve ser verificada periodicamente. Para instalaes dentro de um gabinete, deve-se usar um nico ponto de aterramento de segurana ou uma barra coletora de aterramento conectada diretamente ao ao da estrutura do prdio. Todos os circuitos, incluindo o condutor de terra de entrada de CA, devem ser aterrados independente e diretamente a este ponto/barra.
Figura 1.1 Aterramento tpico

R (L1) S (L2) T (L3)

U (T1) V (T2) W (T3)

PE

SHLD

Aterramento de Segurana - PE
Este aterramento de segurana para o inversor exigido por cdigo. Este ponto deve ser conectado ao ao estrutural do prdio adjacente (vigas), a uma haste de aterramento ou barra coletora (veja acima). Os pontos de aterramento devem atender os regulamentos de segurana industrial e/ou os cdigos de instalaes eltricas nacionais e locais.

Terminao de Proteo (Shield Termination - SHLD)


O terminal Shield (de proteo) (consulte a Figura 1.3 na pgina 1-10) fornece um ponto de aterramento para a proteo do cabo do motor. A proteo do cabo do motor deve ser conectada a este terminal no inversor (extremidade do inversor) e na estrutura do motor (extremidade do motor). Um prensa-cabos de terminao de proteo pode tambm ser usado. Quando um cabo blindado for usado para fiao de sinal e controle, a proteo deve ser aterrada somente na extremidade da fonte, no na extremidade do inversor.

Aterramento de Filtro RFI


O uso de um filtro RFI opcional pode resultar em correntes de fuga de terra relativamente elevadas. Desta forma, o filtro deve ser usado somente em instalaes com sistemas de alimentao de CA aterrados, deve ser instalado de maneira permanente e com aterramento slido (conectado) ao terra de distribuio de energia do prdio. Certifique-se de que o neutro de alimentao de entrada esteja conectado de maneira slida ao mesmo terra de distribuio de energia do prdio. O aterramento no deve depender de cabos flexveis e no deve incluir nenhum tipo de plugue ou soquete que possa permitir a desconexo. Alguns dos cdigos locais podem exigir conexes de aterramento redundantes. A integridade de todas as conexes deve ser verificada periodicamente. Consulte as instrues que acompanham o filtro.

Instalao/Fiao

1-5

Fusveis e Disjuntores
O PowerFlex 700 pode ser instalado com fusveis ou com um disjuntor de entrada. Os regulamentos de segurana industrial e/ou os cdigos para instalaes eltricas nacionais e locais podem estipular exigncias adicionais para essas instalaes. Consulte o Apndice A quanto aos fusveis/disjuntores recomendados. ATENO: O PowerFlex 700 no oferece proteo contra curto-circuito de derivao. As especificaes para o fusvel ou disjuntor recomendado para fornecer proteo contra curtos-circuitos se encontram no Apndice A.

Fiao de Potncia
ATENO: Os cdigos e padres nacionais (NEC, VDE, BSI, etc.) e os cdigos locais estabelecem relaes para a instalao segura de equipamentos eltricos. A instalao deve atender as especificaes no que se refere aos tipos de fios, tamanhos de condutores, proteo de circuitos de derivao e dispositivos de desconexo. Se isto no for observado, poder ocorrer leso pessoal e/ou dano no equipamento.

Tipos de cabo aceitveis para instalaes de 200-600 Volts


Uma grande variedade de tipos de cabo so aceitveis para as instalaes do inversor. Para muitas instalaes o cabo sem blindagem adequado, desde que possa ser separado dos circuitos sensveis. Como orientao aproximada, permita um espaamento de 0,3 metro (1 p) para cada 10 metros (32,8 ps) de comprimento. Em todos os casos, devem-se evitar instalaes paralelas de grandes extenses. No use cabos com espessura de isolamento igual ou inferior a 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). Use somente fios de cobre. Os requisitos de bitola e recomendaes se baseiam na temperatura de 75 graus Celsius. No reduza a bitola do fio ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas. Sem blindagem Fios THHN, THWN ou similares aceitvel para a instalao do inversor em ambientes secos, desde que haja um espao de ar livre apropriado e/ou sejam fornecidos limites de classificao do enchimento de condute. No use fio THHN ou com revestimento similar em reas midas. Todo fio selecionado deve possuir uma espessura mnima de isolamento de 15 mils e no deve ter grandes variaes na concentricidade do isolamento.

1-6

Instalao/Fiao
Cabo Blindado/Protegido O cabo blindado apresenta todas as vantagens gerais de um cabo multicondutor, mas com o benefcio adicional de uma proteo tranada de cobre que pode conter grande parte do rudo gerado por um inversor CA tpico. O cabo blindado deve ser seriamente considerado para instalaes com equipamentos sensveis, como balanas para pesar, chaves de proximidade capacitivas e outros dispositivos que possam ser afetados pelo rudo eltrico no sistema de distribuio. Aplicaes com um nmero elevado de inversores em um local similar, regulamentos impostos pela EMC ou um nvel elevado de comunicaes/ redes tambm so boas candidatas para a utilizao de cabo blindado. O cabo blindado pode tambm ajudar a reduzir a tenso do eixo e correntes induzidas do mancal para algumas aplicaes. Alm disso, a impedncia elevada de um cabo blindado pode ajudar a aumentar a distncia da localizao entre o motor e inversor sem a adio de dispositivos de proteo do motor como redes de terminadores. Consulte Reflected Wave (Onda refletida) nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (Diretrizes de Fiao e Aterramento para Inversores PMW CA), publicao DRIVES-IN001A-EN-P. Devem-se levar em considerao todas as especificaes gerais ditadas pelo ambiente de instalao, incluindo a temperatura, flexibilidade, caractersticas de umidade e resistncia qumica. Alm disso, o fabricante do cabo dever especificar e incluir uma proteo tranada com cobertura de pelo menos 75%. Uma proteo laminada adicional pode melhorar a conteno de rudo de maneira significativa. Um bom exemplo de cabo recomendado o Belden 295xx (xx determina a bitola). Este cabo possui quatro (4) condutores isolados XLPE com 100% de lmina de cobertura e 85% de cobertura de proteo tranada de cobre (com fio-dreno) envoltos por uma camisa de PVC. H outros tipos de cabos blindados disponveis, mas a sua seleo poder limitar o comprimento de cabo permitido. Particularmente, alguns dos cabos mais novos torcem 4 condutores de fio THHN envolvendo-os firmemente com uma proteo de lmina. Esta construo pode aumentar enormemente a corrente de carga do cabo necessria e reduzir o desempenho geral do inversor. Exceto quando especificados nas tabelas de distncias individuais de acordo com testes realizados no inversor, estes cabos no so recomendados e seu desempenho em relao aos limites de comprimento do cabo fornecidos desconhecido. Consulte a Tabela 1.B.
Tabela 1.B Fio blindado recomendado

Localizao

Classificao/Tipo

Descrio
Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE. Fio-dreno estanhado de cobre e proteo combinada de cobre tranado/ papel de alumnio. Capa de PVC.

Padro (Opo 1) 600V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507, ou equivalente

Instalao/Fiao

1-7

Localizao

Classificao/Tipo

Descrio
Trs condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE. Fita de cobre helicoidal simples de 5 mil (sobreposio mnima de 25%) com trs terras de cobre sem revestimento em contato com a proteo. Capa de PVC. Trs condutores de cobre sem revestimento com isolamento XLPE e armadura de alumnio com solda corrugada contnua e selada. Capa de PVC preta resistente luz solar. Trs terras de cobre em #10 AWG e menores.

Padro (Opo 2) Suporte com classificao de 600V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx ou equivalente Classe I & II; Diviso I & II Suporte com classificao de 600V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G ou equivalente

Atendimento Compatibilidade Eletromagntica (EMC) Consulte as Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) na pgina 1-25 para obter maiores detalhes. Condute e Suportes de Cabos Se houver necessidade de utilizar condutes grandes ou suportes de cabo, consulte as orientaes apresentadas nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001. ATENO: Para evitar possveis perigos de choque causados por tenses induzidas, os fios que no so utilizados no condute devem ser aterrados em ambas as extremidades. Por este mesmo motivo, ao se realizar servios de manuteno ou instalao em um inversor que est compartilhando um condute, todos os inversores que utilizam esse condute devem ser desativados. Isso ajudar a minimizar o possvel perigo de choque dos fios de motor cruzados.

Comprimentos dos Cabos do Motor


Em geral, cabos de motor com menos de 91 metros (300 ps) so aceitveis. Entretanto, se a sua aplicao necessitar de comprimentos superiores, consulte Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001.

Remoo da Placa de Entrada de Cabos


Se for necessrio um acesso adicional para a fiao, pode-se remover a Placa de Entrada de Cabos nos inversores com os Gabinetes 0-3. Basta afrouxar os parafusos que prendem a placa ao chassi. Os orifcios de montagem com ranhuras facilitam a remoo. Importante: A remoo da placa de entrada de cabos limita a temperatura ambiente mxima a 40 graus Celsius (104 graus Fahrenheit).

Remoo do painel de acesso da fiao de potncia


Gabinete
0, 1, 2 & 6 3 4 5

Procedimento de remoo (Recoloque quando a fiao estiver completa)


Parte da tampa dianteira, consulte a pgina 1-1. Abra a tampa dianteira e gentilmente deslize-a para baixo e para fora. Afrouxe os 4 parafusos e retire-a. Retire a tampa dianteira (consulte a pgina 1-1), deslize levemente o painel para cima e para fora.

1-8

Instalao/Fiao Seleo da fase de entrada CA (somente nos gabinetes 5 e 6)


ATENO: Para evitar o perigo de choque, certifique-se de que toda a alimentao no inversor tenha sido removida antes de realizar o que se segue.

Movimentar o jumper tipo linha ilustrado na Figura 1.2 permitir uma operao mono ou trifsica. Importante: Ao selecionar uma operao monofsica, a potncia de entrada dever ser aplicada somente aos terminais R (L1) e S (L2).

Seleo/verificao da tenso do ventilador (somente nos gabinetes 5 e 6)


Importante: Leia a declarao de Ateno acima! Os gabinetes 5 e 6 utilizam um transformador para fazer a correspondncia da tenso da linha de entrada e tenso do ventilador interno. Se a tenso de linha for diferente da classe de tenso especificada na placa de identificao do inversor, talvez seja necessrio mudar as derivaes do transformador conforme indicado abaixo. Os inversors de barramento comum (entrada CC) necessitam de uma alimentao de 120 ou 240V CA fornecida pelo usurio para energizar os ventiladores de resfriamento. A fonte de alimentao conectada entre 0V CA e o terminal correspondente sua tenso de fonte (consulte a Figura 1.4).
Tabela A Classificaes VA do ventilador (somente entrada CC)
Gabinete Classificao (120V ou 240V)
5 6 100 VA 138 VA

Figura 1.2 Localizaes tpicas Transformador e jumper de seleo de fase (Ilustrao do Gabinete 5)
Trif sic o Mo no fs ic
TIPO LINHA SOBRESSALENTE 1
Mdulo de comunicaes opcional

SOBRESSALENTE 2

Jumper de seleo de fase

POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21 17

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9

Tenso do ventilador
INPUT AC

OUTPUT

Derivao de 690 Volts Derivao de 600 Volts Derivao de 480 Volts Derivao de 400 Volts

Acesso das derivaes do transformador do gabinete 6 O transformador fica localizado atrs do bloco de terminais de potncia na rea indicada na Figura 1.2. O acesso obtido soltando-se o bloco de terminais do trilho. Para soltar o bloco de terminais e mudar a derivao:

Instalao/Fiao
1. Localize a pequena lingeta metlica na parte inferior do bloco da extremidade.

1-9

2. Pressione a lingeta para dentro e puxe a parte superior do bloco para fora. Se desejado, repetir o procedimento para o prximo bloco. 3. Selecione a derivao do transformador apropriada. 4. Recoloque o(s) bloco(s) na ordem inversa.

Bloco de terminais de potncia


Consulte Figura 1.3 quanto s localizaes tpicas.
Tabela 1.C Especificaes do bloco de terminais de potncia
Faixa de bitolas dos fios (1) No. Nome Gabinete Descrio
0&1 2 3 Conexes do motor e potncia de entrada Conexes do motor e potncia de entrada Conexes do motor e potncia de entrada Terminais BR1, 2 Conexes do motor e potncia de entrada Potncia de entrada, BR1, 2, CC+, CC e conexes do motor PE Potncia de entrada, CC+, CC e motor Terminais BR1, 2

Torque
Mximo 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 3,6 N-m (32 lb.-pol.) 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 4,0 N-m (35 lb.-pol.) Recomendado 0,8 N-m (7 lb.-pol.) 1,4 N-m (12 lb.-pol.) 1,8 N-m (16 lb.-pol.) 1,4 N-m (12 lb.-pol.) 4,0 N-m (35 lb.-pol.)

Bloco de terminais de potncia

4 5 (75 HP)

Mximo 4,0 mm2 (10 AWG) 10,0 mm2 (6 AWG) 25,0 mm2 (3 AWG) 10,0 mm2 (6 AWG) 35,0 mm2 (1/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG)

Mnimo 0,5 mm2 (22 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG) 10 mm2 (8 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 16,0 mm2 (6 AWG) 25,0 mm2 (4 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 16,0 mm2 (6 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 0,2 mm2 (24 AWG) 0,5 mm2 (22 AWG) 0,5 mm2 (22 AWG)

5 (100 HP)

70,0 mm2 (2/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG) PE 50,0 mm2 (1/0 AWG) Potncia de entrada, 120,0 mm2 CC+, CC, BR1, 2, PE, (4/0 AWG) conexes do motor Ponto de terminao para protees da fiao Tenso de Controle Auxiliar PS+, PS (3) 1,5 mm2 (16 AWG) 4,0 mm2 (12 AWG) 4,0 mm2 (12 AWG)

Consulte a Nota(2)

6 N-m (52 lb.-pol.) 1,6 N-m (14 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.)

6 N-m (52 lb.-pol.) 1,6 N-m (14 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.)


(1) (2) (3)

Terminal SHLD Bloco de terminais AUX

0-6 0-4 5-6

Bloco de terminais do ventilador (CB somente)

5-6

Tenso do ventilador fornecida pelo usurio (pgina 1-8)

Bitolas mxima/mnima que o bloco de terminais aceitar - Isto no uma recomendao. Consulte a etiqueta do bloco de terminais no interior do inversor. Tenso de controle externo: Instalao UL - 300V CC, 10%, Instalao no UL - 270-600V CC, 10% Gabinete 0-3 - 40 W, 165mA, Gabinete 5 - 80 W, 90mA.

1-10

Instalao/Fiao
Figura 1.3 Localizao tpica do bloco de terminais de potncia

DANGER

Use 75C Wire Only #10-#14 AWG Torque to 7 in-lbs

Mdulo de comunicaes opcional

Mdulo de comunicaes opcional

BR1 BR2 DC+ DC PE U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2

AUX IN+ AUX OUT

WIRE STRIP
75C Cu Wire 6 AWG [10MM2] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE

CONTROL

POWER

PE B

BR1 B

V/T2 W/T3

PE R/L1 S/L2 T/L3

T/L3

SHLD

SHLD


/ PE
SHLD

PE A

WIRE STRIP
75C Cu Wire 3 AWG [25MM2] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE

12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE

AUX IN +

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

Gabinetes 0 e 1

Gabinete 2

PE

CONTROL

BR1 BR2 75C Cu Wire 6 AWG [10MM2] Max.

POWER

SHLD

Gabinetes 3 e 4

Mdulo de comunicaes opcional

Optional Communications Module

POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
17

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9

21

OUTPUT

INPUT AC

WIRE STRIP 22-10 AWG 5.3 IN-LB (0.6 N-M)

PS+ PS

BR2

BR1

DC+

DC

USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

Gabinete 5

Somente inversores de barramento comum

USE 75C COPPER WIRE ONLY TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

T1

T2
OUTPUT

T3

L1

L2
INPUT

L3

Gabinete 6

Instalao/Fiao
Figura 1.4 Bloco de terminais de potncia
Gabinete

1-11

Bloco de terminais

0 + 1

BR1 BR2 DC+ DC PE U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) T (L3)

*Nota: Os terminais BR1 e BR2 que aparecem sombreados estaro presentes somente nos inversores que forem pedidos com a opo de freio.

BR1 BR2 DC+ DC U V W (T1) (T2) (T3)

PE

R S T (L1) (L2) (L3)

3 + 4
BR1 BR2 DC+ DC U V W R S T (T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

Entrada de 480V CA
5 75 HP, regime de servio normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3

Entrada de 650V CC
75 HP, regime de servio normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE 0 240 VAC VAC PE

PS+

PS+

120 VAC

Fusvel do resistor de pr-carga - FWP-15A14F (Somente inversores de barramento comum c/ pr-carga)

100 HP, regime de servio normal


PS BR1*/ DC+ BR2* DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3

100 HP, regime de servio normal


PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 0 240 PE VAC VAC PE

PS+

120 VAC

PS+

Fusvel do resistor de pr-carga - FWP-15A14F (Somente inversores de barramento comum c/ pr-carga)

125-200 HP, regime de servio normal


Parafuso M8 (todos os terminais) Largura mx. terminal = 25,4 mm (1 pol.)

125-200 HP, regime de servio normal


Parafuso M8 (todos os terminais) Largura mx. terminal = 25,4 mm (1 pol.)
Fusvel-resistor de pr-carga FWP-15A14F (Somente inversores de barramento comum c/ pr-carga)

PS+ PS

22-10 AWG 5.3 IN-LB (0.6 N-M)

BR2

BR1

DC+

DC

Capacitor de modo comum e MOV jumpers Capacitor do filtro de entrada

WIRE STRIP

WIRE STRIP

22-10 AWG 5.3 IN-LB (0.6 N-M)

PS+ PS

BR2

BR1

DC+

DC

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

FAN INPUT

OUTPUT

1-PHASE

TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

U T1

V T2
OUTPUT

W T3

PE

PE

R L1

S L2
INPUT

T L3

USE 75 C COPPER WIRE ONLY TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

U T1

V T2

W T3

PE

PE

22-10 AWG 5.3 IN-LB (0.6 N-M)

0 VAC 120 VAC 240 VAC

USE 75 C COPPER WIRE ONLY

1-12

Instalao/Fiao
Terminal
BR1 BR2 DC+ DC PE

Descrio
Freio CC (+) Freio CC () Barramento CC (+) Barramento CC (-) Aterramento PE Aterramento do motor

Notas
Conexo do resistor FD - Importante: Somente um resistor de frenagem dinmica pode ser usado com os gabinetes 0-3. A conexo de um resistor interno e externo poderia causar danos.

U V W R S T PS+ PS

U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) T (L3) AUX (+) AUX ()

Consulte a Figura 1.3 quanto localizao nos inversores com gabinete 3 Consulte a Figura 1.3 quanto localizao nos inversores com gabinete 3 Para o motor Para o motor Para o motor Tenso de alimentao de entrada da linha CA Trifsica = R, S e T Monofsica = somente R e S Tenso de controle auxiliar (consulte a Tabela 1.C) Tenso de controle auxiliar (consulte a Tabela 1.C)

Utilizao de contatores de entrada/sada


Precaues com o contator de entrada

ATENO: Um contator ou outro dispositivo que freqentemente desconecta e realimenta a linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor poder causar danos no hardware do inversor. O inversor projetado para usar os sinais de entrada de controle que daro partida e pararo o motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operao no dever exceder um ciclo por minuto, caso contrrio ocorrero danos no inversor. ATENO: O circuito de controle de partida/parada/ativao do inversor inclui componentes de estado slido. Se houver perigos decorrentes do contato acidental com mquinas em movimento ou fluxo indesejado de lquidos, gases ou slidos, um circuito de parada adicional conectado com fio poder ser necessrio para remover a linha CA do inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar poder ser necessrio.

Precauo com o contator de sada

ATENO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de sada, devem-se ler e compreender as informaes a seguir: um ou mais contatores de sada podem ser instalados entre o inversor e o(s) motor(es) para fins de desconectar ou isolar determinados motores/cargas. Se o contator estiver aberto enquanto o inversor est operando, a tenso ser removida do respectivo motor, porm o inversor continuar produzindo tenso nos terminais de sada. Alm disso, reconectar o motor para um inversor ativo (fechando o contator) poderia produzir corrente excessiva e causar falha no inversor. Se uma dessas condies for determinada indesejvel ou insegura, um contato auxiliar no contator de sada dever ser conectado entrada digital do inversor que programada como Ativar. Isso far com que o inversor reduza de velocidade at parar (cessar a sada) sempre que um contator de sada for aberto.

Instalao/Fiao Precauo com o contator de bypass

1-13

ATENO: Um sistema de bypass indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. As causas mais comuns so: fiao da linha CA aos terminais de controle ou sada do inversor. bypass indevido ou circuitos de sada no aprovados pela Allen-Bradley. circuitos de sada que no conectam diretamente ao motor. Entre em contato com a Allen-Bradley para receber auxlio com a aplicao ou fiao.

Desconexo de MOVs e Capacitores de Modo Comum


Os inversores PowerFlex 700 possuem MOVs de proteo e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Para proteo contra danos no inversor esses dispositivos devem ser desconectados se o inversor estiver instalado em um sistema de distribuio no aterrado onde as tenses linha-terra em qualquer fase possam exceder 125% da tenso linha-linha nominal. Para desconectar esses dispositivos, remova o(s) jumper(s) relacionado(s) na Tabela 1.D. Os jumpers podem ser removidos puxando-os diretamente para fora. Consulte as Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001 para obter maiores informaes sobre sistemas no aterrados. ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de remover/instalar os jumpers. Mea a tenso no barramento CC nos terminais +CC e CC do bloco de terminais de potncia. A tenso deve ser zero.
Tabela 1.D Remoo de jumpers (1)
Gabinetes Jumper
0, 1 PEA PEB 2-4 PEA PEB 5 Fio

Componente
Capacitores de modo comum MOVs Capacitores de modo comum MOVs Capacitores de modo comum

Localizao do Jumper
Retire a gaveta de E/S (pgina 1-16). Jumpers localizados no quadro de potncia (Figura 1.5). Os jumpers esto localizados acima do bloco de terminais de potncia (veja a Figura 1.5 ). Retire a gaveta de E/S conforme descrito na pgina 1-16. O jumper verde/amarelo fica localizado na parte posterior do chassi (para a localizao, consulte a Figura 1.5). Desconecte, isole e prenda o fio para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes. Observe a localizao dos dois fios verde/amarelo do jumper prximos ao bloco de terminais de potncia (Figura 1.5). Desconecte, isole e prenda os fios para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes. Retire a proteo de fios do bloco de terminais de potncia. Desconecte os trs fios verde/amarelo dos dois terminais PE indicados na Figura 1.4. Isole/prenda os fios para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes.

No.

MOVs Capacitores do filtro de entrada 6 Fio Capacitores de modo comum MOVs Capacitores do filtro de entrada

(1)

Importante: No retire os jumpers se o sistema de distribuio estiver aterrado.

1-14

Instalao/Fiao
Figura 1.5 Localizaes tpicas dos jumper (consulte a descrio na Tabela 1.D)

PE 4 PE 3

PE 2 PE 1 MOV-PE JMPR

DC FILTER CAP-PE JMPR

WIRE STRIP
!

ly On ire CW G e 75 Us #14 AW lbs #10- 7 into ue Torq

75C Cu Wire 2 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3


AUX IN+ AUX OUT

PE R/L1 S/L2 T/L3

BR1 BR2 DC+ DC PE U/T1 V/T2 3 W/T R/L1 S/L2 T/L3

SHLD

SHLD

Gabinetes 0 e 1 (Gaveta de E/S removida)

Gabinete 2

PE B

PE A

Mdulo de comunicaes opcional


WIRE STRIP
75C Cu Wire 3 AWG [25MM2] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE

12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE

AUX IN +

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

CONTROL

BR1 BR2 75C Cu Wire 6 AWG [10MM2] Max.

POWER

POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
17

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9

PE
SHLD

21

OUTPUT

INPUT AC

SHLD

Importante: No descarte nem substitua as peas de aterramento. Gabinetes 3 e 4

Gabinete 5

CONTROL

ER NG DA

POWER

Instalao/Fiao

1-15

Fiao de E/S
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao de E/S: Use somente fios de cobre. Os requisitos de bitola de fios e as recomendaes se baseiam na temperatura de 75 graus Celsius. No reduza a bitola do fio ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas. Recomenda-se usar fios com classificao de isolamento de 600V ou superior. Os fios de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0,3 metro (1 p) dos fios de potncia.

Importante: Os terminais de E/S rotulados (-) ou Comum no so recomendados para a tomada de terra e so projetados para reduzir enormemente a interferncia de modo comum. O aterramento desses terminais poder causar rudo de sinal. ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao de 0-20mA e seu acionamento de uma fonte de tenso poderia causar danos nos componentes. Verifique a configurao apropriada antes de aplicar os sinais de entrada. ATENO: H riscos de leses pessoais ou danos no equipamento quando forem utilizadas fontes de entrada bipolar. Rudo e desvio em circuitos de entrada sensveis podem causar mudanas imprevistas na velocidade e direo de operao do motor. Use os parmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada.

! !

Tipos de fios de controle e sinal


Tabela 1.E Fio de sinal recomendado
Tipo de sinal/ Onde utilizado
E/S analgica e PTC Potencimetro remoto E/S pulso/encoder <30 m (100 ps) E/S pulso/encoder 30 a 152 m (100 a 500 ps) E/S pulso/encoder 152 a 259 m (500 a 850 ps)
(1) (2) (3) (4) (5)

Tipo(s) de fio(s) Belden (ou equivalente)


8760/9460 8770 Combinado: Sinal: Potncia Combinado: Sinal: Potncia Combinado:

Descrio
0,750 mm2 (18AWG), par torcido, blindagem de 100% com dreno (5) 0,750 mm2 (18AWG), 3 condutores, blindados 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,750 mm2 (18AWG) 0,330 mm2 ou 0,500 mm2 (3) 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,750 mm2 (18AWG) 0,750 mm2 (18AWG), par individualmente blindado

Classificao mnima de isolamento


300V, 75-90 C (167-194 F)

9730 (1) 9730/9728 (1) 8790 (2) 9892 (3) 9730/9728 (1) 8790 (2) 9773/9774 (4)

9730 composto por trs pares individualmente blindados (2 pares de canal + 1 de potncia). Caso sejam necessrios 3 pares de canal, use o 9728. 8790 composto por um par blindado. 9892 composto por 3 pares individualmente blindados (3 pares de canal), 0,33 mm2 (22 AWG) + 1 par blindado de 0,5 mm2 (20 AWG) para potncia. 9773 composto por trs pares individualmente blindados (2 pares de canal + 1 par de potncia). Caso sejam necessrios 3 pares de canal, use o 9774. Se os fios forem curtos e estiverem contidos em um gabinete sem circuitos sensveis, o uso de fio blindado talvez no seja necessrio, mas sempre recomendado.

1-16

Instalao/Fiao
Tabela 1.F Fio de controle recomendado para a E/S digital

Tipo
Sem blindagem Blindado

Tipo(s) de fio(s)
De acordo com o Cdigo Nacional de Eletricidade (NEC) dos EUA ou cdigos nacionais ou locais aplicveis Cabo blindado multicondutor como o Belden 8770(ou equiv.)

Descrio
0,750 mm2 (18AWG), 3 condutores, blindados.

Classificao mnima de isolamento


300V, 60 C (140 F)

A gaveta de controle de E/S


A Figura 1.6 mostra as localizaes da gaveta de controle de E/S e dos blocos de terminais. A gaveta fornece um ponto de montagem para diversas opes de E/S do PowerFlex 700. Siga as etapas abaixo para retirar a gaveta do inversor. O procedimento de remoo da gaveta similar para todos os gabinetes (O inversor com Gabinete 0 est ilustrado).
Etapa Descrio
Desconecte os dois conectores de cabo indicados naFigura 1.6. Afrouxe os dois engates de parafuso indicados naFigura 1.6. Deslize a gaveta para fora. Retire os parafusos que prendem a gaveta para obter acesso s placas.

A B C D

Figura 1.6 Gaveta tpica do PowerFlex 700 e blocos de terminais de E/S

C B

B
Pino 1

A D
Detalhe

PE U/T V/T 1 W/ 2 R/L T3 L2 1

DC DC- +

Blocos de terminais de E/S


Tabela 1.G Especificaes do bloco de terminais de E/S
Faixa de bitolas dos fios (2) Torque No. Nome
Gaveta de E/S Bloco de terminais de E/S Bloco de terminais do encoder (1)

Descrio
Gaveta de E/S removvel Conexes de sinal e controle Conexes de sinal e potncia do encoder

1 BR 2 BR

Mximo

Mnimo

Mximo

Recomendado


(1) (2)

2,1 mm2 (14 AWG) 0,75 mm2 (18 AWG)

0,30 mm2 (22 AWG) 0,196 mm2 (24 AWG)

0,6 N-m (5,2 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,2 lb.-pol.)

0,6 N-m (5,2 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,2 lb.-pol.)

No se encontra disponvel com a opo de controle padro. Mximo/mnimo que o bloco de terminais aceitar - Isto no uma recomendao.

Instalao/Fiao
Figura 1.7 Designaes dos terminais de E/S com a opo com controle padro

1-17

Opo com controle padro

No.
1 2

Sinal
Ent tenso anlg 1 () Ent tenso anlg 1 (+) Ent tenso anlg 2 () Ent tenso anlg 2 (+) Potencimetro comum Sada tenso anlg 1 () Sada tenso anlg 1 (+) Sada corrente anlg 1 () Sada corrente anlg 1 (+) Reservado para uso futuro Sada digital 1 - N.C. (1) Sada digital comum 1 Sada digital 1 - N.O. (1) Sada digital 2 - N.C. (1) Sada digital comum 2 Sada digital 2 - N.O. (1) Ent corrente anlg 1 () Ent corrente anlg 1 (+) Ent corrente anlg 2 () Ent corrente anlg 2 (+)
(2) (2)

Descrio

Impedncia de entrada de 88.000 ohms, 11 bits 320 e sinal, 10V, bipolar, diferencial, isolada (3). 327

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Impedncia de entrada de 88.000 ohms, 11 bits e sinal, 10V, bipolar, diferencial, isolada (4). Para referncias de potencimetro de (+) e () 10V. Carga mnima de 2.000 ohms, 11 bits e sinal, 10V, bipolar. Carga mxima de 400 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA.

(2)

340 344

(2)

16

Falha NO falha NO operar Operar


(2)

32

Carga resistiva mxima: 240V CA/30V CC 1200VA, 150W Corrente mxima: 5A, carga mn: 10mA Carga indutiva mxima: 240V CA/30V CC 840VA, 105W Corrente mxima: 3,5A, carga mn: 10mA

380 387

Impedncia de entrada de 124 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA, isolada (3). Impedncia de entrada de 124 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA, isolada (4). Mnimo de 2000 ohms.

320 327

(2)

Referncia de potencimetro de 10V Referncia de Pot. de +10V Reservado para uso futuro +24V CC (5) Ent digital comum 24V comum (5) Ent digital 1 Ent digital 2 Ent digital 3 Ent digital 4 Ent digital 5 Ent digital 6 Parada - CF Partida Auto/Manual Sel veloc 1 Sel veloc 2 Sel veloc 3

Tenso para entrada lgica suprida pelo inversor (5). Comum para alimentao de energia interna. 115V CA, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 30V CA Estado elevado: maior que 100V CA 24V CA/CC, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 5V CA/CC Estado elevado: maior que 20V CA/CC 11,2mA CC

361 366

(1)

(2) (3) (4) (5)

Contatos no estado no energizado. Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando for aplicada tenso no inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Essas entradas/sadas dependem de vrios parmetros. Consulte os Parmetros Relacionados. Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 160V com relao ao PE. Entrada fornece imunidade de modo comum elevada. Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 10V com relao ao PE. Carga mxima de 150mA. No est presente nas verses de 115V.

Parmetros relacionados

Padro de fbrica

1-18

Instalao/Fiao
Figura 1.8 Designaes dos terminaos de E/S com opo com controle vetorial
Parmetros relacionados
320 327 380 391 361 366

Opo com controle vetorial

Padro de fbrica
(2)

No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Sinal
Ent. analg. 1 () (1) Ent. analg. 1 (+) (1) Ent. analg. 2 () (1) Ent. analg. 2 (+) (1) Potencimetro comum Sada analgica 1 () Sada analgica 1 (+) Sada analgica 2 () Sada analgica 2 (+) Reservado para uso futuro Sada digital 1 - N.C. (4) Sada digital comum 1 Sada digital 1 - N.O. (4) Sada digital 2 - N.C. (4) Com. de sada digital 2/3 Sada digital 3 - N.O. (4) Jumper de entrada de corrente (1) Ent. analg. 1 Jumper de entrada de corrente (1) Ent. analg. 2 Referncia de potencimetro de 10V Referncia de Pot. de +10V Reservado para uso futuro +24VCC (5) Ent digital comum 24V comum (5) Ent digital 1 Ent digital 2 Ent digital 3 Ent digital 4 Ent digital 5 Ent digital 6/Ativao de hardware, ver a pg. 1-19

Descrio
Impedncia de entrada de 88,000 ohms, 11 bits e sinal, 10V/4-20mA, bipolar, diferencial, isolada (3). Para operao de 4-20mA, deve ser instalado um jumper nos terminais 17 e 18 (ou 19 e 20).

(2)

Para referncias de potencimetro de (+) e () 10V. Modo de tenso, 11 bits e sinal, 10V/4-20mA, 340 bipolar (a sada de corrente no bipolar), 347 limita a corrente em 5mA. Modo de corrente a resistncia de carga mxima 400 ohms.

Falha NO falha NO operar Operar

16

32

Carga resistiva mxima: 240V CA/30V CC 1200VA, 150W Corrente mxima: 5A, carga mn: 10mA Carga indutiva mxima: 240V CA/30V CC 840VA, 105W Corrente mxima: 3,5A, carga mn: 10mA

A colocao de um jumper entre os terminais 17 e 18 (ou 19 e 20) configurar esta entrada analgica para a corrente.

Parada - CF Partida Auto/Manual Sel veloc 1 Sel veloc 2 Sel veloc 3

Carga mnima de 2000 ohms.

Tenso para entrada lgica suprida pelo inversor (5). Comum para alimentao de energia interna. 115V CA, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 30V CA Estado elevado: maior que 100V CA 24V CC Isolamento ptico Estado baixo: menor que 5V CC Estado elevado: maior que 20V CC 11,2mA CC

(1) (2) (3) (4)

(5)

Importante: A operao de 4-20mA requer um jumper nos terminais 17 e 18 (ou 19 e 20). Podero ocorrer danos no inversor se o jumper no for instalado. Essas entradas/sadas dependem de vrios parmetros (consulte Parmetros relacionados). Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 160V com relao ao PE. Entrada fornece imunidade de modo comum elevada. Contatos no estado no energizado. Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando for aplicada tenso no inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Carga mxima de 150mA. No est presente nas verses de 115V.

Instalao/Fiao

1-19

Bloco de terminais do encoder (somente na opo com controle vetorial)


Tabela 1.H Designaes dos terminais do encoder
No.
Consulte Detalhe na Figura 1.6 8 7 6 5 4 3 2 1

Descrio (consulte a pgina A-3 quanto s especificaes do encoder)


Tenso de +12V (1) CC Retorno de +12V (1) CC (Comum) Encoder Z (NO) Encoder Z Encoder B (NO) Encoder B Encoder A (NO) Encoder A Fonte de alimentao interna 250mA. Entrada de pulso, marcador ou registro. (2) Entrada em quadratura B. Entrada de canal simples ou em quadratura A.

1
(1) (2)

Jumper selecionvel de +5/12V se encontra disponvel apenas nas placas do encoder 20B-ENC-2. O canal Z pode ser usado como uma entrada de pulso enquanto A e B so usados para o encoder.

Figura 1.9 Exemplo de fiao do encoder


E/S
Tenso do encoder Tenso interna do inversor Interna (inversor) 12 V CC, 250mA

Exemplo de conexo
8 7 6 5 4 3 2 1
para SHLD
+12V CC (250mA)

E/S
Tenso do encoder Alimentao de tenso externa

Exemplo de conexo

Comum

Comum

para SHLD

Alimentao de tenso externa

Sinal do encoder canal duplo, extremidade simples

8 7 6 5 4 3 2 1

para a fonte de alimentao Comum Para SHLD NO Z


Z NO B B NO A A

Sinal do encoder canal duplo, diferencial

8 7 6 5 4 3 2 1

para SHLD
NO Z Z NO B B NO A A

Circuitos de ativao do hardware (somente na opo com controle vetorial)


Por default, o usurio pode programar uma entrada digital como uma entrada de ativao. O status desta entrada interpretado pelo software do inversor. Se o aplicativo exigir que o inversor seja desativado sem interpretao do software, pode-se utilizar uma configurao dedicada de ativao do hardware. Isto feito removendo-se um jumper e instalando os fios de entrada de ativao para a Ent digital 6 (veja abaixo). 1. Retire a gaveta de controle de E/S e a tampa conforme descrito na pgina 1-16. 2. Localize e retire o Jumper J10 da placa de controle principal (veja o diagrama). 3. Recoloque a gaveta. 4. Faa a fiao de ativao para a Ent digital 6 (consulte a Figura 1.8). 5. Verifique se o parmetro 366, [Sel Entr Digit 6], est configurado em 1, Ativar.

ENABLE JUMPER

J10

1-20

Instalao/Fiao Exemplos de fiao de E/S Opes de controle padro e vetorial

Entrada/Sada
Referncia de velocidade unipolar do potencimetro (1) Pot. de 10.000 ohms. Recomendado (mnimo de 2.000 ohms)

Exemplo de conexo

Alteraes de parmetros necessrias


Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

3 4 5 22

Referncia de velocidade bipolar do joystick (1) Entrada de +/- 10V


3 5 21 22

Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

Referncia de velocidade bipolar de entrada analgica Entrada de +/- 10V

Comum

3 4

Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

Referncia de velocidade unipolar Entrada de tenso analgica Entrada de 0 a +10V

Comum

3 4

Configurar entrada com o parmetro 320 Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

Referncia de velocidade unipolar Entrada da corrente analgica Standard Entrada de 4-20mA

19 20

Comum

Configurar entrada para corrente: Parmetro 320, Bit 1 = 1, Corrente Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

Referncia de velocidade unipolar Entrada da corrente analgica Vector Entrada de 4-20mA

Comum

3 4

19 20

Configurar entrada para corrente: Parmetro 320 e adicionar jumper nos terminais apropriados Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002

Entrada analgica, PTC Vector PTC OT ajustado > 5V PTC OT removido < 4V PTC curto < 0,2V

Glbulo de ferrita 1.8k PTC

1 2

Ajustar alarme 1 do inversor: Parmetro 211, bit 11 = Verdadeiro Ajustar Config Falha 1: Parmetro 238, bit 7 = Ativado Ajustar Config Alarme 1: Parmetro 259, bit 11 = Ativado

5 22 3.32k Ohm
(1)

Consulte a declarao de ateno na pgina 1-15 para obter informaes importantes da fiao bipolar.

Instalao/Fiao Exemplos de fiao de E/S (continuao)


Entrada/Sada
Sada analgica 10V, 4-20mA Bipolar +10V Unipolar (indicada) Controle padro 4-20mA Unipolar (usar term. 8 & 9)

1-21

Exemplo de conexo

Alteraes de parmetros necessrias


Configurar com o parmetro 340 Selecionar valor da fonte: Parmetro 380, [Sel Saida Dig 1] Ajustar graduao: Parmetros 343/344

+
Controle de 2 fios No-reversvel (1) Fonte de alimentao interna de 24V CC

6 7
24 25 26 28 Parada - Operao
Desativar entrada digital No. 1: Parmetro 361 = 0, No usado Configurar entrada digital No. 2 : Parmetro 362 = 7, Operar Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 0, Unipolar

Controle de 2 fios Reversvel (1) Alimentao externa (depende da placa de E/S)

Neutro/ Comum 25 27 28 Operao para frente 115V/ +24V

Configurar entrada digital No. 1: Parmetro 361 = 8, Operao para frente Configurar entrada digital No. 2: Parmetro 362 = 9, Operao reversa

Operao reversa

Controle de 3 fios Alimentao interna

24 25 26 Parada 27 28 Partida

Nenhum alterao necessria

Controle de 3 fios Alimentao externa (depende da placa de E/S). Requer apenas funes de 3 fios ([Sel Ent Digit 1]). A utilizao de selees de 2 fios causar um alarme tipo 2 (pgina 4-10).

Neutro/ Comum 25 27 28

115V/ +24V

Nenhum alterao necessria

Parada

Partida
Sada digital Rels indicados no estado energizado com falha do inversor. Consulte as pginas 1-18 e 1-17. Controle padro 1 rel nos terminais 14-16. Controle vetorial 2 rels nos terminais 14-16.
Fonte de Alimentao 11 12 13 14 15 16 Falha NO falha NO operar Operar

Selecionar a fonte para ativar: Parmetros 380/384

ou

Entrada de ativao

32

Controle padro Configurar com o parmetro 366 Controle vetorial Configurar com o parmetro 366 Para ativar o hardware dedicado: Remover o Jumper J10 (consulte a 1-19)

(1)

Importante: A programao de entradas para controle de 2 fios desativa todos os botes de partida da HIM.

1-22

Instalao/Fiao

Controle de referncia
Fontes de velocidade Auto (Automticas)
O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de vrias fontes diferentes. A fonte determinada pela programao do inversor e pela condio das entradas digitais de seleo de velocidade, entradas digitais Auto/Manual ou bits de seleo de referncia de uma palavra comando. A fonte de default para uma referncia de comando (todas entradas de seleo de velocidades abertas ou no programadas) a seleo programada em [Sel Ref Veloc A]. Se qualquer uma das entradas de seleo de velocidade estiver fechada, o inversor usar outros parmetros como fonte de comando da velocidade.

Fontes de velocidade Manuais


A fonte manual para comando de velocidade para o inversor a HIM solicitando controle manual (consulte as Funes ALT na pgina B-2) ou o bloco de terminais de controle (entrada analgica) se uma entrada digital estiver programada em Auto/Manual

Como mudar as fontes de velocidade


A seleo da referncia de velocidade ativa pode ser feita atravs das entradas digitais, comando de DPI, boto de jog ou operao Auto/Manual da HIM.
Figura 1.10 Quadro de seleo da referncia de velocidade(1)
= Default

Opes de Ref de Veloc Auto


Sel Ref Veloc A, Parmetro 090 Sel Ref Veloc B, Parmetro 093

Ajuste

[Sel Ent Digitalx]: Sel Veloc. 3 2 1

Modo Exclusivo de PI [Config PI] Bit 0, Modo Exclusivo = 0

Result Ref Invers

Referncia Pura para o inversor seguidor para a Referncia de Freqncia

Veloc Pr-Progr 2, Parmetro 102 Veloc Pr-Progr 3, Parmetro 103 Veloc Pr-Progr 4, Parmetro 104 Veloc Pr-Progr 5, Parmetro 105 Veloc Pr-Progr 6, Parmetro 106 Veloc Pr-Progr 7, Parmetro 107 Ref Porta DPI 1-6, Consulte Parmetro 209

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

Auto

Funes Md (Inibio, Fixao, Direo, etc.) Velocidade Mn/Mx Freqncia Comandada Rampa de Acel/Desacel e Curva S Ps-Rampa para o inversor seguidor para a Referncia de Freqncia

Comando de DPI

Opes de Ref de Veloc Manual HIM Solicitando Auto/Manual Sel Ref Man BT, Parmetro 096 Veloc. de Jog, Parmetro 100

Man
Entrada Digital Comando de Jog [Modo Velocidade]: 2 "Processo PI" 1 "Compensao de Escorregamento" 0 "Loop Aberto"

Adicionadores de Velocidade
Sada de PI Compensao de escorregamento Nenhum

Freqncia Sada

Fonte de referncia de torque (somente na opo com controle vetorial)


A fonte de referncia de torque normalmente suprida por uma referncia de rede ou entrada analgica. No possvel fazer a comutao entre as fontes disponves durante a operao do inversor. As entradas digitais programadas como Sel Veloc. 1,2,3 e a funo Auto/Manual da HIM (veja acima) no afetam a referncia de torque ativa quando o inversor est no modo de controle vetorial.
(1)

Para acessar a Velocidade Pr-Programada 1, configure o parmetro 090 ou 093 em Velocidade Pr-Programada 1.

Instalao/Fiao

1-23

Exemplos de Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Um processo executado pelo PLC quando estiver no modo Auto e exige controle manual da HIM durante a configurao. A referncia de velocidade Auto emitida pelo PLC atravs do mdulo de comunicaes instalado no inversor. Como as comunicaes internas so designadas como Porta 5, a [Sel Ref Veloc A] configurada em Porta DPI 5 com o inversor operando a partir da fonte Auto. Obteno do controle Manual Pressione ALT e em seguida Auto/Man na HIM. Quando a HIM adquire o controle manual, o comando da velocidade do inversor provm das teclas de controle de velocidade da HIM ou do potencimetro analgico. Pressione ALT e em seguida Auto/Man na HIM novamente. Quando a HIM libera o controle manual, o comando de velocidade do inversor retorna ao PLC.

Liberao para o controle Auto

PLC = Auto, Bloco de terminais = Manual


Um processo executado pelo PLC quando no modo Auto e exige o controle manual de um potencimetro analgico conectado ao bloco de terminais do inversor. A referncia de velocidade automtica emitida pelo PLC atravs do mdulo de comunicaes instalado no inversor. Como as comunicaes internas so designadas como Porta 5, a [Sel Ref Veloc A] configurada em Porta DPI 5 com o inversor operando a partir da fonte Auto. Como a referncia de velocidade Manual emitida por uma entrada analgica (Entrada Analgica 1 ou 2), a [Sel Ref Man BT] configurada para a mesma entrada. Para alternar entre Auto e Manual, a [Sel Entr Digit 4] configurada em Auto/Manual. Obteno do Controle Manual Feche a entrada digital. Com a entrada fechada, o comando de velocidade provm do potencimetro. Abra a entrada digital. Com a entrada aberta, o comando de velocidade retorna ao PLC.

Liberao para o Controle Auto

Notas sobre Auto/Manual


1. O controle manual exclusivo. Se a HIM ou bloco de terminais assumir o controle manual, nenhum outro dispositivo poder assumir o controle manual at que o dispositivo de controle libere o mesmo. 2. Se a HIM possuir o controle manual e a tenso for removida do inversor, o inversor retornar ao modo Auto quando for restabelecida a tenso.

1-24

Instalao/Fiao

Prova de torque/elevao
Consulte a pgina C-2 para obter maiores detalhes sobre a prova de torque/ elevao.

Notas sobre pr-carga/barramento comum


As notas a seguir devem ser lidas e compreendidas. Consulte tambm as pginas 1-8 a 1-11 para obter informaes adicionais sobre o barramento comum. Notas importantes do aplicativo 1. Caso sejam utilizados inversores sem pr-carga interna (Somente com os Gabinetes 5 e 6), ento: a) o sistema deve fornecer capacidade de pr-carga para a proteo contra possveis danos e b) No devem ser usadas chaves seccionadoras entre a entrada do inversor e um barramento CC comum sem que seja usado um dispositivo de pr-carga externo. 2. Se os inversore com pr-carga interna (Gabinetes 0-6) forem usados com uma chave seccionadora ao barramento comum, ento: a) um contato auxiliar na desconexo deve ser conectado a uma entrada digital do inversor. A entrada correspondente (parmetro 361-366) deve ser configurada na opo 30, Ativar pr-carga. Isso oferece um interbloqueio de pr-carga adequado, protegendo contra possveis danos no inversor quando estiver conectado a um barramento CC comum. b) o inversor dever possuir a verso de firmware 2.002 or superior (controle padro e vetorial).

Instalao/Fiao

1-25

Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC)


Atendimento norma CE
O atendimento Diretriz de Baixa Tenso (Low Voltage - LV) e Diretriz de Compatibilidade Eletromagntica (Electromagnetic Compatibility - EMC) foi demonstrado utilizando os padres harmonizados da Norma Europia (EN) publicados no Jornal Oficial das Comunidades Europias. Os inversores PowerFlex(1) cumprem os padres da Norma Europia relacionados abaixo, quando instalados de acordo com o Manual do Usurio e de Referncia. As declaraes de conformidade da CE esto disponveis online no endereo: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Diretriz de baixa tenso (73/23/EEC)


EN50178 Equipamento eletrnico para uso em instalaes eltricas.

Diretriz EMC (89/336/EEC)


EN61800-3 Sistemas de inversores eltricos com velocidade ajustvel Parte 3: Padro de produtos EMC incluindo mtodos especficos de teste.

Notas gerais
Se a etiqueta adesiva for removida da parte superior do inversor, o inversor deve ser instalado em um gabinete com aberturas laterais inferiores a 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores inferiores a 1,0 mm (0,04 pol.) para atender a Diretriz de baixa tenso. O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possvel para evitar a emisso eletromagntica e correntes capacitivas. No se recomenda o uso de filtros de linha em sistemas no aterrados. Os inversores PowerFlex podem causar interferncia de radiofreqncia quando usados em ambientes residenciais. O instalador deve tomar precaues para evitar a interferncia, alm dos requisitos essenciais de cumprimento da norma CE relacionados nesta seo, se necessrio. A conformidade do inversor com os requisitos da norma CE EMC no garante que a toda a mquina ou instalao cumpra esses requisitos. Muitos fatores podem influenciar no atendimento total da norma pela mquina/ instalao. Os inversores PowerFlex geram distrbios de baixa freqncia (emisses harmnicas) no sistema de alimentao CA.
O teste de certificao da norma CE no foi realizado nos inversores com classificao de 600V.

(1)

1-26

Instalao/Fiao Notas Gerais (continuao)


Maiores informaes relativas a emisses harmnicas podem ser encontradas no Manual de Referncia do PowerFlex 70/700 (publicao PFLEX-RM001). No caso da operao em um sistema pblico de abastecimento de energia, o instalador ou usurio ser responsvel por assegurar, consultando o operador da rede de distribuio e a Rockwell Automation, se necessrio, que os requisitos aplicveis esto sendo atendidos.

Requisitos essenciais para o atendimento da norma CE


As condies 1-6 relacionadas abaixo devem ser satisfeitas para que os inversores PowerFlex atendam os requisitos da EN61800-3. 1. Inversor PowerFlex 700 Padro compatvel com as normas CE. 2. Verifique as declaraes importantes de precauo/ateno neste manual antes de instalar o inversor. 3. Aterramento conforme descrito na pgina 1-4. 4. A fiao de tenso de sada, controle (E/S) e sinal deve ser de cabo blindado, tranado com cobertura igual ou superior a 75%, condute metlico ou atenuao equivalente. 5. Todos os cabos blindados devem ter sua terminao em um conector blindado apropriado. 6. Condies na Tabela 1.I.
Tabela 1.I PowerFlex 700 Compatibilidade com a norma EN61800-3 EMC
Segundo Ambiente (Industrial) (1) (2) O filtro externo no necessrio se os cabos do motor ficarem restrito ao projeto indicado Qualquer inversor e opo Restringir o cabo do motor a 30 m (98 ps) Gabinete Primeiro ambiente Distribuio restrita
(2)

0-6
(1) (2)

O cabo do motor fica limitado a 30 m (98 ps) para instalaes no segundo ambiente (industrial) sem filtros de linha externos adicionais. Consulte o Manual de Referncia do PowerFlex 70/700 para as instalaes de primeiro ambiente (residencial) e instalaes de segundo ambiente com cabos de motor de comprimento superior a 30 m (98 ps).

Captulo

Energizao
Este captulo descreve como colocar o Inversor PowerFlex 700 em funcionamento. Consulte o Apndice B para uma descrio resumida sobre a Interface de Operao e Programao (HIM) de LCD.
Para informaes sobre...
Prepare para a Energizao do Inversor Indicadores do Status Rotinas de Energizao Operando a Energizao S.M.A.R.T. Operao de energizao com auxlio

Consulte a pgina...
2-1 2-2 2-3 2-4 2-4

ATENO: Deve-se alimentar o inversor para realizar o procedimento de energizao a seguir. Algumas das tenses presentes se encontram no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano no equipamento, o procedimento a seguir deve ser realizado somente por pessoal qualificado. Leia atenciosamente e compreenda o procedimento antes de iniciar. Caso no ocorra um evento durante a realizao desse procedimento, No prossiga. Remova a tenso, incluindo as tenses de controle fornecidas pelo usurio. Podem haver tenses fornecidas pelo usurio, mesmo quando a alimentao principal CA no estiver aplicada ao inversor. Corrija a avaria antes de continuar.

Prepare para a Energizao do Inversor


Antes de alimentar o inversor

1. Certifique-se de que todas as entradas estejam conectadas aos terminais corretos e de que estejam seguras. 2. Verifique se a tenso da linha CA no dispositivo de desconexo est dentro do valor nominal do inversor. 3. Verifique se a tenso de controle est correta. A parte restante desse procedimento exige a instalao de uma HIM. Se a interface do operador no estiver disponvel, devem-se usar os dispositivos remotos para energizar o inversor.

2-2

Energizao Alimentao do inversor

4. Aplique tenses de controle e tenso CA para o inversor. Se qualquer uma das seis entradas digitais estiver configurada em Parada CF (CF = Remover Falha) ou Ativar, verifique a presena de sinais ou reconfigure a [Sel Entr Digit x]. Se a opo de E/S no estiver instalada (ou seja, nenhum bloco de terminais de E/S), verifique se a [Sel Entr Digit x] no est configurada em Parada CF ou Ativar. Se isto no for feito, o inversor no ser colocado em funcionamento. Consulte as Descries dos Alarmes na pgina 4-10 para uma lista de provveis conflitos de entradas digitais. Se aparecer um cdigo de falha, consulte o Captulo 4. Se, neste momento, o LED de STATUS no estiver piscando na cor verde, consulte os Indicadores de Status abaixo.

5. Proceda para as Rotinas de Energizao.

Indicadores do Status
Figura 2.1 Indicadores do Status do Inversor
POWER

STS

POWER

STS

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man

Remove

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man Remove

Esc

Sel

Esc

Sel

Gabinetes 0e1

7 4 1
Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

7 4 1
Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

Jog

.
Exp

.
Exp

PORT MOD NET A NET B

PORT MOD NET A NET B

Gabinetes 2e3
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Nome

Cor
Verde Verde

Estado
Estvel Piscando Estvel Piscando, inversor parado Piscando, inversor em funcionamento Estvel, inversor em funcionamento Piscando Estvel

Descrio
Acende quando se alimenta o inversor. O inversor est pronto, mas no est operando e no h presena de falhas. O inversor est operando, no h presena de falhas. Existe uma condio de inibio de partida, o inversor no pode ser inicializado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida]. Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. Existe uma condio de alarme contnuo tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. Ocorreu uma falha. Verifique [Cdigo falha x] ou Fila de Falhas. Ocorreu uma falha no reconfigurvel. Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver). Status do mdulo de comunicaes (quando instalado). Status da rede (se conectada). Status da rede secundria (se conectada).

PWR (Tenso) STS (Status)

Amarelo Consulte a pgina 4-10

PORTA MD
REDE A REDE B

Vermelho Consulte a pgina 4-4 Consulte o Manual do Usurio do Adaptador de Comunicao.

Energizao

2-3

Rotinas de Energizao
O PowerFlex 700 projetado para ser colocado em funcionamento (energizao) com simplicidade e eficincia. Se voc possuir uma HIM de LCD, so fornecidos trs mtodos que permitem ao usurio selecionar o nvel desejado para cada aplicao. Energizao S.M.A.R.T. Essa rotina permite que voc configure o inversor rapidamente programando os valores para as funes mais comumente usadas (veja abaixo e consulte a pgina 2-4). Energizao com auxlio Essa rotina solicita informaes necessrias para energizar o inversor para a maioria das aplicaes, tais como os dados da linha e do motor, parmetros comumente ajustados e E/S. A opo com Controle Vetorial fornece dois nveis de energizao com auxlio: bsica e detalhada. Consulte a pgina 2-4. Energizao da prova de torque/elevao As aplicaes de prova de torque podem usar a Energizao com Auxlio para ajustar o motor. Entretanto, recomenda-se desconectar o motor de guinchos/ guindastes durante a rotina. Se isso no for possvel, consulte o procedimento de ajuste manual na pgina C-2.

Figura 2.2 Menu de Energizao da Opo com Controle Padro


Menu Principal: Energizao

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Testes do Motor

(1)

Limites de Velocidade

Controle de Velocidade

Partida/ Parada/E/S

Pronto / Sada

Digitar Dados Nominais do Motor, Modo Parada, Tempos Acel/ Desacel de Rampa

Otimizar Torque e Verificar Sentido

Estabelecer Velocidade Mn/Mx e Controle de Sentido

Configurar Fonte, Valor e Escala para Referncias de Velocidades

Configurar Mtodo de Controle (2 fios/3 fios), E/S, Entradas/ Sadas Digitais, e Sadas Analgicas

Informao importante A tenso deve ser aplicada ao inversor durante a visualizao ou mudana de parmetros. A programao anterior pode afetar o status e operao do inversor quando a tenso aplicada. Se a gaveta de E/S tiver sido alterada, deve-se realizar a operao de restaurar os defaults.
Figura 2.3 Menu de Energizao da Opo de Controle Vetorial
Menu Principal: Energizao

Seleo de controle do motor

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Testes do Motor

(1)

Limites de Velocidade

Controle de Velocidade/Torque

Partida/ Parada/E/S

Aplicao

Pronto/ Sada

Configurar o mtodo de controle do motor

Digitar Dados Nominais do Motor, Modo Parada, Tempos Acel/ Desacel de Rampa

Otimizar Torque e Verificar Sentido

Estabelecer Velocidade Mn/Mx e Controle de Sentido

Configurar Fonte, Valor e Escala para Referncias de Velocidades

Configurar Mtodo de Controle (2 fios/3 fios), E/S, Entradas/ Sadas Digitais, e Sadas Analgicas

Configurar para a aplicao especfica

(1)

Consulte a pgina 2-4.

2-4
(1)

Energizao
Durante os procedimentos de ajuste e testes do motor o inversor poder modificar certos valores de parmetros para uma operao de energizao apropriada. Esses valores retornam posteriormente aos seus valores originais quando a energizao estiver concluda. Os parmetros afetados so: 053, 080, 276, 278 e 361-366. Caso a tenso seja removida do inversor durante os testes, sem abortar procedimento de auto-sintonia, esses parmetros talvez no retornem aos seus valores originais. Se isso ocorrer, restaure o inversor aos seus defaults de fbrica e repita o procedimento de energizao.

Operando a Energizao S.M.A.R.T.


Durante a energizao, a maioria das aplicaes exige mudanas de um pequeno nmero de parmetros. A HIM de LCD no inversor PowerFlex 700 oferece a energizao S.M.A.R.T., que exibe os parmetros mais comumente mudados. Com esses parmetros, voc pode configurar as funes seguintes: S - Modo de Partida e Modo de Parada M - Velocidade Mnima e Mxima A - Tempo de Acelerao 1 e Tempo de Desacelerao 1 R - Fonte de Referncia T - Sobrecarga Trmica do Motor Para executar a rotina de energizao S.M.A.R.T.:
Etapa Tecla(s) Exemplo de Displays de LCD

1. Pressione ALT e aps pressione Esc (S.M.A.R.T.). Aparecer a tela de energizao S.M.A.R.T. 2. Visualize e mude os valores de parmetros conforme desejado. Para obter informaes sobre a HIM, consulte o Apndice B. 3. Pressione Esc para sair da energizao S.M.A.R.T.

ALT

Esc

F- Parado >

Auto

Esc

0,0 Hz Lista SMART: Sel Ent Digital2 Menu Principal: Modo Parada Diagnsticos A Velocidade mnima Parmetro

Operao de energizao com auxlio


Importante: Essa rotina de energizao requer uma HIM de LCD. A rotina de energizao com Auxlio faz perguntas simples do tipo sim ou no e solicita que voc introduza as informaes necessrias. Acesse a Energizao com Auxlio selecionando Start Up (Energizao) a partir do Menu Principal. Para realizar uma energizao com auxlio
Etapa Tecla(s) Exemplo de Displays de LCD F- Parado > Auto

1. No Menu Principal, pressione a Seta para Cima ou Seta par Baixo para movimentar-se at Energizao. 2. Pressione Enter.

0,0 Hz
Menu Principal: Armazenamento de Memria Energizao Preferncias

Captulo

Programao e Parmetros
O Captulo 3 fornece uma lista e descries completas dos parmetros do PowerFlex 700. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) utilizando uma HIM (Human Interface Module - Interface de Operao e Programao) de LCD. Como uma alternativa, a programao pode ser tambm feita utilizando o software DriveExplorer ou DriveExecutive e um computador pessoal. Consulte o Apndice B para uma descrio breve da HIM de LCD.
Para informaes sobre... Informaes sobre os Parmetros Como os parmetros so organizados Arquivo de Monitorao Arquivo de Controle do Motor Arquivo do Comando de Velocidade Arquivo de Controle Dinmico Arquivo Utilitrio Arquivo de Comunicao Arquivo de Entradas e Sadas Arquivo de Aplicaes Referncia Cruzada de Parmetros - por Nome Referncia Cruzada de Parmetros - por Nmero Consulte a pgina... 3-1 3-3 3-12 3-14 3-21 3-31 3-38 3-49 3-53 3-59 3-61 3-64

Informaes sobre os Parmetros


Para configurar o inversor a fim de que ele opere de uma maneira especfica, os parmetros devem ser configurados. Existem trs tipos de parmetros: Parmetros ENUM Os parmetros ENUM permitem selecionar 2 ou mais itens. A HIM de LCD exibir uma mensagem de texto para cada item. Parmetros de Bit Parmetros de bit possuem bits individuais relacionados a caractersticas ou condies. Se o bit for zero, a caracterstica est desligada ou a condio falsa. Se o bit for 1, a caracterstica est ligada ou a condio verdadeira. Parmetros Numricos Esses parmetros possuem um valor numrico nico (por exemplo, 0,1 Volt).

O exemplo na pgina seguinte mostra como cada tipo de parmetro apresentado neste manual.

3-2

Programao e Parmetros

UTILITRIO

Inversor...

198

Nome e Descrio do Parmetro [Carreg Cfg Usuar] Carrega um conjunto de valores de parmetros previamente gravado de um endereo selecionado de conjunto do usurio na memria no voltil para a memria ativa do inversor. [Status Ent Dig] Status das entradas digitais.

Valores Default: Opes:

0 0 1 2 3

Pronto Pronto Conjunto do Usurio1 Conjunto do Usurio2 Conjunto do Usurio3

199

216

Diagnsticos

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit

MOTOR...

Torq...

434

FV

Vector [Mult Ref Trq B] Define o valor do mutilplicador para a seleo da [Sel Ref Torque B].

Default: Mn/Mx: Unidades:

No.

Descrio Arquivo Relaciona a principal categoria de arquivo de parmetros. Grupo Relaciona o grupo de parmetros dentro de um arquivo. No. Nmero do parmetro. = O valor do parmetro no pode ser alterado at que o inversor esteja parado. = Parmetro de 32 bits na opo com controle padro. Todos os parmetros na opo com controle vetorial so de 32 bits. FV = Parmetro exibido somente quando a [Modo Desemp. Trq] estiver configurada em 4. Nome e Descrio dos Parmetros O nome dos parmetros conforme eles aparecem na HIM de LCD, com uma breve descrio de suas funes. Standard = Este parmetro especfico da opo com controle padro. Vector = Este parmetro estar disponvel somente na opo com controle vetorial. Vector v3 = Disponvel somente nas verses de firmware 3.xxx e posteriores da opo com controle vetorial. Valores Define as diversas caractersticas operacionais do parmetro. Existem trs tipos: ENUM Default: Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura Somente = sem default. Opes: Exibe as selees de programao disponveis. Bit Bit: Relaciona o detentor da posio e a definio para cada bit. Numrico Default: Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura Somente = sem default. Mn/Mx: A possvel faixa (a menor e a mais elevada configurao) para o parmetro. Unidades: Unidade de medida e resoluo conforme indicadas na HIM de LCD. Importante: Alguns parmetros tero dois valores unitrios: As entradas analgicas podem ser configuradas para corrente ou tenso com o parmetro 320 [Config Entr Anlg]. Configurar o parmetro 79, [Speed Units], nos inversores com controle vetorial seleciona Hz ou RPM. Valores que concernem somente os inversores com controle vetorial sero indicados por Vector ou v3 para a firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores.
32

Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal para obter o valor correto (por exemplo, para enviar 5,00 Hz, use 500). Relacionados Lista os parmetros (se houver) que interagem com o parmetro selecionado. O smbolo indica que informaes adicionais sobre o parmetro se encontram disponveis no Apndice C.

En t En Digit al t En Digit 6 al t En Digit 5 t D al En igita 4 t D l3 En igit t D al2 igi tal 1

1 =Entrada Presente 0 =Entrada No Presente x =Reservado

1,0 /+32767,0 0,1

Parmetros relacionados

Arquivo Grupo No.

Programao e Parmetros

3-3

Como os parmetros so organizados


A HIM de LCD exibe os parmetros na ordem de visualizao Arquivo-GrupoParmetro ou em uma Lista Numerada. Para alternar o modo de display, acesse o Menu Principal, pressione ALT e aps Sel enquanto o cursor estiver sobre a seleo do parmetro. Alm disso, utilizando [Niv Aces Param], o usurio tem a opo de exibir todos os parmetros, os parmetros comumente usados ou os parmetros de diagnstico.

Opes de controle
Duas opes de controle distintas esto disponveis para o PowerFlex 700: padro e vetorial. A opo com controle padro fornece a operao tpica Volts por Hertz e Vetor Sensorless. A opo com controle vetorial fornece a capacidade adicional de controle vetorial FVC. A gaveta determina o tipo de controle disponvel (veja o diagrama). Para simplificar a programao com a opo de controle vetorial, os parmetros exibidos mudaro de acordo com a seleo feita com [Sel Contr Motor]. Por exemplo, caso seja selecionado Vetor FVC, os parmetros associados apenas com outras operaes tais como Volts por Hertz ou Vetor Sensorless sero ocultados. Consulte as pginas 3-4 a 3-8.
Opo com controle padro

Opo com controle vetorial

Ordem Arquivo-Grupo-Parmetro
Isto simplifica a programao, agrupando parmetros que so usados para funes similares. Os parmetros so organizados em arquivos. Cada arquivo dividido em grupos e cada parmetro um elemento no grupo. Por default, a HIM de LCD exibe os parmetros na ordem de visualizao Arquivo-Grupo-Parmetro.

Visualizao de Lista Numerada


Todos os parmetros esto em ordem numrica.

3-4

Programao e Parmetros Visualizao de parmetros bsicos opo com controle padro


Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 0 Bsico.

Arquivo Monitorao
Monit orao

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Tenso Barram CC 001 002 003 012

Controle do Motor
Contr ole do Motor

Dados do Motor Atributos de Torque

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima

041 042 043 053 054

RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Freq. Maxima Auto-ajuste

044 045 046 055 061

Tipo Sobrec Mtr

047

Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc Referncias de Velocidade Velocidades Discretas

Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Sel Ref Veloc B Ref Super Vel A Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7 Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Modo Parada A Modo Parada B Partida Energiz Modo Perda Pot Modo Direcao

081 082 090 093 091 100 101-107 140 141 147 148 155 156 168 184 190 196 197 198 238 320 322 325 342 343 344 361-366 380 384 Niv Saida Dig 1 Niv Saida Dig 2 381 385 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 323 326 Grava Cnfg Usuar Idioma 199 201 SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Tentat Rein Auto Tempo Perda Pot 157 158 159 174 185 Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Tipo Resistor FD Temp entre tent 161 162 163 175 Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 142 143 % Curva-S 146 Ref Super Vel B Ref Infer Vel A Ref Infer Vel B 094 092 095 Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT 096 097 098

Controle Dinmico
Controle Di nmico

Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Perda de potncia

Utilitrio
Utilitr io

Configurao de Direo

Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Falhas Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das

Config Falha 1

Entradas Analgicas Config Entr Anlg Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Sup 2 Sadas Analgicas Sel Saida Analg1 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2

Entradas Digitais Sadas Digitais

Programao e Parmetros Visualizao de parmetros bsicos opo com controle vetorial


Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 0 Bsico.
Arquivo Monitorao
Monit orao

3-5

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Torque comandado** Corrente Saida Corrente Torque Tenso Barram CC 001 002 024 003 004 012

Controle do Motor
Contr ole do Motor

Dados do Motor

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Auto-ajuste Tipo Fdbk motor Speed Units Modo Velocidade Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7 Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Modo Parada/Fren A Modo Parada/Fren B Partida Energiz Modo Perda Pot Modo Direcao

041 042 043 053 054 055 061 412 079 080 090 091 092 093

RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Auto-ajuste trq ** Auto-ajust inrc** Ref Torque A** Ref Sup Trq A** PPR Encoder Veloc Minima Velocidade Max. Ref Super Vel B Ref Infer Vel B Sel Ref Man BT Ref Super Man BT

044 045 046 066 067 427 428 413 081 082 094 095 096 097 108 142 143 148 157 158 159 174 185

Tipo Sobrec Mtr Polos motor Ref Inf Trq A ** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg**

047 049 429 436 437

Atributos de Torque

Feedback de velocidade Comando de Velocidade


Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc Referncias de Velocidade

Limite veloc rev** Ref Infer Man BT Ref. ent. pulso

454 098 099

Velocidades Discretas Controle Dinmico


Controle Di nmico

100 Veloc. de Jog 2 101-107 140 141 147 155 156 168 184 190 196 197 214 238 259 320 322 323 342 343 361-366 380-388 Niv Saida Dig 1-3 Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Inf Sel Saida Analg2 Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar Status Ent Dig Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Val Limite Corr SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Tentat Rein Auto Tempo Perda Pot

Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Perda de potncia

% Curva-S

146

Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Tipo Resistor FD Temp entre tent Nvel perda Pot

161 162 163 175 186

Utilitrio
Utilitr io

Configurao de Direo

Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Diagnsticos Falhas Alarmes Inib Partida Config Falha 1 Config Alarme 1

198 199 216

Idioma Status Saida Dig

201 217

Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das

Entradas Analgicas Config Entr Anlg Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Inf 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Sel Saida Analg1, 2 Saida Analg1 Sup Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig1-3

325 326 344 345 Saida Analg2 Sup Saida Analg2 Inf 346 347

381-389

**Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 4.

3-6

Programao e Parmetros Visualizao de parmetros avanados opo com controle padro


Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 1 Avanado.

Arquivo Monitorao
Monit orao

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Corrente Torque Corrente Fluxo kW Nominal Tenso Nominal Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Ref. Part./Acel Ref. Operacao Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Veloc. de Jog Vel Preset 1-7 Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste Escor RPM@ I.nom Ganho Comp. Esc. Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limite Corr Modo Parada A Modo Parada B SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel Perda Pot 001 002 003 004 005 026 027 040 041 042 043 053 054 055 056 069 070 080 081 082 090 091 092 100 101-107 117 118 121 122 124 125 126 127 128 140 141 147 148 149 155 156 157 158 168 169 170 174 184 185 186 Ajuste Superior Ajuste Inferior Medid RPM Escorr Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Modo Sobrecar Inv Frequencia PMW Tempo Fren CC Ki Reg Barram Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ 119 120 123 129 130 131 132 133 142 143 150 151 159 160 161 162 175 178 179 180 Tipo Resistor FD Kp Reg Barram Kd Reg Barram Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo 163 164 165 181 182 183 Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI % Curva-S 134 135 136 137 138 146 Tenso de Sada Pot. de Saida Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam. Corrente Nominal Verso SFW RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV Auto-ajuste Tenso de Quebra Freq. de Quebra Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Inibio Freq 2 Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B 006 007 008 009 010 028 029 044 045 046 047 057 058 059 061 071 072 083 084 085 093 094 095 Inibio Freq 3 Banda Inib freq Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT 086 087 096 097 098 Fator sobrec mtr 048 Freq MOP Tenso Barram CC Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 011 012 013 016 017

Dados do Inversor

Controle do Motor
Contr ole do Motor

Dados do Motor

Atributos de Torque

Queda tenso RI Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut

062 063 064

Volts por Hertz Comando de Velocidade


Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc

Referncias de Velocidade Velocidades Discretas Ajuste de Velocidade Compensao de Escorregamento Processo PI

Controle Dinmico
Controle Dinmi co

Taxas de Rampas Limites de Carga

Modos de Parada/ Frenagem

Modos de Reinicializao

Perda de potncia

Programao e Parmetros
Arquivo Utilitrio
Utilitr io

3-7

Grupo Configurao de Direo Config Ref HIM Config MOP

Parmetros Modo Direcao Grava Refer HIM Pre-cargaREFMan Grava Refer. MOP Taxa MOP 190 192 193 194 195 196 197 198 209 210 211 212 213 214 215 216 238 240 259 261 270 271 276 277 278 279 280 281 282 300-307 310-317 320 321 322 340 341 342 361-366 380 384 381 Niv Saida Dig 2 TempLigSaidDig 1 TempLigSaidDig 2 385 382 386 TempDslSaidDig 1 TempDslSaidDig 2 383 387 Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf 325 323 326 343 344 Perda EntAnlg 1 Perda EntAnlg 2 324 327 Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Velocidade falha Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha 1 Modo Remoc Falha Marcad Energiza Cdigo Alarmes 1-8 Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao 199 200 201 217 218 219 220 224 225 226 227 241 242 262-269 272 273 283 284 285 288 289 290 291 Controle Referen Controle Aceler Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local 292 293 294 295 296 297 Classe Tenso Checksum Inv Status Falha 2 Alarme 1 Falha Alarme 2 Falha Sel Ponto Teste1 DadoPonto Teste1 Sel Ponto Teste2 DadoPonto Teste2 Codigo Falha 1-8 Tempo Falha 1-8 202 203 228 229 230 234 235 236 237 243-257 244-258

Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Diagnsticos Status Inversor1 Status Inversor2 Alarme 1 Inver. Alarme 2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Config Falha 1 Remocao Falha Config Alarme 1 Remoo Alarme

Falhas Alarmes Comunicao


Comu nicao

Controle de Comun. Taxa Dados DPI Res Logic Inver Mscaras e Controles Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Dados Entrada A1-D2 Dado Saida A1-D2

Links de dados Entradas e Sadas


Entrada s e Sa das

Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1

Entradas Digitais Sadas Digitais

3-8

Programao e Parmetros Visualizao de parmetros avanados opo com controle vetorial


Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 1 Avanado.

Arquivo Monitorao
Monit orao

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Veloc. rampeada Ref. velocidade Torque comandado** Feedback veloc. Corrente Saida kW Nominal Tenso Nominal Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV Auto-ajuste Queda tenso RI Ref. Part./Acel Ref. Operacao* Tipo Fdbk motor PPR Encoder Feedback Pos Enc Veloc. Encoder Speed Units Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B Veloc. de Jog 1 Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste Escor RPM@ I.nom Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI Loop veloc. Ki** Loop veloc. Kp** Tempo Acelerac 1, 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limite Corr 001 002 022 023 024 025 003 026 027 040 041 042 043 053 054 055 056 057 058 059 061 062 069 070 412 413 414 415 079 080 081 082 090 091 092 093 100 117 118 121 124 125 126 127 128 129 130 445 446 Corrente Torque Corrente Fluxo Tenso de Sada Pot. de Saida Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam. Corrente Nominal Verso SFW RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut Auto-ajuste trq ** Auto-ajust inrc** Ref Torque A** Ref Sup Trq A** Ref Inf Trq A ** Div Ref Torque A** Ref Torque B** Tenso de Quebra* Freq. de Quebra* Sel Filtro Fdbk Freq Filtro Ent.** K Filtro Entalhe** Limite Sobrevel Inibio Freq 1* Inibio Freq 2* Inibio Freq 3* Ref Super Vel B Ref Infer Vel B Sel Ref Man BT Vel Preset 1-7 Ajuste Superior Ajuste Inferior Ganho Comp. Esc.* Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Loop veloc. Kf** LB desejada vel.** 004 005 006 007 008 009 010 028 029 044 045 046 047 063 064 066 067 427 428 429 430 431 071 072 416 419 420 083 084 085 086 094 095 096 Pulso Marcador Escala Ent Pulso Canal Z Encoder Banda Inib freq* Speed/Torque Mod** Limite veloc rev** Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Ref. ent. pulso 421 422 423 087 088 454 097 098 099 108 116 3.x 123 138 460 461 462 463 139 2.x 459 3.x 450 451 3.x 146 153 154 Fator sobrec mtr Polos motor 048 049 Referncia MOP Tenso Barram CC Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 kWh consumido 011 012 013 016 017 014 3.x

Dados do Inversor Controle do Motor


Contr ole do Motor

Dados do Motor

Atributos de Torque

Ref Sup Torque B** Ref Inf Torque B** Mult Ref Trq B** Pto ajuste trq 1** Pto ajuste trq 2** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg** Status controle** Ref. Corr. Trq**

432 433 434 435 438 3.x 436 437 440 441

Volts por Hertz Feedback de velocidade

Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc

Referncias de Velocidade

Velocidades Discretas Ajuste de Velocidade Compensao de Escorregamento Processo PI

101-107 Veloc. de Jog 2 119 120 122 131 132 133 134 135 136 137 447 449 Refer % Ajuste Medid RPM Escorr Medidor Saida PI Refern. PI sup. Refern. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf Filtro LBPI Tempo deriv PI Inrcia Total** Medida Vel Circ**

Regulador de velocidade Controle Dinmico


Controle Dinmi co

Taxas de Rampas Limites de Carga

140,141 Tempo Desacele 1, 2 147 148 149 Modo Sobrecar Inv Frequencia PMW Queda RPM @ Inom

142,143 % Curva-S 150 151 152 Lim. fora regen** Lim. taxa corr.**

Programao e Parmetros
Arquivo Controle Dinmico continuao
Controle Dinmi co

3-9

Grupo Modos de Parada/ Frenagem

Parmetros Modo Parada/Fren SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel perda Pot Modo Direcao Grava Refer HIM Grava Refer. MOP 155,156 157 158 159 168 169 170 174 184 185 186 190 192 194 196 197 198 209,210 211,212 213 214 215 216 238 240 259 476,482 488,494 3.x 477,483 489,495 3.x 270 271 276 277 278 279 280 281 282 283 Pre-cargaREFMan Taxa MOP Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Velocidade falha Falha Corrente Modo Remoc Falha Marcad Energiza Remoo Alarme Esc.1, 2 Ent. Inf. Esc. 3, 4 Ent. Inf. Esc.1, 2 Sada Sup. Esc. 3, 4 Sada Sup. Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao Controle Referen Controle Aceler 193 195 199 200 201 217 218 219 220 224 225 241 242 261 478,484 490,496 3.x 479,485 491,497 3.x 272 273 284 285 288 289 290 291 292 293 310-317 322,325 Perda Ent Anlg1, 2 323,326 324,327 354,355 3.x 377,378 3.x Classe Tenso Checksum Inv FalhaTens Barram Status Falha 1,2 Alarme 1,2 na Falha Sel Ponto Teste1,2 DadoPonto Teste1,2 Codigo Falha 1-8 Tempo Falha 1-8 Cdigo Alarmes 1-8 Esc.1,2 Sada Inf. Esc. 3, 4 Sada Inf. Esc.1,2 ValorSada Esc. 3, 4 ValorSada Sele. Porta DPI Valor Porta DPI Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local Selecao REF DPI Selecao Fdbk DPI 202 203 226 227,228 229,230 234,236 235,237 243-257 244-258 262-269 480,486 492,498 3.x 481,487 493,499 3.x 274 275 294 295 296 297 298 3.x 299 3.x Ki Reg Barram* Mod Reg Barram Tipo Resistor FD Kp Reg Barram* Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Nv Perda Carga TempoPerdaCarga Tempo PinoProt 160 Kd Reg Barram* 161,162 Fluxo de Fren. 163 FD parado 164 175 178 179 180 187 3.x 188 3.x 189 3.x Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Retardo Energiz Nvel Adv Terra 165 166 145 3.x 181 182 183 167 177 3.x

Modos de Reinicializao

Perda de potncia

Utilitrio
Utilitr io

Configurao de Direo Config Ref HIM Config MOP

Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Diagnsticos Status Inversor1, 2 Alarme 1, 2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Config Falha 1 Remocao Falha Config Alarme 1 Esc.1, 2 Valor Ent. Esc.3, 4 Valor Ent. Esc.1, 2 Ent. Sup. Esc.3, 4 Ent. Sup.

Falhas Alarmes Blocos de escala

Comunicao
Comu nicao

Controle de Comun. Taxa Dados DPI Res Logic Inver Mscaras e Controles Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Masc. Rem. Falha Dados Entrada A1-D2

Links de dados Entradas e Sadas


Entrada s e Sa das

300-307 Dado Saida A1-D2 320 321 Entr Anlg Sup 1, 2 Entr Anlg Inf 1, 2

Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Sadas Analgicas Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1, 2 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig Niv Saida Dig ConfigProvaTrq AjusteProvaTrq BandaDesvioVel IntegBandaVel

340 Sel Saida Analg1, 2 Sup 343,346 Esc Sada Anal1, 2 341 Saida Analg1, 2 Inf 344,347 Ajuste Sai Anal 342,345 361-366 380,384,388 TempLigSaidDig 381,385,389 TempDslSaidDig 600 3.x 601 3.x 602 3.x 603 3.x TpoDestravFreio TempoOscVelZero TolernciaOscil TempoAjusFreio 382,386,390 Ajuste Sai Dig 383,387,391 604 3.x 605 3.x 606 3.x 607 3.x TaxaVirLimTrq Cont Esc Freio Perc alarm freio % Esc Micropos

Entradas Digitais Sadas Digitais Aplicaes 3.x


Aplica es

379 3.x 608 3.x 609 3.x 610 3.x 611 3.x

Prova de torque 3.x

* Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 2 ou 3. ** Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 4. 2.x Somente Firmware verso 2.001 e posteriores. 3.x Somente Firmware verso 3.001 e posteriores.

3-10

Programao e Parmetros Visualizao dos Parmetros Bsicos de Vent./Bomba (1) Opo com Controle Padro
Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 3 Vent./Bomba.

Arquivo Monitorao
Monit orao

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Pot. de Saida 001 002 003 007 MWh decorrido Tempo funcionam. Tenso Barram CC Val. Ent. Anal 1 009 010 012 016

Controle do Motor
Contr ole do Motor

Dados do Motor

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Tenso Maxima Freq. Maxima Ref. Part./Acel Ref. Operacao Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Vel Preset 2 Tempo Acelerac 1 Tempo Desacele 1 Val Limite Corr Modo Parada A Partida Energiz Tentat Rein Auto Temp entre tent

041 042 043 054 055 069 070 080 081 082 090 091 092 102 140 142 148 155 168 174 175 196 197 201 214 216 217

RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID.

044 045 046

Atributos de Torque Volts por Hertz

Tenso de Quebra Freq. de Quebra Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Banda Inib freq

071 072 083 084 087

Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc

Referncias de Velocidade Velocidades Discretas

Controle Dinmico
Controle Dinmi co

Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao

Utilitrio
Utilitr io

Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Idioma Diagnsticos Inib Partida Status Ent Dig Status Saida Dig

Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das

Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Conf Sada Analg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1

320 321 322 340 342 361-366 380 384 381

Entr Anlg Inf 1 Perda EntAnlg 1 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf

323 324 343 344

Niv Saida Dig 2

385

(1)Somente disponvel nos inversores com controle padro e com a verso de firmware 3.001 ou superior.

Programao e Parmetros

3-11

Visualizao dos Parmetros Avanados de Vent./Bomba (1) Opo com Controle Padro
Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 4 Vent./Bomba Avan.
Arquivo Monitorao
Monit orao

Grupo Medio

Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Pot. de Saida MWh decorrido 001 002 003 007 009 Tempo funcionam. Tenso Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 010 012 016 017

Controle do Motor
Contr ole do Motor

Dados do Motor Atributos de Torque Volts por Hertz

Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Ref. Part./Acel Ref. Operacao

041 042 053 054 069 070

Hettz Mtr ID. RPM Mtr ID. Freq. Maxima Tenso de Quebra Freq. de Quebra

043 044 055 071 072

Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID.

045 046

Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade

Modo & Lim Veloc

Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Vel Preset 2-4 Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Val Limite Corr Modo Parada A Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Modo Direcao Grava Refer HIM

080 081 082 090 091 102-104 124 125 126 127 128 140 141 148 155 168 169 170 174 184 190 192 196. 214 216 320 321 322 340 342 361-366 380 384 381

Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Inibio Freq 2 Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B

083 084 085 092 093

Inibio Freq 3 Banda Inib freq Ref Super Vel B Ref Infer Vel B

086 087 094 095

Referncias de Velocidade Velocidades Discretas Processo PI

Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Frequencia PMW

129 130 131 132 133 142 143 151

Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI % Curva-S

134 135 136 137 138 146

Controle Dinmico
Controle Dinmi co

Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao

Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Tempo Perda Pot

175 178 179 180 185

Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo

181 182 183

Perda de potncia Utilitrio


Utilitr io

Configurao de Direo Config Ref HIM

Pre-cargaREFMan Volta p/ Default Status Saida Dig Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf

193 197 217 325 323 326 343 344 Perda EntAnlg 1 Perda EntAnlg 2 324 327 Idioma 201

Memria do Inversor Niv Aces Param Diagnsticos Entradas e Sadas


Entrada s e Sa das

Inib Partida Status Ent Dig

Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Conf Sada Analg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1

Niv Saida Dig 2 TempLigSaidDig 1 TempLigSaidDig 2

385 382 386

TempDslSaidDig 1 TempDslSaidDig 2

383 387

(1)Somente disponvel nos inversores com controle padro e com a verso de firmware 3.001 ou superior.

3-12

Programao e Parmetros

Arquivo de Monitorao
Parmetros relacionados Leitura Somente /+ [Freq. Maxima] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/Corrente Nominal Inversor 2 0,1 Amps Leitura Somente Classificao Inversor 2/+2 0,1 Amps Leitura Somente Classificao Inversor 2/+2 0,1 Amps Leitura Somente 0,0/Tenso nominal do inversor 0,1 VCA Leitura Somente 0,0/kW Nominal Inversor 2 0,1 kW Leitura Somente 0,00/1,00 0,01 Leitura Somente 0,0/214748352,0 MWh 0,1 MWh Leitura Somente 0,0/214748352,0 Hrs 0,1 Hrs 079

Arquivo

Grupo

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Freq Saida] Freqncia de sada presente em T1, T2 e T3 (U, V & W)
Standard [Freq Comandada] Valor do comando da freqncia ativa.

No.

001

002

Vector [Velocidade comandada] Valor de referncia da velocidade/freqncia ativa. Exibido em Hz ou RPM, dependendo do valor das [Speed Units].

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

003

[Corrente Saida] A corrente de sada total presente em T1, T2 e T3 (U, V & W)

004

005

006

[Corrente Torque] A quantidade de corrente que est em fase com o componente da tenso fundamental, baseada no motor. [Corrente Fluxo] Default: A quantidade de corrente que no est em fase com o Mn/Mx: componente da tenso fundamental. Unidades: [Tenso de Saida] Default: Tenso de sada presente nos terminais T1, T2 e T3 Mn/Mx: (U, V & W). Unidades: [Pot. de Saida] Default: Potncia de sada presente em T1, T2 e T3 (U, V & W). Mn/Mx: Unidades: [Fator Pot. Saida] Default: Fator de potncia de sada. Mn/Mx: Unidades: [MWh decorrido] Default: Energia de sada acumulada do inversor. Mn/Mx: Unidades: [Tempo funcionam.] O tempo acumulado que o inversor est irradiando energia. Default: Mn/Mx: Unidades:

MONITORAO

Medio

007

008

009

32
010

32

Programao e Parmetros

3-13
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

011

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Standard [Freq MOP] Valor do sinal no MOP (Motor Operated Potentiometer - Potencimetro Operado por Motor).
Vector [Referncia MOP] Veja a descrio acima.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+ [Freq. Maxima] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/Baseado na Classificao do Inversor 0,1 VCC Leitura Somente 0,0/Baseado na classificao do inversor 0,1 VCC Leitura Somente 0,0/429496729,5 kWh 0,1 kWh Leitura Somente 0,000/20,000mA /+10,000V 0,001mA 0,001 Volt Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente /+800,0% 0,1% Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM

079

012

[Tenso Barram CC] Nvel de tenso presente no barramento CC.

013

[Mem. Barram CC] Mdia de 6 minutos do nvel da tenso no barramento CC. [kWh consumido] Energia de sada acumulada do inversor.
Vector v3

014

MONITORAO

Medio

016 017

[Val. Ent. Anal 1] [Val. Ent. Anal 2] Valor do sinal nas entradas analgicas.

022

[Veloc. rampeada] Valor da velocidade comandada aps a aplicao de Acel/Desacele e Curva-S.


Vector

Default: Mn/Mx: Unidades:

079

023

[Ref. velocidade] Default: Valor da soma de velocidade rampeada, processo PI e Mn/Mx: queda. Quando o modo vetor FVC for selecionado, a queda no ser adicionada. Unidades:
Vector Vector [Torque comandado] O valor de referncia de torque final aps a aplicao de limites e filtros. Porcentagem do torque nominal do motor. Vector [Feedback veloc.] Este parmetro exibe o valor da velocidade do motor real, quer seja medida pelo feedback do encoder ou estimada.

079

024

FV
025

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

053

3-14

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 0,00/3000,00 kW 0,01 kW Leitura Somente 0,0/6553,5 VCA 0,0/65535,0 VCA Vector 0,1 VCA Leitura Somente 0,0/6553,5 Amps 0,0/65535,0 Amps Vector 0,1 Amps Leitura Somente 0,000/256,256 0,000/65535,000 Vector 0,001 196 0 0 1 2 Induo Induo Relut Sincr (1) PM Sincr (1) 053 Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal] 0,1 VCA Baseado na classificao do 047 inversor 048 0,0/[Corrente Nominal] 2 0,1 Amps Baseado no No. de Cat. do Inversor 5,0/400,0 Hz 0,1 Hz 1750 RPM 1750,0 RPM Vector 60/2400 RPM 60,0/24000,0 RPM Vector 1 RPM 1,0 RPM Vector Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

026

32

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [kW Nominal] Classificao da potncia do inversor. [Tenso Nominal A classe da tenso de entrada do inversor (208, 240, 400, etc.). [Corrente Nominal] A corrente nominal de sada do inversor.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

Dados do Inversor

027

MONITORAO

028

029

[Verso SFW] Verso do software da Placa de Controle Principal.

Arquivo de Controle do Motor

Arquivo

Grupo

040

CONTROLE DO MOTOR

041

Dados do Motor

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tipo do Motor] Configurado para fazer a correspondncia do motor conectado. (1) Importante: A seleo da opo 1 ou 2 requer tambm a seleo de V/Hz Personalizado, opo 2 no parmetro 53. [Volts Mtr ID.] Configurado na tenso nominal da placa de identificao do motor. [Amps Mtr ID.] Configurado na corrente nominal plena (FLA) dos dados de identificao do motor. [Hettz Mtr ID.] Configurado na freqncia nominal da placa de identificao do motor. [RPM Mtr ID.] Configurado no RPM nominal dos dados de identificao do motor.

No.

Valores Default: Opes:

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

042

043

044

Programao e Parmetros

3-15
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

045

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Potncia Mtr ID.] Configurado na potncia nominal dos dados de identificao do motor.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Baseado na classificao do inversor 0,00/100,00 0,00/1000,00 Vector 0,01 kW/HP Consulte [Unid Pot Mtr ID.] Baseado na classificao do inversor 0 Cavalo-vapor 1 quilowatts Baseado na classificao do inversor 0 Cavalo-vapor 1 quilowatts 2 Converter em HP 3 Converter em kW Freqncia Nominal/3 0,0/Freqncia Nominal 0,1 Hz

046

32

046

Standard [Unid Pot Mtr ID.] Seleciona as unidades de potncia do motor a serem usadas.

Default: Opes: Default: Opes:

047

CONTROLE DO MOTOR

Vector [Unid Pot Mtr ID.] Seleciona as unidades de potncia do motor a serem usadas. Converter em HP = converte todas as unidades de potncia em cavalo-vapor. Converter em kW = converte todas as unidades de potncia em quilowatts. [Tipo Sobrec Mtr] Seleciona a freqncia de sada abaixo da qual a corrente de operao do motor ser reduzida. A sobrecarga trmica do motor vai gerar uma falha em nveis de corrente inferiores.

Dados do Motor

Default: Mn/Mx: Unidades:

042 220

048

[Fator sobrec mtr] Configura o nvel de operao para a sobrecarga do motor. Motor Sobrecarga Nvel de = Operao FLA x Fator

Default: Mn/Mx: Unidades:

1,00 0,20/2,00 0,01

042 220

049

Vector [Polos motor] Define o nmero de plos no motor.

053

Standard [Modo Desemp. Trq] Configura o mtodo de produo do torque do motor.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

Vector [Sel Contr Motor] Configura o mtodo de controle do motor usado no inversor. Importante: O modo Vetor FVC requer auto-ajuste do motor, acoplado ou no carga.

Default: Opes:

054

[Tenso Maxima] Configura a tenso mais elevada que o inversor produzir.

Default: Mn/Mx: Unidades:

4 2/40 1 plo 0 Vetor Sens 0 Vetor Sens 1 Economizar VS 2 V/Hz Person. 3 V/Hz Vent./Bomba 0 Vetor Sens 0 Vetor Sens 1 Economizar VS 2 V/Hz Person. 3 V/Hz Vent./Bomba 4 Vetor FVC Tenso Nominal do Inversor Tenso Nominal x 0,25/Tenso Nominal 0,1 VCA

Atributos de torque

3-16

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 110,0 ou 130,0 Hz 5,0/420,0 Hz 0,1 Hz 083 053 058 053 058

Arquivo

Grupo

055

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Freq. Maxima] Configura a freqncia mais elevada que o inversor produzir. Consulte o parmetro 083, [Limit Sobrev]. [Compensacao] Ativa/desativa as opes de correo.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

056

x x x x x x x x 1 x 0 1 1 0 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado (1) Para o limite de corrente (exceto no modo de vetor FVC). (2) Somente com a opo de controle padro. (3) Somente com a opo de controle vetorial. (4) Firmware de vetor 2.003 e posteriores. (5) Firmware de vetor 3.001 e posteriores.

057

058

059

Descries das opes Onda Reflet Desativa a proteo de sobretenso de onda refletida para cabos longos. (tipicamente ativada). Ativar Jerk (Arranco) Em outros modos, alm do Vetor FVC, a desativao do arranco remove uma curva S curta no incio da rampa de acelerao/desacelerao. AutoCalc Ixo No est em funcionamento reservado para aprimoramentos futuros. Diag Trans Desativa os testes de diagnstico de energia do transistor que so executados em cada comando de partida. Adaptador Rs FVC c/Encoder somente A desativao poder melhorar a regulagem de torque em velocidades mais baixas (em geral no necessrio). Inv Fios Mtr Inverte a rotao de fase da tenso aplicada; inverso efetiva dos cabos do motor. Bloq Freq PWM Evita que a freqncia PWM reduza a 2 kHz em operaes de baixas freqncias no modo Vetor FVC sem encoder. [Modo Fluxo] Default: 0 Manual Auto = O fluxo estabelecido pelo perodo de tempo Opes: 0 Manual calculado com base nos dados de identificao do 1 Automtico motor. [Tempo Fluxo] no usado. Manual = O fluxo estabelecido para [Tempo Fluxo] antes da acelerao. [Tempo Fluxo] Default: 0,00 Seg 0,0 Seg Vector Configura a quantidade de tempo que o inversor usar para tentar e atingir o fluxo total do estator do motor. Mn/Mx: 0,00/5,00 Segs Quando um comando de Partida for emitido, a corrente 0,0/5,0 Segs Vector CC no nvel de limite da corrente usada para 0,000/5,000 Segs v3 estabelecer o fluxo do estator antes da acelerao. Unidades: 0,01 Seg 0,1 Seg Vector 0,001 Seg v3 [Filtro boost SV] Default: 500 Configura a quantidade de filtragem usada para Mn/Mx: 0/32767 reforar a tenso durante a operao do vetor Unidades: 1 sensorless e vetor FVC (sem encoder).

CONTROLE DO MOTOR

Atributos de Torque

Fre qP WM Inv (5) Fio Ad s ap Mtr ( Dia t RS 4) g Au Tran toC s (3 Ati alc ) v I On ar ar xo (2) da ran Re co (1 fle ) t

Blo q

Programao e Parmetros

3-17
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

061

CONTROLE DO MOTOR

Atributos de Torque

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Auto-ajuste] Default: 3 Calcular 053 Proporciona um mtodo manual ou automtico para Opes: 0 Pronto 062 configurar a [Queda tenso RI], [Refer.Corr.Fluxo] e 1 Ajuste Esttico [Queda tens indut]. Usado somente quando o 2 Ajuste Rotao parmetro 53 estiver configurado em Vetor 3 Calcular Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Pronto (0) = parmetro retorna a esta configurao seguido de um Ajuste Esttico ou Ajuste de Rotao. Tambm permite configurar manualmente a [Queda tenso RI], [Queda tens indut] e [Refer.Corr.Fluxo]. Ajuste Esttico (1) = Um comando temporrio que inicia um teste no rotacional da resistncia do estator do motor para a melhor configurao automtica possvel da [Queda tenso RI] em todos os modos vlidos e um teste da indutncia de disperso do motor no rotacional para a melhor configurao automtica da [Queda tens indut] no modo Vetor FVC. Aps o incio dessa configurao, necessrio um comando de partida. O parmetro retorna a Pronto (0) aps o teste, quando ento uma outra transio de partida necessria para operar o inversor no modo normal. Usado quando o motor no pode ser girado. Ajuste de Rotao (2) = Um comando temporrio que inicia um Ajuste Esttico seguido de um teste rotacional para a melhor configurao automtica possvel da [Refer.Corr.Fluxo]. No modo Vetor FVC, com feedback do encoder, tambm executado um teste para a melhor configurao automtica do [Escorr RPM @ I.nom]. Aps o incio dessa configurao, necessrio um comando de partida. O parmetro retorna a Pronto (0) aps o teste, quando ento uma outra transio de partida necessria para operar o inversor no modo normal. Importante: Usado quando o motor estiver desacoplado da carga. Os resultados podem no ser vlidos se uma carga estiver acoplada ao motor durante este procedimento. ATENO: Poder ocorrer uma rotao do motor no sentido indesejado durante este procedimento. Para proteger contra possveis leses e/ou danos no equipamento, recomenda-se desconectar o motor da carga antes de proceder.

No.

!
062

Calcular (3) = Esta configurao usa os dados de identificao do motor para configurar automaticamente a [Queda tenso RI], [Queda tens indut], [Refer.Corr.Fluxo] e [Escorr RPM @ I.nom]. [Queda tenso RI] Default: Valor da queda de tenso ao longo da resistncia do estator do motor na corrente nominal do motor. Usado Mn/Mx: somente quando o parmetro 53 for configurado em Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Unidades: [Refer.Corr.Fluxo] Default: Valor da corrente para fluxo total do motor. Usado somente quando o parmetro 53 for configurado em Mn/Mx: Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Unidades: [Queda tens indut] Default: Valor da queda de tenso ao longo indutncia de disperso do motor na corrente nominal do motor. Mn/Mx: Usado somente quando o parmetro 53 for Unidades: configurado em Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal do Motor]0,25 0,1 VCA Baseado na classificao do inversor 0,00/[Corrente Nominal Plena do Motor] 0,01 Amps Baseado na classificao do inversor 0,0/230,0, 480,0, 575 VCA 0,1 VCA 053 061

063

32

053 061

064

3-18

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 50,0% 0,0/150,0% 0,1% 053 0 0 1 Pronto Pronto Ajuste de Inrcia 053 450 1 24 0 1 2 3-17 18-22 23 24 25-28 29 100,0% 100,0% /+800,0% 0,1% 0,0% 0,0% /+800,0% 0,1% 1,0 0,1/3276,7 0,1 1,0 /+32767,0 0,1 Pto ajuste torque Desativado Pto ajuste torque Pto ajuste torque1(2) Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 Reservado Porta DPI 1-5 (1) Reservado Desativado Bloco de Escala 1-4(2) Pto ajuste torque2(2) 053 053 053 053 053

Arquivo

Grupo

066

FV
067

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Auto-ajuste trq] Especifica o torque aplicado ao motor durante os testes de inrcia e corrente de fluxo realizados durante um auto-ajuste.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

FV

Vector [Auto-ajust inrc] Default: Fornece um mtodo automtico de ajuste da [Inrcia Opes: Total]. Este teste executado automaticamente durante os testes de energizao do motor. Importante: Usado quando o motor estiver acoplado carga. Os resultados podem no ser vlidos se a carga no estiver acoplada ao motor durante este procedimento. Pronto = parmetro retorna a esta configurao aps a concluso de ajuste de inrcia.

CONTROLE DO MOTOR

Atributos de Torque

427 431

FV

Ajuste de Inrcia= um comando temporrio que d incio ao teste de inrcia do conjunto motor/carga. O motor rampear para cima e para baixo enquanto o inversor mede a quantidade de inrcia. Vector [Ref Torque A] Default: Vector [Ref Torque B] Seleciona a fonte de referncia de torque externa para Opes: o inversor. A maneira como esta referncia utilizada depende do [Speed/Torque Mod]. (1)Consulte o Apndice B quanto s localizaes das portas DPI. (2) Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores.

428 432

FV
429 433

Vector [Ref Sup Trq A] Vector [Ref Sup Torque B] Gradua o valor superior da seleo da [Ref Torque A] quando a fonte for uma entrada analgica.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

FV
430

[Ref Inf Trq A] [Ref Inf Torque B] Gradua o valor inferior da seleo da [Ref Torque A] quando a fonte for uma entrada analgica.
Vector Vector

FV
434

Vector [Div Ref Torque A] Default: Define o valor do divisor para a seleo da [Ref Torque Mn/Mx: A]. Unidades: Vector [Mult Ref Trq B] Define o valor do mutilplicador para a seleo da [Sel Ref Torque B].

FV

Default: Mn/Mx: Unidades:

Programao e Parmetros

3-19
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

435

FV
436

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Pto ajuste trq] Vector v3 [Pto ajuste trq 1] Fornece um valor fixo interno para o Ponto de Ajuste de Torque quando [Sel Refer Torque] estiver configurado em Pto Ajuste Torque. Vector [Limite Trq Pos] Define o limite de torque para o valor de referncia de torque positivo. A referncia no poder ultrapassar este valor.
Vector [Limite Trq Neg] Define o limite de torque para o valor de referncia de torque negativo. A referncia no poder ultrapassar este valor.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0% /+800,0% 0,1% 200,0% 0,0/800,0% 0,1%

053

053

FV
437 Default: Mn/Mx: Unidades: 200,0% 800,0/0,0% 0,1% 053

FV
438

Atributos de Torque

FV
440

FV

Vector v3 [Pto ajuste trq 2] Default: Fornece um valor fixo interno para o Ponto de Ajuste Mn/Mx: de Torque quando [Sel Refer Torque] estiver Unidades: configurada em Pto Ajuste Torque2. Vector [Status controle] Exibe o status resumido de qualquer condio que possa estar limitando a referncia de torque ou corrente.

0,0% /+800,0% 0,1% Leitura Somente 053

CONTROLE DO MOTOR

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
Mo tF Ec ase o R Fre nom ev n iza Lim Flux r T o Es ens tLi Inv mT en s

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

No. Bit
441
Vector [Ref. Corr. Trq] Exibe o valor de referncia da corrente de torque presente na sada do limitador da taxa de corrente (parmetro 154). [Ref. Part./Acel] Configura o nvel de reforo de tenso para partida e acelerao quando o modo V/Hz Person. for selecionado. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].

Dis p Sta Lim t Te Sta Obs ns t er Re EnfC v. fT a Re orq mpo fV Lim elTrq C Lim orT rq Lim Esco Min r Lim Esco r M T r x. Lim rqPo r Mn T t Lim rqPo Pos T t Lim rqPo Neg T s Lim rqN C eg Lim orP C os Lim orN Flx C eg Lim orP Flx Co osT rN rq eg Trq

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado


Leitura Somente /+32767,0 Amps 0,01 Amps Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal do Motor] x 0,25 0,1 VCA Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal do Motor] x 0,25 0,1 VCA 053

FV
069

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

Volts por Hertz

053 070

070

[Ref. Operacao] Default: Configura o nvel de reforo para o nvel estvel ou desacelerao quando os modos V/Hz Vent./Bomba Mn/Mx: ou V/Hz Personalizado forem selecionados. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev]. Unidades:

053 069

3-20

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados [Tenso Nominal do Motor] 0,25 0,0/[Tenso Nominal do Motor] 0,1 VCA [Freqncia Nominal] 0,25 0,0/[Freq. Maxima] 0,1 Hz 0 Quadratura 0 Quadratura 1 Verif quad 2 Can. simples 3 Verificao simples 053 072 053 071 1024 PPR 2/20000 PPR 1 PPR Leitura Somente /+2147483647 1 Leitura Somente /+420,0 Hz /+25200,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 0 Nenhum 0 Nenhum 1 Leve 2 Pesado 0,0 Hz 0,0/500,0 Hz 0,1 Hz 079 053

Arquivo

Volts por Hertz Grupo

071

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tenso de Quebra] Configura a tenso que o inversor produzir na [Freq. de Quebra]. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev]. [Freq. de Quebra] Configura a tenso que o inversor produzir na [Tenso de Quebra]. Consulte o parmetro 083.
Vector [Tipo Fdbk motor] Seleciona o tipo de encoder; quadratura ou canal simples. As opes 1 e 3 detectam uma perda de sinal do encoder (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configurao do parmetro 080 [Sel Feedback]. Para modo Vetor FVC, use somente um encoder de quadratura (opo 0/1). Se for utilizado um encoder de canal nico (opo 2/3) no modo vetor sensorless ou V/Hz, selecione Desativar Reverso (opo 2) no parmetro 190. Vector [PPR Encoder] Contm os pulsos por revoluo do encoder. Para uma melhor operao no modo Vetor FVC, o PPR dever ser (64 x plos do motor). Vector [Feedback Pos Enc] Exibe a contagem bruta de pulsos do encoder. No caso de encoders de canal simples esta contagem aumentar (por revoluo) pela quantidade em [PPR Encoder]. No caso de encoders de quadratura esta contagem aumentar aproximadamente 4 vezes a quantidade definida em [PPR Encoder]. Vector [Veloc. Encoder] Fornece um ponto de monitorao que reflete a velocidade como percebida no dispositivo de feedback.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

072

412

CONTROLE DO MOTOR

413

Feedback de velocidade

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

414

415

Default: Mn/Mx: Unidades:

416

[Sel Filtro Fdbk] Default: Seleciona o tipo de filtro de feedback desejado. Leve Opes: usa um filtro de feedback de 35/49 radiano. Pesado usa um filtro de feedback de 20/40 radiano.
Vector Vector [Freq Filtro Ent.] Estabelece a freqncia central para um filtro de entalhe de 2-plos opcional. O filtro aplicado ao comando de torque. 0 desativa esse filtro.

419

FV

Default: Mn/Mx: Unidades:

Programao e Parmetros

3-21
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

420

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [K Filtro Entalhe] Ajusta o ganho para o filtro de entalhe de 2-plos.
Vector [Pulso Marcador] Mantm a contagem bruta do encoder em cada pulso marcador.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: 0,3 Hz 0,1/0,9 Hz 0,1 Hz Leitura Somente /+2147483647 1 64 2/20000 1

053

FV
421

422

Feedback de velocidade

CONTROLE DO MOTOR

Default: Mn/Mx: Unidades: Vector [Escala Ent Pulso] Default: Ajusta a escala fator/ganho para a Entrada de Pulso Mn/Mx: quando o P423 for configurado em Entrada de Pulso. Unidades: Calcule para velocidade desejada da seguinte maneira: para Hz, [Escala Ent Pulso] = Razo de pulso de entrada (Hz) Cmd. desejado (Hz) para RPM, [Escala Ent Pulso] = Razo de pulso de entrada (Hz) Cmd. desejado (RPM)

120 [Plos motor] Default: Opes: 0 0 1 2 3 Entrada Pulso Entrada Pulso Verif. pulso Entrada marcador Verif. marcador

423

Vector [Canal Z Encoder] Define se a entrada conectada aos terminais 5 e 6 do Bloco de Terminal do Encoder ser usada como entrada de pulso ou de marcador. As opes 1 e 3 detectam uma perda de sinal (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configurao do parmetro 080 [Sel Feedback].

Arquivo do Comando de Velocidade


Parmetros relacionados 0 0 1 2 3 Hz Hz RPM Converter em Hz Converter em RPM

COMANDO DE VELOCIDADE Arquivo

Grupo

079

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Valores Vector [Speed Units] Default: Seleciona as unidades a serem usadas para todos os Opes: parmetros relacionados com a velocidade. As opes 0 e 1 indicam somente o status. As opes 2 e 3 convertero/configuraro o inversor para esta seleo. Converter em Hz (2) coverte todos os parmetros baseados na velocidade em Hz, e muda o valor proporcionalmente (por exemplo 1800 RPM = 60 Hz). Converter em RPM (3) coverte todos os parmetros baseados na velocidade em RPM, e muda o valor proporcionalmente.

Modo & Lim Veloc

No.

3-22

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 0 0 1 2 3 4 5 Loop Aberto Loop Aberto Compensao de Escorregamento Processo PI Loop Aberto Loop Aberto Compensao de Escorregamento Reservado Encoder Reservado Simulador 412 152 0,0 0,0/[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 50,0 ou 60,0 Hz (classe de tenso) [RPM Mtr ID.] 5,0/400,0 Hz 75,0/24000,0 RPM Vector 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 10,0 Hz 300,0 RPM Vector 0,0/20,0 Hz 0,0/600,0 RPM Vector 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 079 083 092 095 055 079 083 091 094 202 055 079 082

Arquivo

Grupo

080

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Standard [Modo Velocidade] Configura o mtodo de regulao de velocidade.

No.

Valores Default: Opes:

081

COMANDO DE VELOCIDADE

Modo & Lim Veloc

[Sel Feedback] Seleciona a fonte para o feedback de velocidade do motor. Observe que todas as selees esto disponveis ao usar o Processo PI. Loop aberto (0) no h nenhum encoder e a compensao de escorregamento no necessria. Compensao de escorregamento (1) necessrio um controle rgido da velocidade e o encoder no est presente. Encoder (3) h um enconder presente. Simulador (5) simula um motor para testar a operao do inversor e verificao de interface. [Veloc Minima] Configura o limite inferior para a referncia de velocidade aps a aplicao da escala. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].
Vector

Default: Opes:

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

082

[Velocidade Max.] Configura o limite superior para a referncia de velocidade aps a aplicao da escala. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].

083

[Limite Sobrevel] Configura a quantidade de incremento da freqncia de sada (acima da [Velocidade Max.]) permissvel para funes como a compensao de escorregamento. A [Velocidade Max.] + [Limite Sobrevl] deve ser [Freq Mxima]

Default: Mn/Mx: Unidades:

Tenso de Sada

Tenso Mxima Tenso Nominal

Faixa de Freqncia de Sada Permitida Regulao de Barramento ou Limite de Corrente Faixa de Freqncia de Sada Permitida Operao Normal Faixa de Referncia de Velocidade Permitida Ajuste de Freqncia devido ao Modo de Controle de Velocidade

Limite de Sobrevelocidade

Tenso de Interrupo Reforo de Partida (Boost) Reforo Operao (Boost)

0 Velocidade mnima

Freq. de Interrupo

Freqncia

Freqncia Nominal Velocidade Limite de Freqncia Mxima Frequncia Mxima de Sada

Programao e Parmetros

3-23
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

084 085 086

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Inibio Freq 1] [Inibio Freq 2] [Inibio Freq 3] Configura a freqncia na qual o inversor no operar. A [Inibio Freq 1-3] e [Banda Inibio Freq] no devem ser igual a 0,

No.

Valores Default: Default: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,0 Hz 0,0/30,0 Hz 0,1 Hz

087

087

COMANDO DE VELOCIDADE

[Banda Inib freq] Default: Determina uma largura de banda em torno da inibio Mn/Mx: de freqncia. A [Banda Inib freq] dividida Unidades: aplicando-se metade acima e metade abaixo da inibio de freqncia efetiva. A mesma largura de banda se aplica a todas freqncias de inibio.

084 085 086

088

Modo & Lim Veloc

FV

454

FV

Vector [Speed/Torque Mod] Default: 1 Reg Velocidade Seleciona a fonte de referncia do torque. Opes: 0 Torque zero 1 Reg Velocidade Torque Zero (0) comando de torque = 0, 2 Reg Torque Reg Velocidade (1) o inversor opera como um 3 Torq/Vel Mn. regulador de velocidade. 4 Torq/Vel Mx. 5 Soma Torq/Vel. Reg Torque (2) uma referncia de torque externa 6 Mn. Absoluto usada para o comando de torque. Torq/Vel Mn (3) seleciona o menor valor algbrico a ser regulado quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Torq/Vel Mx (4) seleciona o maior valor algbrico quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Soma Torq/Vel (5) seleciona a soma da referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Absoluto (6) seleciona o menor valor algbrico absoluto a ser regulado quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Vector [Limite veloc rev] Default: 0,0 RPM Estabelece um limite da velocidade no sentido Mn/Mx: [Velocidade Max.]/0,0 Hz negativo, quando no modo Vetor FVC. Usado somente [Velocidade Max.]/0,0 RPM no modo bipolar. O valor zero desativa este parmetro Unidades: 0,0 Hz e usa [Velocidade Max.] para o limite de velocidade 0,0 RPM reversa.

053

3-24

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2 Ent. Analg. 2 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 3-6 Reservado 7 Entr. Pulso 8 Encoder 9 Nvel MOP 10 Reservado 11 Vel Prprog1 12 Vel Prprog2 13 Vel Prprog3 14 Vel Prprog4 15 Vel Prprog5 16 Vel Prprog6 17 Vel Prprog7 18 Porta DPI 1(1) Porta DPI 2(1) 19 Porta DPI 3(1) 20 Porta DPI 4(1) 21 Porta DPI 5(1) 22 23-24 Reservado Bloco de Escala1(2) 25 Bloco de Escala2(2) 26 Bloco de Escala3(2) 27 Bloco de Escala4(2) 28 [Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 11 Vel Prprog1 Consulte [Sel Ref Veloc A] 002 091 a 093 101 a 107 117 a 120 192 a 194 213 272 273 320 361 a 366 079 082 079 081 Veja 090 079 093 [Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 079 090 093

Arquivo

Grupo

090

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Ref Veloc A] Seleciona a fonte de referncia da velocidade para o inversor, exceto se [Sel Ref Veloc B] ou [Veloc Pre-Progr 1-7] for selecionado.
(1) (2)

No.

Valores Default: Opes:

Consulte o Apndice B quanto s localizaes das portas DPI. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores.

COMANDO DE VELOCIDADE

Referncia de velocidade

091

[Ref Super Vel A] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Veloc A] quando a fonte for uma entrada analgica.

Default: Mn/Mx: Unidades:

092

[Ref Infer Vel A] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Veloc A] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades: [Sel Ref Veloc B] Consulte a [Sel Ref Veloc A]. [Ref Super Vel B] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Veloc B] quando a fonte for uma entrada analgica. Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades:

093

094

095

[Ref Infer Vel B] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Veloc B] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades:

Programao e Parmetros

3-25
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

096

Referncia de velocidade

097

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Ref Man BT] Configura a fonte de referncia da velocidade manual quando uma entrada digital for configurada para Auto/ Manual. (1) Ent. Analg. 2 no uma seleo vlida caso tenha sido selecionada para qualquer um dos seguintes: - [Selec Ent Ajuste] - [Sel Feedback PI] - [Sel Refer de PI] - [Sel Limite Corr] - [Ref ativ- inativ] [Ref Super Man BT] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Man BT] quando a fonte for uma entrada analgica.

No.

Valores Default: Opes: 1 1 2 3-8 9 Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 (1) Reservado Nvel MOP

097 098

Default: Mn/Mx: Unidades:

098

COMANDO DE VELOCIDADE

[Ref Infer Man BT] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Man BT] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades:
Vector [Ref. ent. pulso] Default: Exibe o valor da entrada de pulso conforme visto nos Mn/Mx: terminais 5 e 6 do Bloco de Terminais do Encoder, se o [Canal Z Encoder], parmetro 423, for configurado em Unidades: Entrada de Pulso.
Standard [Veloc. de Jog] Configura a freqncia de sada quando um comando de jog for emitido.

099

100

Vector [Veloc. de Jog 1] Configura a freqncia de sada quando a Velocidade de Jog 1 for selecionada.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

101 102 103 104 105 106 107

[Vel Preset 1] Default: [Vel Preset 2] [Vel Preset 3] [Vel Preset 4] [Vel Preset 5] [Vel Preset 6] [Vel Preset 7] Fornece um valor fixo de comando de velocidade Mn/Mx: interna. No modo bipolar o sentido comandando pelo Unidades: sinal da referncia.
Vector [Veloc. de Jog 2] Configura a freqncia de sada quando a Velocidade de Jog 2 for selecionada.

108

Default: Mn/Mx: Unidades:

[Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector Leitura Somente /+420,0 Hz /+25200,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 10,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 10,0 Hz 300,0 RPM /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM 5,0 Hz/150 RPM Vector 10,0 Hz/300 RPM Vector 20,0 Hz/600 RPM Vector 30,0 Hz/900 RPM Vector 40,0 Hz/1200 RPM Vector 50,0 Hz/1500 RPM Vector 60,0 Hz/1800 RPM Vector /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM Vector 10,0 Hz 300,0 RPM /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM

079 096

079 096

079

Velocidades Discretas

079 090 093

3-26

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0% /+200,0% 0,1% 2 Ent. Analg. 2 Consulte [Sel Ref Veloc A] 118 090 093 117 119 120 60,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM/% Vector 0,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM/% Vector 079 082 117 079 117 Baseado na [RPM Mtr ID.] 0,0/1200,0 RPM 0,1 RPM 061 080 122 123 40,0 1,0/100,0 0,1 Leitura Somente /+300,0 RPM 0,1 RPM 080 121 122 080 121 122

Arquivo

Grupo

116

117

118

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [Refer % Ajuste] Default: Adiciona ou subtrai uma porcentagem da referncia de Mn/Mx: velocidade ou velocidade mxima. Depende da Unidades: configurao do parmetro 118 [Sel Said Ajuste]. [Selec Ent Ajuste] Default: Especifica o sinal de entrada analgica que est sendo Opes: usado como uma entrada ajuste. [Sel Said Ajuste] Especifica as referncias de velocidade que devem ser ajustadas.
Ad ic Re iona fA ro Re jus u % f A te B * jus te A

Ajuste Velocidade

No.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

COMANDO DE VELOCIDADE

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


119

1 =Ajustado/% 0 =No Ajustado/Adicionar x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

[Ajuste Superior] Gradua o valor superior da seleo da [Selec Ent Ajuste] quando a fonte for uma entrada analgica. [Ajuste Inferior] Gradua o valor inferior da seleo da [Selec Ent Ajuste] quando a fonte for uma entrada analgica.

120

Importante: Os parmetros no Grupo de Compensao de Escorregamento so usados para ativar e ajustar o Regulador de Compensao de Escorregamento. Para que o regulador possa controlar a operao do inversor, o parmetro 080 [Modo de Velocidade] deve estar configurado em 1, Comp Escorregamento.

Compensao de Escorregamento

121

122

[Escor RPM@ I.nom] Configura a quantidade de compensao para a sada do inversor na FLA (Full Load Amp - Corrente de Carga Plena) do motor. Se o valor do parmetro 061 [Auto-ajuste] = 3 Calcular as mudanas feitas nesse parmetro no sero aceitas. O valor pode ser mudado pelo [Auto-ajuste] quando for selecionado Encoder no parmetro 080 [Sel Feedback]. [Ganho Comp. Esc.] Configura do tempo de resposta da compensao de escorregamento. [Medid RPM Escorr] Exibe a quantidade atual de ajuste que est sendo aplicada como compensao de escorregamento.

Default: Mn/Mx: Unidades:

123

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

Programao e Parmetros

3-27
Parmetros relacionados 124 a 138 080

Arquivo

Grupo

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2

No.

Valores

Importante: Os parmetros no Grupo de Processo PI so usados para ativar e ajustar o Loop de PI. Para que o loop de PI controle a operao do inversor, programe o seguinte: Opo com controle padro o parmetro 080 [Modo de Velocidade] deve estar configurado em 2 Processo PI e o parmetro 125, bit 0, deve estar configurado em 1, Ativado. Opo com controle vetorial requer somente a configurao do parmetro 125, bit 0, em 1, Ativado. 124 [Config PI] Estabelece a configurao do regulador PI.

COMANDO DE VELOCIDADE

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado No. Bit * Somente na opo de controle vetorial Valores de Fbrica dos Bits ** Firmware com vetor 3.001 e posteriores x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
125 [Controle do PI] Controla o regulador PI.

Processo PI

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


126 [Sel Refer de PI] Estabelece a fonte de referncia de PI. (1) Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. Default: Opes:

Re se Ma t PI n Ati ter P va I rP I

% d A j u e Re s f* An te d * ti e T Mo -bob orqu d in e* Re o de ar al P Fix im R arad a a a Re o iz Qu f R Zer ad am o Mo d pa Err o Pr o I -ca Mo nve rga do rs Ex o cl

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado

127

[Refer do PI] Fornece um valor fixo interno para referncia do processo quando [Sel Refer de PI] for configurado em Refer do PI

Default: Mn/Mx: Unidades:

0 Refer do PI 0 Refer do PI 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 3-6 Reservado 7 Entr. Pulso 8 Encoder 9 Nvel MOP 10 Ref Mestre 11-17 Vel Prprog1-7 18-22 Porta DPI 1-5 23-24 Reservado 25 Bloco de Escala 1 (1) 26 Bloco de Escala 2 (1) 27 Bloco de Escala 3 (1) 28 Bloco de Escala 4 (1) 50,00% /+100,00% do Valor Mximo do Processo 0,01%

024 124 a 138

124 a 138

3-28

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2 Ent. Analg. 2 Consulte a [Sel Refer de PI]. 2,00 Segs 0,00/100,00 Segs 0,01 Seg 1,0 0,00/100,00 0,01 [Freq. Mxima] 100% Vector /+400,0 Hz /+800,0% Vector 0,1 Hz 0,1% Vector +[Freq. Mxima] 100% Vector /+400,0 Hz /+800,0% Vector 0,1 Hz 0,1% Vector 0,0 Hz 100,0% Vector [Limite Inf PI]/ [Limite Sup de PI] 0,1 Hz 0,1% Vector Leitura Somente 124 a 138 124 a 138 124 a 138 079 124 a 138 079 124 a 138 079 124 a 138 124 a 138

Arquivo

Grupo

128

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Feedback PI] Seleciona a fonte de feedback de PI. [Tempo Integr PI] Tempo necessrio para o componente integral alcanar 100% do [Medidor Erro PI]. No funciona quando o bit Manter PI de [Controle do PI] = 1 (ativado). [Ganho Prop PI] Estabelece o valor para o componente proporcional de PI. Erro PI x Ganho Prop PI = Sada PI [Limite Inf PI] Configura o limite inferior da sada de PI.

No.

Valores Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

129

130

131

COMANDO DE VELOCIDADE

132

[Limite Sup de PI] Configura o limite superior de sada de PI.

Default: Mn/Mx:

Processo PI

Unidades: 133 [Pre-Carga do PI] Configura o valor para pr-carregar a componente integral na partida ou ativao. Default: Mn/Mx: Unidades: 134 [Status do PI] Status do regulador do Processo PI.

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
135 [Medidor Refer PI] Valor atual do sinal de referncia de PI. [Medid Fdback PI] Valor atual do sinal de feedback de PI. Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+100,0% 0,1% Leitura Somente /+100,0% 0,1% 124 a 138 124 a 138

136

Lim i Re te de se E Ma t PI nt P I n PI ter P Ati I va do

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

Programao e Parmetros

3-29
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

137

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Medidor Erro PI] Valor atual do erro de PI.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+100,0% /+200,0% v3 0,1% Leitura Somente /+100,0 Hz /+100,0% Vector /+800,0% v3 0,1 Hz 0,1% Vector 0,0 Radiano 0,0/240,0 Radianos 0,1 Radiano 0,00 Seg 0,00/100,00 Segs 0,01 Seg

124 a 138 124 a 138

138

[Medidor Saida PI] Apresenta o valor da sada de PI.

139

Processo PI

459

COMANDO DE VELOCIDADE

Vector [Filtro LBPI] Firmware 2.001 e posteriores Fornece filtro para o sinal de erro do Processo PI. A sada deste filtro exibida no [Medidor Erro PI]. O valor zero desativar o filtro. Vector v3 [Tempo deriv PI] Consulte a frmula abaixo:

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

137

PISada = KD (s) x 460

dErro de PI (%) dt (s)

Vector [Refern. PI sup.] Gradua o valor superior de [Sel Refer de PI] da fonte.

461

Vector [Refern. PI inf.] Gradua o valor inferior de [Sel Refer de PI] da fonte.

462

Vector [Feedback PI sup] Gradua o valor superior de [Feedback PI] da fonte.

463

Vector [Feedback PI inf] Gradua o valor inferior de [Feedback PI] da fonte.

Regulador de velocidade

445

FV

Vector [Loop veloc. Ki] Controla o ganho de erro integral do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop Velocidade Ki] automaticamente quando um valor diferente de zero for introduzido para a [LB desejada vel.] ou se for realizado um auto-ajuste. Em geral, o ajuste manual deste parmetro necessrio somente se a inrcia do sistema no puder ser determinada atravs do auto-ajuste. [LB desejada vel.] configurada em 0 quando for feito um ajuste manual para este parmetro.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

100,0% /+100,0% 0,1% 100,0% /+100,0% 0,1% 100,0% /+100,0% 0,1% 0,0% /+100,0% 0,1% 7,0 0,0/4000,0 0,1

053

3-30

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 6,3 0,0/200,0 0,1 053 0,0 0,0/0,5 0,1 053 0,0 Radiano/Seg 0,0/250,0 Radianos/Seg 0,1 Radiano/Seg 053 1,25 Seg 0,10 Seg v3 0,1/600,0 Segs 0,01/600,00 v3 0,1 Seg 0,01 Seg v3 053 Leitura Somente /+800,0%/Hz/RPM 0,1%/Hz/RPM 053 121 079

Arquivo

Grupo

446

FV

447

FV
COMANDO DE VELOCIDADE Regulador de velocidade
449

FV

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Loop veloc. Kp] Controla o ganho de erro proporcional do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop Velocidade Kp] automaticamente quando um valor diferente de zero for introduzido para a [LB desejada vel.] ou se for realizado um auto-ajuste. Em geral, o ajuste manual deste parmetro necessrio somente se a inrcia do sistema no puder ser determinada atravs do auto-ajuste. [LB desejada vel.] configurada em 0 quando for feito um ajuste manual para este parmetro. Vector [Loop veloc. Kf] Controla o ganho de alimentao de avano do regulador de velocidade. Ajustar o ganho Kf em um valor superior a zero reduz o sobreimpluso do feedback de velocidade em resposta a uma mudana brusca na referncia de velocidade. Vector [LB desejada vel.] Estabelece a largura de banda e determina o comportamento dinmico do loop de velocidade. medida que a largura de banda aumenta, o loop de velocidade se torna mais responsivo e pode rastrear uma referncia mais rpida de mudana de velocidade. O ajuste deste parmetro far com que o inversor calcule e altere os ganhos [Loop Velocidade Ki] e [Loop Velocidade Kp].
Vector [Inrcia Total] Representa o tempo em segundos para um motor acoplado a uma carga acelerar de zero at a velocidade bsica no torque nominal do motor. O inversor calcula a Inrcia Total durante o procedimento de inrcia do auto-ajuste. O ajuste deste parmetro far com que o inversor calcule e altere os ganhos [Loop Velocidade Ki] e [Loop Velocidade Kp]. Vector v3 [Medid vel circ] O valor da sada do regulador de velocidade.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

Default: Mn/Mx: Unidades:

Default: Mn/Mx: Unidades:

450

Default: Mn/Mx: Unidades:

FV

451

FV

Default: Mn/Mx: Unidades:

Programao e Parmetros

3-31

Arquivo de Controle Dinmico


Parmetros relacionados 10,0 Segs 10,0 Segs 0,1/3600,0 Segs 0,0/3600,0 Segs 0,1 Seg
v3

Arquivo

Grupo

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tempo Acelerac 1] [Tempo Acelerac 2] Configura a taxa de acelerao para todos os aumentos de velocidade. Veloc. mx. Tempo acelera

No.

140 141

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

142 143 146 361

Taxa acelera Default: Mn/Mx: Unidades: 10,0 Segs 10,0 Segs 0,1/3600,0 Segs 0,0/3600,0 Segs 0,1 Seg 140 141 146 361

Taxas de Rampas

142 143

[Tempo Desacele 1] [Tempo Desacele 2] Configura a taxa de desacelerao para todas as redues de velocidade. Veloc. mx. Tempo Desacele

v3

Taxa de desacelerao Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes: 0% 0/100% 1% 0 Val Limite Corr 0 Val Limite Corr 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 [Corrente Nominal] 1,5 (A equao produz o valor aproximado de default.) Baseado na classificao do inversor 0,1 Amps 250 0/5000 1 3 Ambos 1o. PWM 0 Desativado 1 Reduzir LimCorr 2 Reduzir PWM 3 Ambos 1o. PWM 4 kHz 2 kHz (Gabinetes 4-6, 600/690VCA) 2/10 kHz 2/4/8/10 kHz 140 a 143

146

CONTROLE DINMICO

147

[% Curva -S] Configura a porcentagem do tempo de acelerao ou desacelerao que aplicada rampa como Curva-S. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da rampa. [Sel Limite Corr] Seleciona a fonte para o ajuste do limite de corrente (por exemplo, parmetro, entrada analgica, etc.).

146 149

148

[Val Limite Corr] Default: Define o valor do limite de corrente quando [Sel Limite Corr] = Val. Limite Corr. Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

147 149

Limites de Carga

149

[Ganho Limit Corr] Configura a reao do limite de corrente. [Mod Sobrecar Inv] Seleciona a reao do inversor ao aumento de sua temperatura.

147 148 219

150

151

[Frequencia PMW] Default: Configura a freqncia portadora para a sada de PWM. Reduo do inversor pode ocorrer em freqncias portadoras superiores. Para obter mais Mn/Mx: informaes sobre a reduo, consulte o Manual de Unidades: Referncia do PowerFlex. Importante: Quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] estiver configurado em Vetor FVC, o inversor funcionar a 2 kHz ao operar abaixo de 6 Hz.

3-32

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0 RPM 0,0/200,0 RPM 0,1 RPM 50,0% 800,0/0,0% 0,1% 400,0% 1,0/800,0% 0,1% 0 0 1 Desativado Desativado Ativado 053 053 161 162 1 0 0 1 2 3 Rampa Coast Coast Rampa(1) Rampa para Manter(1) Frenagem CC 157 158 159 0 0 1 2 Nivel Fren CC Nivel Fren CC Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 155 156 158 159

Arquivo

Grupo

152

153

FV
154

CONTROLE DINMICO

FV
145

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Queda RPM @ Inom] Seleciona o quanto a referncia de velocidade reduzida quando em torque de carga plena. Zero desativa a funo de queda. Importante: A seleo da opo Compensao de escorregamento do parmetro 080 juntamente com o parmetro 152 poder produzir resultados indesejados. Vector [Lim. fora regen] Estabelece o limite de potncia mxima que pode ser transferido do motor ao barramento CC. Ao utilizar um freio dinmico externo, configure este parmetro em seu valor mximo. Vector [Lim. taxa corr.] Estabelece a mais elevada taxa de mudana permitida para o sinal de referncia de corrente. Este nmero calculado como uma percentagem da corrente mxima do motor a cada 250 microssegundos.
Vector v3 [FD parado] Ativa/desativa a operao do freio dinmico quando o inversor estiver parado. O FD poder operar se a tenso de entrada se tornar muito elevada. Desativado = FD operar somente enquanto o inversor estiver em funcionamento. Ativar = FD pode operar sempre que o inversor estiver energizado. Standard [Modo Parada A] Standard [Modo Parada B] Modo de parada ativo. O [Modo Parada A] est ativo, exceto se [Modo Parada B] for selecionado por entradas. (1) Quando usar as opes 1 ou 2, consulte as declaraes de Ateno em [Nivel Fren CC]. Vector [Modo Par/Fren A] Vector [Modo Par/Fren B] Veja a descrio acima. [SelNivel Fren CC] Estabelece a fonte para [Nivel Fren CC].

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

Limites de Carga

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

Modos de Parada/Frenagem

155 156

Default: Default: Opes:

157

Default: Opes:

Programao e Parmetros

3-33
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

158

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Nivel Fren CC] Define o nvel de corrente de frenagem CC injetada no motor quando o Freio CC selecionado como modo de parada. A tenso de frenagem CC usada nesta funo criada por um algoritmo PWM e talvez no produza a tenso de reteno estvel necessria para algumas aplicaes. Consulte o Manual de Referncia do PowerFlex.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: [Corrente Nominal] 0/[Corrente Nominal] 1,5 (A equao produz aproximadamente o valor mximo.) 0,1 Amps

!
159

ATENO: Se houver um perigo de leso devido ao movimento do equipamento ou material, deve-se usar um dispositivo auxiliar de frenagem mecnica. ATENO: Este recurso no deve ser usado com motores de im permanente ou sncronos. Os motores podero ser desmagnetizados durante a frenagem. Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0 Seg 0,0/90,0 Segs 0,1 Seg 155 a 158

Modos de Parada/Frenagem

CONTROLE DINMICO

[Tempo Fren CC] Configura a quantidade de tempo que a corrente de frenagem CC injetada no motor.

160

[Ki Reg Barram] Configura a reao do regulador de barramento.

161 162

[Mod Reg Barram A] [Mod Reg Barram B] Configura o mtodo e seqncia da tenso CC do Opes: regulador de barramento. As opes so frenagem dinmica, ajuste de freqncia, ou ambas. A seqncia determinada por programao ou entrada digital para o bloco de terminais. Configurao de frenagem dinmica Se o resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, ambos os parmetros devem ser configurados na opo 2, 3 ou 4. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4 para obter informaes sobre a regulao de barramento.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default:

450 0/5000 1 1 4 0 1 2 3 4

161 162 Ajustar Freq Ambos - Freq 1o. Desativado Ajustar Freq Fren Dinmica Ambos - DB 1o. Ambos - Freq 1o. 160 163

ATENO: O inversor no oferece proteo para resistores de freio montados externamente. H risco de incndio se os resistores de freio externos no forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteo contra temperatura excessiva ou deve-se fornecer o circuito de proteo (ou equivalente) indicado na Figura C.1 na pgina C-1.

3-34

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 2 0 1 2 Res Interna Nenhum Vector Res Interna Res Externa Nenhum 161 162 1500 0/10000 1 1000 0/10000 1 0 Desativado 0 Desativado 1 Ativado 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 0 0 1 Desativado Desativado Ativado

Arquivo

Grupo

163

Modos de Parada/Frenagem

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tipo Resistor FD] Seleciona se ser usado um resistor de frenagem dinmica (FD) interno ou externo. Importante: Nos inversores com gabinetes 0-3, apenas um resistor de FD pode ser conectado ao inversor. A conexo de um resistor interno e um externo pode causar danos. Se o resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, os parmetros [Mod Reg Barram A e B] devem ser configurados na opo 2, 3 ou 4.

No.

Valores Default: Opes:

!
164 165

ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento se um resistor (interno) montado no inversor for instalado e este parmetro for configurado em Res Externo ou Nenhum. A proteo trmica para o resistor interno ser desativada, resultando em possvel dano no dispositivo. Veja tambm a declarao de ATENO acima. Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

CONTROLE DINMICO

[Kp Reg Barram] Ganho proporcional para o regulador de barramento. Usado para ajustar a reao do regulador. [Kd Reg Barram] Ganho derivativo para o regulador de barramento. Usado para controlar o sobreimpulso do regulador.
Vector [Fluxo de Fren.] Configurado para utilizar um aumento na corrente de fluxo do motor para aumentar as perdas do motor e permitir um tempo de desacelerao mais rpido quando um freio de interrupo ou a capacidade regenerativa no estiver disponvel. Pode ser usado como um mtodo de parada ou desacelerao rpida. Vector [Retardo Energiz] Define o tempo de retardo programado (em segundos) antes que um comando de parada seja aceito aps a energizao. [Partida Energiz] Ativa/desativa uma caracterstica para emitir um comando de Partida ou Operao, e reiniciar a operao automaticamente na velocidade comandada, aps restaurada a energia de entrada do inversor. Exige uma entrada digital configurada para Operao ou Partida e um contato de partida vlido.

166

167

Modos de Reinicializao

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

168

ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao os cdigos, padres e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria.

Programao e Parmetros

3-35
Parmetros relacionados

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Grupo

169

Modos de Reinicializao

CONTROLE DINMICO

170

174

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Partid Mov Ativ] Ativa/desativa a funo que reconecta a um motor em rotao na RPM real quando emitido um comando de partida. No necessrio no modo Vetor FVC, quando um encoder estiver sendo usado. [Ganho Part Movim] Configura a reao da funo partida mvel. Importante: Motores de im permanente podem exigir ganhos inferiores. [Tentat Rein Auto] Configura o nmero mximo de vezes que o inversor tenta fazer o reset de uma falha e reinicializar.

No.

Valores Default: Opes: 0 0 1 Desativado Desativado Ativado

170

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

4000 20/32767 1 0 0/9 1

169

175

!
175

ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao os cdigos, padres e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria. Default: Mn/Mx: Unidades: 1,0 Seg 0,5/30,0 Segs 0,1 Seg 174

[Temp entre tent] Configura o tempo entre as tentativas de reinicializao quando o parmetro [Tent ReinAut] for configurado em um valor diferente de zero.

3-36

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 Desativado Desativado Direto (Ativado) Inverter (Ativado) (7)
Aps um comando de parada Reset pela Remoo de Falhas (BT) Parada fechou Sinal de Ativar HIM ou BT Parada fechou Modo Direto Sin. Analgico > Nivelinativo (6) Modo de Inverso Sin. Analgico < Nivelinativo (6) Novo comando de partida ou operao(4) Ativao fechou Modo Direto Sin. Analgico > Nivelinativo (6) Modo de Inverso Sin. Analgico < Nivelinativo (6) Novo comando de partida ou operao(4)

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178

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Modo ativ-inativ] Ativa/desativa a funo Inativo/Ativo. Importante: Quando ativada, as seguintes condies devem ser atendidas: Um valor adequado deve ser programado para o [Nivelinativo] e [Nv. ativ-inativ]. Deve-se selecionar uma referncia de velocidade na [Sel Ref Veloc A]. Pelo menos uma das funes seguintes devem ser programadas (e a entrada fechada) na [Sel Entr Digit x]; Ativar, Parada=CF, Operao, Operao para Frente, Operao Reversa.

No.

Valores Default: Opes:

!
Modos de Reinicializao CONTROLE DINMICO

ATENO: A ativao da funo Inativo-Ativo pode causar uma operao inesperada da mquina durante o modo Ativo. Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao as informaes abaixo e o Apndice C. Alm disso, devem-se considerar tambm todos os padres, cdigos e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria que se apliquem.

Condies necessrias para inicializar o inversor (1)(2)(3)


Aps a energizao Aps uma falha do inversor Reset pela Parada-CF, HIM ou BT Parada fechou Sinal de Ativar Parada fechou Sinal de Ativar Novo comando de partida ou operao(4)

Entrada Parada

Ativar

Ativao fechou Sinal de Ativar (4)

Ativao fechou Sinal de Ativar Novo comando de partida ou operao(4)

Ativao fechou Sinal de Ativar

Operar Operao fechou Operao Sinal de Ativar p/Fr. Operao reversa


(1) (2) (3)

Novo comando operao(5) Sinal de Ativar

Operao fechou Novo comando operao(5) Sinal de Ativar Sinal de Ativar

(4) (5) (6) (7)

Quando houver um ciclo de energia, ocorrer a reinicializao se todas as condies acima estiverem presentes aps a alimentao ser restaurada. Se todas as condies acima estiverem presentes quando o [Modo ativ-inativ] for ativado, o inversor inicializar. A referncia de velocidade ativa determinada conforme explicado em Controle de referncia na pgina 1-22. A funo Inativo/Ativo e a referncia de velocidade podem ser designadas para a mesma entrada. O comando deve ser emitido a partir da HIM, BT ou rede. O comando de operao deve passar por um ciclo. O sinal no precisa ser maior do que o Nv. ativ-inativ. Firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores. Para a funo Inverter, consulte [Perda Ent Anlg x].

Programao e Parmetros

3-37
Parmetros relacionados

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179

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Ref ativ- inativ] Seleciona a fonte de entrada que controla a funo Inativo-Ativo. [Nv. ativ-inativ] Define o nvel da entrada analgica que inicializar o inversor.

No.

Valores Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades: 2 Ent. Analg. 2 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 6,000mA, 6,000 Volts [Nivelinativo]/ 20,000mA 10,000 Volts 0,001mA 0,001 Volts 1,0 Seg 0,0 Seg Vector 0,0/30,0 Segs 0,0/1000,0 Segs Vector 0,1 Seg 5,000mA, 5,000 Volts 4,000mA/[Nv. ativ-inativ] 0,000 Volts/[Nv. ativ-inativ] 0,001mA 0,001 Volts 1,0 Seg 0,0 Seg Vector 0,0/30,0 Segs 0,0/1000,0 Segs Vector 0,1 Seg 3,0 Amps 1,0/5,0 Amps 0,1 Amps 0 0 1 2 3 4 Coast Coast Desacelerao Continuar Entrada Coast Entrada Desacelera

180

181

Modos de Reinicializao

181

[Tempo ativo] Define a quantidade de tempo igual ou superior ao [Nv. ativ-inativ] antes que seja emitida uma Partida.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

180

182

CONTROLE DINMICO

[Nivelinativo] Define o nvel da entrada analgica que ir parar o inversor.

183

183

[Tempo inativo] Define a quantidade de tempo igual ou inferior ao [Nivelinativo] antes que seja emitida uma Parada.

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

182

177

Perda de Potncia

184

Vector v3 [Nvel Adv terra] Estabelece o nvel no qual ocorrer uma falha de advertncia do aterramento. Configurar com [Config Alarme 1]. [Modo Perda Pot] Configura a reao a uma perda de potncia de entrada. A perda de potncia reconhecida quando:

259

013 185

185

A tenso no barramento CC for 73% da [Mem. Barram CC] e [Modo Perda Pot] estiver configurado em Coast. A tenso no barramento CC for 82% da [Mem. Barram CC] e [Modo Perda Pot] estiver configurado em Desacelerao. [Tempo Perda Pot] Configura o tempo que o inversor permanecer no modo de perda de potncia antes que seja emitida uma falha.

Default: Mn/Mx: Unidades:

0,5 Seg 0,0/60,0 Segs 0,1 Seg

184

3-38

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Tenso Nominal do Inversor 0,0/999,9 VCC 0,1 VCC 200,0% 0,0/800,0% 0,1% 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 211 259 187 238 0 0 1 2 Unipolar Unipolar Bipolar Reverso Des 320 a 327 361 a 366 Parmetros relacionados

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Grupo

186

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Nvel Perda Pot] Configura o nvel no qual ocorrer a seleo do [Modo Perda Pot].

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

O inversor pode usar as porcentagens recomendadas no [Modo Perda Pot] ou um ponto de disparo poder ser ajustado para a deteco de perda de linha da seguinte maneira: Vdisparo = [Mem. Barram CC] [Nvel Perda de Potncia] Uma entrada digital (programada para o parmetro 29, Nv Perda Pot) usada para alternar entre as porcentagens fixas e o nvel de deteco.

CONTROLE DINMICO

Perda de potncia

!
187

ATENO: Poder ocorrer danos no inversor caso no seja fornecida uma impedncia de entrada adequada, como explicado a seguir. Se o valor para o [Nvel Perda de Potncia] for maior que 18% da [Memria no Barramento CC], o usurio deve fornecer uma impedncia de linha mnima para limitar a corrente de partida quando a alimentao reestabelecida. A impedncia de entrada deve ser igual ou maior do que o equivalente a um transformador de 5% com classificao VA 5 vezes a classificao VA de entrada do inversor.

188

189

Vector v3 [Nv Perda Carga] Default: Estabelece a porcentagem do torque de identificao Mn/Mx: do motor na qual ocorrer o alarme de perda de carga. Unidades: Vector v3 [TempoPerdaCarga] Default: Estabelece o tempo em que a corrente se encontra Mn/Mx: abaixo do nvel configurado em [Nv Perda Carga] Unidades: antes da ocorrncia de uma falha. Vector v3 [Tempo PinoProt] Default: Estabelece o tempo que o inversor est no limite de Mn/Mx: corrente ou acima dele antes de ocorrer uma falha. O Unidades: valor zero desativa este recurso.

Arquivo Utilitrio

Arquivo

Grupo

Config Direo

190

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Modo Direcao] Seleciona o mtodo de mudana da direo. Modo Mudana de Direo Unipolar Lgica do Inversor Bipolar Sinal de Referncia Reverso Des Invarivel

No.

UTILITRIO

Valores Default: Opes:

Programao e Parmetros

3-39
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

192

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Grava Refer HIM] Ativa o recurso para gravar o valor de referncia da freqncia atual emitida pela HIM para a Memria do Inversor quando houver perda de potncia. O valor restaurado para a HIM durante a energizao.
ne rgi a

No.

Config Ref HIM

Na f

x x x x x x x x x x x x x x x 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


193 [Pre-cargaREFMan] Default: 0 Desativado Ativa/desativa um recurso para carregar Opes: 0 Desativado automaticamente o valor de referncia atual da 1 Ativado freqncia Auto na HIM quando for selecionado Manual. Permite uma transio suave da velocidade de Auto para Manual. [Grava Refer. MOP] Ativa/desativa a caracterstica que salva a referncia de freqncia atual do MOP durante a falta de energia ou na parada.
erg ia

194

UTILITRIO

Config MOP

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


195 [Taxa MOP] Configura a taxa de mudana da referncia de MOP em reao a uma entrada digital. Default: Mn/Mx: Unidades: 1,0 Hz/s 30,0 RPM/s Vector 0,2/[Freq. Maxima] 6,0/[Freq. Maxima] Vector 0,1 Hz/s 0,1 RPM/s Vector 0 Bsico 0 Bsico 1 Avanado 2 Reservado 3 Vent./Bomba (1) 4 Vent./Bomba Avan (1)

Memria do Inversor

196

[Niv Aces Param] Seleciona o nvel de exibio de parmetro. Bsico = Conjunto parm. reduzido Avanado = Conjunto parm. total Vent./Bomba = Conjunto reduzido do vent./bomba Vent./Bomba Avan = Conjunto total do vent./bomba (1) Inversores com controle padro v3.001 e posteriores.

Na P Na arad fal a ta en

Default: Opes:

alt

ae

1 =Salvar na falta de energia 0 =No Salvar x =Reservado

1 =Salvar na falta de energia 0 =No Salvar x =Reservado

3-40

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 3 Pronto Pronto Fbrica Baixa Tenso Alta Tenso 041 a 047 054 055 062 063 069 a 072 082 148 158 0 0 1 2 3 0 0 1 2 3 0 0 1 2 0 0 1 2 3 4 5 7 10 2 3 4 5
(1)

Arquivo

Grupo

197

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Volta p/ Default] Default: Restaura os parmetros aos valores de fbrica, com Opes: exceo de [Idioma], [Niv Aces Param], [Classe Tenso] e [ConfigProvaTrq] (parmetros 196, 201, 202 e 600). A opo 1 restaura parmetros aos defaults de fbrica baseada na [Classe Tenso]. As opes 2 e 3 restauraro os parmetros aos valores de fbrica e configuraro a [Classe Tenso] em baixa ou alta tenso. Importante: Gabinetes 5 e 6 a tenso interna do ventilador talvez precise ser alterada se for usada a Opo 2 ou 3. Consulte Seleo/verificao da tenso do ventilador na pgina 1-8. [Carreg Cfg Usuar] Carrega um conjunto de valores de parmetros previamente gravado de um endereo selecionado de conjunto do usurio na memria no voltil para a memria ativa do inversor. [Grava Cnfg Usuar] Grava os valores de parmetros na memria ativa do inversor para uma memria no voltil do inversor configurada pelo usurio. [Reset Medid] Reconfigura os medidores selecionados para zero. Default: Opes:

198

No.

199

Memria do Inversor

Default: Opes:

200

Default: Opes:

201

[Idioma] Seleciona o idioma exibido ao usar uma HIM de LCD. Este parmetro no funciona com uma HIM de LED. As opes 6, 8 e 9 so Reservadas.

Default: Opes:

202

[Classe Tenso] Default: Configura a classificao de corrente do inversor e associa ela com a tenso selecionada (por exemplo, Opes: 400 ou 480 V). Usada geralmente durante o download de conjuntos de parmetros. As opes 2 e 3 indicam somente o status. A seleo da Opo 4 ou 5 converter/configurar o inversor. Os valores mn/mx e de default sero mudados para os parmetros 41-47, 54, 55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158. Importante: Gabinetes 5 e 6 a tenso interna do ventilador talvez precise ser alterada se for utilizada a Opo 4 ou 5. Consulte a pgina 1-8.

Pronto Pronto Conjunto do Usurio1 Conjunto do Usurio2 Conjunto do Usurio3 Pronto Pronto Conjunto do Usurio1 Conjunto do Usurio2 Conjunto do Usurio3 Pronto Pronto MWh Tempo Decorrido No Selecionado No Selecionado English Francais Espaol Italiano Deutsch Portugus Nederlands Baseado no No. de Cat. do Inversor Baixa Tenso Alta Tenso Reservado (1) Converter em BTens Vector Reservado (1) Converter em ATens Vector

199

198

UTILITRIO

041 a 047 054 055 062 063 069 a Firmware de vetor v3.001 e 072 082 superior. 148 158

Programao e Parmetros

3-41
Parmetros relacionados

Arquivo

Memria do Inversor Grupo

203

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Checksum Inv] Fornece um valor de checksum que indica se uma mudana ocorreu ou no na programao do inversor.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente 0/65535 1

209

[Status Inversor1] Condio de operao atual do inversor.

Leitura Somente

210

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit

Bits (2) 15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 14 13 12 Descrio 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Ref A Auto Ref B Auto Pr-Progr 2 Auto Pr-Progr 3 Auto Pr-Progr 4 Auto Pr-Progr 5 Auto Pr-Progr 6 Auto Pr-Progr 7 Auto BT Manual Porta 1 Manual Porta 2 Manual Porta 3 Manual Porta 4 Manual Porta 5 Manual Porta 6 Manual Ref de Jog

UTILITRIO

Diagnsticos

210

[Status Inversor2] Condio de operao atual do inversor.

Co n Co t Ref nt V Co Ref el 3 (2) n V Co t Ref el 2 (2) nt Ve Re l 1 (2 Co ) n fV Co t Loc el 0 (2) nt al Co Loc 2 (1) n a Na t Loc l 1 (1) v a Fa eloc l 0 (1) lh ida de Ala a r De me sa Ac cele el ra Dir eran ndo R d Dir eal o C Ati oma v nd o Pro o nto
Bits (1) 11 10 9 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Descrio

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

Porta 0 (BT) Porta 1 Porta 2 Porta 3 Porta 4 Porta 5 Porta 6 Sem Controle Local

Leitura Somente

209

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
211

[Alarme1 Inver.] Condies de alarme que existem atualmente no inversor.


Ad v Pe Terra rd * Pe a de rd c Te a Fa arga rm se * Ati . do Ent v m * Ini ao otor bi * o Nv de Nv Sbrc Des Inv ac Sb rcI 2 el nv Sb 1 raq Pe Rs rda FD Pa En In rt tA Pe na E nlg rda ne Su de rg. b p Pre tens otn ca o cia rg Ati v

DP I So a 500 bre K Re c M g o Lim Freq tor B i A t Co arra rr m. R Co einA n u FD t Re t a inA Au cion ut to ad Fre -aju a * n st Pa agem e ra Jo ndo CC gg Op ing er Ati ando v Pro o nto

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Leitura Somente 212

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores

3-42

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 211

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212

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Alarme2 Inver.] Condies de alarme que existem atualmente no inversor.

No.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
rov aT orq *

x x x x x x x x x x x x x x x 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

No. Bit
213

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Default: Opes: Leitura Somente 0 Sada de PI 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 3-6 Reservado 7 Entr. Pulso 8 Encoder 9 Nvel MOP 10 Veloc. de Jog 1 11-17 Vel Prprog1-7 18 Porta DPI 1 19 Porta DPI 2 20 Porta DPI 3 21 Porta DPI 4 22 Porta DPI 5 23 Reservado 24 Auto-ajuste Vector 25 Veloc. de Jog 2 Vector 26 Bloco de Escala 1 (1) 27 Bloco de Escala 2 (1) 28 Bloco de Escala 3 (1) 29 Bloco de Escala 4 (1) Leitura Somente 090 093 096 101

Diagnsticos

UTILITRIO

[Fonte Ref Veloc] Exibe a fonte de referncia de velocidade para o inversor.


(1)

Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores.

214

[Inib Partida] Exibe as entradas que atualmente impedem a inicializao do inversor.

x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit

Po rt Po a DP rt I Po a DP 5 r ta I 4 Po DP rt I 3 Po a DP rt I 2 En a DP tD I1 igi tal Ati v. E Re ne se rg Pa t Pa iza rad rm o Pr a A s Ati carg segu va B ra Ala r arram da r .C Fa me T C lha ipo 2

Co nfl P

Fre i Co o esc nf o Co lito P rrego n Co f Re TC * u (pa n f tin ou Fa fig In BT )* ixa at ivo Co Ten nf s I Re Ref xo C Ve Lim orFlx l F VH Tens Lim z N IR Co eg n Sl Co f Fre ope nf qM Co Hz ax n Pl Co f Tipo ac n M Co fl Bip tr nf ol Co Ent n Di Co f Ent gC nfE Dig ntD B igA

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

1 =Inibio Verdadeira 0 =Inibio Falsa x =Reservado

Programao e Parmetros

3-43
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

215

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Fonte Ult Parada] Default: Exibe a fonte que iniciou a seqncia de parada mais Opes: recente. Ela ser removida (configurada em 0) durante a prxima seqncia de partida.

No.

216

[Status Ent Dig] Status das entradas digitais.

Leitura Somente 0 Fora Removida 1-5 Porta DPI 1-5 6 Reservado 7 Ent Digital 8 Falha 9 No Ativado 10 Inativo 11 Jog 12 Auto-ajuste Vector Pr-carga Vector 13 Leitura Somente

361 362 363 364 365 366

361 a 366

Diagnsticos

UTILITRIO

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
217 [Status Saida Dig] Status das sadas digitais. Leitura Somente 380 a 384

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
218

* Somente na opo com controle vetorial


Leitura Somente 0,0/100,0% 0,1% Leitura Somente 0,0/100,0% 0,1%

[Temp Inv] Apresenta a temperatura de operao da seo de tenso do inversor.

219

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: [Cont. Sbrcor Inv] A porcentagem acumulada de sobrecarga do inversor. Mn/Mx: A operao contnua do inversor acima de 100% de Unidades: sua classificao aumentar este valor para 100% e causar uma falha ou foldback do inversor dependendo da configurao do [Modo Sobrecar Inv].

Sa d Sa a Dig d 3 Sa a Dig * da 2 Dig 1

En t En Digit al t En Digit 6 al t En Digit 5 t D al En igita 4 t l En Digit 3 t D al2 igi tal 1

1 =Entrada Presente 0 =Entrada No Presente x =Reservado

1 =Sada Energizada 0 =Sada No Energizada x =Reservado

150

3-44

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 0,0/100,0% 0,1% Leitura Somente 0,0/+[Freq. Mxima] 0,1 Hz Leitura Somente 0,0/+[Freq. Mxima] 0,0/+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/[Corrente Nominal] 2 0,1 Amps Leitura Somente 0,0/Tenso Mx Barram. 0,1 VCC Leitura Somente 047 048 225 a 230 079 225 a 230 224 a 230 224 a 230 209 224 a 230

Arquivo

Grupo

220

224

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Cont. Sobrec mot] A porcentagem acumulada de sobrecarga do motor. A operao contnua do motor acima de 100% de sua configurao de sobrecarga aumentar este valor para 100% e causar uma falha do inversor. Standard [Freqncia de Falha] Capta e exibe a velocidade de sada do inversor na ocasio da ltima falha.
Vector [Velocidade falha] Veja a descrio acima.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

225

[Falha Corrente] Capta e exibe a corrente do motor na ocasio da ltima falha.

226

Diagnsticos

UTILITRIO

227

Default: Mn/Mx: Unidades: [FalhaTens Barram] Default: Capta e exibe a tenso no barramento CC do inversor Mn/Mx: na ocasio da ltima falha. Unidades: [Status Falha 1] Capta e exibe o padro do bit do [Status Inversor1] na ocasio da ltima falha.

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
228 [Status Falha 2] Capta e exibe o padro do bit do [Status Inversor2] na ocasio da ltima falha. Leitura Somente 210 224 a 230

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit

DP I So a 500 b K Re rec M g o Lim Freq tor B i A t Co arra m. R rr Co einA n u FD t Re t a inA Au cion ut to ad Fre -aju a * n st Pa agem e ran Jo do CC gg Op ing er Ati ando v Pro o nto

Ve lR Ve ef D l R is Ve ef D p 3 l R is Ve ef D p 2 l R is Co ef D p 1 n is Co t Loc p 0 n a Co t Loc l 2 n a Na t Loc l 1 ve al 0 loc Fa lh ida de Ala a r De me sa Ac cele el ra Dir eran ndo R d Dir eal o Co Ati ma v nd o Pro o nto

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores

Programao e Parmetros

3-45
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

229

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Alarme 1 Falha] Capta e exibe o [Alarme 1 Inver.] na ocasio da ltima falha.
Ad v Pe Terra rd * Pe a de rd c Te a Fa arga rm se * Ati . do Ent v m * Ini ao otor bi * Nv o de Nv Sbrc Des Inv ac Sb rcI 2 el nv Sb 1 raq Pe Rs rda FD Pa En In rt tA Pe na E nlg rd n Su a de erg. b p Pre tens otn ca o cia rg Ati v

No.

Leitura Somente

211 224 a 230

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
230

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Leitura Somente 212 224 a 230

[Alarme 2 Falha] Capta e exibe o [Alarme 2 Inver.] na ocasio da ltima falha.

Diagnsticos

UTILITRIO

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
Pro va To rq *

x x x x x x x x x x x x x x x 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

No. Bit
234 236

1 =Condio Verdadei 0 =Condio Falsa x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Default: Mn/Mx: Unidades: 499 0/65535 1

235 237

32

[Sel Ponto Teste1] [Sel Ponto Teste2] Seleciona a funo cujo valor exibido em [Dados Ponto Testex]. So valores internos que no podem ser acessados atravs de parmetros. Consulte Funes e Cdigos de Pontos de Teste na pgina 4-16 para uma lista dos cdigos e funes disponveis. [DadoPonto Teste1] [DadoPonto Teste2] O atual valor da funo selecionada em [Sel Ponto Testex].

Default: Mn/Mx: Unidades:

Co

n fl
Leitura Somente 0/4294967295 /+2147483648 1

Fre i Co o esc nf o Co lito P rrego n Co f Re TC * u (pa n f tin ou Fa fig In BT )* ix a Co a Ten tivo nf s I Re xo Re C fVe Lim orFlx l F VH Tens Lim z IR Co Neg n Sl Co f Fre ope n qM Co f Hz ax nf Pla Co Tipo c n M Co fl Bip tr nf o Co Ent l n Di Co f Ent gC nfE Dig ntD B igA

1 =Condio Verdadei 0 =Condio Falsa x =Reservado

Vector

3-46

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 1 0 1 Pronto Pronto Remover Falhas Remov. Fila Fal Ativado Desativado Ativado 244 246 248 250 252 254 256 258 Leitura Somente 0,0000/429496,7295 Hr 0,0/429496,7 Hr Vector 0,0000/214748,3647 Hr 0,0001 Hr 0,1 Hr Vector Leitura Somente 0/65535 0
v3

Arquivo

Grupo

238

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Config Falha 1] Ativa/desativa o aviso das falhas listadas.

No.

Valores

x x x 0 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores padro de fbrica


240

[Remocao Falha] Reconfigura uma falha e remove a fila de falhas.

UTILITRIO

Falhas

241

242

32

[Modo Remoc Falha] Ativa/desativa uma tentativa de reconfigurao de falha (remover falhas) de qualquer fonte. Isto no se aplica aos cdigos de falhas que so indiretamente removidos por outras aes. [Marcad Energiza] Horas decorridas desde a energizao inicial do inversor. Este valor passar para 0 aps o inversor ter sido energizado um nmero de vezes superior ao valor mximo indicado. Para ligao energizao mais recente, consulte [Tempo Falha x].

243 245 247 249 251 253 255 257

[Codigo Falha 1] Default: [Codigo Falha 2] Mn/Mx: [Codigo Falha 3] Unidades: [Codigo Falha 4] [Codigo Falha 5] [Codigo Falha 6] [Codigo Falha 7] [Codigo Falha 8] Um cdigo que representa a falha que disparou o inversor. Os cdigos aparecero nestes parmetros na ordem em que eles ocorrerem ([Codigo Falha 1] = a falha mais recente).

Pe rd Ac a Fa el. se pin Sa od * ep Pe rda rot e Pe de o rda ca * Te Fa rga rm se * Ini . do En bi m t * Te o oto nt de r * Pin Rein Des o A a So de P ut cel bre ro c M te oto o Su r bte Pe ns rda o de po tn cia
Default: Opes: Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades:

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores

Programao e Parmetros

3-47
Parmetros relacionados 242

Arquivo

Grupo

Falhas

244 246 248 250 252 254 256 258

32

259

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tempo Falha 1] Default: Leitura Somente [Tempo Falha 2] Mn/Mx: 0,0000/429496,7295 Hr [Tempo Falha 3] 0,0000/214748,3647 Hr [Tempo Falha 4] 0,0001 Hr Unidades: [Tempo Falha 5] [Tempo Falha 6] [Tempo Falha 7] [Tempo Falha 8] O tempo entre a energizao inicial do inversor e ocorrncia da falha de disparo associada. Pode ser comparado ao [Marcad Energiza] para o tempo desde a energizao mais recente. [Tempo Falha x] [Marcad Energiza] = Diferena de tempo energizao mais recente. Um valor negativo indica que a falha ocorreu antes da energizao mais recente. Um valor positivo indica que a falha ocorreu aps a energizao mais recente. [Config Alarme 1] Ativa/desativa as condies de alarme que iniciaro um alarme ativo do inversor.

No.

v3

UTILITRIO

x 0 0 0 0 1 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits

Alarmes

261

[Remoo Alarme] Reconfigura todos parmetros [Cdigo Alarme 1-8] para zero.

Ad v Pe Terr rda a * Pe de rd Te a Fa carg rm s a Ati . do e En * v t Ini ao moto * bD r* N es

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado * Firmware de vetor 3.001 e posteriores


Default: Opes: 0 0 1 Pronto Pronto Rem. Fila Alarme 262 263 264 265 266 267 268 269 261

262 263 264 265 266 267 268 269

[Cdigo Alarme 1] [Cdigo Alarme 2] [Cdigo Alarme 3] [Cdigo Alarme 4] [Cdigo Alarme 5] [Cdigo Alarme 6] [Cdigo Alarme 7] [Cdigo Alarme 8] Um cdigo que representa um alarme do inversor. Os cdigos aparecero na ordem em que ocorrerem (fila dos primeiros 4 alarmes que entram - primeiros 4 alarmes que saem). Um indicador de tempo no se encontra disponvel com os alarmes.

v ace Nv Sbrc l Sb Inv 2 rcI nv 1 Sb raq Pe Rs rda FD Pa En In rt tA Pe na E nlg rda ne Su de rg. b p Pre tens otn ca o cia rg Ati v
Default: Mn/Mx: Unidades:

Leitura Somente 0/65535 1

3-48

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 Leitura Somente /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3

Arquivo

Grupo

476 482 488 494

477 483 489 495

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Esc.1 Valor Ent.] Vector [Esc.2 Valor Ent.] Vector v3 [Esc.3 Valor Ent.] Vector v3 [Esc.4 Valor Ent.] Exibe o valor do sinal que est sendo enviado ao [Esc.X Valor Ent.] usando um link. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Ent. Sup.] Vector [Esc.2 Ent. Sup.] Vector v3 [Esc.3 Ent. Sup.] Vector v3 [Esc.4 Ent. Sup.] Gradua o valor superior do [Esc.X Valor Ent.]. (1) Blocos 3 e 4 somente. [Esc.1 Ent. Inf.] [Esc.2 Ent. Inf.] [Esc.3 Ent. Inf.] Vector v3 [Esc.4 Ent. Inf.] Gradua o valor inferior do [Esc.X Valor Ent.]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Sada Sup.] Vector [Esc.2 Sada Sup.] Vector v3 [Esc.3 Sada Sup.] Vector v3 [Esc.4 Sada Sup.] Gradua o valor superior do [Valor Sada escalaX]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Sada Inf.] Vector [Esc.2 Sada Inf.] Vector v3 [Esc.3 Sada Inf.] Vector v3 [Esc.4 Sada Inf.] Gradua o valor inferior do [Valor Sada escalaX]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 ValorSada] Vector [Esc.2 ValorSada] Vector v3 [Esc.3 ValorSada] Vector v3 [Esc.4 ValorSada] O valor que est sendo enviado para fora do bloco de escala universal. Este valor tipicamente usado como fonte de informaes e estar vinculado a outro parmetro. (1) Blocos 3 e 4 somente.
Vector Vector

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades:

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

Blocos de escala

478 484 490 496

Vector v3

UTILITRIO

479 485 491 497

480 486 492 498

481 487 493 499

Programao e Parmetros

3-49

Arquivo de Comunicao
Parmetros relacionados 0 0 1 1 125 kbps 125 kbps 500 kbps 500 kbps Leitura Somente

Arquivo

Grupo

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2


Standard

No. 270 271

Valores [Taxa Dados DPI] Default: Configura a taxa de taxa de transmisso de dados Opes: (baud) para os perifricos conectados ao inversor. Quando este valor for alterado, deve-se fazer o reset do inversor para que a mudana passe a vigorar. Vector [Taxa de Transmisso de Dados DPI] Default: Veja a descrio acima. [Res Logic Inver] O comando final de lgica resultante da combinao de todas as entradas discretas e DPI. Este parmetro possui a mesma estrutura que um comando de lgica especfico ao produto recebido pela DPI e usado em comunicaes peer a peer (no-hierrquicas).

Controle de Comun.

COMUNICAO

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
Bits (1) 14 13 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 272

273

[Res. Ref. Inver] A referncia de freqncia atual graduada como uma referncia DPI para comunicaes no-hierrquicas. O valor indicado o valor anterior rampa de acel/ desacel e s correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc. [Res. Rampa Inver] A referncia de freqncia atual graduada como uma referncia DPI para comunicaes no-hierrquicas. O valor indicado o valor aps a rampa de acel/desacel, porm anterior s correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc.

De s Co MOP nt Co Ref n V Co t Ref el 2 (1) nt Ve Re l 1 (1 De ) sa f V De cel el 0 (1) sa 2 Ac cel el 1 Ac era e 2 Inc lera M 1 Ctr op l Re Loca ve l Pa rso ra Re Fren m t Jo oo e g Fa Pa lha rt Pa ida rad a
12 0 1 0 1 0 1 0 1 Descrio Sem Comando Modo Man. Ref A Auto Ref B Auto Pr-Progr 3 Auto Pr-Progr 4 Auto Pr-Progr 5 Auto Pr-Progr 6 Auto Pr-Progr 7 Auto Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

1 =Condio Verdadeira 0 =Condio Falsa x =Reservado

Leitura Somente /+32767 1

Leitura Somente /+32767 1

3-50

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 1-5 Porta DPI 1 Porta DPI 1-5 Leitura Somente /+32767 1 0 Freq. Mx. 0 Freq. Mx. 1 Veloc. mx. 17 Fdbk Veloc Freq Saida 0 Comando de Freq 1 Veloc comando (1) 1 2 Corrente de Sada 3 Corr Torque 4 Corr Fluxo 5 Pot. de Saida 6 Tenso Sada 7 Tenso no Barram. CC 8 Referncia de PI (2) 9 Feedback de PI 10 Erro de PI 11 Sada de PI 12 % Sobrecar Mtr 13 % Sobrecar Inv 14 Trq comandado 15 RefCorTorqMtr (2) 16 Ref Veloc 17 Fdbk Veloc 18 Ref Entr. Pulso (2) 19 Reservado 20-23 Bloco de Escala 1-4 (1)(2) 288 a 297

Arquivo

Grupo

274

275

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Sele. Porta DPI] Seleciona qual o valor de referncia da porta DPI que aparecer em [Valor Porta DPI]. Vector [Valor Porta DPI] O valor da referncia de DPI selecionado em [Seleo Porta DPI].
Vector v3 [Selecao REF DPI] Gradua DPI na freqncia mxima ou velocidade mxima.

No.

Valores Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:

298

299

COMUNICAO

Controle de Comun.

Vector v3 [Selecao Fdbk DPI] Default: Seleciona as unidades de DPI exibidas na linha Fdbk Opes: da HIM. (1) Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. (2) Consulte as definies de entrada/sada na pgina 3-56.

276

[Mascara Logica] Determina os adaptadores que podem controlar o inversor. Se o bit para um adaptador for configurado em 0 ele no ter nenhuma funo de controle, exceto para a parada.

Msc. e Controles

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


277 [Mascara de Liga] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de partida. Consulte a [Mascara Logica]. 288 a 297

Po rt Po a DP rt I 5 Po a DP rt I Po a DP 4 r ta I 3 Po DP rt I 2 En a DP tD I1 igi tal

1 =Controle Permitido 0 =Controle com Mscara x =Reservado

Programao e Parmetros

3-51
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

278

279

280

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Mascara de Jog] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de jog. [Mascara Direcao] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de direo de avano/reverso. [Mascara Refer.] Controla os adaptadores que podem selecionar uma referncia alternativa; [Sel Ref Veloc A, B] ou [Veloc Pre-Progr 1-7]. [Mascara Acelerac] Controla os adaptadores que podem selecionar [Tempo Acelerac 1, 2]. [Mascara Desacele] Controla os adaptadores que podem selecionar [Tempo Desacele1, 2]. [Masc. Rem. Falha] Controla os adaptadores que podem remover uma falha.

No.

Valores Consulte a [Mascara Logica].

288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297

Consulte a [Mascara Logica].

Consulte a [Mascara Logica].

281

Consulte a [Mascara Logica].

282

Consulte a [Mascara Logica].

283

Consulte a [Mascara Logica].

Mscaras e Controles

COMUNICAO

284

285

288

[Mascara de MOP] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de MOP para o inversor. [Mascara Local] Controla os adaptadores que podem ter controle exclusivo dos comandos de lgica do inversor (exceto parada). O controle local exclusivo pode ser obtido apenas enquanto o inversor estiver parado. [Controle Desliga] Os adaptadores que esto emitindo um comando de parada vlido neste momento.

Consulte a [Mascara Logica].

Consulte a [Mascara Logica].

Leitura Somente

276 a 285

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
289 [Controle Partida] Os adaptadores que esto emitindo um comando de partida vlido neste momento. [Controle de JOG] Os adaptadores que esto emitindo um comando de jog vlido neste momento. Consulte a [Controle Desliga]. 276 a 285 276 a 285

290

Po rt Po a DP rt I 5 Po a DP rt I Po a DP 4 rta I 3 Po DP rt I 2 En a DP tD I1 igi tal

1 =Emitindo Comando 0 =Sem Comando x =Reservado

Consulte a [Controle Desliga].

3-52

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Consulte a [Controle Desliga]. 276 a 285 276 a 285 140 276 a 285 142 276 a 285 276 a 285 276 a 285 276 a 285 Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. 0 (0 = Desativado) 0/387 0/544 Vector 0/611 v3 1

Arquivo

Grupo

291

292

293

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Controle Direcao] O adaptador que est com controle exclusivo das mudanas de direo neste momento. [Controle Referen] O adaptador que est com controle exclusivo da seleo do comando da fonte de freqncia. [Controle Aceler] O adaptador que possui o controle exclusivo da seleo do [Tempo Acelerac 1, 2]. [Control Desacele] O adaptador que possui o controle exclusivo da seleo do [Tempo Desacele 1, 2]. [ControlRem.Falha] O adaptador que est removendo uma falha neste momento.

No.

Valores

Mscaras e Controles

294

295

296

297

300 301

[Controle de MOP] Os adaptadores que esto emitindo acrscimos ou decrscimos na freqncia de comando do MOP. [Controle Local] O adaptador que solicitou controle exclusivo de todas funes de lgica do inversor. Se um adaptador estiver com bloqueio local, todas as demais funes (exceto parada) de todos os outros adaptadores estaro bloqueadas e no operantes. O controle local pode ser obtido somente enquanto o inversor no estiver operando. [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 Default: [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2 Mn/Mx: Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Unidades: Controle Padro os parmetros que podem ser alterados somente quando o inversor estiver parado no podem ser usados com entradas de Links de Dados. A introduo de um parmetro deste tipo ir Desativar o link. Controle vetorial no ser atualizado at que o inversor esteja parado. Consulte o manual de opes de comunicaes para informaes sobre links de dados. [Dado Entrada B1] - Link B Palavra 1 [Dado Entrada B2] - Link B Palavra 2

COMUNICAO Links de dados

302 303

Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.

Programao e Parmetros

3-53
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

304 305

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Dado Entrada C1] - Link C Palavra 1 [Dado Entrada C2] - Link C Palavra 2

No.

Valores Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.

306 307

[Dado Entrada D1] - Link D Palavra 1 [Dado Entrada D2] - Link D Palavra 2

Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.

COMUNICAO

Links de dados

310 311

312 313 314 315 316 317

[Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 Default: 0 (0 = Desativado) [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2 Mn/Mx: 0/387 Nmero do parmetro cujo valor ser gravado em uma 0/544 Vector tabela de dados do dispositivo de comunicao. 0/611 v3 Unidades: 1 [Dado Saida B1] - Link B Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida B2] - Link B Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2. [Dado Saida C1] - Link C Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida C2] - Link C Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2. [Dado Saida D1] - Link D Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida D2] - Link D Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2.

Arquivo de Entradas e Sadas


Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

320

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Config Entr Anlg] Seleciona o modo para as entradas analgicas.

No.

Valores

ENTRADAS E SADAS

Entradas Analgicas

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


321 [RaizQuad Ent Anl] Ativa/desativa a funo raiz quadrada para cada entrada.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits

En t. En Ana t. A lg na . 2 lg .1

An 2 An 0=V 1 0 1= =V mA 1= mA

322 325 323 326

1 =Corrente 0 =Tenso x =Reservado

1 =Ativar 0 =Desativar x =Reservado

3-54

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 10,000 Volt 10,000 Volt 4,000/20,000mA 0/20,000mA v3 /+10,000V 0,000/10,000V 0,001mA 0,001 Volt 0,000 Volt 0,000 Volt 4,000/20,000mA 0/20,000mA v3 /+10,000V 0,000/10,000V 0,001mA 0,001 Volt 0 0 0 1 2 3 4 5 6 Desativado Desativado Desativado Falha Manter Entrada Conf. Entrada Lo Conf. Entrada Sup Ir para Pr-Progr1 Manter FreqSa 091 092 091 092 091 092

Arquivo

Grupo

322 325

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Entr Anlg Sup 1] [Entr Anlg Sup 2] Configura o valor de entrada mais elevado para o bloco de escala de entrada analgica x. [Config Entr Anlg], parmetro 320, define se esta entrada ser /+10V ou 4-20mA (0-20mA com o firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores). [Entr Anlg Inf 1] [Entr Anlg Inf 2] Configura o valor de entrada mais baixo para o bloco de escala de entrada analgica x. [Config Entr Anlg], parmetro 320, define se esta entrada ser /+10V ou 4-20mA (0-20mA com o firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores). Se configurada abaixo de 4mA, [Perda Ent Anlg x] dever ser Desativada.

No.

Valores Default: Mn/Mx:

Unidades: Default: Mn/Mx:

Entradas Analgicas

323 326

Unidades:

324 327

ENTRADAS E SADAS

[Perda Ent Anlg1] Default: [Perda Ent Anlg2] Seleciona a ao do inversor quando uma perda de Opes: sinal analgico for detectada. A perda de sinal definida como um sinal analgico inferior a 1V ou 2 mA. O evento de perda de sinal termina e a operao normal reinicia quando o nvel de sinal de entrada for maior o igual a 1,5V ou 3 mA. [Conf Sada Analg] Seleciona o modo para as sadas analgicas.

340

Sadas Analgicas

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit * Somente na opo com controle vetorial Valores de Fbrica dos Bits
341 [Absol Saida Anlg] Seleciona se o valor com sinal ou valor absoluto de um parmetro usado antes de graduar a sada analgica para o inversor.

x x x x x x x x x x x x x x 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

* Somente na opo com controle vetorial No. Bit Valores de Fbrica dos Bits

Sa d Sa a An da alo An g 2 alo * g1

Sa d Sa a An da alo An g 2 alo * g1

1 =Corrente 0 =Tenso x =Reservado

1 =Absoluto 0 =Com sinal x =Reservado

Programao e Parmetros

3-55
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

342 345

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Saida Analg1] Vector [Sel Saida Analg2] Seleciona a fonte do valor que aciona a sada analgica.

No.

Valores Default: Opes: 0 Freq Saida Consulte a Tabela

Valor da [Saida Analg1 Inf1] Parmetros 341 = Parmetros 341 = Valor da Opes Com sinal Valor absoluto [Saida Analg1 Sup] 0 [Velocidade Max.] 0 Hz +[Velocidade Max.] Freq Saida [Velocidade Max.] 1 0 Hz +[Velocidade Max.] Comando de Freq 1* [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM +[Velocidade Max.] Veloc comando 0 Amps 0 Amps 2 200% Nominal Corrente de Sada 200% Nominal 0 Amps 200% Nominal 3 Corr Torque 0 Amps 0 Amps 4 200% Nominal Corr Fluxo 0 kW 0 kW 5 200% Nominal Pot. de Saida 0 Volts 0 Volts 6 120% Tenso Ent. Nominal Tenso Sada 0 Volts 7 200% Tenso Ent. Nominal Tenso no Barram. CC 0 Volts 100% 0% 100% 8 Referncia de PI (1) 100% Feedback de PI 0% 9 100% Erro de PI 100% 0% 100% 10 100% 0% Sada de PI 100% 11 0% % Sobrecar Mtr 0% 12 100% % Sobrecar Inv 0% 0% 100% 13 800% Nominal 0% 14* Trq comandado 800% Nominal (1) 200% Nominal 0% 15* RefCorTorqMtr 200% Nominal [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM 16* Ref Veloc +[Velocidade Max.] [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM 17* Fdbk Veloc +[Velocidade Max.] (1) 25200,0 RPM 18* Ref Entr. Pulso 0 Hz/RPM +[Velocidade Max.] (1) 800% 0% 19* Est Torque +800% 20-23** Bloco de Escala 1-4 (1) 24** Cont Parm (1) * Somente opo com controle vetorial **Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores (1) Consulte as definies de opes na pgina 3-56. 343 346 [Saida Analg1 Sup] Default: Vector [Saida Analg2 Sup] Mn/Mx: Configura o valor de sada analgica quando o valor da fonte estiver no mximo. Unidades: [Saida Analg1 Inf] Default: Vector [Saida Analg2 Inf] Mn/Mx: Configura o valor de sada analgica quando o valor da fonte estiver no mnimo. Unidades: [Esc Sada Anal1] [Esc Sada Anal2] Configura o valor superior para a faixa de escala de sada analgica. A introduo de 0,0 desativar esta escala e ser usada a escala mx. Exemplo: Se [Sel Saida Analg] = Trq Comandado, utilizado o valor de 150 = 150% escala em vez do default de 800%. Vector v3 [Ajuste Sai Anal1] Vector v3 [Ajuste Sai Anal2] Configura o valor de sada analgica de um dispositivo de comunicao. Exemplo: Configure [Dado Entrada Ax] em 377 (valor do dispositivo de comunicao). Aps configure [Sel Sada Analogx] em Cont Parm.
Vector v3 Vector v3

001 002 003 004 005 007 006 012 135 136 137 138 220 219

ENTRADAS E SADAS

Sadas Analgicas

377 378 340 342

344 347

ENTRADAS E SADAS

354 355

Sadas Analgicas

Default: Mn/Mx: Unidades:

20,000 mA, 10,000 Volts 4,000/20,000 mA 0,000/20,000 mA v3 /+10,000V 0,001 mA 0,001 Volt 0,000 mA, 0 Volts 4,000/20,000 mA 0,000/20,000 mA v3 /+10,000V 0,001 mA 0,001 Volt 0,0 [Sel Saida Analg1] 0,01

340 342

377 378

Default: Mn/Mx: Unidades:

20,000 mA, 10,000 Volts 0,000/20,000 mA /+10,000V 0,001 mA 0,001 Volt

3-56

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2

No.

Valores

Definies das opes selecionadas [Sel Saida Digx], [Sel Entr Digit x], [Sel Saida Digx]
Opo
Na velocidade Parada Rpida

Descrio

Parmetros relacionados
380 361

O estado do rel muda quando o inversor alcanar a velocidade comandada. Quando fechado, o inversor parar com um tempo de desacelerao de 0,1 segundo. (Se a prova de torque estiver sendo usada, ser ignorada a oscilao no fim da rampa e o freio mecnico ser configurado). Link Excl Vincula uma entrada digital a uma sada digital se a sada estiver configurada em Link Ent 1-6. No h necessidade de fazer esta seleo na opo com vetor. Link Ent l-6 Quando a Sada Digital 1 estiver configurada em um desses (por exemplo, Link Entrada 3) juntamente com a Entrada Digital 3 configurada em Link Excl, o estado (ligado/desligado) da Entrada Digital 3 repercutir na Sada Digital 1. MicroPos Entrada de Microposicionamento. Quando fechada, a freqncia de commando configurada em uma porcentagem da referncia de velocidade conforme definida no parmetro 611, [% Esc Micropos]. Des MOP Reduz a referncia de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. Inc MOP Aumenta a referncia de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. RefCorTorqMtr Referncia da corrente de produo de torque. Cont Parm. A sada digital controlada por parmetros permite ao PLC controlar sadas analgicas atravs de links de dados. Configurada em [Ajuste Sai AnalX], parmetros 377-378. Cont Parm. A sada digital controlada por parmetros permite ao PLC controlar sadas digitais atravs de links de dados. Configurada em [Pto Ajuste Sada Dig], parmetro 379. Referncia de PI Referncia para bloco de PI (consulte Processo PI para controle padro na pgina C-13). Ativ Pr-carga Fora o inversor ao estado de pr-carga. Geralmente controlado por um contato auxiliar no interruptor na entrada CC para o inversor. Ref Entr. Pulso Referncia da entrada de pulsos (canal Z do encoder pode ser usada enquanto os canais A e B forem entradas do encoder). Bloco de Escala 1-4 Sada dos blocos de escala, parmetros 354-355. Est Torque Porcentagem calculada do torque nominal do motor. Pto Ajuste Torque 1 Quando configurado, seleciona o Pto Ajuste torque 1 para [Ref Torque A]. Caso contrrio, usa o valor selecionado em [Ref Torque A].

361 380

361

361 361 342 342 380 342 361 342 342 342 361

Programao e Parmetros

3-57
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

361 362 363 364 365 366

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Entr Digit 1] [Sel Entr Digit 2] [Sel Entr Digit 3] [Sel Entr Digit 4] [Sel Entr Digit 5] [Sel Entr Digit 6] (11) Seleciona a funo para as entradas digitais. (1) Entradas de Seleo de Velocidade.
3 0 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Fonte de Referncia Automtica Referncia A Referncia B Vel Preset 2 Vel Preset 3 Vel Preset 4 Vel Preset 5 Vel Preset 6 Vel Preset 7

No.

Valores Default: Default: Default: Default: Default: Default: Opes:

ENTRADAS E SADAS

Entradas Digitais

(2) (3)

Para acessar a Velocidade Pr-Programada 1, configure a [Sel Ref Veloc x] em Velocidade Pr-Programada 1. Alarmes tipo 2 A programao de algumas entradas digitais pode causar conflitos que resultaro em um alarme Tipo 2. Exemplo: [Sel Entr Digit 1] configurado em 5, Partida com o controle de 3 fios e [Sel Entr Digit 2] configurado em 7 Operao com 2 fios. Consulte a Tabela 4.C para obter informaes sobre como resolver este tipo de conflito. Somente na opo com controle vetorial.
3 0 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Modo Vel/Trq Torque zero Reg. veloc. Reg Torque Veloc/Trq mn Veloc/Trq mx. Soma Veloc/Trq Absoluto Torque zero

4 5 18 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15-17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31-33 34 35 36 37 38

Parada CF Partida Auto/ Manual Sel Veloc.1 Sel Veloc.2 Sel Veloc.3 No Usado Ativar (8)(10) Remover Falhas (CF) (4) Falha Aux Parada CF (10) Partida (5, 9) Frente/Reverso (5) Operao (6, 10) Operao para frente (6) Operao Reversa (6) Jog(5) Jog1 (2, 5) Operao para frente (6) Jog Reverso (6) Modo Parada B Mod Reg Barram B Sel Veloc,1-3 (1) Auto/ Manual (7) Local Acel2 e Desacel2 Acelerac 2 Desacel 2 Inc MOP (14) Dec MOP (14) Link Excl (14) Ativar PI Manter PI Reset PI Nv Perda Pot Ativ Pr-carga (14) Sel Veloc/Trq 1-3 (2,3) Jog 2 (2) Inver PI (12) Pto Ajuste Torque 1 (12,14) MicroPos (12, 13, 14) Parada Rpida (12, 14)

100 156 162 096 141 143 195 194 380 124

(4)

(5)

(6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14)

Quando a [Sel Entr Digit x] for configurada na opo 2 Remover Falhas o boto de Parada no pode ser usado para remover uma condio de falha. Entradas tpicas de 3 fios Somente as funes de 3 fios so permitidas. A incluso de selees com 2 fios causar um alarme tipo 2. Entradas tpicas de 2 fios Requer somente a seleo de funes de 2 fios. A incluso de selees com 3 fios causar um alarme tipo 2. Consulte a Tabela 4.C para obter informaes sobre os conflitos. Auto/Manual Consulte a Figura 1.10 na pgina 1-22 para obter maiores detalhes. A abertura de uma entrada Ativar far com que o motor diminua de velocidade at parar, ignorando quaisquer modos de Parada programados. Ocorrer o alarme de Conf Ent Dig B se uma entrada de Partida for programada sem uma entrada de Parada. Consulte a declarao de ateno do modo Inativo-Ativo na pgina 3-36. Uma entrada dedicada de ativao de hardware se encontra disponvel atravs da seleo de um jumper. Consulte a pgina 1-19 para obter maiores informaes. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. Disponvel somente quando a funo Prova de Torque estiver selecionada. Consulte as definies de opes na pgina 3-56.

3-58

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 380 381 385 389 382 386 390 383 002 001 003 004 218 012 137 157 147 053 048 184 379 380

Arquivo

Grupo

379

Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [Ajuste Sai Dig] Configura o valor de sada digital de um dispositivo de comunicao. Exemplo Configure [Dado Entrada B1] em 379. Os trs primeiros bits deste valor determinaro o ajuste da [Sel Saida Digx] que deveria estar configurada em 30, Cont Parm.

No.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit
380 384 388 [Sel Saida Dig 1] (5) [Sel Saida Dig 2] Vector [Sel Saida Dig 3] Seleciona a condio do inversor que energizar um rel de sada (CRx).
(1 )

Default: Opes:

ENTRADAS E SADAS

Sadas Digitais

(2) (3) (4) (5)

(6)

Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando alimentar o inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Consulte as pginas 1-18 a 1-17. Somente na opo com controle vetorial. O nvel de ativao se encontra definido no [Nv Sada Dig x] abaixo. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. Quando a [ConfigProvaTrq] estiver configurada em Ativar, a [Sel Sada Dig1] assume o controle do freio e todas as demais selees sero ignoradas. Consulte as definies de opes na pgina 3-56.

381 385 389

[Niv Saida Dig 1] Default: [Niv Saida Dig 2] Vector [Niv Saida Dig 3] Mn/Mx: Configura o nvel de ativao de rel para as opes Unidades: 10-15 na [Sel Saida Digx]. Assume-se que as unidades correspondam seleo acima (por exemplo, Na freqncia = Hz, No Torque = Amps).

Sa D Sa ig Re D d Sa ig R e3 Di ed g R e2 ed e1

1 =Sada Energizada 0 =Sada No Energizada x =Reservado

1 Falha 4 Operao 4 Operao 1 Falha(1) 2 Alarme(1) 3 Pronto 4 Operao 5 Operao para Frente 6 Operao Reversa 7 Reincio Automtico 8 Operao Energizao 9 Na Velocidade (6) 10 Na freqncia (3) 11 Na corrente (3) 12 No torque (3) 13 Na temp (3) 14 Na Tenso Barram. (3) 15 No erro de PI (3) 16 Frenagem CC 17 Limit Corr 18 Economizar 19 Sobrec Motor 20 Perda de potncia 21-26 Link Ent l-6 (6) 27 Ativar PI(2) 28 Manter PI(2) 29 Sobrecarga do Inversor(2) 30 Cont Parm (4, 6) 0,0 0,0 0,0/819,2 0,1

Programao e Parmetros

3-59
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

ENTRADAS E SADAS

382 386 390

383 387 391

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [TempLigSaidDig 1] [TempLigSaidDig 2] Vector [TempLigSaidDig 3] Configura o tempo de Retardo LIGADO para as sadas digitais. Este o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel. [TempDslSaidDig 1] [TempDslSaidDig 2] Vector [TempDslSaidDig 3] Configura o tempo de Retardo DESLIGADO para as sadas digitais. Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,00 Seg 0,00 Seg 0,00/600,00 Segs 0,01 Seg 0,00 Seg 0,00 Seg 0,00/600,00 Segs 0,01 Seg

380

Sadas Digitais

380

Arquivo de Aplicaes
Parmetros relacionados

Arquivo

Grupo

600

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Valores Vector v3 [ConfigProvaTrq] Ativa/desativa o recurso de prova de torque/freio. Quando Ativado, a [Sel Sada Dig1] assume o controle do freio. Nota: este valor no muda quando os parmetros retornam aos valores de fbrica (pgina 3-40).

No.

Ati

x x x x x x x x x x x x x x x 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Prova de Torque APLICAES

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits


601
Vector v3 [AjusteProvaTrq] Permite controlar funes de prova de torque especficas atravs de um dispositivo de comunicao.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No. Bit Valores de Fbrica dos Bits

Mi cr Pa oPos rad aR p ida

va r

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado

1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado

3-60

Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2,0 Hz 60,0 RPM 0,1/15,0 Hz 3,0/450,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 60 ms 1/200 ms 1 ms 0,10 Seg 0,00/10,00 Segs 0,01 Seg 5,0 Segs 0,1/500,0 Segs 0,1 Seg 0,2 Hz 6,0 RPM 0,1/5,0 Hz 3,0/150,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 0,10 Seg 0,00/10,00 Segs 0,01 Seg 10,0 Segs 0,5/300,0 Segs 0,1 Seg 250 0/65535 1 1,0 Rev 0,0/1000,0 Revs 0,1 Rev 603 602 10,0% 0,1/100,0% 0,1% 361 a 366

Arquivo

Grupo

602

Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [BandaDesvioVel] Define a diferena permissvel entre a freqncia comandada e o valor de feedback do encoder. Ocorrer uma falha quando a diferena ultrapassa este valor por um determinado perodo.
Vector v3 [IntegBandaVel] Estabelece a quantidade de tempo antes que seja emitida uma falha quando a [BandaDesvioVel] est fora de seu limite.

No.

Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

603

604

605

606

Prova de Torque

APLICAES

Vector v3 [TpoDestravFreio] Default: Estabelece a quantidade de tempo entre o comando Mn/Mx: de soltar o freio e o incio de acelerao da freqncia. Unidades: Vector v3 [TempoOscVelZero] Default: Estabelece a quantidade de tempo que o inversor se Mn/Mx: mantm abaixo da [TolernciaOscil] antes da Unidades: configurao do freio. Vector v3 [TolernciaOscil] Default: Estabelece o nvel de freqncia no qual o temporizador de oscilao inicia. Mn/Mx:

Unidades: 607
Vector v3 [TempoAjusFreio] Define o tempo de retardo entre o comando para o ajuste do freio e o incio da prova de freio. Vector v3 [TaxaVirLimTrq] Estabelece a taxa para rampa que o torque limita a zero durante a prova de freio. Vector v3 [Cont Esc Freio] Estabelece o nmero de contagens do encoder para definir a condio de escorregamento do freio.

608

Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:

609

610

611

Default: Mn/Mx: Unidades: Vector v3 [Perc alarm freio] Default: Estabelece o nmero de revolues do eixo do motor Mn/Mx: permitidas durante o teste de escorregamento do freio. Unidades: O torque do inversor reduzido para verificar o escorregamento do freio. Caso ocorra o escorregamento, o inversor permitir este nmero de revolues do eixo do motor antes de reassumir o controle. Vector v3 [% Esc Micropos] Default: Estabelece a porcentagem da referncia de velocidade Mn/Mx: a ser usada quando o microposicionamento tiver sido Unidades: selecionado. O motor dever parar antes que este valor tome efeito.

Programao e Parmetros

3-61

Referncia Cruzada de Parmetros - por Nome


Nome do Parmetro % Curva -S % Esc Micropos Ajuste Inferior Ajuste Superior Alarme X Inver. Alarme X Falha Auto-ajuste Auto-ajust inrc Auto-ajuste trq BandaDesvioVel Banda Inib freq Canal Z Encoder Carregar do Conj. Usurio Checksum Inv Classe Tenso Cdigo Alarme X Codigo Falha 1 Codigo Falha 2 Codigo Falha 3 Codigo Falha 4 Codigo Falha 5 Codigo Falha 6 Codigo Falha 7 Codigo Falha 8 Compensacao Config Alarme 1 Config Entr Anlg Config Falha 1 ConfigProvaTrq Conf Sada Analg AjusteProvaTrq Config PI Cont Esc Freio Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot ControlRem.Falha Controle Aceler Controle de JOG Controle de MOP Controle do PI Controle Desacele Controle Desliga Controle Direcao Controle Local Controle Partida Controle Referen Falha Corrente Corrente Fluxo Corrente Saida Corrente Torque Corrente Nominal Amps Mtr ID. Dados Entrada XX DadoPonto TesteX Dado Saida XX Div Ref Torque A Entr Anlg Sup X Esc.1 Ent. Inf. Esc.X Ent. Sup. Nmero 146 611 120 119 211, 212 229, 230 61 67 66 602 87 423 198 203 202 262-269 243 245 247 249 251 253 255 257 56 259 320 238 600 340 601 124 609 219 220 295 293 290 296 125 294 288 291 297 289 292 225 5 3 4 28 42 300-307 235, 237 310-317 430 322, 325 478-496 477-495 Grupo Taxas de Rampas Prova de Torque Ajuste de Velocidade Ajuste de Velocidade Diagnsticos Diagnsticos Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Prova de Torque Modo & Lim Veloc Feedback de velocidade Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Alarmes Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Atributos de Torque Alarmes Entradas Analgicas Falhas Prova de Torque Sadas Analgicas Prova de Torque Processo PI Prova de Torque Diagnsticos Diagnsticos Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Processo PI Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Diagnsticos Medio Medio Medio Dados do Inversor Dados do Motor Links de dados Diagnsticos Links de dados Atributos de Torque Entradas Analgicas Blocos de escala Blocos de escala Pgina 3-31 3-60 3-26 3-26 3-41 3-45 3-17 3-18 3-18 3-60 3-23 3-21 3-40 3-41 3-40 3-47 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-16 3-47 3-53 3-46 3-59 3-54 3-59 3-27 3-60 3-43 3-44 3-52 3-52 3-51 3-52 3-27 3-52 3-51 3-52 3-52 3-51 3-52 3-44 3-12 3-12 3-12 3-14 3-14 3-52 3-45 3-53 3-18 3-54 3-48 3-48 Nome do Parmetro Entr Anlg Inf X Escala Ent Pulso Esc Sada AnalX Escor RPM@ I.nom Fator Pot. Saida Fator sobrec mtr FD parado Feedback Pos Enc Feedback de velocidade Feedback PI inf Feedback PI sup Filtro boost SV Filtro LBPI Fonte Ref Veloc Fonte Ult Parada Fluxo de Fren. Freq Comandada Freq Filtro Ent. Freq MOP Hettz Mtr ID. Freq Saida Freq. de Quebra Freq. Maxima Freqncia de Falha Frequencia PMW Tipo Sobrec Mtr Ganho Comp. Esc. Ganho Limite Corr Ganho Part Movim Ganho Prop PI Grava Refer HIM Grava Refer. MOP Grava Cnfg Usuar Idioma Inrcia Total Inib Partida Inibio Freq X IntegBandaVel K Filtro Entalhe Kd Reg Barram Ki Reg Barram Kp Reg Barram kW Nominal kWh consumido LB desejada vel. Limite Sobrevel Lim. fora regen Limite Inf PI Limite Sup de PI Lim. taxa corr. Limite Trq Neg Limite Trq Pos Limite veloc rev Loop veloc. Kf Nmero 323, 326 422 354, 355 121 8 48 145 414 25 463 462 59 139 213 215 166 2 419 11 43 1 72 55 224 151 47 122 149 170 130 192 194 199 201 450 214 84-86 603 420 165 160 164 26 14 449 83 153 131 132 154 437 436 454 447 Grupo Entradas Analgicas Feedback de velocidade Sadas Analgicas Compensao de Escorregamento Medio Dados do Motor Modos de Parada/ Frenagem Feedback de velocidade Medio Processo PI Processo PI Atributos de Torque Processo PI Diagnsticos Diagnsticos Modos de Parada/ Frenagem Medio Feedback de velocidade Medio Dados do Motor Medio Volts por Hertz Atributos de Torque Diagnsticos Limites de Carga Dados do Motor Compensao de Escorregamento Limites de Carga Modos de Reinicializao Processo PI Config Ref HIM Config MOP Memria do Inversor Memria do Inversor Regulador de velocidade Diagnsticos Modo & Lim Veloc Prova de Torque Feedback de velocidade Modos de Parada/ Frenagem Modos de Parada/ Frenagem Modos de Parada/ Frenagem Dados do Inversor Medio Regulador de velocidade Modo & Lim Veloc Limites de Carga Processo PI Processo PI Limites de Carga Atributos de Torque Atributos de Torque Regulador de velocidade Regulador de velocidade Pgina 3-54 3-21 3-55 3-26 3-12 3-15 3-32 3-20 3-13 3-29 3-29 3-16 3-29 3-42 3-43 3-34 3-12 3-20 3-13 3-14 3-12 3-20 3-16 3-44 3-31 3-15 3-26 3-31 3-35 3-28 3-39 3-39 3-40 3-40 3-30 3-42 3-23 3-60 3-21 3-34 3-33 3-34 3-14 3-13 3-30 3-22 3-32 3-28 3-28 3-32 3-19 3-19 3-23 3-30

3-62

Programao e Parmetros
Grupo Regulador de velocidade Regulador de velocidade Falhas Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Processo PI Processo PI Regulador de velocidade Processo PI Compensao de Escorregamento 138 Processo PI 13 Medio 88 Modo & Lim Veloc 53 Atributos de Torque 190 Configurao de Direo 57 Atributos de Torque 178 Modos de Reinicializao 155, 156 Modos de Parada/ Frenagem 155, 156 Modos de Parada/ Frenagem 184 Perda de potncia 161, 162 Modos de Parada/ Frenagem 241 Falhas 150 Limites de Carga 80 Modo & Lim Veloc 434 Atributos de Torque 9 Medio 196 Memria do Inversor 381, Sadas Digitais 385, 389 177 Perda de potncia 180 Modos de Reinicializao 186 Perda de potncia 158 Modos de Parada/ Frenagem 182 Modos de Reinicializao 187 Perda de potncia 169 Modos de Reinicializao 168 Modos de Reinicializao 610 Prova de Torque 324, 327 Entradas Analgicas 49 Dados do Motor 435 Atributos de Torque 438 Atributos de Torque 116 Ajuste de Velocidade 7 Medio 45 Dados do Motor 413 Feedback de velocidade 193 Config Ref HIM 133 Processo PI 377, 378 Sadas Analgicas 379 Sadas Digitais 421 Feedback de velocidade 152 Limites de Carga Nmero 445 446 242 281 278 277 284 282 279 285 276 280 283 137 136 451 135 123 Pgina 3-29 3-30 3-46 3-51 3-51 3-50 3-51 3-51 3-51 3-51 3-50 3-51 3-51 3-29 3-28 3-30 3-28 3-26 3-29 3-13 3-23 3-15 3-38 3-16 3-36 3-32 3-32 3-37 3-33 3-46 3-31 3-22 3-18 3-12 3-39 3-58 3-37 3-37 3-38 3-33 3-37 3-38 3-35 3-34 3-60 3-54 3-15 3-19 3-19 3-26 3-12 3-15 3-20 3-39 3-28 3-55 3-58 3-21 3-32 Nome do Parmetro Queda tens indut Queda tenso RI RaizQuad Ent Anl Ref. Corr. Trq Ref Inf Trq X Ref Infer Man BT Ref Infer Vel X Ref Sup Trq X Ref Super Man BT Ref Super Vel X Ref. ent. pulso Ref ativ- inativ Refern. PI inf. Refern. PI sup. Refer do PI Refer.Corr.Fluxo Ref. velocidade Referncia MOP Ref. Operacao Ref. Part./Acel Remoo Alarme Remocao Falha Reset Medid Res Logic Inver Res. Rampa Inver Res. Ref. Inver Retardo Energiz Temp entre tent RPM Mtr ID. Saida AnalgX Inf Saida AnalgX Sup Absol Saida Anlg Esc.X Sada Inf. Esc.1 Sada Sup. Modo Desemp. Trq Sel Entr Digit X Sel Feedback PI Sel Filtro Fdbk Sel Limite Corr SelNivel Fren CC Grupo Atributos de Torque Atributos de Torque Entradas Analgicas Atributos de Torque Atributos de Torque Referncia de velocidade Referncia de velocidade Atributos de Torque Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Modos de Reinicializao Processo PI Processo PI Processo PI Atributos de Torque Medio Medio Volts por Hertz Volts por Hertz Alarmes Falhas Memria do Inversor Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Dados do Motor Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Blocos de escala Blocos de escala Atributos de Torque Entradas Digitais Processo PI Feedback de velocidade Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Sel Ponto TesteX 234, 236 Diagnsticos Sel Ref Man BT 96 Referncia de velocidade Ref Torque X 427, 431 Atributos de Torque Sel Ref Veloc X 90, 93 Referncia de velocidade Sel Refer de PI 126 Processo PI Sel Said Ajuste 118 Ajuste de Velocidade Sel Saida AnalgX 342, 345 Sadas Analgicas Sel Saida Dig X 380, Sadas Digitais 384, 388 Selec Ent Ajuste 117 Ajuste de Velocidade Selecao Fdbk DPI 299 Controle de Comun. Modo Velocidade 80 Modo & Lim Veloc Seleo Porta DPI 274 Controle de Comun. Selecao REF DPI 298 Controle de Comun. Status controle 440 Atributos de Torque Status do PI 134 Processo PI Status Ent Dig 216 Diagnsticos Status Falha X 227, 228 Diagnsticos Status InversorX 209, 210 Diagnsticos Status Saida Dig 217 Diagnsticos Taxa Dados DPI 270 Controle de Comun. Taxa de Transmisso de 270 Controle de Comun. Dados DPI Nmero 64 62 321 441 429, 433 98 92, 95 428, 432 97 91, 94 99 179 461 460 127 63 23 11 70 69 261 240 200 271 273 272 167 175 44 344, 347 343, 346 341 480-498 479-497 53 361-366 128 416 147 157 Pgina 3-17 3-17 3-53 3-19 3-18 3-25 3-24 3-18 3-25 3-24 3-25 3-37 3-29 3-29 3-27 3-17 3-13 3-13 3-19 3-19 3-47 3-46 3-40 3-49 3-49 3-49 3-34 3-35 3-14 3-55 3-55 3-54 3-48 3-48 3-15 3-57 3-28 3-20 3-31 3-32 3-45 3-25 3-18 3-24 3-27 3-26 3-55 3-58 3-26 3-50 3-22 3-50 3-50 3-19 3-28 3-43 3-44 3-41 3-43 3-49 3-49

Nome do Parmetro Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Marcad Energiza Mascara Acelerac Mascara de Jog Mascara de Liga Mascara de MOP Mascara Desacele Mascara Direcao Mascara Local Mascara Logica Mascara Refer. Masc. Rem. Falha Medidor Erro PI Medidor Fdback PI Medid vel circ Medidor Refer PI Medid RPM Escorr Medidor Saida PI Mem. Barram CC Speed/Torque Mod Modo Desemp. Trq Modo Direcao Modo Fluxo Modo ativ-inativ Modo Parada X Modo Parada/FREN X Modo Perda Pot Mod Reg Barram X Modo Remoc Falha Modo Sobrecar Inv Modo Velocidade Mult Ref Trq B MWh decorrido Niv Aces Param Niv Saida Dig X Nvel Adv Terra Nv. ativ-inativ Nvel perda Pot Nivel Fren CC Nivelinativo Nv Perda Carga Partid Mov Ativ Partida Energiz Perc alarm freio Perda Ent Anlg X Polos motor Pto ajuste trq Pto ajuste trq 2 Refer % Ajuste Pot. de Saida Potncia Mtr ID. PPR Encoder Pre-cargaREFMan Pre-Carga do PI Ajuste Sai AnalX Ajuste Sai Dig Pulso Marcador Queda RPM @ Inom

Programao e Parmetros
Nome do Parmetro Taxa MOP TaxaVirLimTrq Temp Inv TempDslSaidDig X TempLigSaidDig X Tempo Acelerac X TempoAjusFreio Tempo ativo Tempo funcionam. TempoPerdaCarga Tempo deriv PI Tempo Desacele X TpoDestravFreio Tempo PinoProt Tempo Falha 1 Tempo Falha 2 Tempo Falha 3 Tempo Falha 4 Tempo Falha 5 Tempo Falha 6 Tempo Falha 7 Tempo Falha 8 Tempo Fluxo Tempo Fren CC Tempo inativo Tempo Integr PI Tempo Perda Pot TempoOscVelZero Tenso de Quebra Tenso de Saida FalhaTens Barram Tenso Maxima Tenso no Barramento CC Tenso Nominal Volts Mtr ID. Tent ReinAut Tipo do Motor Tipo Fdbk motor Tipo Resistor FD TolernciaOscil Torque comandado Speed Units Unid Pot Mtr ID. Val Limite Corr Esc.X Valor Ent. Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 Valor Porta DPI Esc.X ValorSada Vel Preset X Veloc. de Jog Veloc. de Jog 1 Veloc. de Jog 2 Freq Comandada Veloc. Encoder Nmero 195 608 218 383, 387, 391 382, 386, 390 140, 141 607 181 10 188 459 142, 143 604 189 244 246 248 250 252 254 256 258 58 159 183 129 185 605 71 6 226 54 12 27 41 174 40 412 163 Grupo Config MOP Prova de Torque Diagnsticos Sadas Digitais Sadas Digitais Taxas de Rampas Prova de Torque Modos de Reinicializao Medio Perda de potncia Processo PI Taxas de Rampas Prova de Torque Perda de potncia Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Atributos de Torque Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Processo PI Perda de potncia Prova de Torque Volts por Hertz Medio Diagnsticos Atributos de Torque Medio Pgina 3-39 3-60 3-43 3-59 3-59 3-31 3-60 3-37 3-12 3-38 3-29 3-31 3-60 3-38 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-16 3-33 3-37 3-28 3-37 3-60 3-20 3-12 3-44 3-15 3-13 3-14 3-14 3-35 3-14 3-20 3-34 3-60 3-13 3-21 3-15 3-31 3-48 3-13 3-13 3-50 3-48 3-25 3-25 3-25 3-25 3-12 3-20 Nome do Parmetro Velocidade falha Velocidade Max. Veloc Minima Veloc. rampeada Verso SFW Volta p/ Default Nmero 224 82 81 22 29 197 Grupo Diagnsticos Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Medio Dados do Inversor Memria do Inversor

3-63
Pgina 3-44 3-22 3-22 3-13 3-14 3-40

Dados do Inversor Dados do Motor Modos de Reinicializao Dados do Motor Feedback de velocidade Modos de Parada/ Frenagem 606 Prova de Torque 24 Medio 79 Modo & Lim Veloc 46 Dados do Motor 148 Limites de Carga 476-494 Blocos de escala 16 Medio 17 Medio 275 Controle de Comun. 481-499 Blocos de escala 101-107 Velocidades Discretas 100 Velocidades Discretas 100 Velocidades Discretas 108 Velocidades Discretas 2 Medio 415 Feedback de velocidade

3-64

Programao e Parmetros

Referncia Cruzada de Parmetros - por Nmero


Nmero Nome do Parmetro 1 Freq Saida 2 Freq Comandada Velocidade comandada 3 Corrente Saida 4 Corrente Torque 5 Corrente Fluxo 6 Tenso de Saida 7 Pot. de Saida 8 Fator Pot. Saida 9 MWh decorrido 10 Tempo funcionam. 11 Freq MOP Referncia MOP 12 Tenso Barram CC 13 Mem. Barram CC 14 kWh consumido 16 Val. Ent. Anal 1 17 Val. Ent. Anal 2 22 Veloc. rampeada 23 Ref. velocidade 24 Torque comandado 25 Feedback veloc. 26 kW Nominal 27 Tenso Nominal 28 Corrente Nominal 29 Verso SFW 40 Tipo do Motor 41 Volts Mtr ID. 42 Amps Mtr ID. 43 Hettz Mtr ID. 44 RPM Mtr ID. 45 Potncia Mtr ID. 46 Unid Pot Mtr ID. 47 Tipo Sobrec Mtr 48 Fator sobrec mtr 49 Polos motor 53 Modo Desemp. Trq Sel Contr Motor 54 Tenso Maxima 55 Freq. Maxima 56 Compensacao 57 Modo Fluxo 58 Tempo Fluxo 59 Filtro boost SV 61 Auto-ajuste 62 Queda tenso RI 63 Refer.Corr.Fluxo 64 Queda tens indut 66 Auto-ajuste trq 67 Auto-ajust inrc 69 Ref. Part./Acel 70 Ref. Operacao 71 Tenso de Quebra 72 Freq. de Quebra 79 Speed Units 80 Modo Velocidade Sel Feedback 81 Veloc Minima Grupo Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Medio Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Dados do Motor Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Volts por Hertz Volts por Hertz Volts por Hertz Volts por Hertz Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Pgina 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-13 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-14 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-15 3-16 3-16 3-16 3-16 3-16 3-17 3-17 3-17 3-17 3-18 3-18 3-19 3-19 3-20 3-20 3-21 3-22 3-22 Nmero 82 83 84-86 87 88 90, 93 91, 94 92, 95 96 97 98 99 100 Nome do Parmetro Velocidade Max. Limite Sobrevel Inibio Freq X Banda Inib freq Speed/Torque Mod Sel Ref Veloc X Ref Super Vel X Ref Infer Vel X Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Ref. ent. pulso Veloc. de Jog Veloc. de Jog 1 101-107 Vel Preset X 108 Veloc. de Jog 2 116 Refer % Ajuste 117 Selec Ent Ajuste 118 Sel Said Ajuste 119 Ajuste Superior 120 Ajuste Inferior 121 Escor RPM@ I.nom 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140, 141 142, 143 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155, 156 157 158 Ganho Comp. Esc. Medid RPM Escorr Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI Filtro LBPI Tempo Acelerac X Tempo Desacele X FD parado % Curva -S Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limite Corr Modo Sobrecar Inv Frequencia PMW Queda RPM @ Inom Lim. fora regen Lim. taxa corr. Modo Parada X Modo Par/Fren X SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Grupo Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Velocidades Discretas Velocidades Discretas Velocidades Discretas Velocidades Discretas Ajuste de Velocidade Ajuste de Velocidade Ajuste de Velocidade Ajuste de Velocidade Ajuste de Velocidade Compensao de Escorregamento Compensao de Escorregamento Compensao de Escorregamento Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Taxas de Rampas Taxas de Rampas Modos de Parada/Frenagem Taxas de Rampas Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Limites de Carga Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Pgina 3-22 3-22 3-23 3-23 3-23 3-24 3-24 3-24 3-25 3-25 3-25 3-25 3-25 3-25 3-25 3-26 3-26 3-26 3-26 3-26 3-26 3-26 3-26 3-27 3-27 3-27 3-27 3-28 3-28 3-28 3-28 3-28 3-28 3-28 3-28 3-28 3-29 3-29 3-29 3-31 3-31 3-32 3-31 3-31 3-31 3-31 3-31 3-31 3-32 3-32 3-32 3-32 3-32 3-33

Programao e Parmetros
Nmero 159 160 161, 162 163 164 165 166 167 168 169 170 174 175 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 209, 210 211, 212 213 214 215 216 217 218 219 220 224 225 226 227, 228 229, 230 234, 236 235, 237 238 240 241 242 243 244 245 246 247 Nome do Parmetro Tempo Fren CC Ki Reg Barram Mod Reg Barram X Tipo Resistor FD Kp Reg Barram Kd Reg Barram Fluxo de Fren. Retardo Energiz Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tent ReinAut Temp entre tent Nvel Adv Terra Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel perda Pot Nv Perda Carga TempoPerdaCarga Tempo PinoProt Modo Direcao Grava Refer HIM Pre-cargaREFMan Grava Refer. MOP Taxa MOP Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Classe Tenso Checksum Inv Status InversorX Alarme X Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Freqncia de Falha Velocidade falha Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha X Alarme X Falha Sel Ponto TesteX DadoPonto TesteX Config Falha 1 Remocao Falha Modo Remoc Falha Marcad Energiza Codigo Falha 1 Tempo Falha 1 Codigo Falha 2 Tempo Falha 2 Codigo Falha 3 Grupo Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Perda de potncia Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Configurao de Direo Config Ref HIM Config Ref HIM Config MOP Config MOP Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Pgina 3-33 3-33 3-33 3-34 3-34 3-34 3-34 3-34 3-34 3-35 3-35 3-35 3-35 3-37 3-36 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-38 3-38 3-38 3-38 3-38 3-39 3-39 3-39 3-39 3-39 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-41 3-41 3-41 3-42 3-42 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-44 3-44 3-44 3-44 3-44 3-45 3-45 3-45 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 Nmero 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 261 262-269 270 Nome do Parmetro Tempo Falha 3 Codigo Falha 4 Tempo Falha 4 Codigo Falha 5 Tempo Falha 5 Codigo Falha 6 Tempo Falha 6 Codigo Falha 7 Tempo Falha 7 Codigo Falha 8 Tempo Falha 8 Config Alarme 1 Remoo Alarme Cdigo Alarme X Taxa Dados DPI Taxa de Transmisso de Dados DPI Res Logic Inver Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Seleo Porta DPI Valor Porta DPI Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao Controle Referen Controle Aceler Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local Selecao REF DPI Selecao Fdbk DPI Dados Entrada XX Dado Saida XX Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup X Entr Anlg Inf X Perda Ent Anlg X Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida AnalgX Saida AnalgX Sup Saida AnalgX Inf Esc Sada AnalX Sel Entr Digit X Ajuste Sai AnalX Ajuste Sai Dig Sel Saida Dig X Grupo Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Alarmes Alarmes Alarmes Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Controle de Comun. Controle de Comun. Links de dados Links de dados Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Analgicas Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais

3-65
Pgina 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-47 3-47 3-47 3-49

271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300-307 310-317 320 321 322, 325 323, 326 324, 327 340 341 342, 345 343, 346 344, 347 354, 355 361-366 377, 378 379 380, 384, 388 381, 385, Niv Saida Dig X 389 382, 386, TempLigSaidDig X 390

3-49 3-49 3-49 3-50 3-50 3-50 3-50 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-50 3-50 3-52 3-53 3-53 3-53 3-54 3-54 3-54 3-54 3-54 3-55 3-55 3-55 3-55 3-57 3-55 3-58 3-58 3-58 3-59

3-66
Nmero 383, 387, 391 412 413 414 415 416 419 420 421 422 423 427, 431 428, 432 429, 433 430 434 435 436 437 438 440 441 445 446 447 449 450 451 454 459 460 461 462 463 476-494 477-495 478-496 479-497 480-498 481-499 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611

Programao e Parmetros
Nome do Parmetro TempDslSaidDig X Tipo Fdbk motor PPR Encoder Feedback Pos Enc Veloc. Encoder Sel Filtro Fdbk Freq Filtro Ent. K Filtro Entalhe Pulso Marcador Escala Ent Pulso Canal Z Encoder Ref Torque X Ref Sup Trq X Ref Inf Trq X Div Ref Torque A Mult Ref Trq B Pto ajuste trq Limite Trq Pos Limite Trq Neg Pto ajuste trq 2 Status controle Ref. Corr. Trq Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Loop veloc. Kf LB desejada vel. Inrcia Total Medid vel circ Limite veloc rev Tempo deriv PI Refern. PI sup. Refern. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf Esc.X Valor Ent. Esc.X Ent. Sup. Esc.1 Ent. Inf. Esc.1 Sada Sup. Esc.X Sada Inf. Esc.X ValorSada ConfigProvaTrq AjusteProvaTrq BandaDesvioVel IntegBandaVel TpoDestravFreio TempoOscVelZero TolernciaOscil TempoAjusFreio TaxaVirLimTrq Cont Esc Freio Perc alarm freio % Esc Micropos Grupo Sadas Digitais Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Pgina 3-59 3-20 3-20 3-20 3-20 3-20 3-20 3-21 3-21 3-21 3-21 3-18 3-18 3-18 3-18 3-18 3-19 3-19 3-19 3-19 3-19 3-19 3-29 3-30 3-30 3-30 3-30 3-30 3-23 3-29 3-29 3-29 3-29 3-29 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-59 3-59 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60

Captulo

Identificao e Soluo de Problemas


O Captulo 4 fornece informaes para orient-lo na identificao e soluo de problemas do PowerFlex 700. Ele inclui uma lista e descrio de alarmes e falhas (com possveis solues, quando aplicvel) do inversor.
Para informaes sobre... Falhas e Alarmes Status do Inversor Remoo Manual das Falhas Descries das Falhas Remoo de Alarmes Descries dos Alarmes Sintomas Comuns e Aes Corretivas Funes e Cdigos de Pontos de Teste Consulte a pgina... 4-1 4-2 4-4 4-4 4-9 4-10 4-13 4-16

Falhas e Alarmes
A falha uma condio que pra o inversor. H trs tipos de falhas.
Tipo Descrio da Falha

Operao Auto-Reset

No-Reconfigurvel

Configurvel pelo Usurio

Quando este tipo de falha ocorre e [Tent ReinAut] (consulte pgina 3-35) estiver configurado em um valor superior a 0 um temporizador configurvel pelo usurio, [Temp entre tent] (consulte a pgina 3-35) iniciado. Quanto o temporizador atingir zero, o inversor tenta fazer o reset da falha automaticamente. Se a condio que causou a falha no estiver mais presente, ser feito o reset da falha e o inversor reiniciar. Esse tipo de falha geralmente exige reparos no motor ou inversor. A causa da falha deve ser corrigida antes que ela seja removida. O reset da falha ser feito na energizao aps o reparo. Essas falhas podem ser ativadas/desativadas para anunciar ou ignorar uma condio de falha.

O alarme uma condio que, se no for tratada, pode parar o inversor. H dois tipos de alarmes.
Tipo Descrio do Alarme

Configurvel pelo Usurio No-Reconfigurvel

Esses alarmes podem ser ativados ou desativados pelo [Config Alarme 1] na pgina 3-47. Esses alarmes esto sempre ativados.

4-2

Identificao e Soluo de Problemas

Status do Inversor
A condio ou estado do seu inversor monitorada constantemente. Quaisquer alteraes sero indicadas pelos LEDs e/ou pela HIM (se houver).

Indicaes da LED do painel dianteiro


Figura 4.1 Indicadores Tpicos do Status do Inversor
POWER

STS

POWER

STS

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man

Remove

S.M.A.R.T.

Exit

Lang

Auto / Man Remove

Esc

Sel

Esc

Sel

Gabinetes 0e1

7 4 1
Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

7 4 1
Alt

8 5 2 0

9 6 3 +/Param #

Jog

Jog

.
Exp

.
Exp

PORT MOD NET A NET B

PORT MOD NET A NET B

Gabinetes 2e3
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Nome

Cor

Estado

Descrio

O inversor est pronto, mas no est operando e no h nenhuma falha presente. Estvel O inversor est operando, no h presena de falhas. Piscando, Existe uma condio de inibio de partida, o inversor no pode Amarelo inversor parado ser inicializado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida]. Consulte Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente tipo 1. a pgina 4-10 Piscando, inversor em Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. funcionamento Estvel, Existe uma condio de alarme contnuo tipo 1. inversor em Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. funcionamento Piscando Ocorreu uma falha. Verifique [Cdigo falha x] ou Fila de Falhas. Vermelho Estvel Ocorreu uma falha no reconfigurvel. Consulte a pgina 4-4 PORTA Verde Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver). MD Amarelo Status do mdulo de comunicaes (quando instalado). REDE A Vermelho Status da rede (se conectada). REDE B Vermelho Status da rede secundria (se conectada).

PWR Verde (Tenso) STS Verde (Status)

Estvel Piscando

Acende quando alimenta o inversor.

Identificao e Soluo de Problemas Indicaes de LED da placa de pr-carga

4-3

Os indicadores de LED da placa de pr-carga se encontram nos inversores com gabinetes 5 e 6. Eles ficam localizados acima no jumper tipo linha ilustrado na Figura 1.2.
Nome Cor Estado Descrio

ligar Verde novamente Alarme Amarelo

Estvel

Indica quando a fonte de alimentao da placa de pr-carga est funcionando.

Piscando O nmero em [ ] indica a condio piscante e o alarme associado (1): Tenso de linha est baixa (<90%). Tenso de linha est muito baixa (<50%). Fase baixa (uma faixa <80% da tenso de linha). Freqncia fora do limite ou assimetria (sincronizao da linha falhou). Baixa tenso no barramento CC (dispara a operao de percurso ride-through). Freqncia de entrada momentaneamente fora do limite (40-65 Hz). Deteco de curto-circuito do barramento CC ativa. O nmero em [ ] indica a condio piscante e a falha associada (2):

Falha

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Vermelho Piscando

[2] Curto no barramento CC (Udc <2% aps 20 ms). [4] A sincronizao da linha falhou ou a linha est baixa (Uac <50% Unom).
(1) (2)

A condio de alarme restabelecida automaticamente quando a condio deixar de existir. A falha indica um funcionamento indevido que deve ser corrigido e que pode ser restaurado somente aps desligar e tenso desligada.

Indicaes da HIM (Interface de Operao e Programao)


A HIM de LCD oferece tambm uma notificao visual da condio de alarme ou falha. Condio
O inversor est indicando uma falha. A HIM de LCD registra a condio de falha imediatamente exibindo o seguinte: Faulted (Falha) aparece na linha de status Nmero da falha Nome da falha Tempo decorrido desde que a falha ocorreu Pressione a tecla Esc para readquirir o controle da HIM. O inversor est indicando um alarme. A HIM de LCD registra a condio de alarme imediatamente exibindo o seguinte: Nome do alarme (somente alarmes Tipo 2) Grfico de sino do alarme
F-> Perda de potncia 0,0 Auto F-> Falha Auto

Display

0,0

Hz

Falha F 5 Menu Principal: Sobretenso Diagnsticos Tempo desde a falha Parmetro 0000:23:52

Hz

Menu Principal: Diagnsticos Parmetro Seleo de Dispositivo

4-4

Identificao e Soluo de Problemas

Remoo Manual das Falhas


Etapa
1. Pressionar Esc para admitir a falha. A informao da falha ser removida para que voc possa usar a HIM. 2. Cuide da condio que causou a falha. A causa da falha deve ser corrigida antes que ela possa ser removida. 3. Depois de tomar a ao corretiva, remova a falha usando um dos seguintes mtodos: Pressione a tecla Stop (Parar) Desligue e ligue novamente o inversor Configure o parmetro 240 [Remocao Falha] em 1 Remova as falhas no menu de diagnsticos da HIM.

Tecla(s)

Esc

Descries das Falhas


Tabela 4.A Tipos de Falhas, Descries e Aes Tipo(1) No. 29 108 33

Falha Perda Ent Anlg

Chksum Cal Anlg

Tent ReinAut

Descrio Ao Uma entrada analgica configurada 1. Verifique os parmetros. para acusar a perda de sinal. Ocorreu 2. Verifique se h conexes soltas/ uma perda de sinal. rompidas nas entradas. Configure com [Perda Ent Anlg 1, 2] na pgina 3-54. A leitura de checksum dos dados de Substitua o inversor. calibragem analgica no corresponde ao checksum calculado. O inversor tentou, sem sucesso, fazer Corrija a causa da falha e remova manualmente. o reset de uma falha e recomear operao para o nmero programado de [Tentat. Rst Falha]. Ative/Desative com [Config Falha 1] na pgina 3-46. A funo de auto-ajuste foi cancelada pelo usurio ou ocorreu uma falha. Interbloqueio da entrada auxiliar est aberto. O sensor de temperatura na Placa do Controle Principal detectou calor excessivo.

Auto-ajuste Abortado 80 Entrada auxiliar Sobretemp Pl Cont


Vector

Reinicie o procedimento. Verifique a fiao remota. 1. Verifique o ventilador da Placa do Controle Principal. 2. Verifique a temperatura do ar circundante. 3. Verifique quanto montagem/ resfriamento correto. Substitua o resistor.

2 55

Resistncia FD

69

A resistncia do resistor interno de frenagem dinmica est fora do limite.

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

4-5

No.

Falha Inibio de Desacel

24

Descrio O inversor no est seguindo a desacelerao comandada porque est tentando limitar a tenso no barramento.

Sobrecarga do Inversor Energizao do Inversor Carga Excessiva

64

49 79

Perda do Encoder

91

Erro Quad Encoder

90

Falhas Removidas Fila FalhaRemov ReCorFlxFoLim

52 51 78

Falha de aterramento 13

Falha Hardware

93

Falha Hardware

130

Falha Hardware

131

Sobretemp Dissip

A classificao do inversor de 110% por 1 minuto ou de 150% por 3 segundos foi ultrapassada. Nenhum falha exibida. Usada como marcador de energizao na fila de falhas indicando que a alimentao do inversor foi desligada e ligada. O motor no alcanou a velocidade 1. Retire a carga do motor. no tempo designado durante o 2. Repita o auto-ajuste. auto-ajuste. Requer um encoder diferencial. Est 1. Verifique a fiao. faltando um dos 2 sinais de canal do 2. Substitua o encoder. encoder. Ambos os canais do encoder 1. Verifique se h rudo externo induzido. mudaram o estado dentro de um ciclo 2. Substitua o encoder. de relgio. Nenhum falha exibida. Usada como um marcador na Fila de Falhas indicando que a funo de remoo de falhas foi realizada. Nenhum falha exibida. Usada como um marcador na Fila de Falhas indicando que a funo de remoo de fila foi realizada. O valor para a corrente de fluxo 1. Programe novamente a [Corrente determinada pelo procedimento de Nominal Plena do Motor] com o valor Auto-ajuste ultrapassa a [Corrente correto. Nominal Plena do motor] programada. 2. Repita o auto-ajuste. Uma trajetria de corrente para a Verifique a fiao externa e do motor aos tomada de terra superior a 25% da terminais de sada do inversor quanto classificao do inversor. condio de aterramento. A ativao do hardware est 1. Verifique o jumper. desativada (com ligao em ponte 2. Substitua a Placa de Controle elevada) mas o pino de lgica continua Principal. baixo. Erro de carga da disposio das 1. Desligue e ligue novamente. portas. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. Falha da porta dupla. 1. Desligue e ligue novamente. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. A temperatura do dissipador 1. Verifique se no foi ultrapassada a ultrapassa 100% da [Temp Inv]. temperatura ambiente mxima. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique quanto carga excessiva.

Ao 1. Verifique se a tenso de entrada est dentro dos limites especificados para o inversor. 2. Verifique se a impedncia de aterramento do sistema obedece a tcnicas adequadas de aterramento. 3. Desative a regulao de barramento e/ ou adicione um resistor de frenagem dinmica e/ou aumente o tempo de desacelerao. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4. Reduza a carga ou prolongue o Tempo de Acelerao.

4-6

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

Falha Sobrcorr HW

No.

12

Descrio A corrente de sada do inversor excedeu o limite de corrente do hardware.

PCP-PlPt Inc

106

Perda Comun. E/S

121

Falha E/S

122

Agrup. Err. E/S


Standard

120

Perda da fase de entrada Faixa Tenso RI

17 77

FaixaTenso Indut

87

Perda de carga

15

Sobrecarga do motor 7

Termistor do motor

16

Checksum E/S ANV 109

Falha E/S ANV

110

A informao de classificao do inversor armazenada no quadro de fora no compatvel com a placa de controle principal. Placa de E/S perdeu a comunicao Verifique o conector. Verifique se h rudo com a Placa de Controle Principal. induzido. Substitua a placa de E/S ou Placa de Controle Principal. E/S foi detectada, mas a seqncia de Substitua a placa de E/S (controle padro) energizao falhou. ou a Placa de Controle Principal (controle vetorial). A placa de E/S fica separada no controle padro e integrada no controle vetorial. A configurao da placa de E/S mudou Verifique a configurao. desde a ltima energizao do inversor. O ripple do barramento CC Verifique e energia de entrada quanto ultrapassou o nvel pr-configurado. falta de fase/fusvel queimado. Introduza os dados de identificao do Calcular o default de ajuste automtico e o valor estabelecido pelo motor novamente. seu procedimento para Tenso Queda RI no est na faixa de valores aceitveis. A tenso calculada para a impedncia 1. Verifique se o tamanho do motor indutiva do motor ultrapassa 25% da adequado. [Tenso Nominal do Motor]. 2. Verifique se a programao da [Tenso Nominal do Motor], parmetro 41, est correta. 3. Talvez seja necessria uma impedncia de sada adicional. A corrente do torque de sada do 1. Verifique as conexes entre o motor e inversor se encontra abaixo do [Nvel a carga. de Perda de Carga] por um perodo 2. Verifique os requisitos de nvel e superior ao [TempoPerdaCarga]. tempo. Disparo de sobrecarga eletrnica H uma carga excessiva no motor. Reduzir interna. a carga para que a corrente de sada do inversor no exceda a corrente Ative/Desative com [Config Falha 1] na estabelecida pela [Corrente Nominal Plena pgina 3-46. do Motor]. A sada do termistor est fora dos 1. Verifique se o termistor est limites. conectado. 2. O motor est superaquecido. Reduzir a carga. Erro de checksum da EEprom. 1. Desligue, religue e repita a funo. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. Erro de E/S da EEprom. 1. Desligue, religue e repita a funo. 2. Substitua a Placa de Controle Principal.

Ao Verifique a programao. Verifique quanto carga excessiva, configurao indevida do reforo CC, configurao da tenso de frenagem CC muito elevada ou outras causas de corrente excessiva. Carregue arquivos de verso compatvel no inversor.

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

4-7

Falha Perda de Fase de Sada

No. 21 25 5 48 38 39 40 41 42 43 7175

Limite de Sobrevelocidade

Sobretenso

Chcksum Parmetro 100

Parm valor default

Fase U p/Ter Fase V p/Ter Fase W p/Ter Curto Fase UV Curto Fase VW Curto Fase UW

Perda Porta DPI 1-5 8185

Adaptador da Porta 1-5

Ao Verifique a fiao do motor e inversor. Verifique a continuidade fase-fase nos terminais do motor. Verifique se h fios desconectados no motor. As funes como a Compensao de Remova a carga excessiva ou condies de recondicionamento ou aumente o Escorregamento ou Regulao de [Limite Sobrev]. Barramento tentaram adicionar um ajuste de freqncia de sada superior ao programado em [Limit Sobrev]. Tenso no barramento CC ultrapassou Monitore a linha CA quanto a condies o valor mximo. transientes ou tenso elevada da linha. A sobretenso do barramento tambm pode ser causada pela regenerao do motor. Aumente o tempo de desacelerao ou instale a opo de frenagem dinmica. A leitura de checksum da placa no 1. Restaure os defaults. corresponde ao checksum calculado. 2. Recarregue o Conjunto do Usurio, se usado. O inversor recebeu um comando para 1. Remova a falha ou desligue e ligue gravar os valores de default para a novamente o inversor. EEPROM. 2. Programe os parmetros do inversor conforme necessrio. Uma falha fase-terra foi detectada 1. Verifique a fiao entre o inversor e o entre o inversor e motor nesta fase. motor. 2. Verifique o motor quanto fase ligada terra. 3. Substitua o inversor. Foi detectada uma corrente excessiva 1. Verifique a fiao dos terminais de entre esses dois terminais de sada. sada do inversor e motor quanto condio de curto. 2. Substitua o inversor. A porta DPI deixou de se comunicar. 1. Se o adaptador no tiver sido desconectado intencionalmente, Um dispositivo SCANport foi verifique a fiao porta. Substitua conectado a um inversor que est a fiao, expansor da porta, operando dispositivos DPI a uma taxa adaptadores, Placa de Controle de velocidade de transmisso de 500k. Principal ou o todo inversor, conforme necessrio. 2. Verifique a conexo da HIM. 3. Se um adaptador foi desconectado intencionalmente e o bit da [Mascara Logica] para aquele adaptador estiver configurado em 1 ocorrer essa falha. Para desativar a falha, configure o bit da [Mascara Logica] para o adaptador em 0. A placa de comunicaes est com 1. Verifique a fila de eventos e as inforuma falha. maes de falhas correspondentes para o dispositivo DPI.

Descrio A corrente em uma ou mais fase foi perdida ou se mantm abaixo do nvel pr-configurado.

4-8

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

Falha Perda de potncia

No.

Unidade de potncia 70

Perda Ent Pulso

92

Chksum Plac Pot1

104 105

Chksum Plac Pot2

Descrio A tenso de barramento CC permaneceu abaixo de 85% da tenso nominal por um perodo superior ao [Tempo Perda Pot]. Ative/Desative com [Config Falha 1] na pgina 3-46. Um ou mais dos transistores de sada estavam operando na regio ativa em vez da dessaturao. Isso pode ser causado por corrente excessiva do transistor ou insuficiente tenso de base do inversor. O canal Z selecionado como uma entrada de pulso e no h presena de sinais. A leitura de checksum da EEPROM no corresponde ao checksum calculado pelos dados da EEPROM. A leitura de checksum da placa no corresponde ao checksum calculado.

Ao Monitore a linha de entrada CA quanto baixa tenso ou interrupo de tenso na linha.

1. Verifique quanto a transistores de sada danificados. 2. Substitua o inversor.

1. Verifique a fiao. 2. Substitua o gerador de pulsos. Remova a falha ou desligue e ligue novamente o inversor.

PCP-PlPt Substituda 107 Pino de Proteo 63

Falha software Falha software Sobrcorr SW

88 89 36

Band Vel ProvaTorq 20

Sobretemp Trans

1. Desligue e ligue novamente o inversor. 2. Se o problema persistir, substitua o inversor. A Placa de Controle Principal foi 1. Restaure os defaults. substituda e os parmetros no foram 2. Reprograme os parmetros. programados. O [Val Limite Corr] foi ultrapassado. Verifique os requisitos de carga e Ative/Desative com [Config Falha 1] na configurao do [Val Limite Corr]. pgina 3-46. Erro de handshake do Substitua a Placa de Controle Principal. microprocessador. Erro de handshake do Substitua a Placa de Controle Principal. microprocessador. Verifique quanto carga excessiva, A corrente de sada do inversor excedeu a classificao de corrente de configurao indevida de reforo CC. Tenses de frenagem CC com 1 ms. Esta classificao maior do que a classificao de corrente de 3 configurao muito elevada. segundos e menor do que o nvel de falha de sobrecorrente do hardware. tipicamente 200-250% do regime contnuo do inversor. A diferena entre a [Freq Comandada] 1. Verifique a fiao entre motor e o inversor. e [Velocidade do Encoder] ultrapassou o nvel configurado na [Banda Desvio 2. Verifique se o freio mecnico est Vel] por um perodo superior a solto. [IntegBandaVel]. Os transistores de sada 1. Verifique se no foi ultrapassada a ultrapassaram sua temperatura temperatura ambiente mxima. mxima de operao. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique quanto carga excessiva.

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

4-9

Falha Subtenso

No.

Chksum Conj. Us1 Chksum Conj. Us2 Chksum Conj. Us3


(1)

101 102 103

Descrio A tenso do barramento CC caiu abaixo do valor mnimo de 407 VCC a uma entrada 400/480V ou de 204 VCC a uma entrada de 200/240V. Ative/ Desative com [Config Falha 1] (pgina 3-46). A leitura de checksum do conjunto do usurio no corresponde ao checksum calculado.

Ao Monitore a linha de entrada CA quanto baixa tenso ou interrupo de tenso.

Regrave o conjunto do usurio.

Consulte a pgina 4-1 quanto descrio dos tipos de falhas.

Tabela 4.B Referncia Cruzada de Falhas No.(1) Falha 2 3 4 5 7 8 9 12 13 15 16 17 20 21 24 25 29 33 36 38


(1)

No. (1)

Falha

No. (1)

Falha

Entrada auxiliar Perda de potncia Subtenso Sobretenso Sobrecarga do motor Sobretemp Dissip Sobretemp Trans Sobrcorr HW Falha de aterramento Perda de carga Termistor do motor Perda da fase de entrada Band Vel ProvaTorq Perda de Fase de Sada Inibio de Desacel Limite de Sobrevelocidade Perda Ent Anlg Tent ReinAut Sobrcorr SW Fase U p/Ter

39 40 41 42 43 48 49 51 52 55 63 64 69 70 71-75 77 78 79 80 81-85

Fase V p/Ter Fase W p/Ter Curto Fase UV Curto Fase VW Curto Fase UW Parm valor default Energizao do Inversor Fila FalhaRemov Falhas Removidas Sobretemp Pl Cont Pino de Proteo Sobrecarga do Inversor Resistncia FD Unidade de potncia Adaptador da Porta 1-5 Faixa Tenso RI ReCorFlxFoLim Carga Excessiva Auto-ajuste Abortado Perda Porta DPI 1-5

87 88 89 90 91 92 93 100 101-103 104 105 106 107 108 120 121 122 130 131

FaixaTenso Indut Falha software Falha software Erro Quad Encoder Perda do Encoder Perda Ent Pulso Falha Hardware Chcksum Parmetro Chcksum Conj. Usurio Chksum Plac Pot1 Chksum Plac Pot2 PCP-PlPt Inc PCP-PlPt Substituda Chksum Cal Anlg Agrup. Err. E/S Perda Comun. E/S Falha E/S Falha Hardware Falha Hardware

Os nmeros de falhas no relacionados esto reservados para uso futuro.

Remoo de Alarmes
Os alarmes so removidos automaticamente quando a condio que causou o alarme no estiver mais presente.

4-10

Identificao e Soluo de Problemas

Descries dos Alarmes


Tabela 4.C Descries e Aes de Alarmes
Tipo(1) No.

Alarme

Descrio

Perda Ent Anlg 5

Conflito Bipolar 20

Freio 32 escorregou (patinou) Inibio de 10 Desacel Conf Ent Dig A 17

Uma entrada analgica est configurada para soar um Alarme na ocasio da perda de sinal, e ocorreu a perda de sinal. O parmetro 190 [Modo Direcao] est ajustado em Bipolar ou Desativar Reverso, e uma ou mais das seguintes funes de entrada digital so configuradas: Frente/ Reverso, Operao para Frente, Operao Reversa, Jog para Frente ou Jog Reverso. O movimento do encoder ultrapassou o nvel em [ContEscFre] aps o ajuste do freio.

A desacelerao do inversor est sendo inibida. As funes de entrada digital esto em conflito. As combinaes marcadas com causaro um alarme. * Jog 1 e Jog 2 com a opo com controle vetorial
Acel2 / Desacel2 Acel2 / Desacel2 Acelera 2 Desacel 2 Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev Acelera 2 Desacel 2 Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev

Conf Ent Dig B 18

Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de Parada ou h outras funes em conflito. As combinaes em conflito esto marcadas com um e causaro um alarme. * Jog 1 e Jog 2 com a opo com controle vetorial
Partida Partida Parada-CF Operar Operao para frente Operao reversa Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev ParadaOperao CF Operar para frente Operao reversa Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/ Rev

Conf Ent Dig C 19

Nv Sobrec Inv 1

Mais de uma entrada fsica foi configurada para a mesma funo de entrada. Configuraes mltiplas no so permitidas para as funes de entrada a seguir: Para frente/Reverso Operao Reversa Modo Regulao de Barramento B Seleo de Velocidade 1 Jog para Frente Acel2 / Desacel2 Seleo de Velocidade 2 Jog Reverso Acel 2 Seleo de Velocidade 3 Operao Desacel 2 Operao para Frente Modo Parada B A temperatura IGBT calculada requer uma reduo na freqncia PWM. Se o [Modo Sobrecar Inv] estiver desativado e a carga no for reduzida, eventualmente ocorrer uma falha de sobrecarga.

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

4-11

Alarme

No.

Descrio

Nv Sobrec Inv 2

ReCorFlxFoLim 26 Adv Terra Perda Fase Ent Sobreaq Res FD Int Faixa Tenso RI 15 13 6 25

Faixa Tens Ixo 28 Perda de carga 14 Conf Freq Mx 23

Termistor do 12 motor Conf Tipo Motor 21

A temperatura IGBT calculada requer uma reduo no Limite de Corrente. Se o [Modo Sobrecar Inv] estiver desativado e a carga no for reduzida, eventualmente ocorrer uma falha de sobrecarga. O valor da corrente de fluxo calculado ou medido no est dentro da faixa antecipada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do motor. A corrente de terra ultrapassou o nvel configurado em [Nvel Adv Terra]. O ripple do barramento CC ultrapassou o nvel no [Nvel Perda de Fase]. O inversor desativou temporariamente o regulador FD porque a temperatura do resistor ultrapassou um valor predeterminado. O default de ajuste automtico do inversor Calcular e o valor calculado para Tenso Queda RI no est na faixa de valores aceitveis. Esse alarme dever ser removido quando todos os dados de identificao do motor forem introduzidos corretamente. A indutncia de disperso do motor est fora da faixa. A corrente do torque de sada se encontra abaixo do [Nvel de Perda de Carga] por um perodo superior ao [TempoPerdaCarga]. A soma de [Velocidade Max.] e [Limit Sobrev] ultrapassa a [Freq. Mxima]. Aumente o valor da [Freq. Mxima] ou diminua a [Velocidade Max.] e/ou [Limit Sobrev] para que a soma seja inferior ou igual [Freq. Mxima]. O valor nos terminais do termistor foi ultrapassado. O [Tipo do Motor] foi configurado em Relut Sincr ou PM Sincr e ocorre uma ou mais das seguintes condies: [Modo Desemp. Trq] = Vetor sensorless, Economizar VS ou V/Hz Vent./Bomba [Tempo Fluxo] superior a 0,0 segundo [Modo Velocidade] est configurado em Comp. de Escorregamento [Auto-ajuste] = Ajuste Esttico ou Ajuste de Rotao O modo do ventilador/bomba selecionado no [Modo Perf Torq] e a razo da [Freq Nominal] para [Freq Mxima] superior a 26. O inversor percebeu uma perda de alimentao. O inversor se encontra no estado inicial de pr-carga do barramento CC. PTC est ativado para a Ent. Analg. 1, que est configurada como uma fonte de corrente de 0-20 mA na [Config Entr Anlg]. Erro de configurao de Inativo/Ativo. Com [Modo ativ-inativ] = Direto as causas provveis incluem: o inversor est parado e o [Nv. ativ-inativ]< [Nivelinativo]. Parada=CF, Operao, Operao para Frente ou a Operao Reversa no est configurada na [Sel Entr Digit x]. A [Sel Ref Veloc x] ou [Sel Refer de PI] est configurada em Reservado. [Partida Energiz] est ativada. O inversor poder iniciar a qualquer momento dentro de 10 segundos de sua energizao.

Conflito Hz Plac 22 Perda de 3 potncia Pr-carga Ativa 1 Conflito PTC 31 Config Inativo 29

Conf Ref Veloc 27 Partida na 4 Energizao

4-12

Identificao e Soluo de Problemas


Tipo(1)

No.

Alarme

Descrio

Conf Ref Man BT


Vector

30

Ocorre quando: O (default) Auto/Manual estiver selecionado para o parmetro 363, [Sel Entr Digit 3], e o parmetro 96, [Sel Ref Man BT], tiver sido reprogramado. Nenhum outra entrada analgica selecionada pode ser programada. Exemplo: Se a [Sel Ref Man BT] estiver reprogramada em Ent. Analg. 2, todos os defaults de fbrica para o valor de Ent. Analg. 2 devem ser reprogramados (tais como os parmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte tambm os Exemplos de Auto/ Manual na pgina 1-23. Para corrigir: Verifique/reprograme os parmetros que fazem referncia a uma entrada analgica ou Reprograme a [Ent Digital 3] para outra funo ou em No usado. Quando a [ConfigProvaTrq] estiver ativada, os parmetros [Modo Desemp. Trq], [Sel Feedback] e [Tipo Fdbk Motor] devem estar devidamente configurados (consulte a pgina C-4). A tenso de barramento caiu abaixo de um valor predeterminado. [Modo Desemp. Trq] = V/Hz personalizado e a inclinao V/Hz negativa. O temporizador de Ativar est contando para um valor que ir inicializar o inversor.

Confl ProvaTorq 49 Subtenso 2 VHz Neg Slope 24 Ativao 11


(1)

Consulte a pgina 4-1 quanto descrio dos tipos de alarmes.

Tabela 4.D Referncia Cruzada de Alarmes No. (1) 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12


(1)

Alarme

Pr-carga Ativa Subtenso Perda de potncia Partida na Energizao Perda EntAnl Sobreaq Res FD Int Nv Sobrec Inv 1 Nv Sobrec Inv 2 Inibio de Desacel Ativao Termistor do motor

No. (1) 13 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24

Alarme

Perda Fase Ent Perda de carga Adv Terra Conf Ent Dig A Conf Ent Dig B Conf Ent Dig C Conflito Bipolar Conf Tipo Motor Conflito Hz Plac Conf Freq Mx VHz Neg Slope

No. (1) 25 26 27 28 29 30 31 32 49

Alarme

Faixa Tenso RI ReCorFlxFoLim Conf Ref Veloc Faixa Tens Ixo Config Inativo Conf Ref Man BT Conflito PTC Freio escorregou (patinou) Confl Prova Torq

Os nmeros de alarmes no relacionados esto reservados para uso futuro.

Identificao e Soluo de Problemas

4-13

Sintomas Comuns e Aes Corretivas


O inversor no inicia a partir das entradas de Partida ou Operao conectadas ao bloco de terminais.
Causa(s) Indicao Ao corretiva

Inversor com falha

Fiao de entrada incorreta. Consulte as pginas 1-20 e 1-21 para exemplos de fiao. O controle de 2 fios exige a entrada de Operao, Operao para Frente, Operao Reversa ou Jog. O controle de 3 fios exige as entradas de Partida e Parada. necessrio um jumper do terminal 25 ao 26. Programao de entrada digital incorreta. Duas selees mutualmente exclusivas foram feitas (por exemplo, Jog e Jog para Frente). A programao de 2 e 3 fios pode ser conflitante. Funes exclusivas (por exemplo, controle de direo) podem ter entradas mltiplas configuradas. A parada um default de fbrica e no est conectada.

Luz de status Remover falha. vermelha piscando Pressione a tecla Stop (Parar) Desligar e ligar novamente Configurar [Remocao Falha] em 1 (Veja a pgina 3-46) Remover as falhas no menu de diagnsticos da HIM. Nenhuma Faa as instalaes de entradas corretamente e/ou instalar jumper.

Nenhuma

Programe [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Veja a pgina 3-57) A programao de Partida ou Operao pode estar faltando. Programe [Sel Entr Digit x] para solucionar os conflitos. (Veja a pgina 3-57)

Luz de status amarela piscando e a indicao Conf EntDigB na Remova selees mltiplas da mesma funo. HIM de LCD. [Status Inversor2] Instalar boto de parada para aplicar um sinal no terminal de parada. indica alarme(s) tipo 2.

O inversor no inicializa a partir da HIM.


Causa(s) Indicao Ao corretiva

O inversor est programado para o Nenhuma controle de 2 fios. O boto de Partida da HIM est desativado para o controle de 2 fios.

Se o controle de 2 fios for exigido, nenhuma ao necessria. Se o controle de 3 fios necessrio, programe [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Veja a pgina 3-57)

O inversor no reage a mudanas no comando de velocidade.


Causa(s) Indicao Ao corretiva

Nenhum valor est vindo da fonte do comando.

A linha de Status da HIM de LCD indica Na Velocidade e a sada 0 Hz.

1. Se a fonte for uma entrada analgica, verifique a fiao e use um medidor para verificar a presena de sinal. 2. Verifique [Freq Comandada] quanto fonte correta. (Veja a pgina 3-12)

4-14
Causa(s)

Identificao e Soluo de Problemas


Indicao Ao corretiva

Foi programada uma fonte de referncia Nenhuma incorreta.

A fonte de Referncia Incorreta est sendo selecionada atravs de dispositivo remoto ou entradas digitais.

Nenhuma

3. Verifique a [Fonte Ref Veloc] quanto fonte de referncia de velocidade. (Veja a pgina 3-42) 4. Reprograme a [Sel Ref Veloc A] para a fonte correta. (Veja a pgina 3-24) 5. Verifique [Status Inversor1], pgina 3-41, bits 12 e 13, quanto a selees de fontes inesperadas. 6. Verifique o [Status Ent Dig], pgina 3-43, para ver se as entradas esto selecionando uma fonte alternativa. 7. Reprograme as entradas digitais para corrigir a opo Sel Velocidade x (Veja a pgina 3-57)

O motor e/ou inversor no acelera para a velocidade comandada.


Causa(s) Indicao Ao corretiva

O tempo de acelerao excessivo.

Nenhuma

Carga excessiva ou tempos de Nenhuma acelerao curtos foram o inversor ao limite de corrente, reduzindo ou parando a acelerao. Valor ou fonte de comando da Nenhuma velocidade no conforme esperado. A programao est impedindo que a Nenhuma sada do inversor ultrapasse os valores de limitao.

Reprogramar o [Tempo Acelera x]. (Veja a pgina 3-31) Verifique o [Status Inversor2], bit 10, para ver se o inversor se encontra no Limite de Corrente. (Veja a pgina 3-41) Remova o excesso de carga ou reprograme o [Tempo Acelera x].(Veja a pgina 3-31) Verifique quanto ao Comando de Velocidade adequado usando as Etapas 1 a 7 acima. Verifique a [Velocidade Max.](Veja a pgina 3-22) e [Freq Mxima] (Veja a pgina 3-16) para certificar-se de que a velocidade no esteja limitada pela programao.

A operao do motor instvel.


Causa(s) Indicao Ao corretiva

Os dados do motor foram introduzidos incorretamente ou no foi realizado o Auto-ajuste.

Nenhuma

1. Introduza os dados de identificao do motor corretamente. 2. Realize o procedimento de Auto-ajuste Esttico ou de Rotao. (No. Parm. 061, pgina 3-17)

O sentido de rotao do inversor no inverte.


Causa(s) Indicao Ao corretiva

A entrada digital no est selecionada para o controle de reverso. A entrada digital est instalada incorretamente. O parmetro do modo de direo est programado incorretamente. A fiao do motor est faseada indevidamente para o reverso. A entrada do comando de velocidade analgica bipolar est instalada incorretamente ou o sinal est ausente.

Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma Nenhuma

Verifique [Sel Entr Digit x], pgina 3-57. Selecione a entrada correta e programe para o modo de reverso. Verifique a fiao de entrada. (Veja a pgina 1-15) Reprograme o [Modo Direcao], pgina 3-38 para um controle Bipolar analgico ou Unipolar digital. Troque dois fios do motor. 1. Use um medidor para verificar a presena da tenso de entrada analgica. 2. Verifique a fiao. (Veja a pgina 1-15) A tenso positiva controla a direo para frente. A tenso negativa comanda a direo reversa.

Identificao e Soluo de Problemas


Parar o inversor resulta em uma falha de Inibio de Desacel.
Causa(s) Indicao Ao corretiva

4-15

O recurso de regulao de barramento est ativado e est detendo a desacelerao devido a uma tenso de barramento excessiva. A tenso de barramento excessiva normalmente causada pela energia regenerada excessiva ou tenses de entrada de linha CA instveis. O temporizador interno deteve a operao do inversor.

Tela de falha de Inibio de Desacel. A Linha de Status do LCD indica Falha.

1. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4. 2. Reprograme os parmetros 161/162 para eliminar toda seleo de Ajustar Freq. 3. Desativar a regulao de barramento (parmetros 161 e 162) e adicionar um freio dinmico. 4. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou adicione um transformador de isolamento. 5. Faa o reset do inversor.

4-16

Identificao e Soluo de Problemas

Funes e Cdigos de Pontos de Teste


Selecione o ponto de teste com [Sel Ponto Testex], parmetros 234/236. Os valores podem ser visualizados com [DadoPonto Testex], parmetros 235/ 237.
No. (1) Descrio Unidades Valores Mnimo Mximo Default

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 16 17 18 19 22 23 24-29 30 31 32 33 34 35 36 37
(1) (2)

Status Erro de PI Temp dissipador Limite Corr. Ativa Freq PMW Ativa MegaWatt-Hora de vida til (2) Tempo vida til de funcionamento Tempo vida til energiz Ciclos vida til energia Frao MW-HR de vida til (2) Unidade Frao MW-HR (2) Tempo vida til da PCP Ent. Analg. Bruta 1 Ent. Analg. Bruta 2 Cont Mens Rec SC Cont Mens Trans SC Cont Timeout SC M Cont Mens SC Cont Mens Rec CP Cont Mens Trans CP Cont Timeout CP1-6 Cont BusOff CAN No. de Entradas Analgicas Temperatura bruta Amp Norm Mtr STM Freqncia Com-STM Lim Corr Com-STM Espera CC Com-STM Temp Pl Controle

1 0,1 grau C 1 1 Hz 0,0001 MWh 0,0001 Hrs 0,0001 Hrs 1 1 1 0,0001 Hrs 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 Amps 1 0,1 1 0,1

0 100,0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0

255 100,0 32767 10 214748,3647 214748,3647 214748,3647 4294967295 4294967295 4294967295 214748,3647

0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0

65535 65535 255 255 65535 65535 255 65535 x 65535 65535 420 32767 60,0

Introduzir na [Sel Ponto Testex]. Use a equao abaixo para calcular a quantidade de megawatt-horas totais de vida til.

Valor de Cdigo 9 Valor de Cdigo 10 0,1 + Valor de Cdigo 5 = Total de Megawatt-horas de vida til

Apndice

Informaes suplementares sobre o inversor


Para informaes sobre....
Especificaes Configuraes de comunicao Dispositivos de Sada Classificaes de fusveis e disjuntores do inversor Dimenses Referncia cruzada dos gabinetes

Consulte a pgina..
A-1 A-4 A-7 A-7 A-15 A-22

Especificaes
Categoria Especificao Certificao Relacionado na UL508C e CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91. de normas c UL
US

Marcado para todas as diretrizes europias aplicveis (1) Diretriz EMC (89/336/EEC) EN 61800-3 Sistemas de inversores eltricos com velocidade ajustvel Diretriz de baixa tenso (73/23/EEC) EN 50178 Equipamento eletrnico para uso em instalaes eltricas Certificado pela AS/NZS, 1997 Grupo 1, Classe A.
N223

O inversor foi projetado tambm para atender as seguintes especificaes: NFPA 70 Cdigo Eltrico Nacional dos EUA NEMA ICS 3.1 Padres de segurana para construo e guia para seleo, instalao e operao de sistemas de inversor de velocidade varivel. IEC 146 Cdigo Eltrico Internacional.
(1)

Impulsos de rudo aplicados podem ser contados alm do trem de pulsos padro que causa leituras errneas de [Freq Pulso] elevadas.

Categoria Proteo

Especificao Inversor Disparo de sobretenso de entrada CA: Disparo de subtenso de entrada CA: Disparo de sobretenso de barramento: Desligamento/falha de subtenso de barramento: Tenso de barramento nominal: Todos os inversores Termistor do dissipador: Disparo de sobrecorrente do inversor Disparo de sobrecorrente de software: Disparo de sobrecorrente de hardware: Transientes de linha:

200-208V 247VCA 120VCA 405VCC 153VCC 281VCC

240V 285VCA 138VCA 405VCC 153VCC 324VCC

380/400V 480V 475VCA 233VCA 810VCC 305VCC 540VCC 570VCA 280VCA 810VCC 305VCC 648VCC

600V 690VCA 345VCA 1013VCC 381VCC 810VCC

690V

Monitorado pelo disparo de sobretemperatura do microprocessador

200% da corrente nominal (tpico) 220-300% da corrente nominal (depende da classificao do inversor) pico de at 6000 Volts de acordo com o IEEE C62.41-1991

A-2
Categoria Proteo (continuao)

Informaes suplementares sobre o inversor


Especificao Imunidade a rudos da lgica de controle: Percurso de energia: Percurso de controle lgico: Disparo de falha de aterramento: Disparo de curto-circuito: Altitude: Temperatura mxima do ar circundante sem reduo: IP20, NEMA Tipo 1: Temperatura de armazenamento (todas const.): Atmosfera: Transientes de arco de chuveiro at o pico de 1500V 15 milissegundos a carga plena Mnimo de 0,5 segundo, tpico de 2 segundos Fase-terra na sada do inversor Fase-fase na sada do inversor Mx. 1000 m (3300 ps) sem reduo

Ambiente

0 a 50 graus C (32 a 122 graus F), tpico. Consulte as excees nas pginas A-8 a A-13. 40 a 70 graus C (40 a 158 graus F) Importante: O inversor no deve ser instalado em uma rea onde a atmosfera ambiente contenha gs corrosivo ou voltil, vapores ou poeira. Se o inversor no for instalado imediatamente, ele deve ser armazenado em uma rea onde no estar exposto a uma atmosfera corrosiva. 5 a 95% (sem condensao) Pico de 15G para uma durao de 11 ms (1,0 ms) Deslocamento de 0,152 mm (0,006 pol.), pico de 1G Velocidade do Nvel de Nota: O nvel de Gabinete ventilador som presso do som medido a 2 metros. 3/min) 58 dB 0 30 CFM (0,85 m 1 30 CFM (0,85 m3/min) 59 dB 2 50 CFM (1,4 m3/min) 57 dB 3 120 CFM 61 dB (3,4 m3/min) 4 190 CFM 59 dB (5,4 m3/min) 5 200 CFM 71 dB (5,7 m3/min) 6 300 CFM 72 dB (8,5 m3/min) Consulte a pgina C-24 quanto potncia plena e faixa operacional. 47-63 Hz. Entrada trifsica fornece classificao plena para todos os inversores. Operao monofsica oferece 50% da corrente nominal. 0,98 por toda faixa de velocidade. 97,5% na corrente nominal, tenso de linha nominal.

Umidade relativa: Choque: Vibrao: Som:

Especificaes Tolerncia de tenso: eltricas Tolerncia de freqncia: Fases de entrada:

Controle

Fator de deslocamento de fora: Eficincia: Classificao mxima de curto-circuito: Corrente assimtrica de 200,000 Amp. Classificao efetiva do curto-circuito: Determinada pela classificao AIC do fusvel/disjuntor instalado. Mtodo: PWM sinoidal codificado com freqncia portadora programvel. As classificaes se aplicam a todos os inversores (consulte as Diretrizes de Reduo no Manual de Referncia do Powerflex). O inversor pode ser fornecido como 6 ou 12 pulsos em um pacote configurado. Freqncia portadora: 2, 4, 8 e 10 kHz. Classificao do inversor baseada em 4 kHz (consulte as pginas A-8 a A-13 quanto s excees). Faixa da tenso de sada: 0 tenso nominal do motor Faixa da freqncia de sada: Controle padro 0 a 400 Hz; Controle vetorial 0 a 420 Hz. Preciso da freqncia Entrada digital: Dentro de 0,01% da freqncia de sada configurada. Entrada analgica: Dentro de 0,4% da freqncia de sada mxima.

Informaes suplementares sobre o inversor


Categoria Controle (continuao) Especificao Controle de freqncia:

A-3

Encoder

Regulao de velocidade c/ compensao de Standard escorregamento (Modo Volts por Hertz) Vector 0,5% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade de 40:1 faixa operacional de 40:1 largura de banda de 10 rad/s Regulao de velocidade c/ compensao de Standard escorregamento (Modo Vetor Sensorless) Vector 0,5% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade de 80:1 faixa operacional de 80:1 largura de banda de 20 rad/s Regulao de velocidade c/Feedback Vector (Modo Vetor Sensorless) 0,1% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade de 80:1 faixa operacional de 80:1 largura de banda de 20 rad/s Controle de Velocidade: Regulao de velocidade s/Feedback Vector (Modo Controle Vetorial) 0,1% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade de 120:1 faixa operacional de 120:1 largura de banda de 50 rad/s Regulao de velocidade c/Feedback Vector (Modo Controle Vetorial) 0,001% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade de 120:1 faixa operacional de 1000:1 largura de banda de 250 rad/s Regulagem de torque: Regulagem de torque s/Feedback Vector largura de banda de 600 rad/s, 10% Regulagem de torque c/Feedback Vector largura de banda de 2500 rad/s, 5% Controle selecionvel do motor: Vetor sensorless com sintonizao completa. V/Hz padro com capacidade total de customizao. O PF700 adiciona o controle vetorial. Modos de parada: Diversos modos de parada programveis, incluindo: rampa, coast (movimento por inrcia), frenagem CC, rampa para manter e curva S. Acelerao/desacelerao: Dois tempos de acelerao e desacelerao programveis independentemente. Cada tempo pode ser programado de 0 - 3600 segundos em incrementos de 0,1 segundo. Sobrecarga intermitente: Capacidade de sobrecarga de 110% por at 1 minuto Capacidade de sobrecarga de 150% por at 3 segundos Capacidade limite de corrente: Limite de corrente proativa programvel de 20 a 160% da corrente de sada nominal. Ganhos proporcional e integral programveis independentemente. Proteo eletrnica contra sobrecarga Proteo classe 10 com resposta sensvel velocidade. Investigado pela do motor: U.L. para cumprir o Artigo 430 do N.E.C, Arquivo E59272, volume 12 da U.L. Tipo: Canal duplo, incremental Alimentao: 12V, 250mA. Entradas mnimas de 12V, 10mA isoladas com transmissor diferencial, mximo de 250 kHz. Quadratura: 90, 27 graus a 25 graus C. Ciclo de servio: 50%, +10% Requisitos: Os encoders devem ser tipo acionador de linha, quadratura (canal duplo) ou pulso (canal simples). sada de 8-15V CC, extremidade simples ou diferencial e capazes de suprir pelo menos 10mA por canal. A freqncia de entrada mxima 250 kHz. A placa de interface do encoder aceita onda quadrada de 12V CC com uma tenso de estado elevado mnima de 7,0V CC (encoder de 12 volts). A tenso mxima de estado baixo 0,4V CC.

A-4

Informaes suplementares sobre o inversor

Configuraes de comunicao
Configuraes tpicas do controlador programvel
Importante: Se as transferncias de bloco forem programadas para gravar informaes continuamente no inversor, deve-se tomar cuidado para formatar a transferncia de bloco corretamente. Se o atributo 10 for selecionado para a transferncia de bloco, os valores sero gravados somente na RAM e no sero salvos pelo inversor. Este o atributo de preferncia para transferncias contnuas. Se o atributo 9 for selecionado, cada varredura de programa completar uma gravao para a memria no-voltil do inversor (EEprom). Como a EEprom possui um nmero fixo de gravaes permitidas, as transferncias de bloco contnuas logo iro danificar a mesma. No designe o atributo 9 para transferncias de bloco contnuas. Consulte o Manual do Usurio do adaptador de comunicaes individual para obter maiores detalhes.

Informaes suplementares sobre o inversor Palavras de comando de lgica/status


Figura A.1 Palavra de comando de lgica
Bits de lgica
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando x Parada (1) x x x x x Partida (1)(2) Jog Remover falhas Direo

A-5

Descrio
0 = No parada 1 = Parada 0 = No Partida 1 = Partida 0 = No jog 1 = Jog 0 = No remover falhas 1 = Remover falhas 00 = Sem comando 01 = Comando para frente 10 = Comando reverso 11 = Manter sentido atual 0 = Sem controle local 1 = Controle local

x x x x

Controle local

x
(1)

Incremento de 0 = No incremento MOP 1 = Incremento Taxa de 00 = Sem comando acelerao 01 = Usar tempo acelerao 1 10 = Usar tempo acelerao 2 11 = Usar tempo presente Taxa de 00 = Sem comando desacelerao 01 = Usar tempo de desacelerao 1 10 = Usar tempo de desacelerao 2 11 = Usar tempo presente 000 = Sem comando Seleo de (3) referncia 001 = Ref. 1 (Seleo Ref A) 010 = Ref. 2 (Seleo Ref B) 011 = Ref. 3 (Pr-configurada 3) 100 = Ref. 4 (Pr-configurada 4) 101 = Ref. 5 (Pr-configurada 5) 110 = Ref. 6 (Pr-configurada 6) 111 = Ref. 7 (Pr-configurada 7) Decrscimo 0 = No decrscimo de MOP 1 = Decrscimo

(2) (3)

A condio (lgica 0) 0 = No parada deve estar presente antes que condio 1 = Partida d partida no inversor. O comando de Partida atua como um comando de Partida momentneo. 1 dar partida no inversor, mas retornar ao 0 no ir parar o inversor. Esta Partida no funcionar se uma entrada digital (parmetros 361-366) for programada para um controle de 2 fios (opo 7, 8 ou 9). Esta Seleo de Referncia no funcionar se uma entrada digital (parmetros 361-366) for programada para Sel Velocidade 1, 2 ou 3 (opo 15, 16 ou 17). Observe que a Seleo de Referncia Controle Exclusivo. Veja [Controle Referen] na pgina 3-52.

A-6

Informaes suplementares sobre o inversor


Figura A.2 Palavra de status de lgica
Bits de lgica
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status x Pronto x x x x x x x x x x x

Descrio

0 = No pronto 1 = Pronto Ativo 0 = No ativo 1 = Ativo Direo de 0 = Reverso comando 1 = Para frente Direo real 0 = Reverso 1 = Para frente Acelerao 0 = No acelerando 1 = Acelerando Desacelerao 0 = No desacelerando 1 = Desacelerando Alarme 0 = Sem Alarme 1 = Alarme Falha 0 = Sem falha 1 = Falha Na velocidade 0 = No est na referncia 1 = Na referncia 000 = Porta 0 (BT) Controle local (1) 001 = Porta 1 010 = Porta 2 011 = Porta 3 100 = Porta 4 101 = Porta 5 110 = Reservado 111 = Sem local Fonte de 0000 = Ref A Auto referncia 0001 = Ref B Auto 0010 = Pr-Progr 2 Auto 0011 = Pr-Progr 3 Auto 0100 = Pr-Progr 4 Auto 0101 = Pr-Progr 5 Auto 0110 = Pr-Progr 6 Auto 0111 = Pr-Progr 7 Auto 1000 = Bloco term manual 1001 = DPI 1 Manual 1010 = DPI 2 Manual 1011 = DPI 3 Manual 1100 = DPI 4 Manual 1101 = DPI 5 Manual 1110 = Reservado 1111 = Ref Jog

(1)

Consulte Controles na pgina 3-50 para obter mais informaes.

Informaes suplementares sobre o inversor

A-7

Dispositivos de Sada
Os ncleos de modo comum so internos ao inversor. Para informaes sobre dispositivos de sada como contatores de sada, terminadores de cabo e reatores de sada, consulte o Manual de Referncia do PowerFlex.

Classificaes de fusveis e disjuntores do inversor


As tabelas nas pginas seguintes fornecem as classificaes do inversor (incluindo contnua, de 1 minuto e de 3 segundos), e informaes sobre os disjuntores e fusveis de linha de entrada CA recomendados. Ambos os tipos de proteo contra curto-circuito so aceitos pelos requisitos da UL e IEC. Os tamanhos relacionados so aqueles recomendados baseando-se em 40 graus C e no N.E.C dos EUA. Cdigos de outros pases, estados ou locais podem requerer classificaes diferentes.

Fusveis
Se fusveis forem selecionados como o mtodo de proteo desejado, consulte os tipos recomendados relacionados abaixo. Se as classificaes de corrente disponveis no corresponderem s tabelas fornecidas, deve ser selecionada a classificao do fusvel mais prxima que exceda a classificao do inversor. IEC BS88 (Padro Britnico) Partes 1 & 2 (1), EN60269-1, Partes 1 & 2, tipo gG ou equivalente devem ser usadas. UL UL Classe CC, T, RK1 ou J deve ser usada.

Disjuntores
As listagens sem fusveis nas tabelas seguintes incluem tanto disjuntores (tempo inverso ou de disparo instantneo) como Dispositivos de Partida de Motor com Auto-Proteo 140M. Se um destes for selecionado como o mtodo de proteo desejado, os requerimentos seguintes se aplicaro: IEC e UL Ambos os de tipos de dispositivos so aceitveis para as instalaes que atendam a IEC e UL.

(1)

As designaes tpicas incluem, mas no esto limitadas s seguintes; Partes 1 e 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

A-8

Tabela A.A Dispositivos de proteo com entrada de 208 Volts CA recomendados (Consulte as notas na pgina A-13)
Fusvel de retardo com elemento duplo Mn. (1) Mx. (2) Fusvel sem retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Disjuntor (3) Mx. (8) Protetor de circuito do Dispositivo de Partida de motor 140M com faixa motor (4) ajustvel de corrente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de catlogo disponveis - 140,.. (7)

Nmero de catlogo do inversor

Gabinete

Classificao de potncia Freq. (HP) PWM ND HD kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Corrente de sada Amps kVA Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 208 Volts CA

20BB2P2 20BB4P2 20BB6P8 20BB9P6 20BB015 20BB022 20BB028 20BB042 20BB052 20BB070 20BB080 20BB104

0 0 1 1 1 1 2 3 3 4 4 5

Informaes suplementares sobre o inversor

20BB130

20BB154

20BB192

0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 5 50 6 60 6 75

0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

1,9 3,7 6,8 9,5 15,7 23,0 29,6 44,5 51,5 72 84,7 113 84,7 122 98 167 141 208 167

0,7 1,3 2,4 3,4 5,7 8,3 10,7 16,0 17,1 25,9 30,5 40,7 30,5 44,1 35,3 60,1 50,9 75,0 60,1

2,5 4,8 7,8 11 17,5 25,3 32,2 48,3 56 78,2 92 120 92 130 104 177 150 221 177

2,8 5,6 10,4 12,1 19,3 27,8 38 53,1 64 93 117 132 138 143 156 195 225 243 266

3,8 7,0 13,8 17 26,3 38 50,6 72,5 86 124 156 175 175 175 175 266 300 308 308

3 6 10 12 20 30 40 60 80 90 110 150 125 175 125 225 200 300 225

6 10 15 20 35 50 70 100 125 175 200 250 200 275 225 350 300 450 350

3 6 10 12 20 30 40 60 80 90 110 150 125 175 125 225 200 300 225

10 17,5 30 40 70 100 125 175 200 300 350 475 350 500 400 500 500 600 500

15 15 30 40 70 100 125 175 200 300 350 350 300 375 300 500 450 600 500

3 7 15 15 30 30 50 70 100 100 150 150 150 250 150 250 250 400 250

M-C2E-B25 M-C2E-B63 M-C2E-C10 M-C2E-C16 M-C2E-C20 M-C2E-C25

M-D8E-B25 M-D8E-B63 M-D8E-C10 M-D8E-C16 M-D8E-C20 M-D8E-C25

M-F8E-C10 M-F8E-C16 M-F8E-C20 M-F8E-C25 M-F8E-C32 M-F8E-C45

-CMN-2500 -CMN-4000 -CMN-6300 -CMN-6300 -CMN-9000 -CMN-9000 -CMN-9000

Tabela A.B Dispositivos de proteo com entrada de 240 Volts CA (Consulte as notas na pgina A-13)
Fusvel de retardo com elemento duplo Mn. (1) Mx. (2) Fusvel sem retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Disjuntor (3) Mx. (8) Protetor de circuito do Dispositivo de Partida de motor 140M com faixa motor (4) ajustvel de corrente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de catlogo disponveis - 140,.. (7)

Nmero de catlogo do inversor

Gabinete

Classificao de potncia Freq. (HP) PWM ND HD kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Corrente de sada Amps kVA Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 240 Volts CA

20BB2P2 20BB4P2 20BB6P8 20BB9P6 20BB015 20BB022 20BB028 20BB042 20BB052 20BB070 20BB080 20BB104

0 0 1 1 1 1 2 3 3 4 4 5

20BB130

20BB154

Informaes suplementares sobre o inversor

20BB192

0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 5 50 6 60 6 75

0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

1,7 3,3 5,9 8,3 13,7 19,9 25,7 38,5 47,7 64,2 73,2 98 73 122 98 145 122 180 145

0,7 1,4 2,4 3,4 5,7 8,3 10,7 16,0 19,8 26,7 30,5 40,6 30,5 50,7 40,6 60,1 50,7 74,9 60,1

2,2 4,2 6,8 9,6 15,3 22 28 42 52 70 80 104 80 130 104 154 130 192 154

2,4 4,8 9 10,6 16,8 24,2 33 46,2 63 78 105 115 120 143 156 169 195 211 231

3,3 6,4 12 14,4 23 33 44 63 80 105 140 175 160 175 175 231 260 288 308

3 5 10 12 20 25 35 50 60 90 100 125 100 175 125 200 175 225 200

6 8 15 20 30 50 60 90 100 150 180 225 175 275 225 300 275 400 300

3 5 10 12 20 25 35 50 60 90 100 125 100 175 125 200 175 225 200

10 15 25 35 60 80 100 150 200 275 300 400 300 500 400 600 500 600 600

15 15 25 35 60 80 100 150 200 275 300 300 300 375 300 450 375 575 450

3 7 15 15 30 30 50 50 100 100 100 150 100 250 150 250 250 250 250

M-C2E-B25 M-C2E-B63 M-C2E-C10 M-C2E-C10 M-C2E-C16 M-C2E-C25

M-D8E-B25 M-D8E-B63 M-D8E-C10 M-D8E-C10 M-D8E-C16 M-D8E-C25

M-F8E-C10 M-F8E-C10 M-F8E-C16 M-F8E-C25 M-F8E-C32 M-F8E-C45

-CMN-2500 -CMN-4000 -CMN-6300 -CMN-6300 -CMN-9000 -CMN-9000 -CMN-9000

A-9

Tabela A.C Dispositivos de proteo com entrada de 400 Volts CA (Consulte as notas na pgina A-13)
Fusvel de retardo com elemento duplo Mn. (1) Mx. (2) Fusvel sem retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Disjuntor (3) Mx. (8) Protetor de circuito do Dispositivo de Partida de motor 140M com faixa motor (4) ajustvel de corrente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de catlogo disponveis - 140,.. (7)

A-10

Nmero de catlogo do inversor

Gabinete

Classificao de potncia (kw) ND HD

Freq. PWM kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Corrente de sada Amps kVA Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 400 Volts CA

Informaes suplementares sobre o inversor

20BC1P3 20BC2P1 20BC3P5 20BC5P0 20BC8P7 20BC011 20BC015 20BC022 20BC030 20BC037 20BC043 20BC056 20BC072 20BC085

0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4

20BC105

20BC125

20BC140

20BC170

20BC205

20BC260

0,37 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 90 110 132

0,25 0,55 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 45 55 75 90 110

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 45 45 50 50 50 50 40 40 50 50 40 40 40 50

1,1 1,8 3,2 4,6 7,9 10,8 14,4 20,6 28,4 35,0 40,7 53 68,9 81,4 68,9 100,5 81,4 121,1 91,9 136 101 164 136 199 164 255 199

0,77 1,3 2,2 3,2 5,5 7,5 10,0 14,3 19,7 24,3 28,2 36,7 47,8 56,4 47,8 69,6 56,4 83,9 63,7 93,9 69,6 126 103 148 126 177 138

1,3 2,1 3,5 5,0 8,7 11,5 15,4 22 30 37 43 56 72 85 72 105 85 125 96 140 105 170 140 205 170 260 205

1,4 2,4 4,5 5,5 9,9 13 17,2 24,2 33 45 56 64 84 94 108 116 128 138 144 154 157 187 210 220 255 286 308

1,9 3,2 6,0 7,5 13,2 17,4 23,1 33 45 60 74 86 112 128 144 158 170 163 168 190 190 255 280 289 313 390 410

3 3 6 6 15 15 20 30 35 45 60 70 90 110 90 125 110 150 125 200 150 250 200 250 250 350 250

3 6 7 10 17,5 25 30 45 60 80 90 125 150 200 175 225 175 275 200 300 225 375 300 450 375 550 450

3 3 6 6 15 15 20 30 35 45 60 70 90 110 90 125 110 150 125 200 150 250 200 250 250 350 250

6 8 12 20 30 45 60 80 120 125 150 200 250 300 275 400 300 500 375 400 300 600 550 600 600 750 600

15 15 15 20 30 45 60 80 120 125 150 200 250 300 300 300 300 375 375 400 300 500 400 600 500 750 600

3 3 7 7 15 15 20 30 50 50 60 100 100 150 100 150 150 250 150 250 150 250 250 400 250 400 400

M-C2E-B16 M-C2E-B25 M-C2E-B40 M-C2E-B63 M-C2E-C10 M-C2E-C16 M-C2E-C20 M-C2E-C25

M-D8E-B25 M-D8E-B40 M-D8E-B63 M-D8E-C10 M-D8E-C16 M-D8E-C20 M-D8E-C25

M-F8E-C10 M-F8E-C16 M-F8E-C20 M-F8E-C25 M-F8E-C32 M-F8E-C45

Tabela A.D Dispositivos de proteo com entrada de 480 Volts CA (Consulte as notas na pgina A-13)
Fusvel de retardo com elemento duplo Mn. (1) Mx. (2) Fusvel sem retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Disjuntor (3) Mx. (8) Protetor de circuito do Dispositivo de Partida de motor 140M com faixa motor (4) ajustvel de corrente (5)(6) Mx. (8) Nmeros de catlogo disponveis - 140,.. (7)

Nmero de catlogo do inversor

Gabinete

Classificao de potncia Freq. (HP) PWM ND HD kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Corrente de sada Amps kVA Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 480 Volts CA

20BD1P1 20BD2P1 20BD3P4 20BD5P0 20BD8P0 20BD011 20BD014 20BD022 20BD027 20BD034 20BD040 20BD052 20BD065 20BD077

0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4

20BD096

20BD125

20BD156

Informaes suplementares sobre o inversor

20BD180

20BD248

0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200

0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 50

0,9 1,6 2,6 3,9 6,9 9,5 12,5 19,9 24,8 31,2 36,7 47,7 59,6 72,3 59,6 90,1 72,3 117 90,1 147 131 169 147 233 169

0,7 1,4 2,2 3,2 5,7 7,9 10,4 16,6 20,6 25,9 30,5 39,7 49,6 60,1 49,6 74,9 60,1 97,6 74,9 122 109 141 122 194 141

1,1 2,1 3,4 5,0 8,0 11 14 22 27 34 40 52 65 77 65 96 77 125 96 156 125 180 156 248 180

1,2 2,4 4,5 5,5 8,8 12,1 16,5 24,2 33 40,5 51 60 78 85 98 106 116 138 144 172 188 198 234 273 270

1,6 3,2 6,0 7,5 12 16,5 22 33 44 54 68 80 104 116 130 144 154 163 168 234 250 270 312 372 360

3 3 4 6 10 15 17,5 25 35 40 50 60 80 100 80 125 100 150 125 200 175 225 200 300 225

3 6 8 10 15 20 30 50 60 70 90 110 125 170 125 200 170 250 200 350 250 400 350 550 400

3 3 4 6 10 15 17,5 25 35 40 50 60 80 100 80 125 100 150 125 200 175 225 200 300 225

6 8 12 20 30 40 50 80 100 125 150 200 250 300 250 350 300 500 350 600 500 600 600 700 600

15 15 15 20 30 40 50 80 100 125 150 200 250 300 250 350 300 375 350 450 375 500 450 700 500

3 3 7 7 15 15 20 30 50 50 50 70 100 100 100 125 100 150 125 250 250 250 250 400 250

M-C2E-B16 M-C2E-B25 M-C2E-B40 M-C2E-B63 M-C2E-C10 M-C2E-C16 M-C2E-C16 M-C2E-C25

M-D8E-B40 M-D8E-B63 M-D8E-C10 M-D8E-C16 M-D8E-C16 M-D8E-C25

M-F8E-C10 M-F8E-C16 M-F8E-C16 M-F8E-C25 M-F8E-C32 M-F8E-C45 M-F8E-C45

-CMN-2500 -CMN-4000 -CMN-4000 -CMN-4000 -CMN-6300 -CMN-9000 -CMN-9000 -CMN-9000 -CMN-9000

A-11

A-12

Tabela A.E Dispositivos de proteo com entrada de 600 Volts CA (Consulte as notas na pgina A-13)
Fusvel de retardo com Fusvel sem elemento duplo retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Protetor de circuito do Dispositivo de Partida de motor 140M com faixa Disjuntor (3) motor (4) ajustvel de corrente (5)(6) (8) Mx. Mx. (8) Nmeros de catlogo disponveis - 140,.. (7)

Nmero de catlogo do inversor

Gabinete

Classificao de potncia Freq. (HP) PWM ND HD kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Amps kVA

Corrente de sada Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 600 Volts CA

Informaes suplementares sobre o inversor

20BE1P7 20BE2P7 20BE3P9 20BE6P1 20BE9P0 20BE011 20BE017 20BE022 20BE027 20BE032 20BE041 20BE052 20BE062 20BE077

0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4 5

20BE099

20BE125

20BE144

1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 5 100 6 125 6 150

0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2

50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 50 50 50 50

1,3 2,1 3,0 5,3 7,8 9,9 15,4 20,2 24,8 29,4 37,6 47,7 58,2 72,3 58,2 92,9 72,3 117 93 135 117

1,4 2,1 3,1 5,5 8,1 10,2 16,0 21,0 25,7 30,5 39,1 49,6 60,5 75,1 60,5 96,6 75,1 122 96,6 141 122

1,7 2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 63 99 77 125 99 144 125

2 3,6 4,3 6,7 9,9 13,5 18,7 25,5 33 40,5 48 61,5 78 85 94 109 116 138 149 158 188

2,6 4,8 5,9 9,2 13,5 18 25,5 34 44 54 64 82 104 116 126 126 138 188 198 216 250

2 3 6 9 10 15 20 30 35 40 50 60 80 90 90 125 100 150 125 175 150

4 6 9 12 20 25 40 50 60 70 90 110 125 150 125 200 175 250 200 300 275

2 3 6 9 10 15 20 30 35 40 50 60 80 90 90 125 100 150 125 175 150

6 10 15 20 35 40 60 80 100 125 150 200 225 300 250 375 300 375 375 400 375

15 15 15 20 30 40 50 80 100 125 150 200 225 300 250 375 300 375 375 400 375

3 3 7 15 15 15 20 30 50 50 100 100 100 100 100 150 100 250 150 250 250

M-C2E-B16 M-C2E-B25 M-C2E-B40 M-C2E-B63 M-C2E-C10 M-C2E-C10 M-C2E-C16 M-C2E-C25

M-D8E-B40 M-D8E-B63 M-D8E-C10 M-D8E-C10 M-D8E-C16 M-D8E-C25

M-F8E-C10 M-F8E-C10 M-F8E-C16 M-F8E-C25 M-F8E-C25 M-F8E-C32 M-F8E-C45

-CMN-2500 -CMN-2500 -CMN-4000 -CMN-4000 -CMN-6300 -CMN-6300 -CMN-9000 -CMN-6300 -CMN-9000

Tabela A.F Dispositivos de proteo com entrada de 690 Volts CA


Fusvel de retardo com elemento duplo Mn. (1) Mx. (2) Fusvel sem retardo de tempo Mn. (1) Mx. (2) Disjuntor (3) Mx. (8) Protetor de circuito do motor (4) Mx. (8)

Gabinete

Nmero de catlogo do inversor

Classificao de potncia (kW) ND HD

Freq. PWM kHz

Temp. C

Classificaes de entrada Amps kVA

Corrente de sada Cont. 1 Min. 3 s

Entrada de 690 Volts CA

20BF052

20BF060

20BF082

20BF098

20BF119

20BF142

5 45 5 55 5 75 5 90 6 110 6 132

37,5 45 55 75 90 110

4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2

50 50 50 50 50 50 40 40 50 50 50 50

46,9 40,1 57,7 46,9 79,0 57,7 94,7 79,0 115 94,7 138 115

56,1 48,0 68,9 56,1 94,4 68,9 113 94,4 137 113 165 137

52 46 60 52 82 60 98 82 119 98 142 119

57 69 66 78 90 90 108 123 131 147 156 179

78 92 90 104 123 120 127 140 179 196 213 238

60 50 80 60 100 80 125 100 150 125 175 150

110 90 125 110 200 125 200 200 250 200 300 250

60 50 80 60 100 80 125 100 150 125 175 150

175 150 225 175 375 225 375 375 400 375 450 400

175 150 225 175 375 225 375 375

Informaes suplementares sobre o inversor A-13

Notas: (1) O tamanho mnimo do dispositivo de proteo o dispositivo com a menor classificao que oferea proteo mxima sem disparos indesejados. (2) O tamanho mximo do dispositivo de proteo o dispositivo com classificao mais elevada que oferea proteo ao inversor. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho mnimo 125% da corrente de plena carga (I.nom) do motor. As classificaes indicadas so as mximas. (3) Disjuntor disjuntor de tempo inverso. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho mnimo 125% da corrente de plena carga (I.nom) do motor. As classificaes indicadas so as mximas. (4) Protetor de circuito do motor disjuntor de disparo instantneo. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho mnimo 125% da capacidade nominal (I.nom) do motor. As classificaes indicadas so as mximas. (5) O Bulletin 140M com faixa ajustvel de corrente deve ter o disparo de corrente ajustado para a faixa mnima na qual o dispositivo no dispare. (6) Controlador manual de motor combinado com autoproteo (Tipo E), relacionado pela UL para ligao 208 estrela ou delta, 240 estrela ou delta, 480Y/277 ou 600Y/347. No relacionado pela UL para uso em sistemas 480V ou 600V delta/delta. (7) As classificaes AIC do protetor de motor do Bulletin 140M podem variar. Consulte a publicao 140M-SG001B-EN-P. (8) Classificao mxima permitida pelo Cdigo Eltrico Nacional dos EUA (US NEC). Deve-se selecionar o tamanho exato para cada instalao.

A-14

Informaes suplementares sobre o inversor


Tabela A.G Dispositivos de proteo com entrada de 540 Volts CC
Nmero de catlogo do inversor Classificao de potncia Classificaes (kW) de entrada CC Corrente de sada ND HD Amps kW Cont. 1 Min. 3 s Gabinete

Fusvel Fusvel Bussmann

Entrada de 540 Volts CC


20BC1P3 20BC2P1 20BC3P5 20BC5P0 20BC8P7 20BC011 20BC015 20BC022 20BC030 20BC037 20BC043 20BC056 20BC072 20BC085 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 4 0,37 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 90 110 0,25 0,55 0,75 1,5 3,0 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 45 55 75 90 1,3 2,1 3,7 5,3 9,3 12,6 16,8 24 33,2 40,9 47,5 61,9 80,5 80,5 95,1 95,1 117,4 91,9 139,8 117,4 158,4 158,4 192,4 192,4 232 0,7 1,1 2,0 2,9 5,0 6,8 9,1 13 17,9 22,1 25,7 33,4 43,5 43,5 51,3 51,3 63,4 63,7 75,5 63,4 85,6 85,6 103,9 103,9 125,3 1,3 2,1 3,5 5,0 8,7 11,5 15,4 22 30 37 43 56 72 72 85 85 105 96 125 105 140 140 170 170 205 1,4 2,4 4,5 5,5 9,9 13 17,2 24,2 33 45 56 64 84 108 94 128 116 144 138 158 154 210 187 255 220 1,9 3,2 6,0 7,5 13,2 17,4 23,1 33 45 60 74 86 112 144 128 170 158 168 163 210 210 280 255 313 289 3 6 8 10 20 25 30 45 60 80 90 110 150 150 200 200 200 150 225 200 300 300 350 350 400 BUSSMANN_JKS-3 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-8 BUSSMANN_JKS-10 BUSSMANN_JKS-20 BUSSMANN_JKS-25 BUSSMANN_JKS-30 BUSSMANN_JKS-45 BUSSMANN_JKS-60 BUSSMANN_JKS-80 BUSSMANN_JKS-90 BUSSMANN_JKS-110 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-225 BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-350 BUSSMANN_JKS-350 BUSSMANN_JKS-400

20BH105 (1) 5 20BH125 (1) 5 20BH140 (1) 6 20BH170 (1) 6 20BH205


(1) (1)

Tambm se aplica classe de tenso P.

Tabela A.H Dispositivos de proteo com entrada de 650 Volts CC


Nmero de catlogo do inversor Classificao de potncia (kW) ND HD Gabinete Classificaes de entrada CC Corrente de sada Amps kW Cont. 1 Min. 3 s

Fusvel Fusvel Bussmann

Entrada de 650 Volts CC


20BD1P1 20BD2P1 20BD3P4 20BD5P0 20BD8P0 20BD011 20BD014 20BD022 20BD027 20BD034 20BD040 20BD052 20BD065 20BR077 (1) 20BR096 (1) 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4 4 5 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 1,0 1,9 3,0 4,5 8,1 11,1 14,7 23,3 28,9 36,4 42,9 55,7 69,7 67,9 84,5 84,5 105,3 0,6 1,2 2,0 2,9 5,2 7,2 9,5 15,1 18,8 23,6 27,8 36,1 45,4 45,4 54,7 54,7 68,3 1,1 2,1 3,4 5,0 8,0 11 14 22 27 34 40 52 65 65 77 77 96 1,2 2,4 4,5 5,5 8,8 12,1 16,5 24,2 33 40,5 51 60 78 98 85 116 106 1,6 3,2 6,0 7,5 12 16,5 22 33 44 54 68 80 104 130 116 154 144 6 6 6 10 15 20 30 45 60 70 80 100 150 150 150 150 200 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-6 BUSSMANN_JKS-10 BUSSMANN_JKS-15 BUSSMANN_JKS-20 BUSSMANN_JKS-30 BUSSMANN_JKS-45 BUSSMANN_JKS-60 BUSSMANN_JKS-70 BUSSMANN_JKS-80 BUSSMANN_JKS-100 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-150 BUSSMANN_JKS-200

Informaes suplementares sobre o inversor


Classificao de potncia (kW) ND HD

A-15

Gabinete

Nmero de catlogo do inversor

Classificaes de entrada CC Corrente de sada Amps kW Cont. 1 Min. 3 s

Fusvel Fusvel Bussmann

20BR125 (1) 5 100 20BR156 (1) 6 125 20BR180 (1) 6 150


(1)

75 100 125

105,3 137,1 137,1 171,2 171,2 204,1

68,3 88,9 88,9 110,9 110,9 132,2

96 125 125 156 156 180

144 138 188 172 234 198

168 163 250 234 312 270

200 250 250 300 300 400

BUSSMANN_JKS-200 BUSSMANN_JKS-250 BUSSMANN_JKS-250 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-300 BUSSMANN_JKS-400

Tambm se aplica classe de tenso J.

Dimenses
Figura A.3 PowerFlex 700 Gabinetes 0-3 (Ilustrao do gabinete 0)
15,0 (0,59) Dimetro de 5,8 (0,23) A D
veja abaixo

B E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

8,0 (0,31)

5,5 (0,22) - Gabinetes 0-1 7,0 (0,28) - Gabinetes 2-3 3 locais

As dimenses esto indicadas em milmetros e (polegadas).


Gabinete (1) Peso (2) kg (lb.) Inversor e embalagem

Inversor

0 1 2 3
(1) (2)

110,0 (4,33) 135,0 (5,31) 222,0 (8,74) 222,0 (8,74)

336,0 (13,23) 336,0 (13,23) 342,5 (13,48) 517,5 (20,37)

200,0 (7,87) 200,0 (7,87) 200,0 (7,87) 200,0 (7,87)

80,0 (3,15) 105,0 (4,13) 192,0 (7,56) 192,0 (7,56)

320,0 (12,60) 320,0 (12,60) 320,0 (12,60) 500,0 (19,69)

5,22 (11,5) 7,03 (15,5) 12,52 (27,6) 18,55 (40,9)

8,16 (18) 9,98 (22) 15,20 (33,5) 22,68 (50)

Consulte a Tabela A.I para obter informaes sobre gabinetes. Os pesos incluem a HIM e E/S Padro.

A-16

Informaes suplementares sobre o inversor


Figura A.4 Gabinete 4 do inversor PowerFlex 700
A 15,0 (0,59) Dimetro de 7,0 (0,28) D C

B E

8,0 (0,31) Orifcios para elevao 4 locais

7,0 (0,28) 3 locais

As dimenses esto indicadas em milmetros e (polegadas).


Gabinete (1) Peso aproximado (2) kg (lb.) Inversor e embalagem

A (Mx.)

C (Mx.)

Inversor

4 220,0 (8,66)
(1) (2)

758,8 (29,87)

201,7 (7,94)

192,0 (7,56)

738,2 (29,06)

24,49 (54,0)

29,03 (64,0)

Consulte a Tabela A.I para obter informaes sobre gabinetes. Os pesos incluem a HIM e E/S Padro.

Informaes suplementares sobre o inversor


Figura A.5 Gabinete 5 do inversor PowerFlex 700
6,5 (0,26) A 37,6 (1,48) 259,1 (10,20) D Detalhe 15,0 (0,59) C

A-17

B E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

6,5 (0,26) 12,5 (0,49)

Orifcios para elevao - 4 locais Dimetro de 12,7 (0,50)

As dimenses esto indicadas em milmetros e (polegadas).


Gabinete (1) Peso aproximado (2) kg (lb.) Inversor e embalagem

A (Mx.)

C (Mx.)

Inversor

5
(1) (2) (3)

308,9 (12,16)

644,5 (25,37) (3)

275,4 (10,84)

225,0 (8,86)

625,0 (24,61) 37,19 (82,0)

42,18 (93,0)

Consulte a Tabela A.I para obter informaes sobre gabinetes. Os pesos incluem a HIM e E/S Padro. Ao usar a caixa de derivao fornecida (somente inversores de 100 HP), adicione 45,1 mm (1,78 pol.) a esta dimenso.

A-18

Informaes suplementares sobre o inversor


Figura A.6 Gabinete 6 do inversor PowerFlex 700
8,5 (0,33) A 360,6 (14,20) Detalhe C

18,0 (0,71)

49,6 (1,95)

B E

126,3 (4,97)

8,5 (0,33) 13,5 (0,53)

Orifcios para elevao - 4 locais Dimetro de 12,7 (0,50)

As dimenses esto indicadas em milmetros e (polegadas).


Gabinete (1) Peso aproximado (2) kg (lb.) Inversor e embalagem

A (Mx.)

C (Mx.)

Inversor

6
(1) (2) (3)

403,9 (15,90) 850,0 (33,46) 275,5 (10,85) 300,0 (11,81) 825,0 (32,48)
Consulte a Tabela A.I para obter informaes sobre gabinetes. Os pesos incluem a HIM e E/S Padro. Adicione 3,6 kg (8 libras) para os inversores de 200 HP.

71,44 (157,5) (3)

91,85 (202,5) (3)

Informaes suplementares sobre o inversor


Figura A.7 Dimenses da vista inferior do PowerFlex 700
Gabinete Classificao Dimenses
0 Todos
35,0 (1,38) 96,0 (3,78) 75,0 (2,95) 55,0 (2,17) Dimetro de 22,2 (0,87) 4 locais

A-19

30,2 (1,19)

187,5 (7,38) 132,9 (5,23)

185,0 (7,28)

41,9 (1,65) 56,1 (2,21) 75,9 (2,99) 96,0 (3,78)

Todos
47,5 (1,87) Dimetro de 28,6 (1,13)

108,5 (4,27) 87,5 (3,44) 67,5 (2,66) Dimetro de 22,2 (0,87) 3 locais

25,5 (1,00) 162,3 (6,39) 187,6 (7,39) 133,3 (5,25) 185,1 (7,29)

43,0 (1,69) 70,0 (2,76) 75,9 (2,99) 96,0 (3,78)

Todos
Dimetro de 22,4 (0,88) 2 locais

167,5 (6,59) 156,9 (6,18) Dimetro de 28,7 (1,13) 3 locais

184,8 (7,28) 157,5 (6,20) 150,9 (5,94) 112,1 (4,41)

39,3 (1,55) 57,2 (2,25) 72,7 (2,86) 106,0 (4,17) 139,4 (5,49) 177,4 (6,98)

A-20

Informaes suplementares sobre o inversor

Gabinete Classificao Dimenses


3 Todos,exceto 50 HP, 480V (37 kW, 400V)
Dimetro de 22,2 (0,87) Dimetro de 28,7 (1,13) 2 locais 105,3 (4,15) 94,7 (3,73) Dimetro de 37,3 (1,47) 2 locais

165,1 (6,50) 160,1 (6,30) 127,7 (5,03)

184,5 (7,26)

151,1 (5,95)

22,7 (0,89) 29,0 (1,14) 66,0 (2,60) 97,0 (3,82) 137,2 (5,40) 187,0 (7,36)

50 HP, 480V (37 kW, 400V) Inversor de regime de servio normal

105,3 (4,15) 94,7 (3,73) Dimetro de 28,7 (1,13) 2 locais

Dimetro de 34,9 (1,37) 2 locais Dimetro de 46,7 (1,84) 2 locais

184,5 (7,26) 165,1 (6,50) 160,1 (6,30)

127,7 (5,03) Placa de ventilao 22,7 (0,89) 29,0 (1,14) 66,0 (2,60) 130,0 (5,12) 186,0 (7,32)

Todos
76,0 (2,99) 65,3 (2,57) Dimetro de 22,2 (0,87)

Dimetro de 28,7 (1,13) 2 locais

Dimetro de 47,0 (1,85) 2 locais Dimetro de 54,1 (2,13) 2 locais

189,7 (7,47) 177,9 (7,00) 157,9 (6,21) 141,9 (5,59) 105,1 (4,14)

26,8 (1,06) 36,8 (1,45) 50,7 (2,00) 63,8 (2,51) 112,0 (4,41) 180,0 (7,09)

Informaes suplementares sobre o inversor


Gabinete Classificao Dimenses
5 75 HP, 480V (55kW, 400V) Inversor de regime de servio normal
104,0 (4,09) 93,2 (3,67) Dimetro de 34,9 (1,37) 2 locais

A-21

Dimetro de 22,2 (0,87) 2 locais

Dimetro de 62,7 (2,47) 2 locais

241,9 (9,52)

229,5 (9,04)

220,0 (8,66) 184,0 (7,24) 159,5 (6,28) 96,0 (3,78)

28,0 (1,10) 45,0 (1,77) 85,0 (3,35) 150,0 (5,91) 215,0 (8,46) 255,0 (10,04)

100 HP, 480V Inversor de regime de servio normal

Dimetro de 34,9 (1,37) 42,6 (1,68) 31,9 (1,26) Dimetro de 22,2 (0,87) 2 locais Dimetro de 62,7 (2,47) 2 locais Caixa de derivao removvel

241,9 (9,52)

223,5 (8,80)

188,5 (7,42) 184,3 (7,26) 153,5 (6,04) 96,0 (3,78)

28,0 (1,10) 44,0 (1,73) 66,4 (2,61) 128,0 (5,04) 232,3 (9,15)

A-22

Informaes suplementares sobre o inversor

Gabinete Classificao Dimenses


6 Todos
56,2 (2,21) 45,6 (1,80) Dimetro de 34,9 (1,37) 3 locais Dimetro de 62,7 (2,47) 3 locais Dimetro de 22,2 (0,87) 4 locais Caixa de derivao removvel

242,0 (9,53) 222,3 (8,75) 148,5 (5,85) 116,6 (4,59)

219,0 (8,62) 185,4 (7,30) 151,8 (5,98)

47,1 (1,85) 52,1 (2,05) 69,1 (2,72) 130,1 (5,12) 230,1 (9,06) 280,1 (11,03) 330,1 (13,00)

Referncia cruzada dos gabinetes


Tabela A.I Gabinetes do PowerFlex 700 Gabinete Entrada CA 208/240V
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60

400V
0,37 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 0,25 0,55 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

480V
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

600V
10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75

Entrada CC 540V
0,37 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 0,25 0,55 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

650V
0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 0,33 0,75 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125

ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND HP HD HP ND HP HD HP

2 3

4 5 6

Apndice

Viso Geral da HIM


Consulte a pgina...
B-1 B-2 B-2

Para informaes sobre...


Conexes Externas e Internas Elementos de Display do LCD Funes ALT

Para informaes sobre..


Estrutura do Menu Visualizao e Edio de Parmetros Remoo/Instalao da HIM

Consulte a pgina...
B-3 B-5 B-8

Conexes Externas e Internas


O PowerFlex 700 fornece uma variedade de pontos de conexo de cabos (Ilustrao do Gabinete).

DANGER

Use 75C Wire Only #10-#14 AWG Torque to 7 in-lbs

Mdulo de comunicaes opcional

BR1 BR2 DC+ DC PE U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

No.

Conector
Porta DPI 1 Porta DPI 2 Porta DPI 3 ou 2 Porta DPI 5

Descrio
Conexo da HIM quando instalada na tampa. Conexo de cabos para opes porttil e remota. Cabo divisor conectado Porta DPI 2 fornece uma porta adicional. Conexo do cabo para o adaptador de comunicaes.

3ro 1

B-2

Viso Geral da HIM

Elementos de Display do LCD


Display
F> Perda de potncia Auto

Descrio
Direo Status do Inversor Alarme Auto/Manual Informaes Freqncia Comandada ou de Sada Programao / Monitorao / Identificao e Soluo de Problemas

0,0 Hz
Menu Principal: Diagnsticos Parmetro Seleo de Dispositivo

A linha superior de display da HIM pode ser configurada com o parmetro 299, [Selecao Fdbk DPI] (Firmware de vetor com a verso 3.xxx e posteriores).

Funes ALT
Para usar uma funo ALT, pressione a tecla ALT, solte-a, e em seguida pressione a tecla de programao associada a uma das funes seguintes:
Tabela B.A Funes da Tecla ALT
Tecla ALT e aps...
Esc Sel
S.M.A.R.T. Visualizao Idioma

Realiza essa funo...


Exibe a tela S.M.A.R.T. Permite selecionar como sero visualizados os parmetros ou informaes detalhadas sobre um parmetro ou componente. Exibe a tela de seleo de idioma.

Auto / Manual Alterna entre os Modos Automtico e Manual.

ALT

Remover

Permite a remoo da HIM sem causar uma falha se a HIM no for o ltimo dispositivo de controle e no possuir controle Manual do inversor. Permite que um valor seja introduzido como um exponente. (No est disponvel no PowerFlex 700.) Permite a introduo de um nmero de parmetro para a visualizao/edio.

. +/

Exp No. Parm.

Viso Geral da HIM

B-3

Estrutura do Menu
Figura B.1 Estrutura do Menu da HIM
Display do Usurio
Esc Sel

Diagnsticos

Falhas Informaes de Status Itens do dispositivo Verso do Dispositivo Verso da HIM

Status Inversor 1 Status Inversor 2 PowerFlex 700 Alarme 1 Inver. Dados do Produto Alarme 2 Inver. Placa do Controle Principal Placa da Unidade de Potncia Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte lt. Parada Dados do Produto da HIM de LCD Status Ent Dig Placa de Controle Padro da Status Sada Dig HIM de LCD Temp Inv Teclado Numrico Cont. Sbrcor. Inv. Contag. Sobrecor. Mtr
Sel

Informaes de Falha Visualizar Fila de Falhas Remover Falhas Remover Fila de Falhas Fazer o reset do dispositivo

Parmetro

Visualizao selecionada atravs de ALT Nv Aces Parm FGP Lista Numerada Alterada

FGP: Arquivo Nome do Arquivo 1 Nome do Arquivo 2 Nome do Arquivo 3

Bsico Avanado FGP: Grupo Nome do Grupo 1 Nome do Grupo 2 Nome do Grupo 3 FGP: Parmetro Nome do Parmetro Nome do Parmetro Nome do Parmetro Tela de Valores

Seleo de Dispositivo

PowerFlex 700 Dispositivos DPI Conectados

Armazenamento de Memria

CopyCat da HIM Conjuntos do Usurio do Dispositivo Voltar p/ Defaults

Conjunto de Usurios do Inversor: Gravar para Conjunto do Usurio Carreg. do Conj. Usurio Conj Nome Ativo

Dispositivo -> HIM Dispositivo <- HIM Deletar Conjunto da HIM

Energizao

Continuar Reiniciar

Introduo

Preferncias

Identidade do Inversor Mudar Senha Linhas Display Usurio Tempo Display Usurio Vdeo Display Usurio Reset Display Usurio Contraste

Completar as etapas: 1. Tenso de Entrada 2. Dados motor/rampa 3. Testes do Motor 4. Limites de Velocidade 5. Controle de Velocidade 6. Partida/Parada/E/S 7. Pronto/Sada

Esc

Selecionar: Abortar Backup Reiniciar Menu de energizao

Pressionar Pressionar Pressionar


Esc

para movimentar-se entre os itens do menu para selecionar um item do menu para voltar 1 nvel na estrutura do menu

Pressionar ALT Sel para selecionar como visualizar os parmetros

B-4

Viso Geral da HIM


Menu de Diagnsticos Quando uma falha disparar o inversor, use esse menu para acessar dados detalhados sobre o inversor.
Opo
Falhas Informaes de Status Verso do Dispositivo Verso da HIM

Descrio
Visualizar as informaes de falha ou fila de falhas, remover falhas ou fazer o reset do inversor. Visualizar os parmetros que exibem informaes de status do inversor. Visualizar a verso do firmware e srie do hardware dos componentes. Visualizar a verso do firmware e srie do hardware da HIM.

Menu de Parmetros Consulte Visualizao e Edio de Parmetros na pgina B-5.

Menu de Seleo de Dispositivos Use esse menu para acessar parmetros nos dispositivos perifricos conectados.

Menu de Armazenamento de Memria Os dados do inversor podem ser salvos ou rechamados dos conjuntos do Usurio e da HIM. Conjuntos do usurio so arquivos armazenados na memria permanente no voltil do inversor. Conjuntos da HIM so arquivos armazenados na memria permanente no-voltil da HIM.
Opo
Copycat da HIM Dispositivo -> HIM Dispositivo <- HIM Conjuntos do Usurio do Dispositivo Voltar p/ Defaults

Descrio
Salvar dados em um conjunto da HIM, carregar dados a partir de um conjunto da HIM para ativar a memria do inversor ou deletar um conjunto da HIM. Salvar dados em um conjunto do Usurio, carregar dados de um conjunto do Usurio para ativar a memria do inversor ou atribuir o nome a um conjunto do Usurio. Reconfigurar o inversor com suas configuraes de fbrica.

Menu de energizao Consulte o Captulo 2.

Menu de Preferncias A HIM e o inversor possuem recursos que podem ser personalizados.
Opo
Identidade do Inversor Mudar Senha Linhas Display Usurio

Descrio
Adicionar texto para identificar o inversor. Ativar/desativar ou modificar a senha. Selecionar o display, parmetro, escala e texto para o Display do Usurio. O Display do Usurio composto de duas linhas de dados definidos pelo usurio que aparecem quando a HIM no est sendo usada para programao. Configurar o tempo de espera para o Display do Usurio ou para ativar/desativar o mesmo. Selecionar vdeo Reverso ou Normal para as linhas de Display de Usurio e Freqncia. Retorna todas as opes do Display do Usurio aos seus valores de fbrica.

Tempo Display Usurio Vdeo Dspy Usur Reset Dspy Usur

Viso Geral da HIM

B-5

O inversor PowerFlex 700 inicialmente configurado para a Visualizao de Parmetros Bsicos. Para visualizar todos os parmetros, configure o Parmetro 196 [Niv Aces Param] na opo 1 Avanado. O parmetro 196 no afetado pela funo Voltar para Defaults.

Visualizao e Edio de Parmetros


HIM de LCD
Etapa
1. No Menu Principal, pressione a Seta para Cima ou Seta para Baixo para movimentar-se at Parmetro. 2. Pressione Enter. O Arquivo FGP (arquivo-grupo-parmetro) aparece na linha superior e os trs primeiros arquivos aparecem abaixo dela. 3. Pressione a Seta para Cima ou Seta para Baixo para movimentar-se pelos arquivos. 4. Pressionar Enter para selecionar um arquivo. Os grupos no arquivo so exibidos abaixo dele. 5. Repetir as etapas 3 e 4 para selecionar um grupo e ento um parmetro. Aparecer a tela de valor de parmetros. 6. Pressione Enter para editar o parmetro. 7. Pressione a Seta para Cima ou Seta para Baixo para mudar o valor. Se desejado, pressionar Sel para movimentar-se de dgito a dgito, letra a letra, ou bit a bit. O dgito ou bit que voc mudar ser destacado. 8. Pressione Enter para salvar o valor. Caso deseje cancelar a mudana, pressione Esc. 9. Pressione a Seta para Cima ou Seta para Baixo para movimentar-se pelos parmetros no grupo, ou Esc para retornar lista de grupos.

Tecla(s) ou

Exemplos de display

FGP: Arquivo Monitorao Controle do Motor Referncia de velocidade

ou
FGP: Grupo Dados do Motor Atributos de Torque Volts por Hertz FGP: Parmetro Tenso Mxima Freq. mxima Compensao

ou

Sel

FGP: Freq. mxima 60,00 Hz

Par 55

25 <> 400,00

ou

Esc

FGP: Freq. mxima 90,00 Hz

Par 55

25 <> 400,00

Atalho com o Teclado Numrico Se voc estiver usando uma HIM com um teclado numrico, pressione a tecla ALT e a tecla +/ para acessar o parmetro digitando o seu nmero.

B-6

Viso Geral da HIM

Como fazer o link de parmetros (somente na opo com controle vetorial)


A maior parte dos valores de parmetros introduzida diretamente pelo usurio. Entretanto, pode-se fazer o link de certos parmetros de forma que o valor de um parmetro passe a ser o valor de um outro. Por exemplo: o valor de uma entrada analgica pode ser vinculado ao [Tempo Acelerac 2]. Em vez de introduzir o tempo de acelerao diretamente (atravs da HIM), o link permite a mudana do valor pela variao do sinal analgico. Isso pode proporcionar maior flexibilidade para aplicaes avanadas. Cada link possui 2 componentes: Parmetro de fonte transmissor de informaes. Parmetro de destino receptor de informaes.

A grande maioria dos parmetros pode ser uma fonte de dados para um link, exceto valores de parmetros que contenham uma constante representando um ENUM (escolha de texto). Esses no so permitidos j que a constante no um dado real (ela representa um valor). A Tabela B.B relaciona os parmetros que podem ser de destino. Todos os links devem ser estabelecidos entre tipos semelhantes de dados (valor de parmetro formatado em um ponto flutuante s pode ser a fonte de dados para um valor de parmetro de destino que tambm seja um ponto flutuante).

Como estabelecer um link


Etapa
1. Selecione um parmetro de destino vlido (consulte a Tabela B.B) para ser vinculado (consulte a pgina B-5). Aparecer a tela de valor de parmetros. 2. Pressione Enter para editar o parmetro. O cursor passar para a linha de valores. 3. Pressione ALT e, em seguida, pressione View (Sel) [Visualizar (Sel)]. Em seguida, pressione a Seta para Cima ou para Baixo para mudar o Valor atual para Definir link. Pressione Enter. 4. Digite o nmero do parmetro fonte e pressione Enter. O parmetro vinculado (linked) pode agora ser visualizado de duas maneiras diferentes repetindo-se as etapas 1-4 e selecionando-se Valor atual ou Definir link. Se for feita uma tentativa para editar o valor de um parmetro vinculado, ser exibido Parameter is Linked! (Parmetro est vinculado!), indicando que o valor provm de um parmetro fonte e no pode ser editado. 5. Para remover um link, repita as etapas 1-5 e mude o nmero do parmetro fonte para zero (0). 6. Pressione Esc para retornar lista de grupos.

Tecla(s)

Exemplos de display
FGP: Parmetro Tempo Acelera 1 Tempo Acelera 2 Tempo Desacele 1

ALT + Sel
ou

Mn. 0,1 Seg Mx.: 3600,0 Segs Dflt: 10,0 Segs Valor atual . . .

Definir link

Parmetro: #141 Tempo Acelera 2 017 Link: Valor Ent. Analg. 1

Esc

Viso Geral da HIM


Tabela B.B Parmetros que podem ser vinculados
Nmero 54 56 57 58 59 62 63 69 70 71 72 84 85 86 87 91 92 94 95 97 98 100 101 102 103 104 105 106 107 119 120 121 122 123 127 129 130 131 132 133 140 141 142 143 146 148 149 151 152 153 154 158 Parmetro Tenso Mxima Compensacao Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV Queda tenso RI Refer.Corr.Fluxo Ref. Part./Acel Ref. Operacao Tenso de Quebra Freq. de Quebra Inibio Freq 1 Inibio Freq 2 Inibio Freq 3 Banda Inib freq Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Ref Super Vel B Ref Infer Vel B Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Veloc. de Jog Vel Preset 1 Vel Preset 2 Vel Preset 3 Vel Preset 4 Vel Preset 5 Vel Preset 6 Vel Preset 7 Ajuste Superior Ajuste Inferior Escor RPM@ I.nom Ganho Comp. Esc. Medid RPM Escorr Refer do PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 % Curva -S Val Limite Corr Ganho Limite Corr Frequencia PMW Queda RPM @ Inom Lim. fora regen Lim. taxa corr. Nivel Fren CC Nmero 159 160 164 165 170 175 180 181 182 183 185 186 321 322 323 324 325 326 327 343 344 346 347 381 382 383 385 386 387 389 390 391 416 419 420 428 429 430 432 433 434 435 436 437 445 446 447 449 450 454 460 461 Parmetro Tempo Fren CC Ki Reg Barram Kp Reg Barram Kd Reg Barram Ganho Part Movim Temp entre tent Nv. ativ-inativ Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Tempo Perda Pot Nvel perda Pot RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Inf 1 Perda EntAn 1 Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 2 Perda EntAn2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf Saida Analg2 Sup Saida Analg2 Inf Niv Saida Dig 1 TempLigSaidDig 1 TempDslSaidDig 1 Nv Sada Dig 2 TempLigSaidDig 2 TempDslSaidDig 2 Niv Saida Dig 3 TempLigSaidDig 3 TempDslSaidDig 3 Sel Filtro Fdbk Freq Filtro Ent. K Filtro Entalhe Ref Sup Trq A Ref Inf Trq A Div Ref Torque A Ref Sup Torque B Ref Inf Torque B Mult Ref Trq B Pto ajuste trq Limite Trq Pos Limite Trq Neg Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Loop veloc. Kf LB desejada vel. Inrcia Total Limite veloc rev Refern. PI sup. Refern. PI inf. Nmero 462 463 476-494 477-495 478-496 479-497 480-498 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 Parmetro Feedback PI sup Feedback PI inf Esc.X Valor Ent. Esc.X Ent. Sup. Esc.X Ent. Inf. Esc.X Sada Sup. Esc.X Sada Inf. BandaDesvioVel IntegBandaVel TpoDestravFreio TempoOscVelZero TolernciaOscil TempoAjusFreio TaxaVirLimTrq Cont Esc Freio Perc alarm freio % Esc Micropos

B-7

B-8

Viso Geral da HIM

Remoo/Instalao da HIM
A HIM pode ser removida ou instalada enquanto o inversor estiver energizado. Importante: A remoo da HIM permitida somente no modo Auto. Se a HIM for removida no modo Manual ou se ela for o nico dispositivo de controle restante, ocorrer uma falha. Etapa
Para remover a HIM... 1. Pressione ALT e, em seguida, pressione Enter (Remover). Aparecer a tela de confirmao da remoo da HIM. 2. Pressione Enter para confirmar a remoo da HIM. 3. Remova a HIM do inversor. Para instalar a HIM... 1. Insira no inversor ou cabo de conexo.

Tecla(s)

Exemplos de display
Remova a Interface do Operador: Pressione Enter para Desconectar Interface do Operador? (Controle da Porta 1)

ALT +

Apndice

Notas do aplicativo
Para informaes sobre...
Resistor de freio externo Prova de torque/elevao Velocidade Mnima Tecnologia de controle do motor Sobrecarga do motor Sobrevelocidade Percurso de perda de potncia

Consulte a pgina...
C-1 C-2 C-7 C-8 C-10 C-11 C-12

Para informaes sobre...


Processo PI para controle padro Limite de velocidade reversa Freqncia de inibio Modo Inativo-Ativo Partida na Energizao Modo de Parada Tolerncia de tenso

Consulte a pgina...
C-13 C-16 C-17 C-19 C-21 C-22 C-24

Resistor de freio externo


Figura C.1 Circuito do resistor de freio externo

Entrada CA trifsica

(Contator de Entrada) M R (L1) S (L2) T (L3)

Tenso desligada

Tenso ligada

M M Fonte de Alimentao Termostato do Resistor de FD

C-2

Notas do aplicativo

Prova de torque/elevao
O recurso de prova de torque/elevao do PowerFlex 700 se destina s aplicaes que requerem a coordenao entre o controle do motor e o freio mecnico. Antes de liberar o freio mecnico, o inversor verificar a continuidade de fase de sada do motor e verificar o controle apropriado do motor (prova de torque). Alm disso, o inversor verificar se o freio mecnico possui controle da carga antes de liberar seu controle (prova de freio). Aps o inversor ajustar o freio, o movimento do motor monitorado para assegurar a capacidade dos freios de manter a carga. A funcionalidade da aplicao de elevao inclui: Prova de torque (inclui a medida do ltimo torque e fluxo). Prova de freio (inclui modo para baixar lentamente a carga no caso do freio escorregar/falhar). Capacidade de oscilao Microposicionamento Parada Rpida Falha de desvio da velocidade, falha da perda de fase de sada, falha de perda do encoder.

O recurso de prova de torque/elevao se encontra disponvel somente no firmware de vetor com as verses 3.xxx e posteriores. projetado para operar no modo de controle vetor FVC (consulte o parmetro 53, [Modo Desemp. Trq]) com um encoder. O movimento do motor monitorado pelo feedback do encoder, evitando que outros modos de feedback sejam usados. ATENO: A perda de controle em aplicaes de cargas suspensas pode causar leses pessoais e/ou danos no equipamento. As cargas devem sempre ser controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 600-611 foram projetados para aplicaes de prova de torque/elevao. O engenheiro e/ ou usurio final responsvel pela configurao dos parmetros do inversor, testar toda funcionalidade de elevao e atender os requisitos de segurana de acordo com todos os cdigos e padres que se apliquem.

Como colocar a prova de torque/elevao em funcionamento manualmente


possvel usar a Energizao com Auxlio (consulte a pgina 2-3) para ajustar o motor. Entretanto, recomenda-se desconectar o motor de guinchos/guindastes durante a rotina. Se isso no for possvel, consulte as etapas 1 a 12 nas prximas pginas.

Notas do aplicativo

C-3

ATENO: Para evitar leses pessoais e/ou danos no equipamento causados pela liberao indesejada do freio, verifique a programao e/ou as conexes do freio da Sada Digital 1. A configurao de default (padro) do inversor energiza o rel de Sada Digital 1 quando se aplica tenso no inversor. Se o freio estiver conectado a este rel, ele poder ser solto. Caso seja necessrio, desconecte a sada do rel at que a fiao/programao possa ser verificada. Teste inicial de auto-ajuste esttico 1. Configure os parmetros a seguir, como indicado.
No.
380 041-045 053 080 061

Nome
[Sel Saida Dig 1] [... Nominal do Motor] [Modo Desemp. Trq] [Sel Feedback] [Auto-ajuste]

Valor
9, Na velocidade de acordo com os dados de identificao 4, Vetor FVC 3, Encoder 1, Ajuste Esttico

Notas
mantm o freio travado durante o teste introduza os dados de identificao do motor

2. Pressione a tecla Start (Partida) na HIM. Os parmetros 062-064 sero atualizados. Teste de rotao do motor/direo do encoder 3. Configure os parmetros a seguir, como indicado.
No.
053 080 090 238 380

Nome
[Modo Desemp. Trq] [Sel Feedback] [Sel Saida Dig 1] [Config Falha 1] [Sel Saida Dig 1]

Valor
0, Vetor Sens 0, Loop Aberto 11, Vel Prprog1 Bit 8, Perda Fase Ent = 1 Bit 12, PerdaFaseSa = 1 4, Operar

Notas

solta o freio

Importante: Se a direo de deslocamento for crtica neste momento, realize jogs de curta durao para determinar a direo de operao (OPERAO PARA FRENTE ou REVERSA) que dever ser usada nas prximas etapas. 4. Pressione Start e opere o inversor na direo desejada. Observe o sentido de rotao do motor. Se a rotao no estiver no sentido desejado: retire a alimentao do do inversor e inverta dois fios do motor, ou... configure o bit 5 da [Compensacao], parmetro 56, em Inv Fios Mtr. 5. Observe o parmetro 415, [Velocidade do Encoder], com o inversor em funcionamento. Se o sinal do encoder no for igual ao da freqncia exibida, retire a alimentao do inversor e inverta os fios A e NO A do encoder. 6. Com o inversor em funcionamento, verifique se a rotao do motor e a direo do encoder esto corretas. Configure o [Tipo Fdbk Motor], parmetro 412, em 1, Verif Quad. Pare o inversor.

C-4

Notas do aplicativo
Teste do Auto-Ajuste de Rotao ATENO: As seguintes condies ocorrero neste teste: O motor operar por 12 segundos na freqncia de base (60 Hz). Observe que o deslocamento do equipamento durante este intervalo de 12 segundos pode exceder seus limites. Entranto, a distncia do deslocamento pode ser reduzida configurando a [Velocidade Max.], parmetro 82, em um valor inferior a 45 Hz (ou seja, 22,5 Hz = 12 segundos a 30 Hz). O freio ser liberado sem torque fornecido pelo inversor por 15 segundos. Para se proteger conta leses pessoais e/ou danos no equipamento, este teste no deve ser realizado se quaisquer das condies acima forem consideradas inaceitveis pelo usurio. 7. Configure os parmetros a seguir, como indicado.
No.
053 080 061

Nome
[Modo Desemp. Trq] [Sel Feedback] [Auto-ajuste]

Valor
4, Vetor FVC 3, Encoder 2, Ajuste Rotacional

Notas

8. D partida no inversor e opere o motor na direo desejada. Os parmetros 062, 063, 064 e 121 sero atualizados. Teste do Auto-Ajuste de Inrcia 9. Configure o [Auto-ajust inrc], parmetro 067, em 1, Ajuste de Inrcia. 10. Pressione Start e opere o motor na direo desejada. Os parmetros 445, 446 e 450 sero atualizados. 11. Ajuste a [LB desejada vel.], parmetro 449, na configurao desejada. 12. A configurao est concluda verifique se operao est correta.

Configurao do Inversor
A [ConfigProvaTrq], parmetro 600, deve ser configurada em Ativado. Aps configurada, um alarme Tipo 2 estar acionado at que as configuraes dos trs parmetros a seguir sejam introduzidas:
No.
053 080 412

Nome
[Modo Desemp. Trq] [Sel Feedback] [Tipo Fdbk Motor]

Valor
4, Vetor FVC 3, Encoder 1, Verif quad

Notas

Notas do aplicativo Instalao/Fiao

C-5

Quando a [ConfigProvaTrq] estiver configurada em Ativar, o rel da Sada Digital 1 usado para controlar o contator do freio externo. Quando fechado, o contato normalmente aberto (N.O.) visa energizar o contator. Isso fornece tenso ao freio mecnico, fazendo com que o mesmo seja solto. Sempre que houver interrupo de energia ao contator, o freio mecnico ser ajustado. A programao de [Sel Saida Dig 1], parmetro 380, ser ignorada quado a [ConfigProvaTrq] estiver configurada em Ativar.
Figura C.2 Configurao tpica da prova de torque
24 25 26 27 28 29 30 31 32

Normalmente aberto = Freio ajustado

Freio ajustado

115 V CA

12 13

Contator do freio

Operao para frente Operao reversa Remover falhas Oscil./Micro Parada Rpida Ativar

Ilustrao da configurao de 24V. Consulte a pgina 1-21 para outros exemplos.

Programao da aplicao de prova de torque/elevao


A aplicao de elevao do PowerFlex 700 influenciada primordialmente pelos parmetros 600 a 611 no grupo de Prova de Torque do arquivo Aplicao. A Figura C.3 e os pargrafos seguintes descrevem a programao.
Figura C.3 Diagrama de fluxo da prova de torque
Comandos do operador Comando de operao Comando de operao liberado
A operao pode iniciar a qualquer momento

Tempo
Inversor em funcionamento
[Tempo Destrav Freio] Parmetro 604 [TempoOscVelZero] Parmetro 605 [Tempo Ajuste Freio] Parmetro 607

Aes do inversor

Prova de torque iniciada

Freio solto

Oscilao iniciada

Freio ajustado

Teste de escorregamento do freio

Todos os tempos entre as aes do inversor so programveis e podem ser mudados para bem curtos (por exemplo, o tempo de destravamento do freio pode ser 0,1 segundo)

C-6

Notas do aplicativo
Prova de Torque Quando o inversor recebe um comando de partida para iniciar a operao de elevao, ocorrero as aes a seguir: 1. Inicialmente, o inversor realiza um teste de diagnsticos do transistor para verificar quanto a curtos fase-fase e fase-terra. O status de falha de qualquer um desses testes resultar em uma falha do inversor e o rel do freio NO ser energizado (o freio se mantm apertado). 2. O inversor fornecer fluxo ao motor e tambm realizar uma verificao do fluxo de corrente pelas trs fases do motor. Isso assegura que o torque ser aplicado carga quando o freio mecnico for liberado. Quando a prova de torque estiver acionada, a deteco de perda de fase aberta realizada, independentemente da configurao do Bit 12 da [Config Falha 1], parmetro 238. 3. Se o inversor passar em todos os testes, o freio ser solto e o inversor assumir controle da carga aps o tempo programado em [TpoDestravFreio], parmetro 604, que o tempo tpico da liberao mecnica do freio.

Prova de freio Quando o inversor recebe um comando de parada para finalizar a operao de elevao, ocorrero as aes a seguir: 1. O freio controlado para fechar quando a velocidade do motor atingir zero. 2. Aps o tempo programado em [TempoAjusFreio], parmetro 607, o inversor verificar se o freio tem condies de manter o torque. Isso ser feito reduzindo o torque na taxa configurada em [TaxaVirLimTrq], parmetro 608. Observe que o inversor poder ser inicializado novamente, a qualquer instante, sem aguardar o trmino de qualquer um dos temporizadores acima. 3. Embora o torque esteja reduzindo, o inversor realizar um teste de escorregamento (deslizamento) do freio. Se o movimento ultrapassar o limite configurado em [Cont Esc Freio], parmetro 609, um alarme ser configurado e o inversor iniciar um procedimento de escorregamento do freio. O inversor permitir que o motor se desloque na distncia programada em [Perc alarm freio], parmetro 610. Um outro teste de escorregamento ser realizado e repetir continuamente at que A) a carga deixe de escorregar ou B) a carga alcance o solo. Este recurso mantm o controle da carga, retornando-a ao solo de uma maneira controlada no evento de uma falha do freio mecnico.

Notas do aplicativo
Monitorao da velocidade / Limite da banda de velocidade

C-7

Esta rotina visa causar uma falha no inversor se a diferena entre e referncia de velocidade e o feedback do encoder for maior do que o valor configurado em [BandaDesvioVel], parmetro 602, e o inversor NO estiver fazendo nenhum progresso no sentido da referncia. O parmetro 603, [IntegBandaVel], configura o tempo que a diferena de velocidade pode ser superior banda de desvio antes de causar uma falha e apertar o freio.

Oscilao A oscilao definida como a condio quando o inversor estiver mantendo a carga em zero Hertz e suster o freio mecnico. Essa condio inicia quando a freqncia cair abaixo da velocidade configurada em [TolernciaOscil], parmetro 606 e permanecer ativa pelo perodo de tempo configurado no [TempoOscVelZero], parmetro 605. Se a entrada digital (parmetros 361-366) for configurada em MicroPos e estiver fechada, a condio de Oscilao permanecer ativa e ignorar o temporizador. Este sinal tambm se encontra disponvel atravs de um dispositivo de comunicao. Consulte o parmetro 601, [Configurao da ProvaTorq].

Microposicionamento O microposicionamento refere-se a uma nova graduao da freqncia comandada por uma porcentagem introduzida na [% Esc Micropos], parmetro 611. Isso permite uma operao mais lenta da elevao, fornecendo ao operador uma melhor resoluo no posicionamento da carga. O microposicionamento ativado apenas quando o inversor estiver operando em uma velocidade prxima ou igual a zero. Isso pode ser iniciado por uma entrada digital configurada como microposicionamento ou por um dispositivo de comunicao ([Configurao da ProvaTorq]) que a mesma entrada digital que envia sinais condio de oscilao.

Parada Rpida A Parada Rpida tem por objetivo parar a carga o mais rpido possvel e ento ajustar o freio mecnico. Ela pode ser iniciada de uma entrada digital ou por um dispositivo de comunicao pela [Configurao da ProvaTorq]. Se diferencia da parada normal pelo fato de forar o tempo de desacelerao para que seja de 0,1 segundo. Quando a funo de Prova de Torque for ativada, o tempo de oscilao ignorado no final da rampa. Este recurso pode ser usado sem ativar a funo Prova de Torque.

Velocidade Mnima
Consulte Limite de velocidade reversa na pgina C-16.

C-8

Notas do aplicativo

Tecnologia de controle do motor


A famla PowerFlex conta com diversas tecnologias de controle do motor : Produtores de torque Controladores de torque Reguladores de velocidade

Produtores de torque
Volts/Hertz Esta tecnologia segue um padro especfico de sada de tenso e freqncia para o motor, independentemente do motor que est sendo utilizado. A forma da curva V/Hz pode ser controlada por uma quantidade limitada, mas uma vez determinada, a sada do inversor fixada nestes valores. Dados os valores fixados, cada motor reagir baseando-se nas suas prprias caractersticas de velocidade/ torque. Essa tecnologia boa para a operao bsica de ventilador/bomba centrfuga e para a maioria das aplicaes com multimotores. Em geral, a produo de torque boa.

Vetor sensorless Essa tecnologia combina o conceito bsico de Volts/Hertz com parmetros conhecidos do motor como carga plena, potncia e tenso nominais, resistncia do estator e corrente de produo de fluxo. O conhecimento do motor especfico conectado ao inversor permite que este ltimo ajuste o padro de sada ao motor e s condies de carga. Ao identificar os parmetros do motor, o inversor pode maximizar o torque produzido no motor e estender a faixa de velocidade na qual este torque pode ser produzido. Esta tecnologia excelente para aplicaes que exigem uma maior faixa de velocidade e que necessitam o mximo torque possvel para arranque, acelerao ou sobrecarga. Centrfugas, extrusores, transportadores e outros so boas opes.

Controladores de torque
Vetor Esta tecnologia difere das duas acima j que efetivamente controla ou regula o torque. Em vez de permitir que o motor e carga determinem realmente a quantidade de torque produzida, a tecnologia de Vetor permite que o inversor regule o torque em um valor definido. O controle verdadeiro do torque alcanado identificando e controlando, independentemente, as correntes de fluxo e torque no motor. Reguladores de corrente de largura de banda elevada mantm-se ativos com ou sem o feedback do encoder para produzir resultados

Notas do aplicativo
extraordinrios.

C-9

Esta tecnologia excelente para aquelas aplicaes em que o controle de torque, em vez de apenas sua produo, se constitui na chave para o xito do processo. Entre elas, pode-se citar o manuseio de bobinas de papel, extrusoras exigentes e aplicaes de elevao, como guindastes ou manuseio de materiais. O controle vetorial pode operar numa dentre essas duas configuraes: 1. Sem encoder Para que no seja confundido com Vetor Sensorless acima, Vetor sem Encoder baseado na tecnologia patenteada Field Oriented Control (Controle Orientado de Campo) da Allen Bradley significa que no necessrio um dispositivo de feedback. O controle de torque pode ser obtido por uma grande faixa de velocidade sem feedback. 2. Loop fechado (com encoder)

O controle vetorial com feedback de encoder emprega a Force Technology da Allen-Bradley. Esta tecnologia de liderana no setor permite que inversor controle o torque por toda faixa de velocidade, incluindo a velocidade zero. Controle vetorial com loop fechado a resposta para aquelas aplicaes que requerem regulao de torque suave a velocidades muito baixas ou torque pleno na velocidade zero.

Reguladores de velocidade
Qualquer inversor PowerFlex, independentemente de sua tecnologia de controle do motor (Volts/Hz, Vetor sensorless ou vetorial) pode ser configurado para regular a velocidade. Para compreender a operao do inversor, a regulao da velocidade e a regulao do torque devem ser separadas. O PowerFlex 70 e o PowerFlex 700 com controle padro podem ser programados para regular a velocidade usando o recurso de compensao de escorregamento. A compensao de escorregamento reage s mudanas de carga ajustando a freqncia de sada do inversor para manter a velocidade do motor. A produo de torque opera independentemente. Este recurso produz a regulao de velocidade de aproximadamente 0,5% da velocidade bsica em uma faixa de velocidade especificada (40:1 para V/Hz e 80:1 para vetor sensorless). Estes dois inversores no tm a capacidade de ampliar a faixa de velocidade ou de estreitar a regulao de velocidade abaixo de 0,5%, pois no possuem conexes para um dispositivo de feedback. O PowerFlex 700 com a opo de controle vetorial pode oferecer melhor regulao de velocidade adicionando o feedback de velocidade. A utilizao de um dispositivo de feedback de velocidade (encoder) restringe a regulao de velocidade a 0,001% da velocidade bsica e estende a faixa de velocidade para a velocidade zero.

C-10

Notas do aplicativo

Sobrecarga do motor
Para aplicaes de motor nico, o inversor pode ser programado para proteger o motor contra condies de sobrecarga. Uma funo I2T de sobrecarga trmica eletrnica emula um rel de sobrecarga trmica. Esta operao baseada em trs parmetros: [Amps Mtr ID.], [Fator sobrec mtr] e [Freq Sobrecarga Motor] (parmetros 042, 048 e 047 respectivamente). A [Corrente Nominal Plena do Motor] multiplicada pelo [Fator sobrec mtr] para permitir que o usurio defina o nvel contnuo de corrente admitido pela sobrecarga trmica do motor. A [Freq Sobrecarga Motor] usada para permitir ao usurio ajustar a freqncia abaixo da qual a sobrecarga do motor reduzida. O motor pode operar continuamente at da 102% carga plena. Se o inversor acabou de ser ativado, ele operar a 150% da carga plena por 180 segundos. Se o motor estava operando a 100% por mais de 30 minutos, o inversor continuar operando a 150% da carga plena por 60 segundos. Esses valores pressupem que o inversor esteja operando acima da [Freq Sobrecarga do motor] e que o [Fator sobrec mtr] est configurado em 1,00, Uma operao abaixo de 100% da corrente faz com que o clculo de temperatura leve em considerao o resfriamento do motor.
Curva de sobrecarga do motor 100000 Tempo de disparo (segundos) Frio Quente

10000

1000

100

10 100

125

150 175 200 Corrente de carga total (%)

225

250

[Freq Sobrecarga Motor] define a freqncia em que a reduo da capacidade de sobrecarga do motor deve iniciar. A capacidade de sobrecarga do motor reduzida durante a operao abaixo da [Freq Sobrecarga Motor]. Para todos os ajustes da [Freq Sobrecarga Motor] diferentes de zero, a capacidade de sobrecarga reduzida para 70% em uma freqncia de sada de zero.
120 100 Freqncia de sobrecarga alternada OL Hz = 10 OL Hz = 25 OL Hz = 50

Regime contnuo

80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % da velocidade bsica

Notas do aplicativo

C-11

A [Corrente Nominal Plena do Motor] multiplicada pelo [Fator sobrec mtr] para selecionar a corrente nominal para a sobrecarga trmica do motor. Isso pode ser usado para aumentar ou diminuir o nvel de corrente que causar disparo devido sobrecarga trmica do motor. O fator de sobrecarga eficaz uma combinao de [Freq Sobrecarga Motor] e [Fator sobrec mtr].
Fator de sobrecarga alternada 140 120
Regime contnuo

100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 % da velocidade bsica 80 90 100

OL % = 1,20 OL % = 1,00 OL % = 0,80

Sobrevelocidade
O limite de sobrevelocidade um valor programvel pelo usurio que permite a operao na velocidade mxima, mas tambm fornece uma banda de sobrevelocidade que permitir a um regulador de velocidade, tal como feedback do encoder ou compensao de escorregamento, a aumentar a freqncia de sada acima da velocidade mxima a fim de manter a velocidade mxima do motor. A figura abaixo ilustra um perfil V/Hz Personalizado tpico. A velocidade mnima introduzida em Hertz e determina o limite inferior de referncia de velocidade durante a operao normal. A velocidade mxima introduzida em Hertz e determina o limite superior de referncia de velocidade. Os dois parmetros de velocidade limitam apenas a referncia de velocidade e no a freqncia de sada. A freqncia de sada efetiva na referncia de velocidade mxima a soma dos componentes de referncia de velocidade e adicionador de velocidade de funes como a compensao de escorregamento. O limite de sobrevelocidade introduzido em Hertz e adicionado velocidade mxima e, a soma dos dois (limite de velocidade), limita a freqncia de sada. Esta soma (limite de velocidade) comparada freqncia mxima e ento um alarme acionado evitando a operao se o limite de velocidade ultrapassar a freqncia mxima.

C-12

Notas do aplicativo

Faixa de Freqncia de Sada Permitida Regulao de Barramento ou Limite de Corrente Faixa de Freqncia de Sada Permitida - Operao Normal 1

Faixa de Referncia de Velocidade Permitida Tenso Mxima Tenso Nominal Tenso de Sada Ajuste de Freqncia devido ao Modo de Controle de Velocidade Tenso de Interrupo Limite de Sobrevelocidade

Reforo de Partida (Boost) Reforo Operao (Boost) 0 Velocidade mnima Freq. de Interrupo Freqncia Nominal Freqncia Nota 1: O limite inferior nesta faixa pode ser 0 dependendo do valor do adicionador de velocidade Velocidade Mxima Limite de Frequncia de Sada Freqncia Mxima

Percurso de perda de potncia


Quando a tenso de entrada CA for perdida, a energia ser suprida ao motor atravs dos capacitores de barramento CC. Como a energia dos capacitores no est sendo reposta (atravs da linha CC), a tenso de barramento CC cair rapidamente. O inversor deve detectar esta queda e reagir segundo a maneira que foi programado. Dois parmetros exibem a tenso de barramento CC: [Tenso Barram CC] exibe o valor instantneo

[Mem. Barram CC] exibe a mdia de tenso para uma operao de 6 minutos. Todas as reaes do inversor relativas perda de potncia se baseiam na [Mem. Barram CC]. Isso faz uma mdia das condies baixas e elevadas de linha e ajusta o inversor para reagir mdia e no a valores pressupostos. Por exemplo, uma instalao de 480V teria uma linha de 480V CA e produziria um barramento CC nominal de 648V CC. Se o inversor reagisse a uma tenso fixada para detectar a perda de linha (por exemplo 533V CC), a operao normal ocorreria para as instalaes nominais de linha. Mas, se fosse usada uma tenso nominal inferior da linha de 440V CA, a tenso nominal no barramento CC seria somente 594V CC. Se o inversor tivesse de reagir ao nvel fixo de 533V (apenas 10%) para a deteco de perda de linha, qualquer anomalia poderia conduzir a uma deteco de perda de linha falsa. Desta forma, a perda de linha sempre usa a mdia de 6 minutos para a tenso no barramento CC e sua deteco se baseia em uma porcentagem fixa daquela memria. No mesmo exemplo, a mdia seria 594V CC em vez de 650V CC e a porcentagem fixa, 27% para Coast at parada e 18% para todos os demais, permitiria uma operao idntica independentemente da tenso de linha.

Notas do aplicativo

C-13

O PowerFlex 70 usa somente essas porcentagens fixas. O PowerFlex 700 pode, seletivamente, usar as mesmas porcentagens ou o usurio poder configurar um ponto de disparo para detectar a perda de linha. O nvel de disparo ajustvel configurado usando-se o [Nvel Perda de Potncia] (consulte [Nvel Perda de Potncia] na pgina 3-38).
Figura C.4 Modo de Perda de Potncia = Coast
Tensao no barramento
Nominal 73%

Velocidade do motor Perda de potncia Ativao sada

Figura C.5 Modo de Perda de Potncia = Desacel


Tensao no barramento
Nominal 82%

Velocidade do motor Perda de potncia Ativao sada

Processo PI para controle padro


A funo PI interna do PowerFlex 700 oferece controle de processo de loop fechado com ao de controle proporcional e integral. A funo projetada para uso em aplicativos que exigem controle simples de um processo sem dispositivos de controle externos. A funo PI permite que o microprocessador do inversor siga um loop simples de controle de processo. A funo PI l uma entrada da varivel do processo para o inversor e a compara ao ponto de ajuste desejado armazenado no inversor. O algoritmo ajustar ento a sada do regulador de PI, mudando a freqncia de sada do inversor para tentar tornar a varivel de processo igual ao ponto de ajuste.

C-14

Notas do aplicativo
Ele pode operar como um modo de ajuste reunindo a sada de loop PI com uma referncia mestre de velocidade.
Adicionador Escorr. Ref. veloc. Rampa linear e Curva-S + Controlador Processo PI + + + Comp. Escor. Loop Aberto Com. Veloc. Processo PI

Ref PI Fbk PI

PI Ativado

Controle de Velocidade

Ou, pode operar como um modo de controle fornecendo toda a referncia de velocidade. Este mtodo chamado de modo exclusivo.
Adicionador Escorr. Ref. veloc. Rampa linear e Curva-S + + Comp. Escor. Loop Aberto Com. Veloc. Processo PI Ref PI Fbk PI Controlador Processo PI

PI Ativado

Controle de Velocidade

Ativar PI
A sada do loop PI pode ser ligada (ativada) ou desligada (desativada). Este controle permite que o usurio estabelea quando o loop PI est fornecendo parte ou toda a velocidade comandada. A lgica de ativao do loop PI est indicada abaixo.
Inversor em funcionamento Inversor rampeando at parada Inversor jogging Bit 0 de [Controle PI] = 1 (ativado) O loop de PI est ativado

Perda de sinal

Bit 0 Bit 6 [Config PI]

Uma entrada digital est configurada em PI ativar

A entrada digital configurada est fechada

O status "ativado" da entrada digital est refletido no [Status PI] Bit 0 = 1

O inversor deve estar operando para que o loop PI seja ativado. O loop ser desativado quando o inversor estiver rampeando para uma parada (exceto se o Modo de Parada estiver configurado em [Configurao PI]), em jog ou a proteo de perda do sinal para a(s) entrada(s) analgica(s) estiver detectando uma perda de sinal. Se uma entrada digital for configurada em Ativar PI, dois eventos sero necessrios para ativar o loop: a entrada digital deve estar fechada E o bit 0 do parmetro Controle de PI dever ser =1.

Notas do aplicativo
Se nenhuma entrada estiver configurada em Ativar PI, ento somente a condio Bit 0 = 1 dever ser atendida. Se o bit estiver configurado permanentemente em 1, o loop ser ativado assim que o inversor entrar em operao.
PI Ativado

C-15

Sada PI

Valor pr-carga PI

Com. Veloc. Valor pr-carga PI = 0


Raiz quadrada normalizada (Feedback)

Valor pr-carga PI > 0

PI Ativado

100,0 75,0 50,0 25,0 0,0 -25,0 -50,0 -75,0 -100,0 -100,0 -75,0 -50,0 -25,0 0,0 25,0 50,0 75,0 100,0

Partida no Com. Veloc. Sada PI

Com. Veloc. Pr-carga velocidade de comando

Feedback normalizado

Kp PI Erro Exc. PI Erro EXC. PI Limite Neg PI

*(Sel Ref PI)

Ref PI

Rampa linear Com. PI Status_PI .Ativado .ComRamp Conf_PI +

abs Erro de PI

Limite Pos PI +

para A

* + * + +

Sada de PI

Invers .Config_PI

Limite Ent. 1 z

Ki PI .Manter Status_PI

*(Sel Fbk PI)

Fbk PI

Com. Veloc.

.Raiz Quad Config_PI

Config_PI .Exclusiva Limite corrente ou tenso

Status_PI .Ativado

.RegVel Config_PI & Ref. veloc. Rampa linear e Curva-S + Rampa Veloc. +

Config_PI .Zero fix.

Valor pr-carga Com. Veloc.


+32K 32K +32K

Com. Pr-carga Config._PI Status_PI .Ativado Com. Veloc.

0 0

Config_PI .Ajuste Torq 0

32K

Zfixo

A
+ + + Ref Torque A
+800 800 +800

Com. Torq
0 0

Opo com controle vetorial


Ref Torque B

800

C-16

Notas do aplicativo

Limite de velocidade reversa


Figura C.6 [Limite Velocidade Rev], parmetro 454, configurado em zero

10V

[Velocidade Mxima] Velocidade reversa Velocidade para frente Velocidade Mnima = 0 [Velocidade Mxima]

10V 10V

[Velocidade Mxima] Velocidade Mnima 0 Velocidade reversa Velocidade Mnima 0

Velocidade para frente [Velocidade Mxima]

10V
Figura C.7 [Limite Velocidade Rev], parmetro 454, configurado em um valor diferente de zero

10V

Limite de velocidade reversa Velocidade reversa Velocidade para frente [Velocidade Mxima]

10V

Notas do aplicativo

C-17

Freqncia de inibio
Figura C.8 Freqncia de inibio

Freqncia

Comando de freqncia Freqncia de sada do inversor

(A)

(A)
35 Hz 30 Hz

Inibio + banda Freqncia de inibio Inibio banda

(B)

25 Hz

(B)

Tempo

Algumas mquinas possuem uma freqncia de operao ressonante que deve ser evitada para minimizar o risco de danos. Para garantir que o motor no possa operar continuamente em um ou mais pontos, so utilizadas freqncias de inibio. Os parmetros 084-086 ([Inibio Freq 1-3]) esto disponveis para configurar as freqncias que devem ser evitadas. O valor programado nos parmetros de freqncia de inibio estabelece o ponto central para uma banda de inibio de freqncias completa. A largura da banda (faixa de freqncia em torno do ponto central) determinada pelo parmetro 87, [Banda Inib freq]. A faixa dividida, metade acima e metade abaixo do parmetro de inibio de freqncia. Se a freqncia comandada do inversor for superior ou igual freqncia de inibio (centro) e menor ou igual ao valor superior da banda (inibio mais banda), o inversor configurar a freqncia de sada no valor superior da banda. Consulte (A) na Figura C.8. Se a freqncia comandada do inversor for menor do que a freqncia de inibio (centro) e maior ou igual ao valor inferior da banda (inibio menos banda), o inversor configurar a freqncia de sada no valor inferior da banda. Consulte (B) na Figura C.8. A acelerao e a desacelerao no so afetadas pelas freqncias de inibio. Acelerao/desacelerao normais prosseguiro pela banda quando a freqncia comandada for superior freqncia de inibio. Consulte (A) e (B) na Figura C.8. Esta funo afeta somente a operao contnua dentro da banda.

C-18

Notas do aplicativo

Exemplos de freqncia de inibio


A freqncia de inibio ter histerese para que a sada no alterne entre os valores superior e inferior. Trs bandas distintas podem ser programadas. Se nenhuma das bandas de inibio se tocar ou sobrepor, cada banda ter seu prprio limite superior/inferior.
Frequncia Mx.

Freqncia de inibio 1

Banda de inibio 1

Freqncia de inibio 2

Banda de inibio 2

0 Hz

Se as bandas se sobrepuserem ou se tocarem, a freqncia central ser recalculada com base nos valores de banda mais elevado e mais baixo.

400 Hz

Freqncia de inibio 1 Freqncia de inibio 2

Banda de inibio ajustada c/ freqncia de inibio recalculada

0 Hz

Se a(s) banda(s) de inibio se estender(em) alm dos limites de freqncia mxima, o valor de banda mais elevado ser fixado no limite mximo de freqncia. A freqncia central recalculada com base nos valores mais elevado e mais baixo da banda.

400 Hz

Frequncia Mx. de inibio

Banda de inibio ajustada c/ freqncia de inibio recalculada

0 Hz

Se a banda estiver fora dos limites, a banda de inibio estar inativa.

400 Hz

Freqncia de inibio 1

Banda de inibio inativa

Frequncia Mx. de 60 Hz

0 Hz

Notas do aplicativo

C-19

Modo Inativo-Ativo
Esta funo pra (desativa) e inicia (ativa) o inversor baseado em nveis de entrada analgica configurveis separadamente, em vez dos sinais discretos de partida e parada. Se ativado no modo Direto, o inversor iniciar (ativar) quando um sinal analgico for maior ou igual quele especificado pelo usurio no [Nv. ativ-inativ] e parar o inversor quando um sinal analgico for menor ou igual ao especificado em [Nivelinativo]. Quando Inativo-Ativo for ativado no modo Inverter (1), o inversor iniciar (ativar) quando um sinal analgico for menor ou igual quele especificado pelo usurio no [Nv. ativ-inativ] e parar o inversor quando um sinal analgico for maior ou igual ao especificado pelo usurio em [Nivelinativo].

Definies
Ativo um comando de partida gerado quando o valor de entrada analgica permanecer acima do [Nivel Ativo] (ou abaixo quando o modo Inverter estiver ativo) por um perodo maior do que [Tempo ativo]. Inativo um comando de parada gerado quando o valor de entrada analgica permanecer abaixo do [Nivel Inativo] (ou acima quando o modo Inverter estiver ativo) por um perodo maior do que [Tempo inativo]. Velocidade de referncia o comando de velocidade ativo para o inversor, conforme selecionado pela lgica do inversor e [Sel Ref Veloc X]. Comando de partida um comando gerado pressionando-se o boto Start (partida) na HIM, fechando uma entrada digital programada para a Partida, Operao, Operao para Frente ou Operao Reversa.

Consulte Figura C.9.

(1)

O modo Inverter se encontra disponvel apenas em firmware de vetor da verso 3.xxx e posteriores.

C-20

Notas do aplicativo
Figura C.9 Modo Inativo-Ativo
O modo Inativo-Ativo est funcionando? No Estas condies foram atendidas?
1. [Ref Inativo-Ativo] deve ser configurado na entrada analliga que controle as funes de "Partida/Parada". No 2. [Modo Inativo-Ativo] deve ser = "1, Direto (Ativar) ou "2, Inverso (Ativar)". Atende todas as condies! 3. [Nvel Inativo] deve ser menor do que [Nvel Ativo] no modo Direto (ou maior do que [Nvel Ativo] no modo "Inverso"). 4. [Sel Ref Veloc x] deve ser configurada em uma fonte de referncia de velocidade que controlar o inversor. Se a [Ref Inativo-Ativo] = [Sel Ref Veloc x], o mesmo sinal analgico controlar a partida/parada e referncia de velocidade. 5. Pelo menos uma das seguintes funes deve ser programada para a [Sel Ent Digital x]: "No parar", "Ativar", "Iniciar", "Operao", "Operao para frente", "Operao Reversa".

Sim A entrada necessrioa est fechada? (Parar, Ativar, Operar) Sim Inverso Qual foi o modo selecionado? "Inverso" ou "Direto" Direto

No

Feche a entrada

Reduza o sinal de entrada analgica e aguarde por um perodo superior ou igual ao [Tempo Ativo].

No O sinal analgico igual ou menor do que o [Nvel Ativo]? E por um perodo igual ou superior ao [Tempo Ativo]? Sim

O sinal analgico maior ou igual ao [Nvel Ativo] e por um perodo igual ou superior ao [Tempo Ativo]?

No Aumente o sinal de entrada analgica e aguarde por um perodo superior ou igual ao [Tempo Ativo].

Sim

Sim Faa o reset da falha

Ocorreu uma falha do inversor? No

Foi emitido um comando No de parada? ou Houve um ciclo de energia? Sim

Consulte a fbrica

Operao, Operao para Frente ou Operao Reversa

Que entrada necessria foi selecionada?

Parar ou Ativar

Abrir e fechar a entrada

Emitir um comando de partida (HIM, Rede ou BT)

Inversor em funcionamento?

No

Consulte a fbrica

Notas do aplicativo

C-21

Partida na Energizao
Opo com controle padro Quando a partida na energizao com controle de 2 fios for configurada, o inversor inicializar se as condies permissveis de partida forem atendidas dentre 10 segundos da aplicao de tenso ao inversor. Ser anunciado um alarme da aplicao de fora at que o inversor comece de fato a operar, indicando que a tentativa de partida na energizao est em andamento. Se o inversor no der partida dentro de um intervalo de 10 segundos, a tentativa de partida na energizao ser suspensa.

Opo com controle vetorial Pode-se programar um retardo de energizao de at 30 segundos pelo [Retardo Energiz], parmetro 167. Depois que este tempo se esgotar, o inversor dar a partida se as condies permissveis de partida forem atendidas. No possvel reiniciar antes deste perodo.
Partida na Energizao

Opo com controle padro

Opo com controle vetorial

O limite de 10 segundos Sim esgotou?


No

No Esgotou o perodo de [Retardo de Energizao]? Sim

No

Foram atendidas todas as condies permissveis de Entrada ? 1. Nenhuma condio de falha presente. 2. Nenhuma condio de alarme tipo 2 presente. 3. A entrada de ativao programada do bloco de terminais se encontra fechada. 4. recebida uma entrada de parada (de todas as fontes).
Sim

Foram atendidas todas as condies permissveis de Entrada ? 1. Nenhuma condio de falha presente. 2. Nenhuma condio de alarme tipo 2 presente. 3. A entrada de ativao programada do bloco de terminais se encontra fechada. 4. recebida uma entrada de parada (de todas as fontes).
Sim

No

No A entrada de Operao, Operao para

Frente ou Operao Reversa do bloco de terminais est fechada?


Sim

A entrada de Operao, Operao para No Frente ou Operao Reversa do bloco de terminais est fechada?
Sim

Incio da energizao

Energizao suspensa! Modo normal

Incio da energizao

Energizao suspensa! Modo normal

C-22

Notas do aplicativo

Modo de Parada
Modo Coast at parada Descrio
Tenso de Sada Corrente de Sada

Velocidade do motor

Tempo Comando de parada O tempo de coast depende da carga

Este mtodo libera o motor e permite que a carga pare por atrito. 1. Na parada, a sada do inversor passa imediatamente para zero (desligado). 2. No h mais suprimento de energia para o motor. O inversor liberou o controle. 3. O motor continuar em movimento por um perodo que depende da mecnica do sistema (inrcia, atrito, etc.). Frenagem at parada
Tenso de Sada Corrente de Sada Velocidade do motor Nvel de Espera CC Tempo Comando de parada

(B)
Tempo de Espera CC

(C)

(A)

Este mtodo utiliza injeo CC do motor para parar e/ou manter a carga. 1. Na parada, a sada trifsica do inversor passa imediatamente para zero (desligado). 2. O inversor produz tenso CC na ltima fase usada no nvel programado no Parmetro 158, [Nivel Fren CC]. Esta tenso causa um torque de frenagem de parada. Se a tenso for aplicada por um perodo maior que o tempo de parada possvel real, o tempo restante ser usado para tentar manter o motor na velocidade zero. 3. A tenso CC para o motor continua pelo tempo programado no Par. 159, [Tempo Fren CC]. A frenagem cessa depois que este tempo se esgotar. 4. Depois que a frenagem CC parar, no h mais suprimento de energia para o motor. O motor poder ou no estar parado. O inversor liberou o controle. 5. O motor, se estiver girando, continuar em movimento na velocidade atual por um perodo que depende da mecnica do sistema (inrcia, atrito, etc.).

Notas do aplicativo
Modo Descrio Rampa at Tenso de Sada parada
Corrente de Sada Velocidade do motor Corrente de Sada Tenso de Sada Nvel de Espera CC Tempo Comando de parada Velocidade de comando zero Tempo de Espera CC

C-23

Este mtodo usa a reduo de sada do inversor para suspender a carga. 1. Na parada, a sada do inversor diminuir de acordo com o padro programado de seu valor atual at zero. O padro poder ser linear ou ao quadrado. A sada diminuir at zero na razo determinada pela [Freq Mxima] programada e pelo [Tempo Desacele x] ativo programado. 2. A reduo na sada poder ser limitada por outros fatores do inversor, como a regulao de corrente ou barramento. 3. Quando a sada atingir zero, ela ser desligada. 4. O motor, se estiver girando, continuar em movimento na velocidade atual por um perodo que depende da mecnica do sistema (inrcia, atrito, etc.). Rampa para manter
Tenso de Sada Tenso de Sada

Corrente de Sada Velocidade do motor

Corrente de Sada Velocidade do motor

Corrente de Sada Tenso de Sada

Nvel de Espera CC Tempo Comando de parada Velocidade de comando zero Reemisso de um comando de partida

Este mtodo combina os dois mtodos descritos acima. Ele usa a reduo de sada do inversor para parar a carga e injeo CC para manter a carga na velocidade zero uma vez que esteja parada. 1. Na parada, a sada do inversor diminuir de acordo com o padro programado de seu valor atual at zero. O padro poder ser linear ou ao quadrado. A sada diminuir at zero na razo determinada pela [Freq Mxima] programada e pelo [Tempo Desacele x] ativo programado. 2. A reduo na sada poder ser limitada por outros fatores do inversor, como a regulao de corrente ou barramento. 3. Quando a sada atinge zero, a sada trifsica do inversor vai para zero (desligado) e o inversor produz tenso CC na ltima fase usada no nvel programado no Parmetro 158, [Nivel Fren CC]. Esta tenso faz com que o torque de frenagem se mantenha. 4. A tenso CC para o motor continua at que um comando de partida seja emitido novamente ou se o inversor for desativado. 5. Caso seja emitido um novo comando de partida, a frenagem CC pra e o inversor retorna operao CA normal. Se for removido um comando de Ativar, o inversor entra no estado no pronto at que a ativao seja restaurada.

C-24

Notas do aplicativo

Tolerncia de tenso
Classificao do Inversor 200-240 Tenso nominal da linha 200 208 240 380 400 480 600 Tenso nominal do motor 200* 208 230 380* 400 460 575* Faixa de potncia plena do inversor 200-264 208-264 230-264 380-528 400-528 460-528 575-660 Faixa operacional do inversor 180-264

380-400

342-528

500-600 (Somente para os Gabinetes 0-4) 500-690 (Somente para os Gabinetes 5-6)

432-660

600 690

575* 690

575-660 690-759

475-759 475-759

Faixa de potncia plena do inversor = Faixa operacional do inversor =

Tenso nominal do motor para a tenso nominal do inversor +10%. A potncia nominal est disponvel at toda a faixa de potncia plena do inversor. A mais baixa (*) tenso nominal do motor 10% at a tenso nominal do inversor +10%. A sada do inversor reduzida linearmente quando a tenso de linha efetiva for menor do que a tenso nominal do motor.

Potncia (HP) no motor (sada do inversor)

Faixa de potncia reduzida Faixa de potncia plena Faixa operacional do inversor Tenso nominal do inversor Tenso nominal do inversor +10%

Tenso nominal do motor 10% Tenso nominal do motor

Tenso de linha efetiva (entrada do inversor)

Exemplo:
Calcular a potncia mxima de um motor de 5 HP, 460V, conectado a um inversor com classificao de 480V suprido com uma entrada de tenso de linha efetiva de 342V. Tenso de linha efetiva / Tenso nominal do motor = 74,3% 74,3% 5 HP = 3,7 HP 74,3% 60 Hz = 44,6 Hz A uma tenso de linha efetiva de 342V, a potncia mxima que o motor de 5 HP, 460V pode produzir 3,7 HP a 44,6 Hz.
5 HP

Potncia (HP) no motor (sada do inversor)

3,7 HP

342V 460V

480V 528V

Tenso de linha efetiva (entrada do inversor)

Notas do aplicativo

C-25

Notas:

C-26

Notas do aplicativo

Notas:

ndice remissivo
Symbols
% Curva-S, 3-31 % Esc Micropos, 3-60 Alimentao No Equilibrada/No Aterrada, 1-3 Antes de aplicar fora, 2-1 Arquivo Aplicaes, 3-59 Comando de Velocidade, 3-21 Comunicao, 3-49 Controle Dinmico, 3-31 Controle do Motor, 3-14 Entradas e Sadas, 3-53 Monitorao, 3-12 Utilitrio, 3-38 Arquivo-Grupo-Parmetro, 3-3 Aterramento de Filtro EMI/RFI, Filtro RFI, 1-4 Aterramento do Inversor, 1-4 Aterramento do Sistema, 1-4 Aterramento PE, 1-4 Aterramento Barramento, 1-4 Condutor, 1-4 Filtro, 1-4 Gerais, 1-4 Impedncia, 1-4 Protees, 1-4 Segurana, PE, 1-4 Ativao de hardware, 1-19 Auto/Manual Controle, 1-23 Modos, 1-22 Auto-ajust inrc, 3-18 Auto-ajuste, 3-17

A
Abertura da Tampa, 1-1 Absol Saida Anlg, 3-54 Ajuste Inferior, 3-26 Ajuste Superior, 3-26 Alarme 1 Falha, 3-45 Alarme 1 Inver., 3-41 Alarme 2 Falha, 3-45 Alarme 2 Inver., 3-41, 3-42 Alarme Configurvel pelo Usurio, 4-1 Alarmes Adv Terra, 4-11 Ativao, 4-12 Conf Ent Dig, 4-10 Conf Freq Mx, 4-11 Conf ProvaTorq, 4-12 Conf Ref Man BT, 4-12 Conf Ref Veloc, 4-11 Conf Tipo Motor, 4-11 Config Inativo, 4-11 Conflito Bipolar, 4-10 Conflito Hz Plac, 4-11 Conflito PTC, 4-11 Escorregamento de freio, 4-10 Inibio de Desacel, 4-10 Lim Tens Ixo, 4-11 Limite Tenso RI, 4-11 Nv Sobrec Inv, 4-10 Partida na Energizao, 4-11 Perda de Carga, 4-11 Perda Ent Anlg, 4-10 Perda Fase Ent, 4-11 Perda Pot, 4-11 Pr-carga Ativa, 4-11 ReCorFlxFoLim, 4-11 Remoo, 4-9 Sobreaq Res FD Int, 4-11 Sobtenso, 4-12 Termistor do Motor, 4-11 VHz Neg Slope, 4-12 Alimentao CA Fonte, 1-2 No aterrado, 1-3 No equilibrado, 1-3

B
Banda Inib freq, 3-23 BandaDesvioVel, 3-60 Barramento comum, 1-24 Bloco de terminais Bitola do fio E/S, 1-16 Encoder, 1-16 Potncia, 1-9 Potncia, 1-10 E/S de controle padro, 1-17 E/S de controle vetorial, 1-18 E/S Padro, 1-16 Encoder, 1-16, 1-19 Bloco de Terminais de Potncia, 1-10

ndice remissivo-2

C
Cabo Armado, 1-6 Cabos Blindados Potncia, 1-6 Cabos de Fora sem Blindagem, 1-5 Cabos de Fora/Fiao, 1-5 Cabos, Fora Armado, 1-6 Blindado, 1-5, 1-6 Isolamento, 1-5 Sem blindagem, 1-5 Separao, 1-5 Tipo, 1-5 Canal Z Encoder, 3-21 Capacitores de Barramento, Descarregando, P-3 Capacitores de Modo Comum, 1-13 Carregar do Conjunto de Usurio, 3-2, 3-40 CE Conformidade, 1-25 Requisitos, 1-26 Certificao de normas, A-1 Checksum Inv, 3-41 Chksum Plac Pot2, 4-8 Classe de Tenso, 3-40 Classificao do Gabinete, 1-2 Classificaes do Inversor, A-7 Cdigo Alarme x, 3-47 Codigo Falha x, 3-46 Como energizar o inversor, 2-1 Como fazer o link de parmetros, B-6 Como salvar dados, B-4 Compensacao, 3-16 Comprimentos dos Cabos do Motor, 1-7 Comunicaes Configuraes do controlador programvel, A-4 Palavra de comando de lgica, A-5 Palavra de status de lgica, A-6 Condicionamento da Potncia de Entrada, 1-3 Condute, 1-7 Conf Sada Analg, 3-54 Config Alarme 1, 3-47 Config Entr Anlg, 3-53 Config Falha x, 3-46 Config PI, 3-27 ConfigProvaTrq, 3-59

Configurao da ProvaTorq, 3-59 Configurao de Preferncias, B-4 Configuraes do controlador programvel, A-4 Conjunto de Fusveis de Entrada, 1-5 Conjunto de parmetros do Vent./ Bomba, 3-39 Conjuntos do usurio, B-4 Cont Esc Freio, 3-60 Cont. Sbrcor Inv, 3-43 Cont. Sobrec mot, 3-44 Contator de entrada Partida/Parada, 1-12 Contator de sada Partida/Parada, 1-12 Contatores Bypass, 1-13 Entrada, 1-12 Sada, 1-12, A-7 Controle Acelera, 3-52 Auto/Manual, 1-23 Desacelerao, 3-52 Desliga, 3-51 Direo, 3-52 Jog, 3-51 Local, 3-52 MOP, 3-52 Partida, 3-51 PI, 3-27 Refern, 3-52 Referncia de Velocidade, 1-22 Referncia, 1-22 Remoo de Falha, 3-52 Convenes, Manual, P-2 Copycat, B-4 Corrente de Sada, 3-12 Corrente Fluxo, 3-12 Corrente Nominal Plena do Motor, 3-14 Corrente Nominal, 3-14 Corrente Torque, 3-12

D
Dado Saida Ax, 3-53 DadoPonto Testex, 3-45 Dados de Diagnstico, Visualizao, B-4 Dados Entrada Ax, 3-52 Dados, Como Salvar, B-4

ndice remissivo-3
Defaults, Voltar p/, 3-40, B-4 Descarga Esttica, ESD, P-3 Descries de Falhas, 4-4 Descries dos Alarmes, 4-10 Designaes do Gabinete, A-7 Dimenses de montagem, A-15 Dimenses Espaamentos Mnimos, 1-2 Inversor, A-15 Montagem PowerFlex 700, A-15, A-17 Vista inferior, A-19 Diretriz de Baixa Tenso, 1-25 Disjuntores, Entrada, 1-5 Dispositivos de entrada Contatores, 1-12 Disjuntores, 1-5 Fusveis, 1-5 Dispositivos de sada Contatores, 1-12, A-7 Ncleos de Modo Comum, A-7 Terminadores de Cabo, A-7 Div Ref Torque A, 3-18 DriveExecutive, 3-1 DriveExplorer, 3-1 Entrada de Pulso, 1-19 Entradas Bipolares, 1-15 Esc. Ent. Inf., 3-48 Esc. Sada Inf., 3-48 Esc. Sada Sup., 3-48 Esc. Valor Ent., 3-48 Esc. ValorSada, 3-48 Escala de Sada Analgica, 3-56 Escala Ent Pulso, 3-21 Escorr RPM @ I.nom, 3-26 ESD, Descarga Esttica, P-3 Espaamentos Mnimos, 1-2 Especificaes Ambiente, A-2 Certificao de normas, A-1 Classificaes do Inversor, A-7 Controle, A-2, A-3 Encoder, A-3 Especificaes Eltricas, A-2 Proteo, A-1, A-2 Estrutura do Menu da HIM, B-4 Explicao do Nmero de Catlogo, P-4

F
Falha Corrente, 3-44 Falhas Agrup. Err. E/S, 4-6 Aterramento, 4-5 Auto-ajuste Abortado, 4-4 Band Vel ProvaTorq, 4-8 Carga Excessiva, 4-5 Chcksum Conf. Usurio, 4-9 Chcksum Parmetro, 4-7 Checksum E/S ANV, 4-6 Chksum Cal Anlg, 4-4 Chksum Plac Pot, 4-8 Chksum Plac Pot2, 4-8 Curto Fase, 4-7 E/S, 4-6 E/S ANV, 4-6 Energizao do Inversor, 4-5 Entrada Auxiliar, 4-4 Erro Quad Encoder, 4-5 FaixaTenso Indut, 4-6 Fase p/Ter, 4-7 Fila FalhaRemov, 4-5 Hardware, 4-5 Inib Desacel, 4-5 Limite de Sobrevelocidade, 4-7

E
E/S Padro BT, 1-16 Fiao, 1-15 E/S Bloco de Terminais, 1-16 Gaveta, 1-16 Padro, 1-15 EMC Diretriz, 1-25 Instrues, 1-25 Energizao com auxlio, 2-3 Lista de Verificao, 2-1 Prova de torque/elevao, 2-3 S.M.A.R.T., 2-3 Ent Anlg Sup x, 3-54 Ent Escala Sup, 3-48 Entr Anlg Inf x, 3-54 Entrada CA Disjuntores, A-7 Fusveis da Linha, A-7 Terra, 1-4 Entrada CC, 1-24

ndice remissivo-4
Limite Tenso RI, 4-6 Parm valor default, 4-7 PCP-PlPt Inc, 4-6 PCP-PlPt Substituda, 4-8 Perda Comun. E/S, 4-6 Perda da Fase de Entrada, 4-6 Perda de Carga, 4-6 Perda de Fase de Sada, 4-7 Perda de Potncia, 4-8 Perda do encoder, 4-5 Perda Ent Anlg, 4-4 Perda Ent Pulso, 4-8 Perda Porta DPI 1-5, 4-7 Perda Pot, 4-8 Pino de Proteo, 4-8 Porta DPI 1-5, 4-7 ReCorFlxFoLim, 4-5 Remoo, 4-4 Removidas, 4-5 Resist FD, 4-4 Sobrcorr HW, 4-6 Sobrcorr SW, 4-8 Sobrecarga do Inversor, 4-5 Sobrecarga Motor, 4-6 Sobretemp Dissip, 4-5 Sobretemp Pl Cont, 4-4 Sobretemp Trans, 4-8 Sobretenso, 4-7 Sobtenso, 4-9 Software, 4-8 Tent ReinAut, 4-4 Termistor do Motor, 4-6 Unidade Pot, 4-8 FalhaTens Barram, 3-44 Fator Pot. Saida, 3-12 Fator sobrec mtr, 3-15 FD parado, 3-32 Feedback de Velocidade, 3-13 Feedback PI inf, 3-29 Feedback PI sup, 3-29 Feedback Pos Enc, 3-20 FGP, 3-3 Fiao, 1-1 Ativao de hardware, 1-19 E/S, 1-15 Encoder, 1-19 Potncia, 1-5 Potencimetro, 1-20 Remoo da Placa de Entrada de Cabos, 1-7 Remoo do Painel de Acesso, 1-7 Fiao de potncia Gerais, 1-7 Painel de Acesso, 1-7 Fila de falhas, B-4 Filtro boost SV, 3-16 Filtro LBPI, 3-29 Filtro, RFI, 1-4 Fio Controle, 1-16 Sinal, 1-15 Fluxo de Fren., 3-34 Fonte de Alimentao, 1-2 Fonte de referncia de torque, 1-22 Fonte Ref Veloc, 3-42 Fonte ltima Parada, 3-43 Fontes do Comando de Velocidade, 1-22 Freio dinmico Configurao, 3-33 Seleo de resistor, 3-34 Freq Comandada, 3-12 Freq Filtro Ent., 3-20 Freq MOP, 3-13 Freq Nominal do Motor, 3-14 Freq Saida, 3-12 Freq Sobrecarga Motor, 3-15 Freq. de Quebra, 3-20 Freq. Mxima, 3-16 Freqncia de Falha, 3-44 Freqncia de Inibio, C-17 Frequencia PMW, 3-31 Funes e Cdigos de Pontos de Teste, 4-16 Funes Tecla ALT, B-2 Fusveis Classificaes, A-7 Entrada, 1-5

G
Ganho Comp. Esc., 3-26 Ganho Limite Corr, 3-31 Ganho Part Movim, 3-35 Ganho Prop PI, 3-28 Gaveta, E/S, 1-16 Grava Cnfg Usuar, 3-40 Grava Refer HIM, 3-39 Grava Refer. MOP, 3-39 Grupo Ajuste de Velocidade, 3-26 Alarmes, 3-47 Atributos de Torque, 3-15

ndice remissivo-5
Blocos de escala, 3-48 Compensao de Escorregamento, 3-26 Config Direo, 3-38 Config MOP, 3-39 Config Ref HIM, 3-39 Controle de Comunicao, 3-49 Dados do Inversor, 3-14 Dados do Motor, 3-14 Diagnsticos, 3-41 Entradas Analgicas, 3-53 Entradas Digitais, 3-57 Falhas, 3-46 Feedback de Velocidade, 3-20 Limites de Carga, 3-31 Links de Dados, 3-52 Mscaras e Controles, 3-50 Medio, 3-12 Memria do Inversor, 3-39 Modo & Lim Veloc, 3-21 Modos Parada/Frenagem, 3-32 Modos Reinicializao, 3-34 Perda de Potncia, 3-37 Processo PI, 3-27 Referncias de Velocidade, 3-24 Regulador de Velocidade, 3-29 Sadas Analgicas, 3-54 Sadas Digitais, 3-57 Taxas Rampas, 3-31 Velocidades Discretas, 3-25 Volts por Hertz, 3-19

K
K Filtro Entalhe, 3-21 Kd Reg Barram, 3-34 Ki Reg Barram, 3-33 Kp Reg Barram, 3-34 kW Nominal, 3-14 kWh consumido, 3-13

L
LB desejada vel., 3-30 LED de MD., 4-2 LED de PORTA, 4-2 LED de POT, 4-2 LED de REDE, 4-2 LED de STATUS, 4-2 LEDs de Status, 4-2 Ligao terra, consulte Aterramento Parmetros de Edio, 3-1 Lim. fora regen, 3-32 Limite de taxa de corrente, 3-32 Limite de velocidade reversa, C-16 Limite Inf PI, 3-28 Limite Sobrevel, 3-22 Limite Sup de PI, 3-28 Limite Trq Neg, 3-19 Limite Trq Pos, 3-19 Limite veloc rev, 3-23 Link de parmetros, B-6 Lista de Verificao, Energizao, 2-1 Lista Linear, 3-3 Localizaes das Portas DPI, B-1 Loop veloc. Kf, 3-30 Loop veloc. Ki, 3-29 Loop veloc. Kp, 3-30

H
HIM de LCD Menus, B-4 HIM, Remoo/Instalao, B-8

M
Manual de Referncia do PowerFlex 700, P-1 Manual de Referncia, P-1 Marcad Energiza, 3-46 Masc. Rem. Falha, 3-51 Mascara Acelerac, 3-51 Mascara de Jog, 3-51 Mascara de Liga, 3-50 Mascara de MOP, 3-51 Mascara Desacele, 3-51 Mascara Direcao, 3-51 Mascara Local, 3-51

I
Identificao e Soluo de Problemas, 4-1 Idioma, 3-40 Inrcia total, 3-30 Inib Partida, 3-42 Inibio Freq x, 3-23 Instalao, 1-1 Instalaes de Primeiro Ambiente, 1-26 IntegBandaVel, 3-60 Interface de Modo Comum, 1-15 Interface do Operador, B-5

ndice remissivo-6
Mascara Logica, 3-50 Mascara Refer., 3-51 Material de Referncia, P-2 Medid RPM Escorr, 3-26 Medid vel circ, 3-30 Medidor Erro PI, 3-29 Medidor Fdback PI, 3-28 Medidor Refer PI, 3-28 Medidor Saida PI, 3-29 Mem. Barram CC, 3-13 Menus da HIM Armazenamento de Memria, B-4 Diagnsticos, B-4 Preferncias, B-4 Mod Reg Barram A, 3-33 Mod Reg Barram B, 3-33 Modo ativ-inativ, 3-36, C-19 Modo Auto, 1-22 Modo Desemp. Trq, 3-15 Modo Desemp. Trq, 3-15 Modo Direcao, 3-38 Modo Fluxo, 3-16 Modo Manual, 1-22 Modo Parada x, 3-32 Modo Parada/Fren x, 3-32 Modo Perda Pot, 3-37 Modo Remoc Falha, 3-46 Modo Sobrecar Inv, 3-31 Modo Velocidade, 3-22 Modo Velocidade, 3-22 Modos de Operao, 1-22 Modos, Auto/Manual, 1-22, 4-1 Montagem Espaamentos, 1-2 Orientao, 1-2 MOVs, 1-13 Mult Ref Trq B, 3-2, 3-18 MWh decorrido, 3-12

O
Opo com controle padro, 3-3 Opo de controle vetorial de fluxo, 3-3 Opes de Controle, 3-3

P
Palavra de comando de lgica, A-5 Palavra de status de lgica, A-6 Parmetro Descries, 3-1 Lista Linear, 3-3 Mudana/Edio, B-5 Organizao de Arquivo-Grupo-Parmetro, 3-3 Visualizao, B-5 Parmetros % Curva -S, 3-31 % Esc Micropos, 3-60 Absol Saida Anlg, 3-54 Ajuste Inferior, 3-26 Ajuste Sai AnalX, 3-55 Ajuste Sai Dig, 3-58 Ajuste Superior, 3-26 AjusteProvaTrq, 3-59 Alarme X Falha , 3-45 Alarme X Inver., 3-41 Amps Mtr ID., 3-14 Auto-ajust inrc, 3-18 Auto-ajuste trq , 3-18 Auto-ajuste, 3-17 Banda Inib freq, 3-23 BandaDesvioVel, 3-60 Canal Z Encoder, 3-21 Carregar do Conj. Usurio, 3-40 Checksum Inv, 3-41 Classe Tenso, 3-40 Cdigo Alarme X, 3-47 Codigo Falha 1, 3-46 Codigo Falha 2, 3-46 Codigo Falha 3, 3-46 Codigo Falha 4, 3-46 Codigo Falha 5, 3-46 Codigo Falha 6, 3-46 Codigo Falha 7, 3-46 Codigo Falha 8, 3-46 Compensacao, 3-16 Conf Sada Analg, 3-54 Config Alarme 1, 3-47 Config Entr Anlg, 3-53 Config Falha 1, 3-46

N
No-Reconfigurvel, 4-1 Niv Aces Param, 3-39 Niv Saida Dig x, 3-58 Nv. ativ-inativ, 3-37 Nvel Adv Terra, 3-37 Nvel de Perda de Carga, 3-38 Nivel Fren CC, 3-32 Nivel Fren CC, 3-33 Nvel perda Pot, 3-38 Nivelinativo, 3-37

ndice remissivo-7
Config PI, 3-27 ConfigProvaTrq, 3-59 Cont Esc Freio, 3-60 Cont. Sbrcor Inv, 3-43 Cont. Sobrec mot, 3-44 Controle Aceler, 3-52 Controle de JOG, 3-51 Controle de MOP, 3-52 Controle Desacele, 3-52 Controle Desliga, 3-51 Controle Direcao, 3-52 Controle do PI, 3-27 Controle Local, 3-52 Controle Partida, 3-51 Controle Referen, 3-52 ControlRem.Falha, 3-52 Corrente Fluxo, 3-12 Corrente Nominal, 3-14 Corrente Saida, 3-12 Corrente Torque, 3-12 Dado Saida XX, 3-53 DadoPonto TesteX, 3-45 Dados Entrada XX, 3-52 Div Ref Torque A , 3-18 Entr Anlg Inf X, 3-54 Entr Anlg Sup X, 3-54 Esc Sada AnalX, 3-55 Esc.1 Ent. Inf. , 3-48 Esc.1 Sada Sup., 3-48 Esc.X Ent. Sup., 3-48 Esc.X Sada Inf., 3-48 Esc.X Valor Ent., 3-48 Esc.X ValorSada, 3-48 Escala Ent Pulso, 3-21 Escor RPM@ I.nom, 3-26 Falha Corrente, 3-44 FalhaTens Barram, 3-44 Fator Pot. Saida, 3-12 Fator sobrec mtr, 3-15 FD parado, 3-32 Feedback de velocidade, 3-13 Feedback PI inf, 3-29 Feedback PI sup, 3-29 Feedback Pos Enc, 3-20 Filtro boost SV, 3-16 Filtro LBPI, 3-29 Fluxo de Fren., 3-34 Fonte Ref Veloc, 3-42 Fonte Ult Parada, 3-43 Freq Comandada, 3-12 Freq Comandada, 3-12 Freq Filtro Ent., 3-20 Freq MOP, 3-13 Freq Saida, 3-12 Freq. de Quebra, 3-20 Freq. Maxima, 3-16 Freqncia de Falha, 3-44 Frequencia PMW, 3-31 Ganho Comp. Esc., 3-26 Ganho Limite Corr, 3-31 Ganho Part Movim, 3-35 Ganho Prop PI, 3-28 Grava Cnfg Usuar, 3-40 Grava Refer HIM, 3-39 Grava Refer. MOP, 3-39 Hettz Mtr ID., 3-14 Idioma, 3-40 Inrcia Total, 3-30 Inib Partida, 3-42 Inibio Freq X, 3-23 IntegBandaVel, 3-60 K Filtro Entalhe, 3-21 Kd Reg Barram, 3-34 Ki Reg Barram, 3-33 Kp Reg Barram, 3-34 kW Nominal, 3-14 kWh consumido, 3-13 LB desejada vel., 3-30 Lim. fora regen, 3-32 Lim. taxa corr., 3-32 Limite Inf PI, 3-28 Limite Sobrevel, 3-22 Limite Sup de PI, 3-28 Limite Trq Neg, 3-19 Limite Trq Pos, 3-19 Limite veloc rev, 3-23 Loop veloc. Kf, 3-30 Loop veloc. Ki, 3-29 Loop veloc. Kp, 3-30 Marcad Energiza, 3-46 Masc. Rem. Falha, 3-51 Mascara Acelerac, 3-51 Mascara de Jog, 3-51 Mascara de Liga, 3-50 Mascara de MOP, 3-51 Mascara Desacele, 3-51 Mascara Direcao, 3-51 Mascara Local, 3-51 Mascara Logica, 3-50 Mascara Refer., 3-51

ndice remissivo-8
Medid RPM Escorr, 3-26 Medid vel circ, 3-30 Medidor Erro PI, 3-29 Medidor Fdback PI, 3-28 Medidor Refer PI, 3-28 Medidor Saida PI, 3-29 Mem. Barram CC, 3-13 Mod Reg Barram X, 3-33 Modo ativ-inativ, 3-36 Modo Desemp. Trq, 3-15 Modo Direcao, 3-38 Modo Fluxo, 3-16 Modo Parada X, 3-32 Modo Parada/FrenX, 3-32 Modo Perda Pot, 3-37 Modo Remoc Falha, 3-46 Modo Sobrecar Inv, 3-31 Modo Velocidade, 3-22 Modo Velocidade, 3-22 Mult Ref Trq B, 3-18 MWh decorrido, 3-12 Niv Aces Param, 3-39 Nv Perda Carga, 3-38 Niv Saida Dig X, 3-58 Nv. ativ-inativ, 3-37 Nvel Adv Terra, 3-37 Nivel Fren CC, 3-33 Nvel perda Pot, 3-38 Nivelinativo, 3-37 Partid Mov Ativ, 3-35 Partida Energiz, 3-34 Perc alarm freio, 3-60 Perda Ent Anlg X, 3-54 Polos motor, 3-15 Pot. de Saida, 3-12 Potncia Mtr ID., 3-15 PPR Encoder, 3-20 Pre-Carga do PI, 3-28 Pre-cargaREFMan, 3-39 Pto ajuste trq, 3-19 Pto ajuste trq 2, 3-19 Pulso Marcador, 3-21 Queda RPM @ Inom, 3-32 Queda tens indut, 3-17 Queda tenso RI, 3-17 RaizQuad Ent Anl, 3-53 Ref ativ- inativ, 3-37 Ref Inf Trq X, 3-18 Ref Infer Man BT, 3-25 Ref Infer Vel X , 3-24 Ref Sup Trq X, 3-18 Ref Super Man BT, 3-25 Ref Super Vel X, 3-24 Ref Torque X, 3-18 Ref. Corr. Trq, 3-19 Ref. ent. pulso, 3-25 Ref. Operacao, 3-19 Ref. Part./Acel, 3-19 Ref. velocidade, 3-13 Refer % Ajuste, 3-26 Refer do PI, 3-27 Refer.Corr.Fluxo, 3-17 Refern. PI inf., 3-29 Refern. PI sup., 3-29 Referncia MOP, 3-13 Remoo Alarme, 3-47 Remocao Falha, 3-46 Res Logic Inver, 3-49 Res. Rampa Inver, 3-49 Res. Ref. Inver, 3-49 Reset Medid, 3-40 Retardo Energiz, 3-34 RPM Mtr ID., 3-14 Saida AnalgX Inf, 3-55 Saida AnalgX Sup, 3-55 Sel Entr Digit X, 3-57 Sel Feedback PI, 3-28 Sel Filtro Fdbk, 3-20 Sel Limite Corr, 3-31 Sel Ponto TesteX, 3-45 Sel Ref Man BT, 3-25 Sel Ref Veloc X, 3-24 Sel Refer de PI, 3-27 Sel Said Ajuste , 3-26 Sel Saida AnalgX, 3-55 Sel Saida Dig X, 3-58 Selec Ent Ajuste, 3-26 Selecao Fdbk DPI, 3-50 Seleo Porta DPI, 3-50 Selecao REF DPI, 3-50 SelNivel Fren CC, 3-32 Speed Units, 3-21 Speed/Torque Mod, 3-23 Status controle, 3-19 Status do PI, 3-28 Status Ent Dig, 3-43 Status Falha X , 3-44 Status InversorX, 3-41 Status Saida Dig, 3-43 Taxa Dados DPI, 3-49

ndice remissivo-9
Taxa de Transmisso de Dados DPI, 3-49 Taxa MOP, 3-39 TaxaVirLimTrq, 3-60 Temp entre tent, 3-35 Temp Inv, 3-43 TempDslSaidDig X, 3-59 TempLigSaidDig X, 3-59 Tempo Acelerac X, 3-31 Tempo ativo, 3-37 Tempo deriv PI, 3-29 Tempo Desacele X, 3-31 Tempo Falha 1, 3-47 Tempo Falha 2, 3-47 Tempo Falha 3, 3-47 Tempo Falha 4, 3-47 Tempo Falha 5, 3-47 Tempo Falha 6, 3-47 Tempo Falha 7, 3-47 Tempo Falha 8, 3-47 Tempo Fluxo, 3-16 Tempo Fren CC, 3-33 Tempo funcionam., 3-12 Tempo inativo, 3-37 Tempo Integr PI, 3-28 Tempo Perda Pot, 3-37 Tempo PinoProt, 3-38 TempoAjusFreio, 3-60 TempoOscVelZero, 3-60 TempoPerdaCarga, 3-38 Tenso de Quebra, 3-20 Tenso de Saida, 3-12 Tenso Maxima, 3-15 Tenso no Barramento CC, 3-13 Tenso Nominal, 3-14 Tent ReinAut, 3-35 Tipo do Motor, 3-14 Tipo Fdbk motor, 3-20 Tipo Resistor FD, 3-34 Tipo Sobrec Mtr, 3-15 TolernciaOscil, 3-60 Torque comandado, 3-13 TpoDestravFreio, 3-60 Unid Pot Mtr ID., 3-15 Val Limite Corr, 3-31 Val. Ent. Anal 1, 3-13 Val. Ent. Anal 2, 3-13 Valor Porta DPI, 3-50 Vel Preset X, 3-25 Veloc Minima, 3-22 Veloc. de Jog 1, 3-25 Veloc. de Jog 2, 3-25 Veloc. de Jog, 3-25 Veloc. Encoder, 3-20 Veloc. rampeada, 3-13 Velocidade falha, 3-44 Velocidade Max., 3-22 Verso SFW, 3-14 Volta p/ Default, 3-40 Volts Mtr ID., 3-14 Parmetros de 32 bits, 3-2 Partid Mv Ativ., 3-35 Partida Energiz, 3-34, C-21 Partida/Parada Repetida, 1-12 Perc alarm freio, 3-60 Percurso perda de energia, C-12 Perda EntAnlg, 3-54 Placa de Entrada de Cabos Remoo, 1-7 Terminal SHLD, 1-4 Plos do Motor, 3-15 Portas, Tipo DPI, B-1 Pot. de Saida, 3-12 Potncia Mtr ID., 3-15 Potencimetro de Entrada, 1-20 Potencimetro de Velocidade, 1-20 Potencimetro, Fiao, 1-20 PPR Encoder, 3-20 Pr-carga da Ref. Man, 3-39 Pre-Carga do PI, 3-28 Pr-carga, 1-24 Precaues gerais, P-3 Preferncias, Configurao, B-4 Processo PI Controle padro, C-13 Programao, 3-1 Proteo contra Curto-circuito, 1-5 Prova de Torque, C-2 Prova de torque/elevao, C-2 Pto Ajuste Sada Anlg, 3-56 Pto Ajuste Sada Dig, 3-58 Pto ajuste trq 2, 3-19 Pto ajuste trq, 3-19 Publicaes, Referncia, P-2 Pulso Marcador, 3-21

Q
Queda RPM @ I.Nom, 3-32 Queda tens indut, 3-17 Queda tenso RI, 3-17

ndice remissivo-10

R
RaizQuad Ent Anl, 3-53 Ref ativ- inativ, 3-37 Ref Cor Torq Mtr, 3-19 Ref Entrada Pulso, 3-25 Ref Infer Man BT, 3-25 Ref Infer Vel A, 3-24 Ref Infer Vel B, 3-24 Ref Super Man BT, 3-25 Ref Super Vel B, 3-24 Ref Super Veloc A, 3-24 Ref Torque Inf x, 3-18 Ref Torque Sup x, 3-18 Ref. Operacao, 3-19 Ref. Part./Acel, 3-19 Ref. velocidade, 3-13 Refer % Ajuste, 3-26 Refer do PI, 3-27 Refer.Corr.Fluxo, 3-17 Referncia Cruzada de Parmetros por Nome, 3-61 por Nmero, 3-64 Referncia de MOP, 3-13 Referncia PI Inf, 3-29 Referncia PI Sup, 3-29 Remoo da Placa Inferior, 1-7 Remoo da Tampa, 1-1 Remoo de Alarme, 3-47 Remoo de alarmes, 4-9 Remoo de Falhas, 4-4 Remoo do Painel de Acesso, 1-7 Remocao Falha, 3-46 Res Logic Inver, 3-49 Res. Rampa Inver, 3-49 Res. Ref. Inver, 3-49 Reset Medid, 3-40 Resistor de freio externo, C-1 Restaurar os defaults de fbrica, 3-40, B-4 Retardo Energiz, 3-34 RPM Mtr ID., 3-14

Sel Limite Corr, 3-31 Sel Ponto Teste1, 3-45 Sel Ref Man BT, 3-25 Sel Ref Torque x, 3-18 Sel Ref Veloc A, 3-24 Sel Ref Veloc B, 3-24 Sel Refer de PI, 3-27 Sel Said Ajuste, 3-26 Sel Saida Analg 1, 3-55 Sel Saida Analg 2, 3-55 Sel Saida Digx, 3-58 Selec Ent Ajuste, 3-26 Sele. Porta DPI, 3-50 Seleo da Referncia de Velocidade, 1-22 Selecao Fdbk DPI, 3-50 Selecao REF DPI, 3-50 Sintomas Comuns e Ao Corretiva, 4-13 Sistemas de Distribuio No Aterrados, 1-13 Sistemas de Distribuio No aterrado, 1-3 No equilibrado, 1-3 Sobrecarga Motor, C-10 Sobrevelocidade, C-11 Speed/Torque Mod, 3-23 Status de Controle, 3-19 Status do PI, 3-28 Status Ent Dig, 3-43 Status Falha 1, 3-44 Status Inversor1, 3-41 Status Saida Dig, 3-43 Subtenso Alarme, 4-12 Falha, 4-9 Suportes de Cabos, 1-7

T
Tamanho de Gabinete do Inversor, P-3 Tampa, Abertura, 1-1 Taxa Dados DPI, 3-49 Taxa de Transmisso de Dados DPI, 3-49 Taxa MOP, 3-39 TaxaVirLimTrq, 3-60 Tecla ALT Funes, B-2 Tecnologia de Controle do Motor, C-8 Temp entre tent, 3-35 Temp Inv, 3-43

S
Saida Analg1 Inf, 3-55 Saida Analg1 Sup, 3-55 Saida Analg2 Inf, 3-55 SCANport Controle vetorial, P-5 Sel Entr Digit x, 3-57 Sel Feedback PI, 3-28 Sel Filtro Fdbk, 3-20

ndice remissivo-11
TempDesl Sada Digitx, 3-59 Temperatura Ambiente, 1-2 Temperatura de Operao, 1-2 TempLigSaidDig x, 3-59 Tempo Acelera x, 3-31 Tempo ativo, 3-37 Tempo deriv PI, 3-29 Tempo Desacele x, 3-31 Tempo Falha 1, 3-47 Tempo Fluxo, 3-16 Tempo Fren CC, 3-33 Tempo funcionam. Decorrido, 3-12 Tempo inativo, 3-37 Tempo Integr PI, 3-28 Tempo Perda de Potncia, 3-37 Tempo PinoProt, 3-38 TempoAjusFreio, 3-60 TempoOscVelZero, 3-60 TempoPerdaCarga, 3-38 Tenso de Quebra, 3-20 Tenso de Sada, 3-12 Tenso Mxima, 3-15 Tenso no Barramento CC, 3-13 Tenso Nominal do Motor, 3-14 Tenso Nominal, 3-14 Tent ReinAut, 3-35 Terminal SHLD, 1-4 Tipo Fdbk Motor, 3-20 Tipo Motor, 3-14 Tipo Resistor FD, 3-34 Tipos de Alarmes e Falhas, 4-1 Tolerncia de tenso, C-24 TolernciaOscil, 3-60 Torque Comandado, 3-13 Torque de Auto-ajuste, 3-18 TpoDestravFreio, 3-60

U
Unid Pot Nom Mtr, 3-15 Unidades de Velocidade, 3-21

V
Val Limite Corr, 3-31 Valor Ent. Analg. x, 3-13 Valor Porta DPI, 3-50 Vel Preset x, 3-25 Veloc. de Jog, 3-25 Veloc. rampeada, 3-13 Velocidade do Encoder, 3-20 Velocidade falha, 3-44 Velocidade Max., 3-22 Velocidade Mnima, 3-22, C-7 Verso SFW, 3-14 Visualizao de parmetros Avanados Controle Padro, 3-6 Vent./Bomba, 3-11 Controle vetorial, 3-8 Bsicos Controle Padro, 3-4 Vent./Bomba, 3-10 Controle vetorial, 3-5 Visualizao e Mudana de Parmetros, B-5 Voltar p/Defaults, 3-40, B-4

W
Websites, consulte WWW, World Wide Web WWW, World Wide Web, 1-1, P-1, P-2, Posterior-2

ndice remissivo-12

Publicao 20B-UM001G-PT-P Agosto de 2004


Substitui a publicao 20B-UM001A-PT-P - abril de 2001

P/N 195688-P02

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