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Controle padro e vetorial Verses de firmware Controle padro: xxx.x - 3.001 Controle vetorial: xxx.x - 3.002
Manual do Usurio
www.abpowerflex.com
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem resultar em leses pessoais ou morte, danos propriedade ou prejuzos. Os avisos de ateno lhe ajudam a: identificar perigos evitar perigos reconhecer as conseqncias As etiquetas de Perigo de Choque podem estar localizadas sobre ou no interior do equipamento (p.ex., no inversor ou motor) para alertar as pessoas quanto presena de tenses perigosas.
As etiquetas de Perigo de Queimadura podem estar localizadas sobre ou no interior do equipamento (p.ex., no inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem se encontrar em temperaturas perigosas.
DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology e SCANport so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. PowerFlex e PLC so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc. ControlNet uma marca comercial da ControlNet International, Ltd. DeviceNet uma marca comercial da Open DeviceNet Vendor Association.
Atualizaes do manual
Alterao
Foi adicionada uma declarao de ateno referente ao bypass Atualizao da explicao do nmero de catlogo Atualizao da seo de montagem Descrio da terminao de proteo foi atualizada Especificaes do bloco de terminais de potncia atualizadas Atualizao da tabela de fios de sinais recomendados Notas Gerais da CE e Tabela 1.I atualizadas Atualizao do indicador de status Piscando, inversor parado Atualizao da descrio do parmetro [Pto Ajuste Sada Dig] Atualizao da ao No. 3 Inibio de Desacel Foi adicionada a especificao de presso do som Nmeros de catlogo do dispositivo de arranque do motor atualizados
Pgina
P-3 P-4 1-2 1-4 1-9 1-15 1-25 2-2 & 4-2 3-58 4-5 A-2 A-8 a A-12
sda-ii
Notas:
ndice
Prefcio
Viso Geral
Quem deve usar este manual? . . . . . . . . . . . . . . . O que no est includo neste manual. . . . . . . . . Materiais de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . Tamanhos de gabinete do inversor . . . . . . . . . . . Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicao do nmero de catlogo . . . . . . . . . . . P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-4
Captulo 1
Instalao/Fiao
Abertura da tampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Consideraes de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Consideraes sobre a fonte de alimentao CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Requisitos gerais de aterramento . . . . . . . . . . . . . 1-4 Fusveis e disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Fiao de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Utilizao de contatores de entrada/sada . . . . . . 1-12 Desconexo de MOVs e capacitores de modo comum (CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Controle de referncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Exemplos de Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Prova de torque/elevao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 Notas sobre pr-carga/barramento comum . . . . . 1-24 Instrues de compatibilidade eletromagntica (EMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Energizao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Rotinas de energizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Operao de energizao S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . 2-4 Operao de energizao com auxlio. . . . . . . . . . 2-4 Informaes sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . 3-1 Como os parmetros so organizados . . . . . . . . . . 3-3 Arquivo de Monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Arquivo de Controle do Motor . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Arquivo do Comando de Velocidade . . . . . . . . . 3-21 Arquivo de Controle Dinmico . . . . . . . . . . . . . . 3-31 Arquivo Utilitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38 Arquivo de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 Arquivo de Entradas e Sadas . . . . . . . . . . . . . . . 3-53 Arquivo de Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59 Referncia cruzada de parmetros - por Nome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 Referncia cruzada de parmetros - por Nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64 Falhas e alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Status do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Remoo manual das falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Descries de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Remoo de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Descries dos Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Sintomas comuns/Aes Corretivas . . . . . . . . . . 4-13 Funes e cdigos de pontos de teste . . . . . . . . . 4-16
Captulo 2
Energizao
Captulo 3
Programao e Parmetros
Captulo 4
Apndices
ii
ndice
Informaes suplementares sobre o inversor
Especificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Configuraes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . A-4 Dispositivo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Classificaes de fusveis e disjuntores do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15 Referncia cruzada dos gabinetes. . . . . . . . . . . A-22 Conexes externas e internas . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de display do LCD . . . . . . . . . . . . . . Funes ALT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e edio de parmetros . . . . . . . . . Como fazer o link de parmetros (somente na opo com controle vetorial) . . . . Remoo/Instalao da HIM . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2 B-2 B-3 B-5 B-6 B-8
Apndice A
Apndice B
Apndice C
Notas do aplicativo
Resistor de freio externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Prova de torque/elevao . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Velocidade Mnima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 Tecnologia de controle do motor . . . . . . . . . . . . C-8 Sobrecarga do motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Sobrevelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Percurso de perda de energia . . . . . . . . . . . . . . C-12 Processo PI para controle padro . . . . . . . . . . . C-13 Limite de velocidade reversa . . . . . . . . . . . . . . C-16 Freqncia de inibio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17 Modo Inativo-Ativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19 Partida na Energizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21 Modo de Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-22 Tolerncia de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24
ndice remissivo
Prefcio
Viso Geral
A finalidade deste manual fornecer as informaes bsicas necessrias para instalar, colocar em funcionamento, identificar e solucionar problemas do Inversor CA de Freqncia Ajustvel Powerflex 700.
Para informaes sobre... Quem deve usar este manual? O que no est includo neste manual Materiais de Referncia Convenes usadas neste Manual Tamanhos de gabinete do inversor Precaues Gerais Explicao do Nmero de Catlogo Consulte a pgina... P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-4
P-2
Viso Geral
Materiais de Referncia
Recomendam-se os seguintes manuais para informaes gerais sobre o inversor:
Ttulo Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (Diretrizes de Fiao e Aterramento para Inversores PMW CA) Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage Publicao DRIVES-IN001 Disponvel online em...
100-2,10 8000-4,5,2
As seguintes palavras foram utilizadas ao longo deste manual para descrever uma ao:
Palavra Can Cannot May Must Shall Should Should Not Significado Possible, able to do something Not possible, not able to do something Permitted, allowed Unavoidable, you must do this Required and necessary Recomendado Not Recommended
Viso Geral
P -3
Precaues Gerais
ATENO: Este inversor contm peas e conjuntos sensveis ESD (Electrostatic Discharge - Descarga Eletrosttica). Precaues de controle da esttica so necessrias durante a instalao, testes, servios ou reparos deste conjunto. Se os procedimentos de controle da ESD no forem observados, podero ocorrer danos nos componentes. Caso voc no esteja familiarizado com os procedimentos de controle esttico, consulte a Publicao 8000-4,5,2 da A-B, Guarding Against Electrostatic Damage, ou qualquer outro manual de proteo contra a ESD adequado. ATENO: Um inversor indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. Erros de fiao e aplicao tais como o subdimensionamento do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada, ou temperaturas ambientes excessivas podem resultar em um funcionamento indevido do sistema. ATENO: Apenas o pessoal qualificado com inversores CA de freqncia ajustvel e mecanismos associados deve planejar ou implementar a instalao, a energizao e a manuteno subseqente do sistema. Se isso no for observado, poder ocorrer leso pessoal e/ou dano no equipamento. ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de iniciar a execuo de qualquer trabalho no inversor. Mea a tenso no barramento CC nos terminais +CC e CC do Bloco de Terminais de Potncia (consulte o Captulo 1 quanto sua localizao). A tenso deve ser zero. ATENO: H risco de leses ou danos no equipamento. Os produtos dos hosts DPI ou SCANport no devem ser conectados diretamente atravs dos cabos 1202. Poder resultar um comportamento imprevisvel quando dois ou mais dispositivos forem conectados dessa maneira. ATENO: Um sistema de bypass indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. As causas mais comuns so: fiao da linha CA aos terminais de controle ou sada do inversor. bypass indevido ou circuitos de sada no aprovados pela Allen-Bradley. circuitos de sada que no conectam diretamente ao motor. Entre em contato com a Allen-Bradley para receber auxlio com a aplicao ou fiao.
! ! ! ! !
P-4
Viso Geral
ATENO: A opo ajustar freq da funo do regulador de barramento extremamente til para evitar falhas de sobretenses indesejveis resultantes de desaceleraes agressivas, cargas de arraste e cargas excntricas. Isso fora a freqncia de sada a ser maior do que a freqncia comandada enquanto a tenso de barramento do inversor estiver aumentando para nveis que, em outras situaes, causariam uma falha. Entretanto, poderia causar tambm uma das duas condies a seguir: 1. Mudanas positivas rpidas na tenso de entrada (aumento superior a 10% dentro de 6 minutos) podem causar alteraes de velocidade positivas no comandadas. Entretanto, ocorrer uma falha de Limite de Sobrevelocidade se a velocidade atingir [Velocidade Max.] + [Limite Sobrev]. Se esta condio for inaceitvel, devem-se tomar medidas para 1) limitar as tenses de alimentao dentro das especificaes do inversor e, 2) limitar as variaes rpidas de tenso de entrada positivas para menos de 10%. Sem tomar essas medidas, no caso da operao ser inaceitvel, a opo ajustar freq da funo do regulador de barramento deve ser desativada (consulte os parmetros 161 e 162). 2. Os tempos reais de desacelerao podem ser mais longos de que os tempos de desacelerao comandados. Entretanto, ocorre uma falha de Inibio da Desacel se o inversor deixar de desacelerar totalmente. Se essa condio for inaceitvel, a opo ajustar freq da funo do regulador de barramento deve ser desativada (consulte os parmetros 161 e 162). Alm disso, a instalao de um resistor de frenagem dinmica de tamanho adequado proporcionar um desempenho igual ou superior na maioria dos casos. Importante: Essas falhas no so instantneas. Resultados de testes tm demonstrado que levam entre 2 e 12 segundos para que ocorram. ATENO: A perda de controle em aplicaes de cargas suspensas pode causar leses pessoais e/ou danos no equipamento. As cargas devem sempre ser controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 600-611 foram projetados para aplicaes de prova de torque/elevao. O engenheiro e/ou usurio final responsvel pela configurao dos parmetros do inversor, testar toda funcionalidade de elevao e atender os requisitos de segurana de acordo com todos os cdigos e padres que se apliquem.
Posio 10
17-18
1-3
5-7
11
12
13
14
15
16
19-20
20B
Documentao Freio Resistor de freio Emisso Slot comun E/S Feedback Para uso futuro
D
Cdigo c/Freio IGBT Y Sim N No Cdigo A Cdigo c/Resistor Y Sim N No Cdigo A B C D N N Tipo Manual do Usurio Sem manual Controle Padro Padro Vetorial Vetorial Padro Cdigo Filtro CE A Sim B Sim Estrangulador CM Sim No Cdigo Tipo 0 Nenhum 1 Encoder, 12V Volts E/S 24V CC/CA 115V CA 24V CC/CA 115V CA Nenhum
2P1
NN
AD
Firmware personalizado
Inversor
Classe de tenso
Classificao
Gabinete
HIM
Cdigo 0 2 3
Cdigo B C D E F H J P R Entrada de 600V 60Hz 600V Cdigo Amps HP 1P7 1,7 1,0 2P7 2,7 2,0 3P9 3,9 3,0 6P1 6,1 5,0 9P0 9,0 7,5 011 11 10 017 17 15 022 22 20 027 27 25 032 32 30 041 41 40 052 52 50 062 62 60 077 77 75 099 99 100 125 125 125 144 144 150 Entrada de 690V 60Hz 690V Cdigo Amps kW 052 52 45 060 60 55 082 82 75 098 98 90 119 119 110 142 142 132 Cdigo C D E R S N Verso ControlNet (Coax) DeviceNet EtherNet/IP RIO RS-485 Nenhum
Tenso 240V CA 400V CA 480V CA 600V CA 690V CA 540V CC 650V CC 540V CC 650V CC
Fase 3 3 3 3 3
Pr-carg N N S S
4 5
Interface do Operador Tampa Cega LCD Digital LCD Totalmente Numrico LCD Analgico LCD somente de programao
Entrada de 208/240V 60Hz 208V 240V Cdigo Amps Amps HP 2P2 2,5 2,2 0,5 4P2 4,8 4,2 1,0 6P8 7,8 6,8 2,0 9P6 11 9,6 3,0 015 17,5 15,3 5,0 022 25,3 22 7,5 028 32,2 28 10 042 48,3 42 15 052 56 52 20 070 78,2 70 25 080 92 80 30 104 120 104 40 130 130 130 50 154 177 154 60 192 221 192 75
Entrada de 400V 60Hz 400V Cdigo Amps kW 1P3 1,3 0,37 2P1 2,1 0,75 3P5 3,5 1,5 5P0 5,0 2,2 8P7 8,7 4,0 011 11,5 5,5 015 15,4 7,5 022 22 11 030 30 15 037 37 18,5 043 43 22 056 56 30 072 72 37 085 85 45 105 105 55 125 125 55 140 140 75 170 170 90 205 205 110 260 260 132
Entrada de 480V 60Hz 480V Cdigo Amps HP 1P1 1,1 0,5 2P1 2,1 1,0 3P4 3,4 2,0 5P0 5,0 3,0 8P0 8,0 5,0 011 11 7,5 014 14 10 022 22 15 027 27 20 034 34 25 040 40 30 052 52 40 065 65 50 077 77 60 096 96 75 125 125 100 156 156 125 180 180 150 248 248 200
Cdigo AD
Viso Geral
No est disponvel para inversores com gabinete 3 ou maiores. O freio IGBT padro nos inversores com gabinetes 0-3 e opcional com os gabinetes 4-6. Nota: O teste de certificao da norma CE no foi realizado nos inversores com classificao de 600V. Gabinetes 5 e 6 somente. A opo de controle vetorial utiliza somente DPI. Deve ser usado com a opo de controle vetorial C ou D (posio 15). As posies 17-20 so necessrias somente quando for fornecido um firmware personalizado. As posies 16-20 do nmero de catlogo no se aplicam no Canad. No Canad, essas opes (posies 16-20) se encontram disponveis somente quando instaladas pelo usurio.
P -5
P-6
Viso Geral
Notas:
Captulo
Instalao/Fiao
Este captulo fornece as informaes sobre a montagem e a instalao eltrica do Inversor PowerFlex 700.
Consulte a pgina...
1-1 1-2 1-2 1-4 1-5 1-5
Consulte a pgina...
1-13 1-15 1-22 1-23 1-24 1-25
A maioria das dificuldades de energizao resulta da fiao incorreta. Devem-se tomar todas as precaues possveis para assegurar que a fiao seja feita de acordo com as instrues. Todos os itens devem ser lidos e compreendidos antes de iniciar a instalao. ATENO: As informaes seguintes so simplesmente orientaes para uma instalao adequada. A Allen-Bradley Company no pode assumir responsabilidade pelo atendimento ou no a cdigos nacionais, locais ou outros, para a devida instalao deste inversor ou equipamento relacionado. Existe o risco de leses pessoais e/ou danos no equipamento se tais cdigos forem ignorados durante a instalao.
Abertura da tampa
POWER STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
Esc
Sel
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
.
Exp
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Gabinetes 0-4 Localize a ranhura no canto superior esquerdo. Deslize a lingeta de segurana para cima e abra a tampa. Dobradias especiais permitem afastar a tampa do inversor e coloc-la acima do inversor adjacente (se houver). Consulte a pgina 1-7 quanto remoo do painel de acesso do gabinete 4. Gabinete 5 Deslize a lingeta de segurana para cima, afrouxe o parafuso do lado direito da tampa e remova. Consulte a pgina 1-7 quanto remoo do painel de acesso. Gabinete 6 Afrouxe os 2 parafusos na parte inferior da tampa do inversor. Deslize cuidadosamente a tampa inferior para baixo e para fora. Afrouxe os 2 parafusos na parte superior da tampa e retire-a.
1-2
Instalao/Fiao
Consideraes de Montagem
Temperaturas de operao
Os inversores PowerFlex 700 so projetados para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40 C. Para operar o inversor em instalaes entre 41 e 50 C, consulte abaixo.
Tabela 1.A Temperatura aceitvel do ar circundante e aes requeridas
Ao requerida...
Nmero de catlogo do inversor
Todos exceto 20BC072 20BC072
(1)
IP 20, NEMA Tipo aberto Remover a etiqueta Nenhum ao requerida superior (2)
40 C 40 C 50 C 45 C
IP 00, NEMA Tipo aberto Remover a etiqueta superior e a placa de ventilao (3)
NA 50 C
(2) (3)
Os gabinetes para uso geral IP 20 (NEMA Tipo 1) so projetados principalmente para o uso em reas internas, a fim de proporcionar um grau de proteo contra o contato com os equipamentos integrados. Esses gabinetes no oferecem proteo contra contaminantes transportados pelo r, como a poeira, ou contra a gua. A remoo da etiqueta adesiva superior do inversor muda a classificao do gabinete NEMA de Tipo 1 para Tipo Aberto. Parar remover a placa de ventilao (consulte a pgina A-20 quanto localizao), levante a borda superior da placa do chassi. Gire a placa para fora da placa posterior.
STS
STS
STS
STS
PORT
PORT MOD NET A NET B PORT MOD NET A NET B
Instalao/Fiao
1-3
ATENO: Para a proteo contra leso pessoal e/ou dano no equipamento causado pela seleo incorreta de fusveis ou disjuntores, use somente os fusveis de linha/disjuntores especificados no Apndice A. Se um monitor de falha do sistema de aterramento eltrico (RCD) for ser utilizado, use somente os dispositivos Tipo B (ajustveis) para evitar disparos indesejados.
Se uma ou todas estas condies estiverem presentes, recomenda-se que o usurio instale uma quantidade mnima de impedncia entre o inversor e a fonte. Esta impedncia poderia vir do prprio transformador de alimentao, do cabo entre o transformador e inversor, ou de um transformador ou reator adicional. A impedncia pode ser calculada utilizando-se as informaes fornecidas nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001.
1-4
Instalao/Fiao
PE
SHLD
Aterramento de Segurana - PE
Este aterramento de segurana para o inversor exigido por cdigo. Este ponto deve ser conectado ao ao estrutural do prdio adjacente (vigas), a uma haste de aterramento ou barra coletora (veja acima). Os pontos de aterramento devem atender os regulamentos de segurana industrial e/ou os cdigos de instalaes eltricas nacionais e locais.
Instalao/Fiao
1-5
Fusveis e Disjuntores
O PowerFlex 700 pode ser instalado com fusveis ou com um disjuntor de entrada. Os regulamentos de segurana industrial e/ou os cdigos para instalaes eltricas nacionais e locais podem estipular exigncias adicionais para essas instalaes. Consulte o Apndice A quanto aos fusveis/disjuntores recomendados. ATENO: O PowerFlex 700 no oferece proteo contra curto-circuito de derivao. As especificaes para o fusvel ou disjuntor recomendado para fornecer proteo contra curtos-circuitos se encontram no Apndice A.
Fiao de Potncia
ATENO: Os cdigos e padres nacionais (NEC, VDE, BSI, etc.) e os cdigos locais estabelecem relaes para a instalao segura de equipamentos eltricos. A instalao deve atender as especificaes no que se refere aos tipos de fios, tamanhos de condutores, proteo de circuitos de derivao e dispositivos de desconexo. Se isto no for observado, poder ocorrer leso pessoal e/ou dano no equipamento.
1-6
Instalao/Fiao
Cabo Blindado/Protegido O cabo blindado apresenta todas as vantagens gerais de um cabo multicondutor, mas com o benefcio adicional de uma proteo tranada de cobre que pode conter grande parte do rudo gerado por um inversor CA tpico. O cabo blindado deve ser seriamente considerado para instalaes com equipamentos sensveis, como balanas para pesar, chaves de proximidade capacitivas e outros dispositivos que possam ser afetados pelo rudo eltrico no sistema de distribuio. Aplicaes com um nmero elevado de inversores em um local similar, regulamentos impostos pela EMC ou um nvel elevado de comunicaes/ redes tambm so boas candidatas para a utilizao de cabo blindado. O cabo blindado pode tambm ajudar a reduzir a tenso do eixo e correntes induzidas do mancal para algumas aplicaes. Alm disso, a impedncia elevada de um cabo blindado pode ajudar a aumentar a distncia da localizao entre o motor e inversor sem a adio de dispositivos de proteo do motor como redes de terminadores. Consulte Reflected Wave (Onda refletida) nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (Diretrizes de Fiao e Aterramento para Inversores PMW CA), publicao DRIVES-IN001A-EN-P. Devem-se levar em considerao todas as especificaes gerais ditadas pelo ambiente de instalao, incluindo a temperatura, flexibilidade, caractersticas de umidade e resistncia qumica. Alm disso, o fabricante do cabo dever especificar e incluir uma proteo tranada com cobertura de pelo menos 75%. Uma proteo laminada adicional pode melhorar a conteno de rudo de maneira significativa. Um bom exemplo de cabo recomendado o Belden 295xx (xx determina a bitola). Este cabo possui quatro (4) condutores isolados XLPE com 100% de lmina de cobertura e 85% de cobertura de proteo tranada de cobre (com fio-dreno) envoltos por uma camisa de PVC. H outros tipos de cabos blindados disponveis, mas a sua seleo poder limitar o comprimento de cabo permitido. Particularmente, alguns dos cabos mais novos torcem 4 condutores de fio THHN envolvendo-os firmemente com uma proteo de lmina. Esta construo pode aumentar enormemente a corrente de carga do cabo necessria e reduzir o desempenho geral do inversor. Exceto quando especificados nas tabelas de distncias individuais de acordo com testes realizados no inversor, estes cabos no so recomendados e seu desempenho em relao aos limites de comprimento do cabo fornecidos desconhecido. Consulte a Tabela 1.B.
Tabela 1.B Fio blindado recomendado
Localizao
Classificao/Tipo
Descrio
Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE. Fio-dreno estanhado de cobre e proteo combinada de cobre tranado/ papel de alumnio. Capa de PVC.
Padro (Opo 1) 600V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 Anixter B209500-B209507, Belden 29501-29507, ou equivalente
Instalao/Fiao
1-7
Localizao
Classificao/Tipo
Descrio
Trs condutores de cobre estanhado com isolamento XLPE. Fita de cobre helicoidal simples de 5 mil (sobreposio mnima de 25%) com trs terras de cobre sem revestimento em contato com a proteo. Capa de PVC. Trs condutores de cobre sem revestimento com isolamento XLPE e armadura de alumnio com solda corrugada contnua e selada. Capa de PVC preta resistente luz solar. Trs terras de cobre em #10 AWG e menores.
Padro (Opo 2) Suporte com classificao de 600V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx ou equivalente Classe I & II; Diviso I & II Suporte com classificao de 600V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G ou equivalente
Atendimento Compatibilidade Eletromagntica (EMC) Consulte as Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) na pgina 1-25 para obter maiores detalhes. Condute e Suportes de Cabos Se houver necessidade de utilizar condutes grandes ou suportes de cabo, consulte as orientaes apresentadas nas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicao DRIVES-IN001. ATENO: Para evitar possveis perigos de choque causados por tenses induzidas, os fios que no so utilizados no condute devem ser aterrados em ambas as extremidades. Por este mesmo motivo, ao se realizar servios de manuteno ou instalao em um inversor que est compartilhando um condute, todos os inversores que utilizam esse condute devem ser desativados. Isso ajudar a minimizar o possvel perigo de choque dos fios de motor cruzados.
1-8
Movimentar o jumper tipo linha ilustrado na Figura 1.2 permitir uma operao mono ou trifsica. Importante: Ao selecionar uma operao monofsica, a potncia de entrada dever ser aplicada somente aos terminais R (L1) e S (L2).
Figura 1.2 Localizaes tpicas Transformador e jumper de seleo de fase (Ilustrao do Gabinete 5)
Trif sic o Mo no fs ic
TIPO LINHA SOBRESSALENTE 1
Mdulo de comunicaes opcional
SOBRESSALENTE 2
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21 17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
Tenso do ventilador
INPUT AC
OUTPUT
Derivao de 690 Volts Derivao de 600 Volts Derivao de 480 Volts Derivao de 400 Volts
Acesso das derivaes do transformador do gabinete 6 O transformador fica localizado atrs do bloco de terminais de potncia na rea indicada na Figura 1.2. O acesso obtido soltando-se o bloco de terminais do trilho. Para soltar o bloco de terminais e mudar a derivao:
Instalao/Fiao
1. Localize a pequena lingeta metlica na parte inferior do bloco da extremidade.
1-9
2. Pressione a lingeta para dentro e puxe a parte superior do bloco para fora. Se desejado, repetir o procedimento para o prximo bloco. 3. Selecione a derivao do transformador apropriada. 4. Recoloque o(s) bloco(s) na ordem inversa.
Torque
Mximo 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 3,6 N-m (32 lb.-pol.) 1,7 N-m (15 lb.-pol.) 4,0 N-m (35 lb.-pol.) Recomendado 0,8 N-m (7 lb.-pol.) 1,4 N-m (12 lb.-pol.) 1,8 N-m (16 lb.-pol.) 1,4 N-m (12 lb.-pol.) 4,0 N-m (35 lb.-pol.)
4 5 (75 HP)
Mximo 4,0 mm2 (10 AWG) 10,0 mm2 (6 AWG) 25,0 mm2 (3 AWG) 10,0 mm2 (6 AWG) 35,0 mm2 (1/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG)
Mnimo 0,5 mm2 (22 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG) 10 mm2 (8 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 16,0 mm2 (6 AWG) 25,0 mm2 (4 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 16,0 mm2 (6 AWG) 2,5 mm2 (14 AWG) 0,2 mm2 (24 AWG) 0,5 mm2 (22 AWG) 0,5 mm2 (22 AWG)
5 (100 HP)
70,0 mm2 (2/0 AWG) 50,0 mm2 (1/0 AWG) PE 50,0 mm2 (1/0 AWG) Potncia de entrada, 120,0 mm2 CC+, CC, BR1, 2, PE, (4/0 AWG) conexes do motor Ponto de terminao para protees da fiao Tenso de Controle Auxiliar PS+, PS (3) 1,5 mm2 (16 AWG) 4,0 mm2 (12 AWG) 4,0 mm2 (12 AWG)
Consulte a Nota(2)
6 N-m (52 lb.-pol.) 1,6 N-m (14 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.)
6 N-m (52 lb.-pol.) 1,6 N-m (14 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.) 0,6 N-m (5,3 lb.-pol.)
(1) (2) (3)
5-6
Bitolas mxima/mnima que o bloco de terminais aceitar - Isto no uma recomendao. Consulte a etiqueta do bloco de terminais no interior do inversor. Tenso de controle externo: Instalao UL - 300V CC, 10%, Instalao no UL - 270-600V CC, 10% Gabinete 0-3 - 40 W, 165mA, Gabinete 5 - 80 W, 90mA.
1-10
Instalao/Fiao
Figura 1.3 Localizao tpica do bloco de terminais de potncia
DANGER
WIRE STRIP
75C Cu Wire 6 AWG [10MM2] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE
CONTROL
POWER
PE B
BR1 B
V/T2 W/T3
T/L3
SHLD
SHLD
/ PE
SHLD
PE A
WIRE STRIP
75C Cu Wire 3 AWG [25MM2] Max. 16 IN. LBS. 1.8 N-M } TORQUE
AUX IN +
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3
Gabinetes 0 e 1
Gabinete 2
PE
CONTROL
POWER
SHLD
Gabinetes 3 e 4
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
21
OUTPUT
INPUT AC
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
Gabinete 5
T1
T2
OUTPUT
T3
L1
L2
INPUT
L3
Gabinete 6
Instalao/Fiao
Figura 1.4 Bloco de terminais de potncia
Gabinete
1-11
Bloco de terminais
0 + 1
*Nota: Os terminais BR1 e BR2 que aparecem sombreados estaro presentes somente nos inversores que forem pedidos com a opo de freio.
PE
3 + 4
BR1 BR2 DC+ DC U V W R S T (T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)
Entrada de 480V CA
5 75 HP, regime de servio normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE PE R/L1 S/L2 T/L3
Entrada de 650V CC
75 HP, regime de servio normal
PS BR1*/ BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE 0 240 VAC VAC PE
PS+
PS+
120 VAC
PS+
120 VAC
PS+
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
WIRE STRIP
WIRE STRIP
PS+ PS
BR2
BR1
DC+
DC
FAN INPUT
OUTPUT
1-PHASE
U T1
V T2
OUTPUT
W T3
PE
PE
R L1
S L2
INPUT
T L3
U T1
V T2
W T3
PE
PE
1-12
Instalao/Fiao
Terminal
BR1 BR2 DC+ DC PE
Descrio
Freio CC (+) Freio CC () Barramento CC (+) Barramento CC (-) Aterramento PE Aterramento do motor
Notas
Conexo do resistor FD - Importante: Somente um resistor de frenagem dinmica pode ser usado com os gabinetes 0-3. A conexo de um resistor interno e externo poderia causar danos.
U V W R S T PS+ PS
Consulte a Figura 1.3 quanto localizao nos inversores com gabinete 3 Consulte a Figura 1.3 quanto localizao nos inversores com gabinete 3 Para o motor Para o motor Para o motor Tenso de alimentao de entrada da linha CA Trifsica = R, S e T Monofsica = somente R e S Tenso de controle auxiliar (consulte a Tabela 1.C) Tenso de controle auxiliar (consulte a Tabela 1.C)
ATENO: Um contator ou outro dispositivo que freqentemente desconecta e realimenta a linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor poder causar danos no hardware do inversor. O inversor projetado para usar os sinais de entrada de controle que daro partida e pararo o motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operao no dever exceder um ciclo por minuto, caso contrrio ocorrero danos no inversor. ATENO: O circuito de controle de partida/parada/ativao do inversor inclui componentes de estado slido. Se houver perigos decorrentes do contato acidental com mquinas em movimento ou fluxo indesejado de lquidos, gases ou slidos, um circuito de parada adicional conectado com fio poder ser necessrio para remover a linha CA do inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar poder ser necessrio.
ATENO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de sada, devem-se ler e compreender as informaes a seguir: um ou mais contatores de sada podem ser instalados entre o inversor e o(s) motor(es) para fins de desconectar ou isolar determinados motores/cargas. Se o contator estiver aberto enquanto o inversor est operando, a tenso ser removida do respectivo motor, porm o inversor continuar produzindo tenso nos terminais de sada. Alm disso, reconectar o motor para um inversor ativo (fechando o contator) poderia produzir corrente excessiva e causar falha no inversor. Se uma dessas condies for determinada indesejvel ou insegura, um contato auxiliar no contator de sada dever ser conectado entrada digital do inversor que programada como Ativar. Isso far com que o inversor reduza de velocidade at parar (cessar a sada) sempre que um contator de sada for aberto.
1-13
ATENO: Um sistema de bypass indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. As causas mais comuns so: fiao da linha CA aos terminais de controle ou sada do inversor. bypass indevido ou circuitos de sada no aprovados pela Allen-Bradley. circuitos de sada que no conectam diretamente ao motor. Entre em contato com a Allen-Bradley para receber auxlio com a aplicao ou fiao.
Componente
Capacitores de modo comum MOVs Capacitores de modo comum MOVs Capacitores de modo comum
Localizao do Jumper
Retire a gaveta de E/S (pgina 1-16). Jumpers localizados no quadro de potncia (Figura 1.5). Os jumpers esto localizados acima do bloco de terminais de potncia (veja a Figura 1.5 ). Retire a gaveta de E/S conforme descrito na pgina 1-16. O jumper verde/amarelo fica localizado na parte posterior do chassi (para a localizao, consulte a Figura 1.5). Desconecte, isole e prenda o fio para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes. Observe a localizao dos dois fios verde/amarelo do jumper prximos ao bloco de terminais de potncia (Figura 1.5). Desconecte, isole e prenda os fios para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes. Retire a proteo de fios do bloco de terminais de potncia. Desconecte os trs fios verde/amarelo dos dois terminais PE indicados na Figura 1.4. Isole/prenda os fios para proteger contra o contato indesejado com o chassi ou componentes.
No.
MOVs Capacitores do filtro de entrada 6 Fio Capacitores de modo comum MOVs Capacitores do filtro de entrada
(1)
1-14
Instalao/Fiao
Figura 1.5 Localizaes tpicas dos jumper (consulte a descrio na Tabela 1.D)
PE 4 PE 3
PE 2 PE 1 MOV-PE JMPR
WIRE STRIP
!
75C Cu Wire 2 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. 1.4 N-M } TORQUE
SHLD
SHLD
Gabinete 2
PE B
PE A
AUX IN +
BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3
CONTROL
POWER
POWER TERMINAL RATINGS WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2) TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM) USE 75 C CU WIRE ONLY GROUND TERMINAL RATINGS (PE) WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2) TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M) STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
17
300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-) WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2) TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M) STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9
PE
SHLD
21
OUTPUT
INPUT AC
SHLD
Gabinete 5
CONTROL
ER NG DA
POWER
Instalao/Fiao
1-15
Fiao de E/S
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao de E/S: Use somente fios de cobre. Os requisitos de bitola de fios e as recomendaes se baseiam na temperatura de 75 graus Celsius. No reduza a bitola do fio ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas. Recomenda-se usar fios com classificao de isolamento de 600V ou superior. Os fios de controle e sinais devem ficar afastados no mnimo 0,3 metro (1 p) dos fios de potncia.
Importante: Os terminais de E/S rotulados (-) ou Comum no so recomendados para a tomada de terra e so projetados para reduzir enormemente a interferncia de modo comum. O aterramento desses terminais poder causar rudo de sinal. ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao de 0-20mA e seu acionamento de uma fonte de tenso poderia causar danos nos componentes. Verifique a configurao apropriada antes de aplicar os sinais de entrada. ATENO: H riscos de leses pessoais ou danos no equipamento quando forem utilizadas fontes de entrada bipolar. Rudo e desvio em circuitos de entrada sensveis podem causar mudanas imprevistas na velocidade e direo de operao do motor. Use os parmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada.
! !
Descrio
0,750 mm2 (18AWG), par torcido, blindagem de 100% com dreno (5) 0,750 mm2 (18AWG), 3 condutores, blindados 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,750 mm2 (18AWG) 0,330 mm2 ou 0,500 mm2 (3) 0,196 mm2 (24AWG), individualmente blindados 0,750 mm2 (18AWG) 0,750 mm2 (18AWG), par individualmente blindado
9730 (1) 9730/9728 (1) 8790 (2) 9892 (3) 9730/9728 (1) 8790 (2) 9773/9774 (4)
9730 composto por trs pares individualmente blindados (2 pares de canal + 1 de potncia). Caso sejam necessrios 3 pares de canal, use o 9728. 8790 composto por um par blindado. 9892 composto por 3 pares individualmente blindados (3 pares de canal), 0,33 mm2 (22 AWG) + 1 par blindado de 0,5 mm2 (20 AWG) para potncia. 9773 composto por trs pares individualmente blindados (2 pares de canal + 1 par de potncia). Caso sejam necessrios 3 pares de canal, use o 9774. Se os fios forem curtos e estiverem contidos em um gabinete sem circuitos sensveis, o uso de fio blindado talvez no seja necessrio, mas sempre recomendado.
1-16
Instalao/Fiao
Tabela 1.F Fio de controle recomendado para a E/S digital
Tipo
Sem blindagem Blindado
Tipo(s) de fio(s)
De acordo com o Cdigo Nacional de Eletricidade (NEC) dos EUA ou cdigos nacionais ou locais aplicveis Cabo blindado multicondutor como o Belden 8770(ou equiv.)
Descrio
0,750 mm2 (18AWG), 3 condutores, blindados.
A B C D
C B
B
Pino 1
A D
Detalhe
DC DC- +
Descrio
Gaveta de E/S removvel Conexes de sinal e controle Conexes de sinal e potncia do encoder
1 BR 2 BR
Mximo
Mnimo
Mximo
Recomendado
(1) (2)
No se encontra disponvel com a opo de controle padro. Mximo/mnimo que o bloco de terminais aceitar - Isto no uma recomendao.
Instalao/Fiao
Figura 1.7 Designaes dos terminais de E/S com a opo com controle padro
1-17
No.
1 2
Sinal
Ent tenso anlg 1 () Ent tenso anlg 1 (+) Ent tenso anlg 2 () Ent tenso anlg 2 (+) Potencimetro comum Sada tenso anlg 1 () Sada tenso anlg 1 (+) Sada corrente anlg 1 () Sada corrente anlg 1 (+) Reservado para uso futuro Sada digital 1 - N.C. (1) Sada digital comum 1 Sada digital 1 - N.O. (1) Sada digital 2 - N.C. (1) Sada digital comum 2 Sada digital 2 - N.O. (1) Ent corrente anlg 1 () Ent corrente anlg 1 (+) Ent corrente anlg 2 () Ent corrente anlg 2 (+)
(2) (2)
Descrio
Impedncia de entrada de 88.000 ohms, 11 bits 320 e sinal, 10V, bipolar, diferencial, isolada (3). 327
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Impedncia de entrada de 88.000 ohms, 11 bits e sinal, 10V, bipolar, diferencial, isolada (4). Para referncias de potencimetro de (+) e () 10V. Carga mnima de 2.000 ohms, 11 bits e sinal, 10V, bipolar. Carga mxima de 400 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA.
(2)
340 344
(2)
16
32
Carga resistiva mxima: 240V CA/30V CC 1200VA, 150W Corrente mxima: 5A, carga mn: 10mA Carga indutiva mxima: 240V CA/30V CC 840VA, 105W Corrente mxima: 3,5A, carga mn: 10mA
380 387
Impedncia de entrada de 124 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA, isolada (3). Impedncia de entrada de 124 ohms, 11 bits e sinal, 4-20mA, isolada (4). Mnimo de 2000 ohms.
320 327
(2)
Referncia de potencimetro de 10V Referncia de Pot. de +10V Reservado para uso futuro +24V CC (5) Ent digital comum 24V comum (5) Ent digital 1 Ent digital 2 Ent digital 3 Ent digital 4 Ent digital 5 Ent digital 6 Parada - CF Partida Auto/Manual Sel veloc 1 Sel veloc 2 Sel veloc 3
Tenso para entrada lgica suprida pelo inversor (5). Comum para alimentao de energia interna. 115V CA, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 30V CA Estado elevado: maior que 100V CA 24V CA/CC, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 5V CA/CC Estado elevado: maior que 20V CA/CC 11,2mA CC
361 366
(1)
Contatos no estado no energizado. Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando for aplicada tenso no inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Essas entradas/sadas dependem de vrios parmetros. Consulte os Parmetros Relacionados. Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 160V com relao ao PE. Entrada fornece imunidade de modo comum elevada. Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 10V com relao ao PE. Carga mxima de 150mA. No est presente nas verses de 115V.
Parmetros relacionados
Padro de fbrica
1-18
Instalao/Fiao
Figura 1.8 Designaes dos terminaos de E/S com opo com controle vetorial
Parmetros relacionados
320 327 380 391 361 366
Padro de fbrica
(2)
No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Sinal
Ent. analg. 1 () (1) Ent. analg. 1 (+) (1) Ent. analg. 2 () (1) Ent. analg. 2 (+) (1) Potencimetro comum Sada analgica 1 () Sada analgica 1 (+) Sada analgica 2 () Sada analgica 2 (+) Reservado para uso futuro Sada digital 1 - N.C. (4) Sada digital comum 1 Sada digital 1 - N.O. (4) Sada digital 2 - N.C. (4) Com. de sada digital 2/3 Sada digital 3 - N.O. (4) Jumper de entrada de corrente (1) Ent. analg. 1 Jumper de entrada de corrente (1) Ent. analg. 2 Referncia de potencimetro de 10V Referncia de Pot. de +10V Reservado para uso futuro +24VCC (5) Ent digital comum 24V comum (5) Ent digital 1 Ent digital 2 Ent digital 3 Ent digital 4 Ent digital 5 Ent digital 6/Ativao de hardware, ver a pg. 1-19
Descrio
Impedncia de entrada de 88,000 ohms, 11 bits e sinal, 10V/4-20mA, bipolar, diferencial, isolada (3). Para operao de 4-20mA, deve ser instalado um jumper nos terminais 17 e 18 (ou 19 e 20).
(2)
Para referncias de potencimetro de (+) e () 10V. Modo de tenso, 11 bits e sinal, 10V/4-20mA, 340 bipolar (a sada de corrente no bipolar), 347 limita a corrente em 5mA. Modo de corrente a resistncia de carga mxima 400 ohms.
16
32
Carga resistiva mxima: 240V CA/30V CC 1200VA, 150W Corrente mxima: 5A, carga mn: 10mA Carga indutiva mxima: 240V CA/30V CC 840VA, 105W Corrente mxima: 3,5A, carga mn: 10mA
A colocao de um jumper entre os terminais 17 e 18 (ou 19 e 20) configurar esta entrada analgica para a corrente.
Tenso para entrada lgica suprida pelo inversor (5). Comum para alimentao de energia interna. 115V CA, 50/60 Hz Isolamento ptico Estado baixo: menor que 30V CA Estado elevado: maior que 100V CA 24V CC Isolamento ptico Estado baixo: menor que 5V CC Estado elevado: maior que 20V CC 11,2mA CC
(5)
Importante: A operao de 4-20mA requer um jumper nos terminais 17 e 18 (ou 19 e 20). Podero ocorrer danos no inversor se o jumper no for instalado. Essas entradas/sadas dependem de vrios parmetros (consulte Parmetros relacionados). Isolamento diferencial - fonte externa deve ser mantida abaixo de 160V com relao ao PE. Entrada fornece imunidade de modo comum elevada. Contatos no estado no energizado. Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando for aplicada tenso no inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Carga mxima de 150mA. No est presente nas verses de 115V.
Instalao/Fiao
1-19
1
(1) (2)
Jumper selecionvel de +5/12V se encontra disponvel apenas nas placas do encoder 20B-ENC-2. O canal Z pode ser usado como uma entrada de pulso enquanto A e B so usados para o encoder.
Exemplo de conexo
8 7 6 5 4 3 2 1
para SHLD
+12V CC (250mA)
E/S
Tenso do encoder Alimentao de tenso externa
Exemplo de conexo
Comum
Comum
para SHLD
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
para SHLD
NO Z Z NO B B NO A A
ENABLE JUMPER
J10
1-20
Entrada/Sada
Referncia de velocidade unipolar do potencimetro (1) Pot. de 10.000 ohms. Recomendado (mnimo de 2.000 ohms)
Exemplo de conexo
3 4 5 22
Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002
Comum
3 4
Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 1, Bipolar Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002
Comum
3 4
Configurar entrada com o parmetro 320 Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002
19 20
Comum
Configurar entrada para corrente: Parmetro 320, Bit 1 = 1, Corrente Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002
Comum
3 4
19 20
Configurar entrada para corrente: Parmetro 320 e adicionar jumper nos terminais apropriados Ajustar graduao: Parmetros 91/92 e 325/326 Visualizar resultados: Parmetro 002
Entrada analgica, PTC Vector PTC OT ajustado > 5V PTC OT removido < 4V PTC curto < 0,2V
1 2
Ajustar alarme 1 do inversor: Parmetro 211, bit 11 = Verdadeiro Ajustar Config Falha 1: Parmetro 238, bit 7 = Ativado Ajustar Config Alarme 1: Parmetro 259, bit 11 = Ativado
5 22 3.32k Ohm
(1)
Consulte a declarao de ateno na pgina 1-15 para obter informaes importantes da fiao bipolar.
1-21
Exemplo de conexo
+
Controle de 2 fios No-reversvel (1) Fonte de alimentao interna de 24V CC
6 7
24 25 26 28 Parada - Operao
Desativar entrada digital No. 1: Parmetro 361 = 0, No usado Configurar entrada digital No. 2 : Parmetro 362 = 7, Operar Configurar modo de direo: Parmetro 190 = 0, Unipolar
Configurar entrada digital No. 1: Parmetro 361 = 8, Operao para frente Configurar entrada digital No. 2: Parmetro 362 = 9, Operao reversa
Operao reversa
24 25 26 Parada 27 28 Partida
Controle de 3 fios Alimentao externa (depende da placa de E/S). Requer apenas funes de 3 fios ([Sel Ent Digit 1]). A utilizao de selees de 2 fios causar um alarme tipo 2 (pgina 4-10).
Neutro/ Comum 25 27 28
115V/ +24V
Parada
Partida
Sada digital Rels indicados no estado energizado com falha do inversor. Consulte as pginas 1-18 e 1-17. Controle padro 1 rel nos terminais 14-16. Controle vetorial 2 rels nos terminais 14-16.
Fonte de Alimentao 11 12 13 14 15 16 Falha NO falha NO operar Operar
ou
Entrada de ativao
32
Controle padro Configurar com o parmetro 366 Controle vetorial Configurar com o parmetro 366 Para ativar o hardware dedicado: Remover o Jumper J10 (consulte a 1-19)
(1)
Importante: A programao de entradas para controle de 2 fios desativa todos os botes de partida da HIM.
1-22
Instalao/Fiao
Controle de referncia
Fontes de velocidade Auto (Automticas)
O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de vrias fontes diferentes. A fonte determinada pela programao do inversor e pela condio das entradas digitais de seleo de velocidade, entradas digitais Auto/Manual ou bits de seleo de referncia de uma palavra comando. A fonte de default para uma referncia de comando (todas entradas de seleo de velocidades abertas ou no programadas) a seleo programada em [Sel Ref Veloc A]. Se qualquer uma das entradas de seleo de velocidade estiver fechada, o inversor usar outros parmetros como fonte de comando da velocidade.
Ajuste
Veloc Pr-Progr 2, Parmetro 102 Veloc Pr-Progr 3, Parmetro 103 Veloc Pr-Progr 4, Parmetro 104 Veloc Pr-Progr 5, Parmetro 105 Veloc Pr-Progr 6, Parmetro 106 Veloc Pr-Progr 7, Parmetro 107 Ref Porta DPI 1-6, Consulte Parmetro 209
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
Auto
Funes Md (Inibio, Fixao, Direo, etc.) Velocidade Mn/Mx Freqncia Comandada Rampa de Acel/Desacel e Curva S Ps-Rampa para o inversor seguidor para a Referncia de Freqncia
Comando de DPI
Opes de Ref de Veloc Manual HIM Solicitando Auto/Manual Sel Ref Man BT, Parmetro 096 Veloc. de Jog, Parmetro 100
Man
Entrada Digital Comando de Jog [Modo Velocidade]: 2 "Processo PI" 1 "Compensao de Escorregamento" 0 "Loop Aberto"
Adicionadores de Velocidade
Sada de PI Compensao de escorregamento Nenhum
Freqncia Sada
Para acessar a Velocidade Pr-Programada 1, configure o parmetro 090 ou 093 em Velocidade Pr-Programada 1.
Instalao/Fiao
1-23
Exemplos de Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Um processo executado pelo PLC quando estiver no modo Auto e exige controle manual da HIM durante a configurao. A referncia de velocidade Auto emitida pelo PLC atravs do mdulo de comunicaes instalado no inversor. Como as comunicaes internas so designadas como Porta 5, a [Sel Ref Veloc A] configurada em Porta DPI 5 com o inversor operando a partir da fonte Auto. Obteno do controle Manual Pressione ALT e em seguida Auto/Man na HIM. Quando a HIM adquire o controle manual, o comando da velocidade do inversor provm das teclas de controle de velocidade da HIM ou do potencimetro analgico. Pressione ALT e em seguida Auto/Man na HIM novamente. Quando a HIM libera o controle manual, o comando de velocidade do inversor retorna ao PLC.
1-24
Instalao/Fiao
Prova de torque/elevao
Consulte a pgina C-2 para obter maiores detalhes sobre a prova de torque/ elevao.
Instalao/Fiao
1-25
Notas gerais
Se a etiqueta adesiva for removida da parte superior do inversor, o inversor deve ser instalado em um gabinete com aberturas laterais inferiores a 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores inferiores a 1,0 mm (0,04 pol.) para atender a Diretriz de baixa tenso. O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possvel para evitar a emisso eletromagntica e correntes capacitivas. No se recomenda o uso de filtros de linha em sistemas no aterrados. Os inversores PowerFlex podem causar interferncia de radiofreqncia quando usados em ambientes residenciais. O instalador deve tomar precaues para evitar a interferncia, alm dos requisitos essenciais de cumprimento da norma CE relacionados nesta seo, se necessrio. A conformidade do inversor com os requisitos da norma CE EMC no garante que a toda a mquina ou instalao cumpra esses requisitos. Muitos fatores podem influenciar no atendimento total da norma pela mquina/ instalao. Os inversores PowerFlex geram distrbios de baixa freqncia (emisses harmnicas) no sistema de alimentao CA.
O teste de certificao da norma CE no foi realizado nos inversores com classificao de 600V.
(1)
1-26
0-6
(1) (2)
O cabo do motor fica limitado a 30 m (98 ps) para instalaes no segundo ambiente (industrial) sem filtros de linha externos adicionais. Consulte o Manual de Referncia do PowerFlex 70/700 para as instalaes de primeiro ambiente (residencial) e instalaes de segundo ambiente com cabos de motor de comprimento superior a 30 m (98 ps).
Captulo
Energizao
Este captulo descreve como colocar o Inversor PowerFlex 700 em funcionamento. Consulte o Apndice B para uma descrio resumida sobre a Interface de Operao e Programao (HIM) de LCD.
Para informaes sobre...
Prepare para a Energizao do Inversor Indicadores do Status Rotinas de Energizao Operando a Energizao S.M.A.R.T. Operao de energizao com auxlio
Consulte a pgina...
2-1 2-2 2-3 2-4 2-4
ATENO: Deve-se alimentar o inversor para realizar o procedimento de energizao a seguir. Algumas das tenses presentes se encontram no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano no equipamento, o procedimento a seguir deve ser realizado somente por pessoal qualificado. Leia atenciosamente e compreenda o procedimento antes de iniciar. Caso no ocorra um evento durante a realizao desse procedimento, No prossiga. Remova a tenso, incluindo as tenses de controle fornecidas pelo usurio. Podem haver tenses fornecidas pelo usurio, mesmo quando a alimentao principal CA no estiver aplicada ao inversor. Corrija a avaria antes de continuar.
1. Certifique-se de que todas as entradas estejam conectadas aos terminais corretos e de que estejam seguras. 2. Verifique se a tenso da linha CA no dispositivo de desconexo est dentro do valor nominal do inversor. 3. Verifique se a tenso de controle est correta. A parte restante desse procedimento exige a instalao de uma HIM. Se a interface do operador no estiver disponvel, devem-se usar os dispositivos remotos para energizar o inversor.
2-2
4. Aplique tenses de controle e tenso CA para o inversor. Se qualquer uma das seis entradas digitais estiver configurada em Parada CF (CF = Remover Falha) ou Ativar, verifique a presena de sinais ou reconfigure a [Sel Entr Digit x]. Se a opo de E/S no estiver instalada (ou seja, nenhum bloco de terminais de E/S), verifique se a [Sel Entr Digit x] no est configurada em Parada CF ou Ativar. Se isto no for feito, o inversor no ser colocado em funcionamento. Consulte as Descries dos Alarmes na pgina 4-10 para uma lista de provveis conflitos de entradas digitais. Se aparecer um cdigo de falha, consulte o Captulo 4. Se, neste momento, o LED de STATUS no estiver piscando na cor verde, consulte os Indicadores de Status abaixo.
Indicadores do Status
Figura 2.1 Indicadores do Status do Inversor
POWER
STS
POWER
STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Esc
Sel
Esc
Sel
Gabinetes 0e1
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
Jog
.
Exp
.
Exp
Gabinetes 2e3
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Nome
Cor
Verde Verde
Estado
Estvel Piscando Estvel Piscando, inversor parado Piscando, inversor em funcionamento Estvel, inversor em funcionamento Piscando Estvel
Descrio
Acende quando se alimenta o inversor. O inversor est pronto, mas no est operando e no h presena de falhas. O inversor est operando, no h presena de falhas. Existe uma condio de inibio de partida, o inversor no pode ser inicializado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida]. Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. Existe uma condio de alarme contnuo tipo 1. Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. Ocorreu uma falha. Verifique [Cdigo falha x] ou Fila de Falhas. Ocorreu uma falha no reconfigurvel. Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver). Status do mdulo de comunicaes (quando instalado). Status da rede (se conectada). Status da rede secundria (se conectada).
PORTA MD
REDE A REDE B
Energizao
2-3
Rotinas de Energizao
O PowerFlex 700 projetado para ser colocado em funcionamento (energizao) com simplicidade e eficincia. Se voc possuir uma HIM de LCD, so fornecidos trs mtodos que permitem ao usurio selecionar o nvel desejado para cada aplicao. Energizao S.M.A.R.T. Essa rotina permite que voc configure o inversor rapidamente programando os valores para as funes mais comumente usadas (veja abaixo e consulte a pgina 2-4). Energizao com auxlio Essa rotina solicita informaes necessrias para energizar o inversor para a maioria das aplicaes, tais como os dados da linha e do motor, parmetros comumente ajustados e E/S. A opo com Controle Vetorial fornece dois nveis de energizao com auxlio: bsica e detalhada. Consulte a pgina 2-4. Energizao da prova de torque/elevao As aplicaes de prova de torque podem usar a Energizao com Auxlio para ajustar o motor. Entretanto, recomenda-se desconectar o motor de guinchos/ guindastes durante a rotina. Se isso no for possvel, consulte o procedimento de ajuste manual na pgina C-2.
Testes do Motor
(1)
Limites de Velocidade
Controle de Velocidade
Partida/ Parada/E/S
Pronto / Sada
Digitar Dados Nominais do Motor, Modo Parada, Tempos Acel/ Desacel de Rampa
Configurar Mtodo de Controle (2 fios/3 fios), E/S, Entradas/ Sadas Digitais, e Sadas Analgicas
Informao importante A tenso deve ser aplicada ao inversor durante a visualizao ou mudana de parmetros. A programao anterior pode afetar o status e operao do inversor quando a tenso aplicada. Se a gaveta de E/S tiver sido alterada, deve-se realizar a operao de restaurar os defaults.
Figura 2.3 Menu de Energizao da Opo de Controle Vetorial
Menu Principal: Energizao
Testes do Motor
(1)
Limites de Velocidade
Controle de Velocidade/Torque
Partida/ Parada/E/S
Aplicao
Pronto/ Sada
Digitar Dados Nominais do Motor, Modo Parada, Tempos Acel/ Desacel de Rampa
Configurar Mtodo de Controle (2 fios/3 fios), E/S, Entradas/ Sadas Digitais, e Sadas Analgicas
(1)
2-4
(1)
Energizao
Durante os procedimentos de ajuste e testes do motor o inversor poder modificar certos valores de parmetros para uma operao de energizao apropriada. Esses valores retornam posteriormente aos seus valores originais quando a energizao estiver concluda. Os parmetros afetados so: 053, 080, 276, 278 e 361-366. Caso a tenso seja removida do inversor durante os testes, sem abortar procedimento de auto-sintonia, esses parmetros talvez no retornem aos seus valores originais. Se isso ocorrer, restaure o inversor aos seus defaults de fbrica e repita o procedimento de energizao.
1. Pressione ALT e aps pressione Esc (S.M.A.R.T.). Aparecer a tela de energizao S.M.A.R.T. 2. Visualize e mude os valores de parmetros conforme desejado. Para obter informaes sobre a HIM, consulte o Apndice B. 3. Pressione Esc para sair da energizao S.M.A.R.T.
ALT
Esc
F- Parado >
Auto
Esc
0,0 Hz Lista SMART: Sel Ent Digital2 Menu Principal: Modo Parada Diagnsticos A Velocidade mnima Parmetro
1. No Menu Principal, pressione a Seta para Cima ou Seta par Baixo para movimentar-se at Energizao. 2. Pressione Enter.
0,0 Hz
Menu Principal: Armazenamento de Memria Energizao Preferncias
Captulo
Programao e Parmetros
O Captulo 3 fornece uma lista e descries completas dos parmetros do PowerFlex 700. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) utilizando uma HIM (Human Interface Module - Interface de Operao e Programao) de LCD. Como uma alternativa, a programao pode ser tambm feita utilizando o software DriveExplorer ou DriveExecutive e um computador pessoal. Consulte o Apndice B para uma descrio breve da HIM de LCD.
Para informaes sobre... Informaes sobre os Parmetros Como os parmetros so organizados Arquivo de Monitorao Arquivo de Controle do Motor Arquivo do Comando de Velocidade Arquivo de Controle Dinmico Arquivo Utilitrio Arquivo de Comunicao Arquivo de Entradas e Sadas Arquivo de Aplicaes Referncia Cruzada de Parmetros - por Nome Referncia Cruzada de Parmetros - por Nmero Consulte a pgina... 3-1 3-3 3-12 3-14 3-21 3-31 3-38 3-49 3-53 3-59 3-61 3-64
O exemplo na pgina seguinte mostra como cada tipo de parmetro apresentado neste manual.
3-2
Programao e Parmetros
UTILITRIO
Inversor...
198
Nome e Descrio do Parmetro [Carreg Cfg Usuar] Carrega um conjunto de valores de parmetros previamente gravado de um endereo selecionado de conjunto do usurio na memria no voltil para a memria ativa do inversor. [Status Ent Dig] Status das entradas digitais.
0 0 1 2 3
199
216
Diagnsticos
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
MOTOR...
Torq...
434
FV
Vector [Mult Ref Trq B] Define o valor do mutilplicador para a seleo da [Sel Ref Torque B].
No.
Descrio Arquivo Relaciona a principal categoria de arquivo de parmetros. Grupo Relaciona o grupo de parmetros dentro de um arquivo. No. Nmero do parmetro. = O valor do parmetro no pode ser alterado at que o inversor esteja parado. = Parmetro de 32 bits na opo com controle padro. Todos os parmetros na opo com controle vetorial so de 32 bits. FV = Parmetro exibido somente quando a [Modo Desemp. Trq] estiver configurada em 4. Nome e Descrio dos Parmetros O nome dos parmetros conforme eles aparecem na HIM de LCD, com uma breve descrio de suas funes. Standard = Este parmetro especfico da opo com controle padro. Vector = Este parmetro estar disponvel somente na opo com controle vetorial. Vector v3 = Disponvel somente nas verses de firmware 3.xxx e posteriores da opo com controle vetorial. Valores Define as diversas caractersticas operacionais do parmetro. Existem trs tipos: ENUM Default: Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura Somente = sem default. Opes: Exibe as selees de programao disponveis. Bit Bit: Relaciona o detentor da posio e a definio para cada bit. Numrico Default: Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura Somente = sem default. Mn/Mx: A possvel faixa (a menor e a mais elevada configurao) para o parmetro. Unidades: Unidade de medida e resoluo conforme indicadas na HIM de LCD. Importante: Alguns parmetros tero dois valores unitrios: As entradas analgicas podem ser configuradas para corrente ou tenso com o parmetro 320 [Config Entr Anlg]. Configurar o parmetro 79, [Speed Units], nos inversores com controle vetorial seleciona Hz ou RPM. Valores que concernem somente os inversores com controle vetorial sero indicados por Vector ou v3 para a firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores.
32
Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal para obter o valor correto (por exemplo, para enviar 5,00 Hz, use 500). Relacionados Lista os parmetros (se houver) que interagem com o parmetro selecionado. O smbolo indica que informaes adicionais sobre o parmetro se encontram disponveis no Apndice C.
Parmetros relacionados
Programao e Parmetros
3-3
Opes de controle
Duas opes de controle distintas esto disponveis para o PowerFlex 700: padro e vetorial. A opo com controle padro fornece a operao tpica Volts por Hertz e Vetor Sensorless. A opo com controle vetorial fornece a capacidade adicional de controle vetorial FVC. A gaveta determina o tipo de controle disponvel (veja o diagrama). Para simplificar a programao com a opo de controle vetorial, os parmetros exibidos mudaro de acordo com a seleo feita com [Sel Contr Motor]. Por exemplo, caso seja selecionado Vetor FVC, os parmetros associados apenas com outras operaes tais como Volts por Hertz ou Vetor Sensorless sero ocultados. Consulte as pginas 3-4 a 3-8.
Opo com controle padro
Ordem Arquivo-Grupo-Parmetro
Isto simplifica a programao, agrupando parmetros que so usados para funes similares. Os parmetros so organizados em arquivos. Cada arquivo dividido em grupos e cada parmetro um elemento no grupo. Por default, a HIM de LCD exibe os parmetros na ordem de visualizao Arquivo-Grupo-Parmetro.
3-4
Arquivo Monitorao
Monit orao
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Tenso Barram CC 001 002 003 012
Controle do Motor
Contr ole do Motor
Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima
RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Freq. Maxima Auto-ajuste
047
Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade
Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Sel Ref Veloc B Ref Super Vel A Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7 Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Modo Parada A Modo Parada B Partida Energiz Modo Perda Pot Modo Direcao
081 082 090 093 091 100 101-107 140 141 147 148 155 156 168 184 190 196 197 198 238 320 322 325 342 343 344 361-366 380 384 Niv Saida Dig 1 Niv Saida Dig 2 381 385 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 323 326 Grava Cnfg Usuar Idioma 199 201 SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Tentat Rein Auto Tempo Perda Pot 157 158 159 174 185 Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Tipo Resistor FD Temp entre tent 161 162 163 175 Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 142 143 % Curva-S 146 Ref Super Vel B Ref Infer Vel A Ref Infer Vel B 094 092 095 Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT 096 097 098
Controle Dinmico
Controle Di nmico
Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Perda de potncia
Utilitrio
Utilitr io
Configurao de Direo
Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Falhas Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das
Config Falha 1
Entradas Analgicas Config Entr Anlg Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Sup 2 Sadas Analgicas Sel Saida Analg1 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2
3-5
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Torque comandado** Corrente Saida Corrente Torque Tenso Barram CC 001 002 024 003 004 012
Controle do Motor
Contr ole do Motor
Dados do Motor
Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Auto-ajuste Tipo Fdbk motor Speed Units Modo Velocidade Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B Veloc. de Jog 1 Vel Preset 1-7 Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Modo Parada/Fren A Modo Parada/Fren B Partida Energiz Modo Perda Pot Modo Direcao
041 042 043 053 054 055 061 412 079 080 090 091 092 093
RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Auto-ajuste trq ** Auto-ajust inrc** Ref Torque A** Ref Sup Trq A** PPR Encoder Veloc Minima Velocidade Max. Ref Super Vel B Ref Infer Vel B Sel Ref Man BT Ref Super Man BT
044 045 046 066 067 427 428 413 081 082 094 095 096 097 108 142 143 148 157 158 159 174 185
Tipo Sobrec Mtr Polos motor Ref Inf Trq A ** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg**
Atributos de Torque
100 Veloc. de Jog 2 101-107 140 141 147 155 156 168 184 190 196 197 214 238 259 320 322 323 342 343 361-366 380-388 Niv Saida Dig 1-3 Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Inf Sel Saida Analg2 Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar Status Ent Dig Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Val Limite Corr SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Tentat Rein Auto Tempo Perda Pot
Taxas de Rampas Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Perda de potncia
% Curva-S
146
Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Tipo Resistor FD Temp entre tent Nvel perda Pot
Utilitrio
Utilitr io
Configurao de Direo
Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Diagnsticos Falhas Alarmes Inib Partida Config Falha 1 Config Alarme 1
201 217
Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das
Entradas Analgicas Config Entr Anlg Entr Anlg Sup 1 Entr Anlg Inf 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Sel Saida Analg1, 2 Saida Analg1 Sup Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig1-3
325 326 344 345 Saida Analg2 Sup Saida Analg2 Inf 346 347
381-389
**Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 4.
3-6
Arquivo Monitorao
Monit orao
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Corrente Torque Corrente Fluxo kW Nominal Tenso Nominal Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Ref. Part./Acel Ref. Operacao Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Veloc. de Jog Vel Preset 1-7 Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste Escor RPM@ I.nom Ganho Comp. Esc. Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limite Corr Modo Parada A Modo Parada B SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel Perda Pot 001 002 003 004 005 026 027 040 041 042 043 053 054 055 056 069 070 080 081 082 090 091 092 100 101-107 117 118 121 122 124 125 126 127 128 140 141 147 148 149 155 156 157 158 168 169 170 174 184 185 186 Ajuste Superior Ajuste Inferior Medid RPM Escorr Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Modo Sobrecar Inv Frequencia PMW Tempo Fren CC Ki Reg Barram Mod Reg Barram A Mod Reg Barram B Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ 119 120 123 129 130 131 132 133 142 143 150 151 159 160 161 162 175 178 179 180 Tipo Resistor FD Kp Reg Barram Kd Reg Barram Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo 163 164 165 181 182 183 Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI % Curva-S 134 135 136 137 138 146 Tenso de Sada Pot. de Saida Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam. Corrente Nominal Verso SFW RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV Auto-ajuste Tenso de Quebra Freq. de Quebra Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Inibio Freq 2 Sel Ref Veloc B Ref Super Vel B Ref Infer Vel B 006 007 008 009 010 028 029 044 045 046 047 057 058 059 061 071 072 083 084 085 093 094 095 Inibio Freq 3 Banda Inib freq Sel Ref Man BT Ref Super Man BT Ref Infer Man BT 086 087 096 097 098 Fator sobrec mtr 048 Freq MOP Tenso Barram CC Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 011 012 013 016 017
Dados do Inversor
Controle do Motor
Contr ole do Motor
Dados do Motor
Atributos de Torque
Controle Dinmico
Controle Dinmi co
Modos de Reinicializao
Perda de potncia
Programao e Parmetros
Arquivo Utilitrio
Utilitr io
3-7
Parmetros Modo Direcao Grava Refer HIM Pre-cargaREFMan Grava Refer. MOP Taxa MOP 190 192 193 194 195 196 197 198 209 210 211 212 213 214 215 216 238 240 259 261 270 271 276 277 278 279 280 281 282 300-307 310-317 320 321 322 340 341 342 361-366 380 384 381 Niv Saida Dig 2 TempLigSaidDig 1 TempLigSaidDig 2 385 382 386 TempDslSaidDig 1 TempDslSaidDig 2 383 387 Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf 325 323 326 343 344 Perda EntAnlg 1 Perda EntAnlg 2 324 327 Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Velocidade falha Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha 1 Modo Remoc Falha Marcad Energiza Cdigo Alarmes 1-8 Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao 199 200 201 217 218 219 220 224 225 226 227 241 242 262-269 272 273 283 284 285 288 289 290 291 Controle Referen Controle Aceler Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local 292 293 294 295 296 297 Classe Tenso Checksum Inv Status Falha 2 Alarme 1 Falha Alarme 2 Falha Sel Ponto Teste1 DadoPonto Teste1 Sel Ponto Teste2 DadoPonto Teste2 Codigo Falha 1-8 Tempo Falha 1-8 202 203 228 229 230 234 235 236 237 243-257 244-258
Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Diagnsticos Status Inversor1 Status Inversor2 Alarme 1 Inver. Alarme 2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Config Falha 1 Remocao Falha Config Alarme 1 Remoo Alarme
Controle de Comun. Taxa Dados DPI Res Logic Inver Mscaras e Controles Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Dados Entrada A1-D2 Dado Saida A1-D2
Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1
3-8
Arquivo Monitorao
Monit orao
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Veloc. rampeada Ref. velocidade Torque comandado** Feedback veloc. Corrente Saida kW Nominal Tenso Nominal Tipo do Motor Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Freq. Maxima Compensacao Modo Fluxo Tempo Fluxo Filtro boost SV Auto-ajuste Queda tenso RI Ref. Part./Acel Ref. Operacao* Tipo Fdbk motor PPR Encoder Feedback Pos Enc Veloc. Encoder Speed Units Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B Veloc. de Jog 1 Selec Ent Ajuste Sel Said Ajuste Escor RPM@ I.nom Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Integr PI Ganho Prop PI Loop veloc. Ki** Loop veloc. Kp** Tempo Acelerac 1, 2 Sel Limite Corr Val Limite Corr Ganho Limite Corr 001 002 022 023 024 025 003 026 027 040 041 042 043 053 054 055 056 057 058 059 061 062 069 070 412 413 414 415 079 080 081 082 090 091 092 093 100 117 118 121 124 125 126 127 128 129 130 445 446 Corrente Torque Corrente Fluxo Tenso de Sada Pot. de Saida Fator Pot. Saida MWh decorrido Tempo funcionam. Corrente Nominal Verso SFW RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID. Tipo Sobrec Mtr Refer.Corr.Fluxo Queda tens indut Auto-ajuste trq ** Auto-ajust inrc** Ref Torque A** Ref Sup Trq A** Ref Inf Trq A ** Div Ref Torque A** Ref Torque B** Tenso de Quebra* Freq. de Quebra* Sel Filtro Fdbk Freq Filtro Ent.** K Filtro Entalhe** Limite Sobrevel Inibio Freq 1* Inibio Freq 2* Inibio Freq 3* Ref Super Vel B Ref Infer Vel B Sel Ref Man BT Vel Preset 1-7 Ajuste Superior Ajuste Inferior Ganho Comp. Esc.* Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Loop veloc. Kf** LB desejada vel.** 004 005 006 007 008 009 010 028 029 044 045 046 047 063 064 066 067 427 428 429 430 431 071 072 416 419 420 083 084 085 086 094 095 096 Pulso Marcador Escala Ent Pulso Canal Z Encoder Banda Inib freq* Speed/Torque Mod** Limite veloc rev** Ref Super Man BT Ref Infer Man BT Ref. ent. pulso 421 422 423 087 088 454 097 098 099 108 116 3.x 123 138 460 461 462 463 139 2.x 459 3.x 450 451 3.x 146 153 154 Fator sobrec mtr Polos motor 048 049 Referncia MOP Tenso Barram CC Mem. Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 kWh consumido 011 012 013 016 017 014 3.x
Dados do Motor
Atributos de Torque
Ref Sup Torque B** Ref Inf Torque B** Mult Ref Trq B** Pto ajuste trq 1** Pto ajuste trq 2** Limite Trq Pos** Limite Trq Neg** Status controle** Ref. Corr. Trq**
432 433 434 435 438 3.x 436 437 440 441
Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade
Referncias de Velocidade
101-107 Veloc. de Jog 2 119 120 122 131 132 133 134 135 136 137 447 449 Refer % Ajuste Medid RPM Escorr Medidor Saida PI Refern. PI sup. Refern. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf Filtro LBPI Tempo deriv PI Inrcia Total** Medida Vel Circ**
140,141 Tempo Desacele 1, 2 147 148 149 Modo Sobrecar Inv Frequencia PMW Queda RPM @ Inom
142,143 % Curva-S 150 151 152 Lim. fora regen** Lim. taxa corr.**
Programao e Parmetros
Arquivo Controle Dinmico continuao
Controle Dinmi co
3-9
Parmetros Modo Parada/Fren SelNivel Fren CC Nivel Fren CC Tempo Fren CC Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel perda Pot Modo Direcao Grava Refer HIM Grava Refer. MOP 155,156 157 158 159 168 169 170 174 184 185 186 190 192 194 196 197 198 209,210 211,212 213 214 215 216 238 240 259 476,482 488,494 3.x 477,483 489,495 3.x 270 271 276 277 278 279 280 281 282 283 Pre-cargaREFMan Taxa MOP Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Velocidade falha Falha Corrente Modo Remoc Falha Marcad Energiza Remoo Alarme Esc.1, 2 Ent. Inf. Esc. 3, 4 Ent. Inf. Esc.1, 2 Sada Sup. Esc. 3, 4 Sada Sup. Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao Controle Referen Controle Aceler 193 195 199 200 201 217 218 219 220 224 225 241 242 261 478,484 490,496 3.x 479,485 491,497 3.x 272 273 284 285 288 289 290 291 292 293 310-317 322,325 Perda Ent Anlg1, 2 323,326 324,327 354,355 3.x 377,378 3.x Classe Tenso Checksum Inv FalhaTens Barram Status Falha 1,2 Alarme 1,2 na Falha Sel Ponto Teste1,2 DadoPonto Teste1,2 Codigo Falha 1-8 Tempo Falha 1-8 Cdigo Alarmes 1-8 Esc.1,2 Sada Inf. Esc. 3, 4 Sada Inf. Esc.1,2 ValorSada Esc. 3, 4 ValorSada Sele. Porta DPI Valor Porta DPI Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local Selecao REF DPI Selecao Fdbk DPI 202 203 226 227,228 229,230 234,236 235,237 243-257 244-258 262-269 480,486 492,498 3.x 481,487 493,499 3.x 274 275 294 295 296 297 298 3.x 299 3.x Ki Reg Barram* Mod Reg Barram Tipo Resistor FD Kp Reg Barram* Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Nv Perda Carga TempoPerdaCarga Tempo PinoProt 160 Kd Reg Barram* 161,162 Fluxo de Fren. 163 FD parado 164 175 178 179 180 187 3.x 188 3.x 189 3.x Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Retardo Energiz Nvel Adv Terra 165 166 145 3.x 181 182 183 167 177 3.x
Modos de Reinicializao
Perda de potncia
Utilitrio
Utilitr io
Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Diagnsticos Status Inversor1, 2 Alarme 1, 2 Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Config Falha 1 Remocao Falha Config Alarme 1 Esc.1, 2 Valor Ent. Esc.3, 4 Valor Ent. Esc.1, 2 Ent. Sup. Esc.3, 4 Ent. Sup.
Comunicao
Comu nicao
Controle de Comun. Taxa Dados DPI Res Logic Inver Mscaras e Controles Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Masc. Rem. Falha Dados Entrada A1-D2
300-307 Dado Saida A1-D2 320 321 Entr Anlg Sup 1, 2 Entr Anlg Inf 1, 2
Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Sadas Analgicas Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida Analg1, 2 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig Niv Saida Dig ConfigProvaTrq AjusteProvaTrq BandaDesvioVel IntegBandaVel
340 Sel Saida Analg1, 2 Sup 343,346 Esc Sada Anal1, 2 341 Saida Analg1, 2 Inf 344,347 Ajuste Sai Anal 342,345 361-366 380,384,388 TempLigSaidDig 381,385,389 TempDslSaidDig 600 3.x 601 3.x 602 3.x 603 3.x TpoDestravFreio TempoOscVelZero TolernciaOscil TempoAjusFreio 382,386,390 Ajuste Sai Dig 383,387,391 604 3.x 605 3.x 606 3.x 607 3.x TaxaVirLimTrq Cont Esc Freio Perc alarm freio % Esc Micropos
379 3.x 608 3.x 609 3.x 610 3.x 611 3.x
* Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 2 ou 3. ** Esses parmetros sero exibidos somente quando o parmetro 053 [Sel Cont Motor] estiver configurado na opo 4. 2.x Somente Firmware verso 2.001 e posteriores. 3.x Somente Firmware verso 3.001 e posteriores.
3-10
Programao e Parmetros Visualizao dos Parmetros Bsicos de Vent./Bomba (1) Opo com Controle Padro
Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 3 Vent./Bomba.
Arquivo Monitorao
Monit orao
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Pot. de Saida 001 002 003 007 MWh decorrido Tempo funcionam. Tenso Barram CC Val. Ent. Anal 1 009 010 012 016
Controle do Motor
Contr ole do Motor
Dados do Motor
Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Hettz Mtr ID. Tenso Maxima Freq. Maxima Ref. Part./Acel Ref. Operacao Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Ref Infer Vel A Vel Preset 2 Tempo Acelerac 1 Tempo Desacele 1 Val Limite Corr Modo Parada A Partida Energiz Tentat Rein Auto Temp entre tent
041 042 043 054 055 069 070 080 081 082 090 091 092 102 140 142 148 155 168 174 175 196 197 201 214 216 217
RPM Mtr ID. Potncia Mtr ID. Unid Pot Mtr ID.
Tenso de Quebra Freq. de Quebra Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Banda Inib freq
Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade
Controle Dinmico
Controle Dinmi co
Utilitrio
Utilitr io
Memria do Inversor Niv Aces Param Volta p/ Default Idioma Diagnsticos Inib Partida Status Ent Dig Status Saida Dig
Entradas e Sadas
Entrada s e Sa das
Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Conf Sada Analg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1
Entr Anlg Inf 1 Perda EntAnlg 1 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf
385
(1)Somente disponvel nos inversores com controle padro e com a verso de firmware 3.001 ou superior.
Programao e Parmetros
3-11
Visualizao dos Parmetros Avanados de Vent./Bomba (1) Opo com Controle Padro
Parmetro 196 [Niv Aces Param] configurado na opo 4 Vent./Bomba Avan.
Arquivo Monitorao
Monit orao
Grupo Medio
Parmetros Freq Saida Freq Comandada Corrente Saida Pot. de Saida MWh decorrido 001 002 003 007 009 Tempo funcionam. Tenso Barram CC Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 010 012 016 017
Controle do Motor
Contr ole do Motor
Volts Mtr ID. Amps Mtr ID. Modo Desemp. Trq Tenso Maxima Ref. Part./Acel Ref. Operacao
Hettz Mtr ID. RPM Mtr ID. Freq. Maxima Tenso de Quebra Freq. de Quebra
045 046
Comando de Velocidade
Comando de Veloc idade
Modo Velocidade Veloc Minima Velocidade Max. Sel Ref Veloc A Ref Super Vel A Vel Preset 2-4 Config PI Controle do PI Sel Refer de PI Refer do PI Sel Feedback PI Tempo Acelerac 1 Tempo Acelerac 2 Val Limite Corr Modo Parada A Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tentat Rein Auto Modo Perda Pot Modo Direcao Grava Refer HIM
080 081 082 090 091 102-104 124 125 126 127 128 140 141 148 155 168 169 170 174 184 190 192 196. 214 216 320 321 322 340 342 361-366 380 384 381
Limite Sobrevel Inibio Freq 1 Inibio Freq 2 Ref Infer Vel A Sel Ref Veloc B
Inibio Freq 3 Banda Inib freq Ref Super Vel B Ref Infer Vel B
Tempo Integr PI Ganho Prop PI Limite Inf PI Limite Sup de PI Pre-Carga do PI Tempo Desacele 1 Tempo Desacele 2 Frequencia PMW
Status do PI Medidor Refer PI Medidor Fdback PI Medidor Erro PI Medidor Saida PI % Curva-S
Controle Dinmico
Controle Dinmi co
Temp entre tent Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Tempo Perda Pot
Pre-cargaREFMan Volta p/ Default Status Saida Dig Entr Anlg Sup 2 Entr Anlg Inf 1 Entr Anlg Inf 2 Saida Analg1 Sup Saida Analg1 Inf
193 197 217 325 323 326 343 344 Perda EntAnlg 1 Perda EntAnlg 2 324 327 Idioma 201
Entradas Analgicas Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup 1 Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Conf Sada Analg Sel Saida Analg1 Sel Entr Digit 1-6 Sel Saida Dig 1 Sel Saida Dig 2 Niv Saida Dig 1
TempDslSaidDig 1 TempDslSaidDig 2
383 387
(1)Somente disponvel nos inversores com controle padro e com a verso de firmware 3.001 ou superior.
3-12
Programao e Parmetros
Arquivo de Monitorao
Parmetros relacionados Leitura Somente /+ [Freq. Maxima] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/Corrente Nominal Inversor 2 0,1 Amps Leitura Somente Classificao Inversor 2/+2 0,1 Amps Leitura Somente Classificao Inversor 2/+2 0,1 Amps Leitura Somente 0,0/Tenso nominal do inversor 0,1 VCA Leitura Somente 0,0/kW Nominal Inversor 2 0,1 kW Leitura Somente 0,00/1,00 0,01 Leitura Somente 0,0/214748352,0 MWh 0,1 MWh Leitura Somente 0,0/214748352,0 Hrs 0,1 Hrs 079
Arquivo
Grupo
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Freq Saida] Freqncia de sada presente em T1, T2 e T3 (U, V & W)
Standard [Freq Comandada] Valor do comando da freqncia ativa.
No.
001
002
Vector [Velocidade comandada] Valor de referncia da velocidade/freqncia ativa. Exibido em Hz ou RPM, dependendo do valor das [Speed Units].
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
003
004
005
006
[Corrente Torque] A quantidade de corrente que est em fase com o componente da tenso fundamental, baseada no motor. [Corrente Fluxo] Default: A quantidade de corrente que no est em fase com o Mn/Mx: componente da tenso fundamental. Unidades: [Tenso de Saida] Default: Tenso de sada presente nos terminais T1, T2 e T3 Mn/Mx: (U, V & W). Unidades: [Pot. de Saida] Default: Potncia de sada presente em T1, T2 e T3 (U, V & W). Mn/Mx: Unidades: [Fator Pot. Saida] Default: Fator de potncia de sada. Mn/Mx: Unidades: [MWh decorrido] Default: Energia de sada acumulada do inversor. Mn/Mx: Unidades: [Tempo funcionam.] O tempo acumulado que o inversor est irradiando energia. Default: Mn/Mx: Unidades:
MONITORAO
Medio
007
008
009
32
010
32
Programao e Parmetros
3-13
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
011
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Standard [Freq MOP] Valor do sinal no MOP (Motor Operated Potentiometer - Potencimetro Operado por Motor).
Vector [Referncia MOP] Veja a descrio acima.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+ [Freq. Maxima] 0,1 Hz Leitura Somente /+ [Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/Baseado na Classificao do Inversor 0,1 VCC Leitura Somente 0,0/Baseado na classificao do inversor 0,1 VCC Leitura Somente 0,0/429496729,5 kWh 0,1 kWh Leitura Somente 0,000/20,000mA /+10,000V 0,001mA 0,001 Volt Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente /+800,0% 0,1% Leitura Somente /+400,0 Hz /+24000,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM
079
012
013
[Mem. Barram CC] Mdia de 6 minutos do nvel da tenso no barramento CC. [kWh consumido] Energia de sada acumulada do inversor.
Vector v3
014
MONITORAO
Medio
016 017
[Val. Ent. Anal 1] [Val. Ent. Anal 2] Valor do sinal nas entradas analgicas.
022
079
023
[Ref. velocidade] Default: Valor da soma de velocidade rampeada, processo PI e Mn/Mx: queda. Quando o modo vetor FVC for selecionado, a queda no ser adicionada. Unidades:
Vector Vector [Torque comandado] O valor de referncia de torque final aps a aplicao de limites e filtros. Porcentagem do torque nominal do motor. Vector [Feedback veloc.] Este parmetro exibe o valor da velocidade do motor real, quer seja medida pelo feedback do encoder ou estimada.
079
024
FV
025
053
3-14
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 0,00/3000,00 kW 0,01 kW Leitura Somente 0,0/6553,5 VCA 0,0/65535,0 VCA Vector 0,1 VCA Leitura Somente 0,0/6553,5 Amps 0,0/65535,0 Amps Vector 0,1 Amps Leitura Somente 0,000/256,256 0,000/65535,000 Vector 0,001 196 0 0 1 2 Induo Induo Relut Sincr (1) PM Sincr (1) 053 Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal] 0,1 VCA Baseado na classificao do 047 inversor 048 0,0/[Corrente Nominal] 2 0,1 Amps Baseado no No. de Cat. do Inversor 5,0/400,0 Hz 0,1 Hz 1750 RPM 1750,0 RPM Vector 60/2400 RPM 60,0/24000,0 RPM Vector 1 RPM 1,0 RPM Vector Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
026
32
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [kW Nominal] Classificao da potncia do inversor. [Tenso Nominal A classe da tenso de entrada do inversor (208, 240, 400, etc.). [Corrente Nominal] A corrente nominal de sada do inversor.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
Dados do Inversor
027
MONITORAO
028
029
Arquivo
Grupo
040
CONTROLE DO MOTOR
041
Dados do Motor
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tipo do Motor] Configurado para fazer a correspondncia do motor conectado. (1) Importante: A seleo da opo 1 ou 2 requer tambm a seleo de V/Hz Personalizado, opo 2 no parmetro 53. [Volts Mtr ID.] Configurado na tenso nominal da placa de identificao do motor. [Amps Mtr ID.] Configurado na corrente nominal plena (FLA) dos dados de identificao do motor. [Hettz Mtr ID.] Configurado na freqncia nominal da placa de identificao do motor. [RPM Mtr ID.] Configurado no RPM nominal dos dados de identificao do motor.
No.
Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
042
043
044
Programao e Parmetros
3-15
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
045
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Potncia Mtr ID.] Configurado na potncia nominal dos dados de identificao do motor.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Baseado na classificao do inversor 0,00/100,00 0,00/1000,00 Vector 0,01 kW/HP Consulte [Unid Pot Mtr ID.] Baseado na classificao do inversor 0 Cavalo-vapor 1 quilowatts Baseado na classificao do inversor 0 Cavalo-vapor 1 quilowatts 2 Converter em HP 3 Converter em kW Freqncia Nominal/3 0,0/Freqncia Nominal 0,1 Hz
046
32
046
Standard [Unid Pot Mtr ID.] Seleciona as unidades de potncia do motor a serem usadas.
047
CONTROLE DO MOTOR
Vector [Unid Pot Mtr ID.] Seleciona as unidades de potncia do motor a serem usadas. Converter em HP = converte todas as unidades de potncia em cavalo-vapor. Converter em kW = converte todas as unidades de potncia em quilowatts. [Tipo Sobrec Mtr] Seleciona a freqncia de sada abaixo da qual a corrente de operao do motor ser reduzida. A sobrecarga trmica do motor vai gerar uma falha em nveis de corrente inferiores.
Dados do Motor
042 220
048
[Fator sobrec mtr] Configura o nvel de operao para a sobrecarga do motor. Motor Sobrecarga Nvel de = Operao FLA x Fator
042 220
049
053
Vector [Sel Contr Motor] Configura o mtodo de controle do motor usado no inversor. Importante: O modo Vetor FVC requer auto-ajuste do motor, acoplado ou no carga.
Default: Opes:
054
4 2/40 1 plo 0 Vetor Sens 0 Vetor Sens 1 Economizar VS 2 V/Hz Person. 3 V/Hz Vent./Bomba 0 Vetor Sens 0 Vetor Sens 1 Economizar VS 2 V/Hz Person. 3 V/Hz Vent./Bomba 4 Vetor FVC Tenso Nominal do Inversor Tenso Nominal x 0,25/Tenso Nominal 0,1 VCA
Atributos de torque
3-16
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 110,0 ou 130,0 Hz 5,0/420,0 Hz 0,1 Hz 083 053 058 053 058
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Grupo
055
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Freq. Maxima] Configura a freqncia mais elevada que o inversor produzir. Consulte o parmetro 083, [Limit Sobrev]. [Compensacao] Ativa/desativa as opes de correo.
No.
056
x x x x x x x x 1 x 0 1 1 0 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado (1) Para o limite de corrente (exceto no modo de vetor FVC). (2) Somente com a opo de controle padro. (3) Somente com a opo de controle vetorial. (4) Firmware de vetor 2.003 e posteriores. (5) Firmware de vetor 3.001 e posteriores.
057
058
059
Descries das opes Onda Reflet Desativa a proteo de sobretenso de onda refletida para cabos longos. (tipicamente ativada). Ativar Jerk (Arranco) Em outros modos, alm do Vetor FVC, a desativao do arranco remove uma curva S curta no incio da rampa de acelerao/desacelerao. AutoCalc Ixo No est em funcionamento reservado para aprimoramentos futuros. Diag Trans Desativa os testes de diagnstico de energia do transistor que so executados em cada comando de partida. Adaptador Rs FVC c/Encoder somente A desativao poder melhorar a regulagem de torque em velocidades mais baixas (em geral no necessrio). Inv Fios Mtr Inverte a rotao de fase da tenso aplicada; inverso efetiva dos cabos do motor. Bloq Freq PWM Evita que a freqncia PWM reduza a 2 kHz em operaes de baixas freqncias no modo Vetor FVC sem encoder. [Modo Fluxo] Default: 0 Manual Auto = O fluxo estabelecido pelo perodo de tempo Opes: 0 Manual calculado com base nos dados de identificao do 1 Automtico motor. [Tempo Fluxo] no usado. Manual = O fluxo estabelecido para [Tempo Fluxo] antes da acelerao. [Tempo Fluxo] Default: 0,00 Seg 0,0 Seg Vector Configura a quantidade de tempo que o inversor usar para tentar e atingir o fluxo total do estator do motor. Mn/Mx: 0,00/5,00 Segs Quando um comando de Partida for emitido, a corrente 0,0/5,0 Segs Vector CC no nvel de limite da corrente usada para 0,000/5,000 Segs v3 estabelecer o fluxo do estator antes da acelerao. Unidades: 0,01 Seg 0,1 Seg Vector 0,001 Seg v3 [Filtro boost SV] Default: 500 Configura a quantidade de filtragem usada para Mn/Mx: 0/32767 reforar a tenso durante a operao do vetor Unidades: 1 sensorless e vetor FVC (sem encoder).
CONTROLE DO MOTOR
Atributos de Torque
Fre qP WM Inv (5) Fio Ad s ap Mtr ( Dia t RS 4) g Au Tran toC s (3 Ati alc ) v I On ar ar xo (2) da ran Re co (1 fle ) t
Blo q
Programao e Parmetros
3-17
Parmetros relacionados
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Grupo
061
CONTROLE DO MOTOR
Atributos de Torque
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Auto-ajuste] Default: 3 Calcular 053 Proporciona um mtodo manual ou automtico para Opes: 0 Pronto 062 configurar a [Queda tenso RI], [Refer.Corr.Fluxo] e 1 Ajuste Esttico [Queda tens indut]. Usado somente quando o 2 Ajuste Rotao parmetro 53 estiver configurado em Vetor 3 Calcular Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Pronto (0) = parmetro retorna a esta configurao seguido de um Ajuste Esttico ou Ajuste de Rotao. Tambm permite configurar manualmente a [Queda tenso RI], [Queda tens indut] e [Refer.Corr.Fluxo]. Ajuste Esttico (1) = Um comando temporrio que inicia um teste no rotacional da resistncia do estator do motor para a melhor configurao automtica possvel da [Queda tenso RI] em todos os modos vlidos e um teste da indutncia de disperso do motor no rotacional para a melhor configurao automtica da [Queda tens indut] no modo Vetor FVC. Aps o incio dessa configurao, necessrio um comando de partida. O parmetro retorna a Pronto (0) aps o teste, quando ento uma outra transio de partida necessria para operar o inversor no modo normal. Usado quando o motor no pode ser girado. Ajuste de Rotao (2) = Um comando temporrio que inicia um Ajuste Esttico seguido de um teste rotacional para a melhor configurao automtica possvel da [Refer.Corr.Fluxo]. No modo Vetor FVC, com feedback do encoder, tambm executado um teste para a melhor configurao automtica do [Escorr RPM @ I.nom]. Aps o incio dessa configurao, necessrio um comando de partida. O parmetro retorna a Pronto (0) aps o teste, quando ento uma outra transio de partida necessria para operar o inversor no modo normal. Importante: Usado quando o motor estiver desacoplado da carga. Os resultados podem no ser vlidos se uma carga estiver acoplada ao motor durante este procedimento. ATENO: Poder ocorrer uma rotao do motor no sentido indesejado durante este procedimento. Para proteger contra possveis leses e/ou danos no equipamento, recomenda-se desconectar o motor da carga antes de proceder.
No.
!
062
Calcular (3) = Esta configurao usa os dados de identificao do motor para configurar automaticamente a [Queda tenso RI], [Queda tens indut], [Refer.Corr.Fluxo] e [Escorr RPM @ I.nom]. [Queda tenso RI] Default: Valor da queda de tenso ao longo da resistncia do estator do motor na corrente nominal do motor. Usado Mn/Mx: somente quando o parmetro 53 for configurado em Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Unidades: [Refer.Corr.Fluxo] Default: Valor da corrente para fluxo total do motor. Usado somente quando o parmetro 53 for configurado em Mn/Mx: Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Unidades: [Queda tens indut] Default: Valor da queda de tenso ao longo indutncia de disperso do motor na corrente nominal do motor. Mn/Mx: Usado somente quando o parmetro 53 for Unidades: configurado em Vetor Sensorless, Economizar VS ou Vetor FVC. Baseado na classificao do inversor 0,0/[Tenso Nominal do Motor]0,25 0,1 VCA Baseado na classificao do inversor 0,00/[Corrente Nominal Plena do Motor] 0,01 Amps Baseado na classificao do inversor 0,0/230,0, 480,0, 575 VCA 0,1 VCA 053 061
063
32
053 061
064
3-18
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 50,0% 0,0/150,0% 0,1% 053 0 0 1 Pronto Pronto Ajuste de Inrcia 053 450 1 24 0 1 2 3-17 18-22 23 24 25-28 29 100,0% 100,0% /+800,0% 0,1% 0,0% 0,0% /+800,0% 0,1% 1,0 0,1/3276,7 0,1 1,0 /+32767,0 0,1 Pto ajuste torque Desativado Pto ajuste torque Pto ajuste torque1(2) Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 Reservado Porta DPI 1-5 (1) Reservado Desativado Bloco de Escala 1-4(2) Pto ajuste torque2(2) 053 053 053 053 053
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066
FV
067
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Auto-ajuste trq] Especifica o torque aplicado ao motor durante os testes de inrcia e corrente de fluxo realizados durante um auto-ajuste.
No.
FV
Vector [Auto-ajust inrc] Default: Fornece um mtodo automtico de ajuste da [Inrcia Opes: Total]. Este teste executado automaticamente durante os testes de energizao do motor. Importante: Usado quando o motor estiver acoplado carga. Os resultados podem no ser vlidos se a carga no estiver acoplada ao motor durante este procedimento. Pronto = parmetro retorna a esta configurao aps a concluso de ajuste de inrcia.
CONTROLE DO MOTOR
Atributos de Torque
427 431
FV
Ajuste de Inrcia= um comando temporrio que d incio ao teste de inrcia do conjunto motor/carga. O motor rampear para cima e para baixo enquanto o inversor mede a quantidade de inrcia. Vector [Ref Torque A] Default: Vector [Ref Torque B] Seleciona a fonte de referncia de torque externa para Opes: o inversor. A maneira como esta referncia utilizada depende do [Speed/Torque Mod]. (1)Consulte o Apndice B quanto s localizaes das portas DPI. (2) Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores.
428 432
FV
429 433
Vector [Ref Sup Trq A] Vector [Ref Sup Torque B] Gradua o valor superior da seleo da [Ref Torque A] quando a fonte for uma entrada analgica.
FV
430
[Ref Inf Trq A] [Ref Inf Torque B] Gradua o valor inferior da seleo da [Ref Torque A] quando a fonte for uma entrada analgica.
Vector Vector
FV
434
Vector [Div Ref Torque A] Default: Define o valor do divisor para a seleo da [Ref Torque Mn/Mx: A]. Unidades: Vector [Mult Ref Trq B] Define o valor do mutilplicador para a seleo da [Sel Ref Torque B].
FV
Programao e Parmetros
3-19
Parmetros relacionados
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435
FV
436
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Pto ajuste trq] Vector v3 [Pto ajuste trq 1] Fornece um valor fixo interno para o Ponto de Ajuste de Torque quando [Sel Refer Torque] estiver configurado em Pto Ajuste Torque. Vector [Limite Trq Pos] Define o limite de torque para o valor de referncia de torque positivo. A referncia no poder ultrapassar este valor.
Vector [Limite Trq Neg] Define o limite de torque para o valor de referncia de torque negativo. A referncia no poder ultrapassar este valor.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0% /+800,0% 0,1% 200,0% 0,0/800,0% 0,1%
053
053
FV
437 Default: Mn/Mx: Unidades: 200,0% 800,0/0,0% 0,1% 053
FV
438
Atributos de Torque
FV
440
FV
Vector v3 [Pto ajuste trq 2] Default: Fornece um valor fixo interno para o Ponto de Ajuste Mn/Mx: de Torque quando [Sel Refer Torque] estiver Unidades: configurada em Pto Ajuste Torque2. Vector [Status controle] Exibe o status resumido de qualquer condio que possa estar limitando a referncia de torque ou corrente.
CONTROLE DO MOTOR
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
Mo tF Ec ase o R Fre nom ev n iza Lim Flux r T o Es ens tLi Inv mT en s
x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
No. Bit
441
Vector [Ref. Corr. Trq] Exibe o valor de referncia da corrente de torque presente na sada do limitador da taxa de corrente (parmetro 154). [Ref. Part./Acel] Configura o nvel de reforo de tenso para partida e acelerao quando o modo V/Hz Person. for selecionado. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].
Dis p Sta Lim t Te Sta Obs ns t er Re EnfC v. fT a Re orq mpo fV Lim elTrq C Lim orT rq Lim Esco Min r Lim Esco r M T r x. Lim rqPo r Mn T t Lim rqPo Pos T t Lim rqPo Neg T s Lim rqN C eg Lim orP C os Lim orN Flx C eg Lim orP Flx Co osT rN rq eg Trq
FV
069
053 070
070
[Ref. Operacao] Default: Configura o nvel de reforo para o nvel estvel ou desacelerao quando os modos V/Hz Vent./Bomba Mn/Mx: ou V/Hz Personalizado forem selecionados. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev]. Unidades:
053 069
3-20
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados [Tenso Nominal do Motor] 0,25 0,0/[Tenso Nominal do Motor] 0,1 VCA [Freqncia Nominal] 0,25 0,0/[Freq. Maxima] 0,1 Hz 0 Quadratura 0 Quadratura 1 Verif quad 2 Can. simples 3 Verificao simples 053 072 053 071 1024 PPR 2/20000 PPR 1 PPR Leitura Somente /+2147483647 1 Leitura Somente /+420,0 Hz /+25200,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 0 Nenhum 0 Nenhum 1 Leve 2 Pesado 0,0 Hz 0,0/500,0 Hz 0,1 Hz 079 053
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071
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tenso de Quebra] Configura a tenso que o inversor produzir na [Freq. de Quebra]. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev]. [Freq. de Quebra] Configura a tenso que o inversor produzir na [Tenso de Quebra]. Consulte o parmetro 083.
Vector [Tipo Fdbk motor] Seleciona o tipo de encoder; quadratura ou canal simples. As opes 1 e 3 detectam uma perda de sinal do encoder (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configurao do parmetro 080 [Sel Feedback]. Para modo Vetor FVC, use somente um encoder de quadratura (opo 0/1). Se for utilizado um encoder de canal nico (opo 2/3) no modo vetor sensorless ou V/Hz, selecione Desativar Reverso (opo 2) no parmetro 190. Vector [PPR Encoder] Contm os pulsos por revoluo do encoder. Para uma melhor operao no modo Vetor FVC, o PPR dever ser (64 x plos do motor). Vector [Feedback Pos Enc] Exibe a contagem bruta de pulsos do encoder. No caso de encoders de canal simples esta contagem aumentar (por revoluo) pela quantidade em [PPR Encoder]. No caso de encoders de quadratura esta contagem aumentar aproximadamente 4 vezes a quantidade definida em [PPR Encoder]. Vector [Veloc. Encoder] Fornece um ponto de monitorao que reflete a velocidade como percebida no dispositivo de feedback.
No.
072
412
CONTROLE DO MOTOR
413
Feedback de velocidade
414
415
416
[Sel Filtro Fdbk] Default: Seleciona o tipo de filtro de feedback desejado. Leve Opes: usa um filtro de feedback de 35/49 radiano. Pesado usa um filtro de feedback de 20/40 radiano.
Vector Vector [Freq Filtro Ent.] Estabelece a freqncia central para um filtro de entalhe de 2-plos opcional. O filtro aplicado ao comando de torque. 0 desativa esse filtro.
419
FV
Programao e Parmetros
3-21
Parmetros relacionados
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Grupo
420
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [K Filtro Entalhe] Ajusta o ganho para o filtro de entalhe de 2-plos.
Vector [Pulso Marcador] Mantm a contagem bruta do encoder em cada pulso marcador.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: 0,3 Hz 0,1/0,9 Hz 0,1 Hz Leitura Somente /+2147483647 1 64 2/20000 1
053
FV
421
422
Feedback de velocidade
CONTROLE DO MOTOR
Default: Mn/Mx: Unidades: Vector [Escala Ent Pulso] Default: Ajusta a escala fator/ganho para a Entrada de Pulso Mn/Mx: quando o P423 for configurado em Entrada de Pulso. Unidades: Calcule para velocidade desejada da seguinte maneira: para Hz, [Escala Ent Pulso] = Razo de pulso de entrada (Hz) Cmd. desejado (Hz) para RPM, [Escala Ent Pulso] = Razo de pulso de entrada (Hz) Cmd. desejado (RPM)
120 [Plos motor] Default: Opes: 0 0 1 2 3 Entrada Pulso Entrada Pulso Verif. pulso Entrada marcador Verif. marcador
423
Vector [Canal Z Encoder] Define se a entrada conectada aos terminais 5 e 6 do Bloco de Terminal do Encoder ser usada como entrada de pulso ou de marcador. As opes 1 e 3 detectam uma perda de sinal (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configurao do parmetro 080 [Sel Feedback].
Grupo
079
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Valores Vector [Speed Units] Default: Seleciona as unidades a serem usadas para todos os Opes: parmetros relacionados com a velocidade. As opes 0 e 1 indicam somente o status. As opes 2 e 3 convertero/configuraro o inversor para esta seleo. Converter em Hz (2) coverte todos os parmetros baseados na velocidade em Hz, e muda o valor proporcionalmente (por exemplo 1800 RPM = 60 Hz). Converter em RPM (3) coverte todos os parmetros baseados na velocidade em RPM, e muda o valor proporcionalmente.
No.
3-22
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 0 0 1 2 3 4 5 Loop Aberto Loop Aberto Compensao de Escorregamento Processo PI Loop Aberto Loop Aberto Compensao de Escorregamento Reservado Encoder Reservado Simulador 412 152 0,0 0,0/[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 50,0 ou 60,0 Hz (classe de tenso) [RPM Mtr ID.] 5,0/400,0 Hz 75,0/24000,0 RPM Vector 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 10,0 Hz 300,0 RPM Vector 0,0/20,0 Hz 0,0/600,0 RPM Vector 0,1 Hz 0,1 RPM Vector 079 083 092 095 055 079 083 091 094 202 055 079 082
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080
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Standard [Modo Velocidade] Configura o mtodo de regulao de velocidade.
No.
081
COMANDO DE VELOCIDADE
[Sel Feedback] Seleciona a fonte para o feedback de velocidade do motor. Observe que todas as selees esto disponveis ao usar o Processo PI. Loop aberto (0) no h nenhum encoder e a compensao de escorregamento no necessria. Compensao de escorregamento (1) necessrio um controle rgido da velocidade e o encoder no est presente. Encoder (3) h um enconder presente. Simulador (5) simula um motor para testar a operao do inversor e verificao de interface. [Veloc Minima] Configura o limite inferior para a referncia de velocidade aps a aplicao da escala. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].
Vector
Default: Opes:
082
[Velocidade Max.] Configura o limite superior para a referncia de velocidade aps a aplicao da escala. Consulte o parmetro 083 [Limit Sobrev].
083
[Limite Sobrevel] Configura a quantidade de incremento da freqncia de sada (acima da [Velocidade Max.]) permissvel para funes como a compensao de escorregamento. A [Velocidade Max.] + [Limite Sobrevl] deve ser [Freq Mxima]
Tenso de Sada
Faixa de Freqncia de Sada Permitida Regulao de Barramento ou Limite de Corrente Faixa de Freqncia de Sada Permitida Operao Normal Faixa de Referncia de Velocidade Permitida Ajuste de Freqncia devido ao Modo de Controle de Velocidade
Limite de Sobrevelocidade
0 Velocidade mnima
Freq. de Interrupo
Freqncia
Programao e Parmetros
3-23
Parmetros relacionados
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Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Inibio Freq 1] [Inibio Freq 2] [Inibio Freq 3] Configura a freqncia na qual o inversor no operar. A [Inibio Freq 1-3] e [Banda Inibio Freq] no devem ser igual a 0,
No.
Valores Default: Default: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,0 Hz 0,0/30,0 Hz 0,1 Hz
087
087
COMANDO DE VELOCIDADE
[Banda Inib freq] Default: Determina uma largura de banda em torno da inibio Mn/Mx: de freqncia. A [Banda Inib freq] dividida Unidades: aplicando-se metade acima e metade abaixo da inibio de freqncia efetiva. A mesma largura de banda se aplica a todas freqncias de inibio.
088
FV
454
FV
Vector [Speed/Torque Mod] Default: 1 Reg Velocidade Seleciona a fonte de referncia do torque. Opes: 0 Torque zero 1 Reg Velocidade Torque Zero (0) comando de torque = 0, 2 Reg Torque Reg Velocidade (1) o inversor opera como um 3 Torq/Vel Mn. regulador de velocidade. 4 Torq/Vel Mx. 5 Soma Torq/Vel. Reg Torque (2) uma referncia de torque externa 6 Mn. Absoluto usada para o comando de torque. Torq/Vel Mn (3) seleciona o menor valor algbrico a ser regulado quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Torq/Vel Mx (4) seleciona o maior valor algbrico quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Soma Torq/Vel (5) seleciona a soma da referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Absoluto (6) seleciona o menor valor algbrico absoluto a ser regulado quando so comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade. Vector [Limite veloc rev] Default: 0,0 RPM Estabelece um limite da velocidade no sentido Mn/Mx: [Velocidade Max.]/0,0 Hz negativo, quando no modo Vetor FVC. Usado somente [Velocidade Max.]/0,0 RPM no modo bipolar. O valor zero desativa este parmetro Unidades: 0,0 Hz e usa [Velocidade Max.] para o limite de velocidade 0,0 RPM reversa.
053
3-24
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2 Ent. Analg. 2 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 3-6 Reservado 7 Entr. Pulso 8 Encoder 9 Nvel MOP 10 Reservado 11 Vel Prprog1 12 Vel Prprog2 13 Vel Prprog3 14 Vel Prprog4 15 Vel Prprog5 16 Vel Prprog6 17 Vel Prprog7 18 Porta DPI 1(1) Porta DPI 2(1) 19 Porta DPI 3(1) 20 Porta DPI 4(1) 21 Porta DPI 5(1) 22 23-24 Reservado Bloco de Escala1(2) 25 Bloco de Escala2(2) 26 Bloco de Escala3(2) 27 Bloco de Escala4(2) 28 [Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 11 Vel Prprog1 Consulte [Sel Ref Veloc A] 002 091 a 093 101 a 107 117 a 120 192 a 194 213 272 273 320 361 a 366 079 082 079 081 Veja 090 079 093 [Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 079 090 093
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090
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Ref Veloc A] Seleciona a fonte de referncia da velocidade para o inversor, exceto se [Sel Ref Veloc B] ou [Veloc Pre-Progr 1-7] for selecionado.
(1) (2)
No.
Consulte o Apndice B quanto s localizaes das portas DPI. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores.
COMANDO DE VELOCIDADE
Referncia de velocidade
091
[Ref Super Vel A] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Veloc A] quando a fonte for uma entrada analgica.
092
[Ref Infer Vel A] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Veloc A] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades: [Sel Ref Veloc B] Consulte a [Sel Ref Veloc A]. [Ref Super Vel B] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Veloc B] quando a fonte for uma entrada analgica. Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades:
093
094
095
[Ref Infer Vel B] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Veloc B] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades:
Programao e Parmetros
3-25
Parmetros relacionados
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Grupo
096
Referncia de velocidade
097
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Ref Man BT] Configura a fonte de referncia da velocidade manual quando uma entrada digital for configurada para Auto/ Manual. (1) Ent. Analg. 2 no uma seleo vlida caso tenha sido selecionada para qualquer um dos seguintes: - [Selec Ent Ajuste] - [Sel Feedback PI] - [Sel Refer de PI] - [Sel Limite Corr] - [Ref ativ- inativ] [Ref Super Man BT] Gradua o valor superior da seleo da [Sel Ref Man BT] quando a fonte for uma entrada analgica.
No.
Valores Default: Opes: 1 1 2 3-8 9 Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 (1) Reservado Nvel MOP
097 098
098
COMANDO DE VELOCIDADE
[Ref Infer Man BT] Default: Gradua o valor inferior da seleo da [Sel Ref Man BT] Mn/Mx: quando a fonte for uma entrada analgica. Unidades:
Vector [Ref. ent. pulso] Default: Exibe o valor da entrada de pulso conforme visto nos Mn/Mx: terminais 5 e 6 do Bloco de Terminais do Encoder, se o [Canal Z Encoder], parmetro 423, for configurado em Unidades: Entrada de Pulso.
Standard [Veloc. de Jog] Configura a freqncia de sada quando um comando de jog for emitido.
099
100
Vector [Veloc. de Jog 1] Configura a freqncia de sada quando a Velocidade de Jog 1 for selecionada.
[Vel Preset 1] Default: [Vel Preset 2] [Vel Preset 3] [Vel Preset 4] [Vel Preset 5] [Vel Preset 6] [Vel Preset 7] Fornece um valor fixo de comando de velocidade Mn/Mx: interna. No modo bipolar o sentido comandando pelo Unidades: sinal da referncia.
Vector [Veloc. de Jog 2] Configura a freqncia de sada quando a Velocidade de Jog 2 for selecionada.
108
[Velocidade Max.] /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector 0,0 /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,01 RPM Vector Leitura Somente /+420,0 Hz /+25200,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 10,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 10,0 Hz 300,0 RPM /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM 5,0 Hz/150 RPM Vector 10,0 Hz/300 RPM Vector 20,0 Hz/600 RPM Vector 30,0 Hz/900 RPM Vector 40,0 Hz/1200 RPM Vector 50,0 Hz/1500 RPM Vector 60,0 Hz/1800 RPM Vector /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM Vector 10,0 Hz 300,0 RPM /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM
079 096
079 096
079
Velocidades Discretas
3-26
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0% /+200,0% 0,1% 2 Ent. Analg. 2 Consulte [Sel Ref Veloc A] 118 090 093 117 119 120 60,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM/% Vector 0,0 Hz /+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 1 RPM/% Vector 079 082 117 079 117 Baseado na [RPM Mtr ID.] 0,0/1200,0 RPM 0,1 RPM 061 080 122 123 40,0 1,0/100,0 0,1 Leitura Somente /+300,0 RPM 0,1 RPM 080 121 122 080 121 122
Arquivo
Grupo
116
117
118
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [Refer % Ajuste] Default: Adiciona ou subtrai uma porcentagem da referncia de Mn/Mx: velocidade ou velocidade mxima. Depende da Unidades: configurao do parmetro 118 [Sel Said Ajuste]. [Selec Ent Ajuste] Default: Especifica o sinal de entrada analgica que est sendo Opes: usado como uma entrada ajuste. [Sel Said Ajuste] Especifica as referncias de velocidade que devem ser ajustadas.
Ad ic Re iona fA ro Re jus u % f A te B * jus te A
Ajuste Velocidade
No.
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
COMANDO DE VELOCIDADE
[Ajuste Superior] Gradua o valor superior da seleo da [Selec Ent Ajuste] quando a fonte for uma entrada analgica. [Ajuste Inferior] Gradua o valor inferior da seleo da [Selec Ent Ajuste] quando a fonte for uma entrada analgica.
120
Importante: Os parmetros no Grupo de Compensao de Escorregamento so usados para ativar e ajustar o Regulador de Compensao de Escorregamento. Para que o regulador possa controlar a operao do inversor, o parmetro 080 [Modo de Velocidade] deve estar configurado em 1, Comp Escorregamento.
Compensao de Escorregamento
121
122
[Escor RPM@ I.nom] Configura a quantidade de compensao para a sada do inversor na FLA (Full Load Amp - Corrente de Carga Plena) do motor. Se o valor do parmetro 061 [Auto-ajuste] = 3 Calcular as mudanas feitas nesse parmetro no sero aceitas. O valor pode ser mudado pelo [Auto-ajuste] quando for selecionado Encoder no parmetro 080 [Sel Feedback]. [Ganho Comp. Esc.] Configura do tempo de resposta da compensao de escorregamento. [Medid RPM Escorr] Exibe a quantidade atual de ajuste que est sendo aplicada como compensao de escorregamento.
123
Programao e Parmetros
3-27
Parmetros relacionados 124 a 138 080
Arquivo
Grupo
No.
Valores
Importante: Os parmetros no Grupo de Processo PI so usados para ativar e ajustar o Loop de PI. Para que o loop de PI controle a operao do inversor, programe o seguinte: Opo com controle padro o parmetro 080 [Modo de Velocidade] deve estar configurado em 2 Processo PI e o parmetro 125, bit 0, deve estar configurado em 1, Ativado. Opo com controle vetorial requer somente a configurao do parmetro 125, bit 0, em 1, Ativado. 124 [Config PI] Estabelece a configurao do regulador PI.
COMANDO DE VELOCIDADE
1 =Ativado 0 =Desativado x =Reservado No. Bit * Somente na opo de controle vetorial Valores de Fbrica dos Bits ** Firmware com vetor 3.001 e posteriores x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
125 [Controle do PI] Controla o regulador PI.
Processo PI
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Re se Ma t PI n Ati ter P va I rP I
127
[Refer do PI] Fornece um valor fixo interno para referncia do processo quando [Sel Refer de PI] for configurado em Refer do PI
0 Refer do PI 0 Refer do PI 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 3-6 Reservado 7 Entr. Pulso 8 Encoder 9 Nvel MOP 10 Ref Mestre 11-17 Vel Prprog1-7 18-22 Porta DPI 1-5 23-24 Reservado 25 Bloco de Escala 1 (1) 26 Bloco de Escala 2 (1) 27 Bloco de Escala 3 (1) 28 Bloco de Escala 4 (1) 50,00% /+100,00% do Valor Mximo do Processo 0,01%
124 a 138
3-28
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2 Ent. Analg. 2 Consulte a [Sel Refer de PI]. 2,00 Segs 0,00/100,00 Segs 0,01 Seg 1,0 0,00/100,00 0,01 [Freq. Mxima] 100% Vector /+400,0 Hz /+800,0% Vector 0,1 Hz 0,1% Vector +[Freq. Mxima] 100% Vector /+400,0 Hz /+800,0% Vector 0,1 Hz 0,1% Vector 0,0 Hz 100,0% Vector [Limite Inf PI]/ [Limite Sup de PI] 0,1 Hz 0,1% Vector Leitura Somente 124 a 138 124 a 138 124 a 138 079 124 a 138 079 124 a 138 079 124 a 138 124 a 138
Arquivo
Grupo
128
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Feedback PI] Seleciona a fonte de feedback de PI. [Tempo Integr PI] Tempo necessrio para o componente integral alcanar 100% do [Medidor Erro PI]. No funciona quando o bit Manter PI de [Controle do PI] = 1 (ativado). [Ganho Prop PI] Estabelece o valor para o componente proporcional de PI. Erro PI x Ganho Prop PI = Sada PI [Limite Inf PI] Configura o limite inferior da sada de PI.
No.
Valores Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
129
130
131
COMANDO DE VELOCIDADE
132
Default: Mn/Mx:
Processo PI
Unidades: 133 [Pre-Carga do PI] Configura o valor para pr-carregar a componente integral na partida ou ativao. Default: Mn/Mx: Unidades: 134 [Status do PI] Status do regulador do Processo PI.
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
135 [Medidor Refer PI] Valor atual do sinal de referncia de PI. [Medid Fdback PI] Valor atual do sinal de feedback de PI. Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+100,0% 0,1% Leitura Somente /+100,0% 0,1% 124 a 138 124 a 138
136
Programao e Parmetros
3-29
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
137
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Medidor Erro PI] Valor atual do erro de PI.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Leitura Somente /+100,0% /+200,0% v3 0,1% Leitura Somente /+100,0 Hz /+100,0% Vector /+800,0% v3 0,1 Hz 0,1% Vector 0,0 Radiano 0,0/240,0 Radianos 0,1 Radiano 0,00 Seg 0,00/100,00 Segs 0,01 Seg
138
139
Processo PI
459
COMANDO DE VELOCIDADE
Vector [Filtro LBPI] Firmware 2.001 e posteriores Fornece filtro para o sinal de erro do Processo PI. A sada deste filtro exibida no [Medidor Erro PI]. O valor zero desativar o filtro. Vector v3 [Tempo deriv PI] Consulte a frmula abaixo:
137
Vector [Refern. PI sup.] Gradua o valor superior de [Sel Refer de PI] da fonte.
461
Vector [Refern. PI inf.] Gradua o valor inferior de [Sel Refer de PI] da fonte.
462
463
Regulador de velocidade
445
FV
Vector [Loop veloc. Ki] Controla o ganho de erro integral do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop Velocidade Ki] automaticamente quando um valor diferente de zero for introduzido para a [LB desejada vel.] ou se for realizado um auto-ajuste. Em geral, o ajuste manual deste parmetro necessrio somente se a inrcia do sistema no puder ser determinada atravs do auto-ajuste. [LB desejada vel.] configurada em 0 quando for feito um ajuste manual para este parmetro.
Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
100,0% /+100,0% 0,1% 100,0% /+100,0% 0,1% 100,0% /+100,0% 0,1% 0,0% /+100,0% 0,1% 7,0 0,0/4000,0 0,1
053
3-30
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 6,3 0,0/200,0 0,1 053 0,0 0,0/0,5 0,1 053 0,0 Radiano/Seg 0,0/250,0 Radianos/Seg 0,1 Radiano/Seg 053 1,25 Seg 0,10 Seg v3 0,1/600,0 Segs 0,01/600,00 v3 0,1 Seg 0,01 Seg v3 053 Leitura Somente /+800,0%/Hz/RPM 0,1%/Hz/RPM 053 121 079
Arquivo
Grupo
446
FV
447
FV
COMANDO DE VELOCIDADE Regulador de velocidade
449
FV
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Loop veloc. Kp] Controla o ganho de erro proporcional do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop Velocidade Kp] automaticamente quando um valor diferente de zero for introduzido para a [LB desejada vel.] ou se for realizado um auto-ajuste. Em geral, o ajuste manual deste parmetro necessrio somente se a inrcia do sistema no puder ser determinada atravs do auto-ajuste. [LB desejada vel.] configurada em 0 quando for feito um ajuste manual para este parmetro. Vector [Loop veloc. Kf] Controla o ganho de alimentao de avano do regulador de velocidade. Ajustar o ganho Kf em um valor superior a zero reduz o sobreimpluso do feedback de velocidade em resposta a uma mudana brusca na referncia de velocidade. Vector [LB desejada vel.] Estabelece a largura de banda e determina o comportamento dinmico do loop de velocidade. medida que a largura de banda aumenta, o loop de velocidade se torna mais responsivo e pode rastrear uma referncia mais rpida de mudana de velocidade. O ajuste deste parmetro far com que o inversor calcule e altere os ganhos [Loop Velocidade Ki] e [Loop Velocidade Kp].
Vector [Inrcia Total] Representa o tempo em segundos para um motor acoplado a uma carga acelerar de zero at a velocidade bsica no torque nominal do motor. O inversor calcula a Inrcia Total durante o procedimento de inrcia do auto-ajuste. O ajuste deste parmetro far com que o inversor calcule e altere os ganhos [Loop Velocidade Ki] e [Loop Velocidade Kp]. Vector v3 [Medid vel circ] O valor da sada do regulador de velocidade.
No.
450
FV
451
FV
Programao e Parmetros
3-31
Arquivo
Grupo
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tempo Acelerac 1] [Tempo Acelerac 2] Configura a taxa de acelerao para todos os aumentos de velocidade. Veloc. mx. Tempo acelera
No.
140 141
Taxa acelera Default: Mn/Mx: Unidades: 10,0 Segs 10,0 Segs 0,1/3600,0 Segs 0,0/3600,0 Segs 0,1 Seg 140 141 146 361
Taxas de Rampas
142 143
[Tempo Desacele 1] [Tempo Desacele 2] Configura a taxa de desacelerao para todas as redues de velocidade. Veloc. mx. Tempo Desacele
v3
Taxa de desacelerao Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes: 0% 0/100% 1% 0 Val Limite Corr 0 Val Limite Corr 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 [Corrente Nominal] 1,5 (A equao produz o valor aproximado de default.) Baseado na classificao do inversor 0,1 Amps 250 0/5000 1 3 Ambos 1o. PWM 0 Desativado 1 Reduzir LimCorr 2 Reduzir PWM 3 Ambos 1o. PWM 4 kHz 2 kHz (Gabinetes 4-6, 600/690VCA) 2/10 kHz 2/4/8/10 kHz 140 a 143
146
CONTROLE DINMICO
147
[% Curva -S] Configura a porcentagem do tempo de acelerao ou desacelerao que aplicada rampa como Curva-S. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da rampa. [Sel Limite Corr] Seleciona a fonte para o ajuste do limite de corrente (por exemplo, parmetro, entrada analgica, etc.).
146 149
148
[Val Limite Corr] Default: Define o valor do limite de corrente quando [Sel Limite Corr] = Val. Limite Corr. Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:
147 149
Limites de Carga
149
[Ganho Limit Corr] Configura a reao do limite de corrente. [Mod Sobrecar Inv] Seleciona a reao do inversor ao aumento de sua temperatura.
150
151
[Frequencia PMW] Default: Configura a freqncia portadora para a sada de PWM. Reduo do inversor pode ocorrer em freqncias portadoras superiores. Para obter mais Mn/Mx: informaes sobre a reduo, consulte o Manual de Unidades: Referncia do PowerFlex. Importante: Quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] estiver configurado em Vetor FVC, o inversor funcionar a 2 kHz ao operar abaixo de 6 Hz.
3-32
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0 RPM 0,0/200,0 RPM 0,1 RPM 50,0% 800,0/0,0% 0,1% 400,0% 1,0/800,0% 0,1% 0 0 1 Desativado Desativado Ativado 053 053 161 162 1 0 0 1 2 3 Rampa Coast Coast Rampa(1) Rampa para Manter(1) Frenagem CC 157 158 159 0 0 1 2 Nivel Fren CC Nivel Fren CC Ent. Analg. 1 Ent. Analg. 2 155 156 158 159
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Grupo
152
153
FV
154
CONTROLE DINMICO
FV
145
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Queda RPM @ Inom] Seleciona o quanto a referncia de velocidade reduzida quando em torque de carga plena. Zero desativa a funo de queda. Importante: A seleo da opo Compensao de escorregamento do parmetro 080 juntamente com o parmetro 152 poder produzir resultados indesejados. Vector [Lim. fora regen] Estabelece o limite de potncia mxima que pode ser transferido do motor ao barramento CC. Ao utilizar um freio dinmico externo, configure este parmetro em seu valor mximo. Vector [Lim. taxa corr.] Estabelece a mais elevada taxa de mudana permitida para o sinal de referncia de corrente. Este nmero calculado como uma percentagem da corrente mxima do motor a cada 250 microssegundos.
Vector v3 [FD parado] Ativa/desativa a operao do freio dinmico quando o inversor estiver parado. O FD poder operar se a tenso de entrada se tornar muito elevada. Desativado = FD operar somente enquanto o inversor estiver em funcionamento. Ativar = FD pode operar sempre que o inversor estiver energizado. Standard [Modo Parada A] Standard [Modo Parada B] Modo de parada ativo. O [Modo Parada A] est ativo, exceto se [Modo Parada B] for selecionado por entradas. (1) Quando usar as opes 1 ou 2, consulte as declaraes de Ateno em [Nivel Fren CC]. Vector [Modo Par/Fren A] Vector [Modo Par/Fren B] Veja a descrio acima. [SelNivel Fren CC] Estabelece a fonte para [Nivel Fren CC].
No.
Limites de Carga
Modos de Parada/Frenagem
155 156
157
Default: Opes:
Programao e Parmetros
3-33
Parmetros relacionados
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Grupo
158
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Nivel Fren CC] Define o nvel de corrente de frenagem CC injetada no motor quando o Freio CC selecionado como modo de parada. A tenso de frenagem CC usada nesta funo criada por um algoritmo PWM e talvez no produza a tenso de reteno estvel necessria para algumas aplicaes. Consulte o Manual de Referncia do PowerFlex.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: [Corrente Nominal] 0/[Corrente Nominal] 1,5 (A equao produz aproximadamente o valor mximo.) 0,1 Amps
!
159
ATENO: Se houver um perigo de leso devido ao movimento do equipamento ou material, deve-se usar um dispositivo auxiliar de frenagem mecnica. ATENO: Este recurso no deve ser usado com motores de im permanente ou sncronos. Os motores podero ser desmagnetizados durante a frenagem. Default: Mn/Mx: Unidades: 0,0 Seg 0,0/90,0 Segs 0,1 Seg 155 a 158
Modos de Parada/Frenagem
CONTROLE DINMICO
[Tempo Fren CC] Configura a quantidade de tempo que a corrente de frenagem CC injetada no motor.
160
161 162
[Mod Reg Barram A] [Mod Reg Barram B] Configura o mtodo e seqncia da tenso CC do Opes: regulador de barramento. As opes so frenagem dinmica, ajuste de freqncia, ou ambas. A seqncia determinada por programao ou entrada digital para o bloco de terminais. Configurao de frenagem dinmica Se o resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, ambos os parmetros devem ser configurados na opo 2, 3 ou 4. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4 para obter informaes sobre a regulao de barramento.
450 0/5000 1 1 4 0 1 2 3 4
161 162 Ajustar Freq Ambos - Freq 1o. Desativado Ajustar Freq Fren Dinmica Ambos - DB 1o. Ambos - Freq 1o. 160 163
ATENO: O inversor no oferece proteo para resistores de freio montados externamente. H risco de incndio se os resistores de freio externos no forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteo contra temperatura excessiva ou deve-se fornecer o circuito de proteo (ou equivalente) indicado na Figura C.1 na pgina C-1.
3-34
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 2 0 1 2 Res Interna Nenhum Vector Res Interna Res Externa Nenhum 161 162 1500 0/10000 1 1000 0/10000 1 0 Desativado 0 Desativado 1 Ativado 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 0 0 1 Desativado Desativado Ativado
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Grupo
163
Modos de Parada/Frenagem
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tipo Resistor FD] Seleciona se ser usado um resistor de frenagem dinmica (FD) interno ou externo. Importante: Nos inversores com gabinetes 0-3, apenas um resistor de FD pode ser conectado ao inversor. A conexo de um resistor interno e um externo pode causar danos. Se o resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, os parmetros [Mod Reg Barram A e B] devem ser configurados na opo 2, 3 ou 4.
No.
!
164 165
ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento se um resistor (interno) montado no inversor for instalado e este parmetro for configurado em Res Externo ou Nenhum. A proteo trmica para o resistor interno ser desativada, resultando em possvel dano no dispositivo. Veja tambm a declarao de ATENO acima. Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Opes:
CONTROLE DINMICO
[Kp Reg Barram] Ganho proporcional para o regulador de barramento. Usado para ajustar a reao do regulador. [Kd Reg Barram] Ganho derivativo para o regulador de barramento. Usado para controlar o sobreimpulso do regulador.
Vector [Fluxo de Fren.] Configurado para utilizar um aumento na corrente de fluxo do motor para aumentar as perdas do motor e permitir um tempo de desacelerao mais rpido quando um freio de interrupo ou a capacidade regenerativa no estiver disponvel. Pode ser usado como um mtodo de parada ou desacelerao rpida. Vector [Retardo Energiz] Define o tempo de retardo programado (em segundos) antes que um comando de parada seja aceito aps a energizao. [Partida Energiz] Ativa/desativa uma caracterstica para emitir um comando de Partida ou Operao, e reiniciar a operao automaticamente na velocidade comandada, aps restaurada a energia de entrada do inversor. Exige uma entrada digital configurada para Operao ou Partida e um contato de partida vlido.
166
167
Modos de Reinicializao
168
ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao os cdigos, padres e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria.
Programao e Parmetros
3-35
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
169
Modos de Reinicializao
CONTROLE DINMICO
170
174
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Partid Mov Ativ] Ativa/desativa a funo que reconecta a um motor em rotao na RPM real quando emitido um comando de partida. No necessrio no modo Vetor FVC, quando um encoder estiver sendo usado. [Ganho Part Movim] Configura a reao da funo partida mvel. Importante: Motores de im permanente podem exigir ganhos inferiores. [Tentat Rein Auto] Configura o nmero mximo de vezes que o inversor tenta fazer o reset de uma falha e reinicializar.
No.
170
169
175
!
175
ATENO: Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao os cdigos, padres e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria. Default: Mn/Mx: Unidades: 1,0 Seg 0,5/30,0 Segs 0,1 Seg 174
[Temp entre tent] Configura o tempo entre as tentativas de reinicializao quando o parmetro [Tent ReinAut] for configurado em um valor diferente de zero.
3-36
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 Desativado Desativado Direto (Ativado) Inverter (Ativado) (7)
Aps um comando de parada Reset pela Remoo de Falhas (BT) Parada fechou Sinal de Ativar HIM ou BT Parada fechou Modo Direto Sin. Analgico > Nivelinativo (6) Modo de Inverso Sin. Analgico < Nivelinativo (6) Novo comando de partida ou operao(4) Ativao fechou Modo Direto Sin. Analgico > Nivelinativo (6) Modo de Inverso Sin. Analgico < Nivelinativo (6) Novo comando de partida ou operao(4)
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Grupo
178
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Modo ativ-inativ] Ativa/desativa a funo Inativo/Ativo. Importante: Quando ativada, as seguintes condies devem ser atendidas: Um valor adequado deve ser programado para o [Nivelinativo] e [Nv. ativ-inativ]. Deve-se selecionar uma referncia de velocidade na [Sel Ref Veloc A]. Pelo menos uma das funes seguintes devem ser programadas (e a entrada fechada) na [Sel Entr Digit x]; Ativar, Parada=CF, Operao, Operao para Frente, Operao Reversa.
No.
!
Modos de Reinicializao CONTROLE DINMICO
ATENO: A ativao da funo Inativo-Ativo pode causar uma operao inesperada da mquina durante o modo Ativo. Poder ocorrer danos no equipamento e/ou leso pessoal se este parmetro for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao as informaes abaixo e o Apndice C. Alm disso, devem-se considerar tambm todos os padres, cdigos e regulamentos locais, nacionais e internacionais, ou as diretrizes da indstria que se apliquem.
Entrada Parada
Ativar
Quando houver um ciclo de energia, ocorrer a reinicializao se todas as condies acima estiverem presentes aps a alimentao ser restaurada. Se todas as condies acima estiverem presentes quando o [Modo ativ-inativ] for ativado, o inversor inicializar. A referncia de velocidade ativa determinada conforme explicado em Controle de referncia na pgina 1-22. A funo Inativo/Ativo e a referncia de velocidade podem ser designadas para a mesma entrada. O comando deve ser emitido a partir da HIM, BT ou rede. O comando de operao deve passar por um ciclo. O sinal no precisa ser maior do que o Nv. ativ-inativ. Firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores. Para a funo Inverter, consulte [Perda Ent Anlg x].
Programao e Parmetros
3-37
Parmetros relacionados
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Grupo
179
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Ref ativ- inativ] Seleciona a fonte de entrada que controla a funo Inativo-Ativo. [Nv. ativ-inativ] Define o nvel da entrada analgica que inicializar o inversor.
No.
Valores Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades: 2 Ent. Analg. 2 1 Ent. Analg. 1 2 Ent. Analg. 2 6,000mA, 6,000 Volts [Nivelinativo]/ 20,000mA 10,000 Volts 0,001mA 0,001 Volts 1,0 Seg 0,0 Seg Vector 0,0/30,0 Segs 0,0/1000,0 Segs Vector 0,1 Seg 5,000mA, 5,000 Volts 4,000mA/[Nv. ativ-inativ] 0,000 Volts/[Nv. ativ-inativ] 0,001mA 0,001 Volts 1,0 Seg 0,0 Seg Vector 0,0/30,0 Segs 0,0/1000,0 Segs Vector 0,1 Seg 3,0 Amps 1,0/5,0 Amps 0,1 Amps 0 0 1 2 3 4 Coast Coast Desacelerao Continuar Entrada Coast Entrada Desacelera
180
181
Modos de Reinicializao
181
[Tempo ativo] Define a quantidade de tempo igual ou superior ao [Nv. ativ-inativ] antes que seja emitida uma Partida.
180
182
CONTROLE DINMICO
183
183
[Tempo inativo] Define a quantidade de tempo igual ou inferior ao [Nivelinativo] antes que seja emitida uma Parada.
182
177
Perda de Potncia
184
Vector v3 [Nvel Adv terra] Estabelece o nvel no qual ocorrer uma falha de advertncia do aterramento. Configurar com [Config Alarme 1]. [Modo Perda Pot] Configura a reao a uma perda de potncia de entrada. A perda de potncia reconhecida quando:
259
013 185
185
A tenso no barramento CC for 73% da [Mem. Barram CC] e [Modo Perda Pot] estiver configurado em Coast. A tenso no barramento CC for 82% da [Mem. Barram CC] e [Modo Perda Pot] estiver configurado em Desacelerao. [Tempo Perda Pot] Configura o tempo que o inversor permanecer no modo de perda de potncia antes que seja emitida uma falha.
184
3-38
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Tenso Nominal do Inversor 0,0/999,9 VCC 0,1 VCC 200,0% 0,0/800,0% 0,1% 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 0,0 Seg 0,0/30,0 Segs 0,1 Seg 211 259 187 238 0 0 1 2 Unipolar Unipolar Bipolar Reverso Des 320 a 327 361 a 366 Parmetros relacionados
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186
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Nvel Perda Pot] Configura o nvel no qual ocorrer a seleo do [Modo Perda Pot].
No.
O inversor pode usar as porcentagens recomendadas no [Modo Perda Pot] ou um ponto de disparo poder ser ajustado para a deteco de perda de linha da seguinte maneira: Vdisparo = [Mem. Barram CC] [Nvel Perda de Potncia] Uma entrada digital (programada para o parmetro 29, Nv Perda Pot) usada para alternar entre as porcentagens fixas e o nvel de deteco.
CONTROLE DINMICO
Perda de potncia
!
187
ATENO: Poder ocorrer danos no inversor caso no seja fornecida uma impedncia de entrada adequada, como explicado a seguir. Se o valor para o [Nvel Perda de Potncia] for maior que 18% da [Memria no Barramento CC], o usurio deve fornecer uma impedncia de linha mnima para limitar a corrente de partida quando a alimentao reestabelecida. A impedncia de entrada deve ser igual ou maior do que o equivalente a um transformador de 5% com classificao VA 5 vezes a classificao VA de entrada do inversor.
188
189
Vector v3 [Nv Perda Carga] Default: Estabelece a porcentagem do torque de identificao Mn/Mx: do motor na qual ocorrer o alarme de perda de carga. Unidades: Vector v3 [TempoPerdaCarga] Default: Estabelece o tempo em que a corrente se encontra Mn/Mx: abaixo do nvel configurado em [Nv Perda Carga] Unidades: antes da ocorrncia de uma falha. Vector v3 [Tempo PinoProt] Default: Estabelece o tempo que o inversor est no limite de Mn/Mx: corrente ou acima dele antes de ocorrer uma falha. O Unidades: valor zero desativa este recurso.
Arquivo Utilitrio
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Config Direo
190
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Modo Direcao] Seleciona o mtodo de mudana da direo. Modo Mudana de Direo Unipolar Lgica do Inversor Bipolar Sinal de Referncia Reverso Des Invarivel
No.
UTILITRIO
Programao e Parmetros
3-39
Parmetros relacionados
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192
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Grava Refer HIM] Ativa o recurso para gravar o valor de referncia da freqncia atual emitida pela HIM para a Memria do Inversor quando houver perda de potncia. O valor restaurado para a HIM durante a energizao.
ne rgi a
No.
Na f
x x x x x x x x x x x x x x x 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
194
UTILITRIO
Config MOP
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Memria do Inversor
196
[Niv Aces Param] Seleciona o nvel de exibio de parmetro. Bsico = Conjunto parm. reduzido Avanado = Conjunto parm. total Vent./Bomba = Conjunto reduzido do vent./bomba Vent./Bomba Avan = Conjunto total do vent./bomba (1) Inversores com controle padro v3.001 e posteriores.
Na P Na arad fal a ta en
Default: Opes:
alt
ae
3-40
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 3 Pronto Pronto Fbrica Baixa Tenso Alta Tenso 041 a 047 054 055 062 063 069 a 072 082 148 158 0 0 1 2 3 0 0 1 2 3 0 0 1 2 0 0 1 2 3 4 5 7 10 2 3 4 5
(1)
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Grupo
197
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Volta p/ Default] Default: Restaura os parmetros aos valores de fbrica, com Opes: exceo de [Idioma], [Niv Aces Param], [Classe Tenso] e [ConfigProvaTrq] (parmetros 196, 201, 202 e 600). A opo 1 restaura parmetros aos defaults de fbrica baseada na [Classe Tenso]. As opes 2 e 3 restauraro os parmetros aos valores de fbrica e configuraro a [Classe Tenso] em baixa ou alta tenso. Importante: Gabinetes 5 e 6 a tenso interna do ventilador talvez precise ser alterada se for usada a Opo 2 ou 3. Consulte Seleo/verificao da tenso do ventilador na pgina 1-8. [Carreg Cfg Usuar] Carrega um conjunto de valores de parmetros previamente gravado de um endereo selecionado de conjunto do usurio na memria no voltil para a memria ativa do inversor. [Grava Cnfg Usuar] Grava os valores de parmetros na memria ativa do inversor para uma memria no voltil do inversor configurada pelo usurio. [Reset Medid] Reconfigura os medidores selecionados para zero. Default: Opes:
198
No.
199
Memria do Inversor
Default: Opes:
200
Default: Opes:
201
[Idioma] Seleciona o idioma exibido ao usar uma HIM de LCD. Este parmetro no funciona com uma HIM de LED. As opes 6, 8 e 9 so Reservadas.
Default: Opes:
202
[Classe Tenso] Default: Configura a classificao de corrente do inversor e associa ela com a tenso selecionada (por exemplo, Opes: 400 ou 480 V). Usada geralmente durante o download de conjuntos de parmetros. As opes 2 e 3 indicam somente o status. A seleo da Opo 4 ou 5 converter/configurar o inversor. Os valores mn/mx e de default sero mudados para os parmetros 41-47, 54, 55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158. Importante: Gabinetes 5 e 6 a tenso interna do ventilador talvez precise ser alterada se for utilizada a Opo 4 ou 5. Consulte a pgina 1-8.
Pronto Pronto Conjunto do Usurio1 Conjunto do Usurio2 Conjunto do Usurio3 Pronto Pronto Conjunto do Usurio1 Conjunto do Usurio2 Conjunto do Usurio3 Pronto Pronto MWh Tempo Decorrido No Selecionado No Selecionado English Francais Espaol Italiano Deutsch Portugus Nederlands Baseado no No. de Cat. do Inversor Baixa Tenso Alta Tenso Reservado (1) Converter em BTens Vector Reservado (1) Converter em ATens Vector
199
198
UTILITRIO
041 a 047 054 055 062 063 069 a Firmware de vetor v3.001 e 072 082 superior. 148 158
Programao e Parmetros
3-41
Parmetros relacionados
Arquivo
203
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Checksum Inv] Fornece um valor de checksum que indica se uma mudana ocorreu ou no na programao do inversor.
No.
209
Leitura Somente
210
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
Bits (2) 15 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 14 13 12 Descrio 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Ref A Auto Ref B Auto Pr-Progr 2 Auto Pr-Progr 3 Auto Pr-Progr 4 Auto Pr-Progr 5 Auto Pr-Progr 6 Auto Pr-Progr 7 Auto BT Manual Porta 1 Manual Porta 2 Manual Porta 3 Manual Porta 4 Manual Porta 5 Manual Porta 6 Manual Ref de Jog
UTILITRIO
Diagnsticos
210
Co n Co t Ref nt V Co Ref el 3 (2) n V Co t Ref el 2 (2) nt Ve Re l 1 (2 Co ) n fV Co t Loc el 0 (2) nt al Co Loc 2 (1) n a Na t Loc l 1 (1) v a Fa eloc l 0 (1) lh ida de Ala a r De me sa Ac cele el ra Dir eran ndo R d Dir eal o C Ati oma v nd o Pro o nto
Bits (1) 11 10 9 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Descrio
Porta 0 (BT) Porta 1 Porta 2 Porta 3 Porta 4 Porta 5 Porta 6 Sem Controle Local
Leitura Somente
209
x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
211
DP I So a 500 bre K Re c M g o Lim Freq tor B i A t Co arra rr m. R Co einA n u FD t Re t a inA Au cion ut to ad Fre -aju a * n st Pa agem e ra Jo ndo CC gg Op ing er Ati ando v Pro o nto
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
3-42
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 211
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212
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Alarme2 Inver.] Condies de alarme que existem atualmente no inversor.
No.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
rov aT orq *
x x x x x x x x x x x x x x x 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
No. Bit
213
Diagnsticos
UTILITRIO
214
x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
Po rt Po a DP rt I Po a DP 5 r ta I 4 Po DP rt I 3 Po a DP rt I 2 En a DP tD I1 igi tal Ati v. E Re ne se rg Pa t Pa iza rad rm o Pr a A s Ati carg segu va B ra Ala r arram da r .C Fa me T C lha ipo 2
Co nfl P
Fre i Co o esc nf o Co lito P rrego n Co f Re TC * u (pa n f tin ou Fa fig In BT )* ixa at ivo Co Ten nf s I Re Ref xo C Ve Lim orFlx l F VH Tens Lim z N IR Co eg n Sl Co f Fre ope nf qM Co Hz ax n Pl Co f Tipo ac n M Co fl Bip tr nf ol Co Ent n Di Co f Ent gC nfE Dig ntD B igA
Programao e Parmetros
3-43
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
215
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Fonte Ult Parada] Default: Exibe a fonte que iniciou a seqncia de parada mais Opes: recente. Ela ser removida (configurada em 0) durante a prxima seqncia de partida.
No.
216
Leitura Somente 0 Fora Removida 1-5 Porta DPI 1-5 6 Reservado 7 Ent Digital 8 Falha 9 No Ativado 10 Inativo 11 Jog 12 Auto-ajuste Vector Pr-carga Vector 13 Leitura Somente
361 a 366
Diagnsticos
UTILITRIO
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
217 [Status Saida Dig] Status das sadas digitais. Leitura Somente 380 a 384
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
218
219
Default: Mn/Mx: Unidades: Default: [Cont. Sbrcor Inv] A porcentagem acumulada de sobrecarga do inversor. Mn/Mx: A operao contnua do inversor acima de 100% de Unidades: sua classificao aumentar este valor para 100% e causar uma falha ou foldback do inversor dependendo da configurao do [Modo Sobrecar Inv].
150
3-44
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Leitura Somente 0,0/100,0% 0,1% Leitura Somente 0,0/+[Freq. Mxima] 0,1 Hz Leitura Somente 0,0/+[Freq. Mxima] 0,0/+[Velocidade Max.] 0,1 Hz 0,1 RPM Leitura Somente 0,0/[Corrente Nominal] 2 0,1 Amps Leitura Somente 0,0/Tenso Mx Barram. 0,1 VCC Leitura Somente 047 048 225 a 230 079 225 a 230 224 a 230 224 a 230 209 224 a 230
Arquivo
Grupo
220
224
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Cont. Sobrec mot] A porcentagem acumulada de sobrecarga do motor. A operao contnua do motor acima de 100% de sua configurao de sobrecarga aumentar este valor para 100% e causar uma falha do inversor. Standard [Freqncia de Falha] Capta e exibe a velocidade de sada do inversor na ocasio da ltima falha.
Vector [Velocidade falha] Veja a descrio acima.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
225
226
Diagnsticos
UTILITRIO
227
Default: Mn/Mx: Unidades: [FalhaTens Barram] Default: Capta e exibe a tenso no barramento CC do inversor Mn/Mx: na ocasio da ltima falha. Unidades: [Status Falha 1] Capta e exibe o padro do bit do [Status Inversor1] na ocasio da ltima falha.
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
228 [Status Falha 2] Capta e exibe o padro do bit do [Status Inversor2] na ocasio da ltima falha. Leitura Somente 210 224 a 230
x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
DP I So a 500 b K Re rec M g o Lim Freq tor B i A t Co arra m. R rr Co einA n u FD t Re t a inA Au cion ut to ad Fre -aju a * n st Pa agem e ran Jo do CC gg Op ing er Ati ando v Pro o nto
Ve lR Ve ef D l R is Ve ef D p 3 l R is Ve ef D p 2 l R is Co ef D p 1 n is Co t Loc p 0 n a Co t Loc l 2 n a Na t Loc l 1 ve al 0 loc Fa lh ida de Ala a r De me sa Ac cele el ra Dir eran ndo R d Dir eal o Co Ati ma v nd o Pro o nto
Programao e Parmetros
3-45
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
229
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Alarme 1 Falha] Capta e exibe o [Alarme 1 Inver.] na ocasio da ltima falha.
Ad v Pe Terra rd * Pe a de rd c Te a Fa arga rm se * Ati . do Ent v m * Ini ao otor bi * Nv o de Nv Sbrc Des Inv ac Sb rcI 2 el nv Sb 1 raq Pe Rs rda FD Pa En In rt tA Pe na E nlg rd n Su a de erg. b p Pre tens otn ca o cia rg Ati v
No.
Leitura Somente
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
230
Diagnsticos
UTILITRIO
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
Pro va To rq *
x x x x x x x x x x x x x x x 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
No. Bit
234 236
235 237
32
[Sel Ponto Teste1] [Sel Ponto Teste2] Seleciona a funo cujo valor exibido em [Dados Ponto Testex]. So valores internos que no podem ser acessados atravs de parmetros. Consulte Funes e Cdigos de Pontos de Teste na pgina 4-16 para uma lista dos cdigos e funes disponveis. [DadoPonto Teste1] [DadoPonto Teste2] O atual valor da funo selecionada em [Sel Ponto Testex].
Co
n fl
Leitura Somente 0/4294967295 /+2147483648 1
Fre i Co o esc nf o Co lito P rrego n Co f Re TC * u (pa n f tin ou Fa fig In BT )* ix a Co a Ten tivo nf s I Re xo Re C fVe Lim orFlx l F VH Tens Lim z IR Co Neg n Sl Co f Fre ope n qM Co f Hz ax nf Pla Co Tipo c n M Co fl Bip tr nf o Co Ent l n Di Co f Ent gC nfE Dig ntD B igA
Vector
3-46
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0 0 1 2 1 0 1 Pronto Pronto Remover Falhas Remov. Fila Fal Ativado Desativado Ativado 244 246 248 250 252 254 256 258 Leitura Somente 0,0000/429496,7295 Hr 0,0/429496,7 Hr Vector 0,0000/214748,3647 Hr 0,0001 Hr 0,1 Hr Vector Leitura Somente 0/65535 0
v3
Arquivo
Grupo
238
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Config Falha 1] Ativa/desativa o aviso das falhas listadas.
No.
Valores
x x x 0 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
UTILITRIO
Falhas
241
242
32
[Modo Remoc Falha] Ativa/desativa uma tentativa de reconfigurao de falha (remover falhas) de qualquer fonte. Isto no se aplica aos cdigos de falhas que so indiretamente removidos por outras aes. [Marcad Energiza] Horas decorridas desde a energizao inicial do inversor. Este valor passar para 0 aps o inversor ter sido energizado um nmero de vezes superior ao valor mximo indicado. Para ligao energizao mais recente, consulte [Tempo Falha x].
[Codigo Falha 1] Default: [Codigo Falha 2] Mn/Mx: [Codigo Falha 3] Unidades: [Codigo Falha 4] [Codigo Falha 5] [Codigo Falha 6] [Codigo Falha 7] [Codigo Falha 8] Um cdigo que representa a falha que disparou o inversor. Os cdigos aparecero nestes parmetros na ordem em que eles ocorrerem ([Codigo Falha 1] = a falha mais recente).
Pe rd Ac a Fa el. se pin Sa od * ep Pe rda rot e Pe de o rda ca * Te Fa rga rm se * Ini . do En bi m t * Te o oto nt de r * Pin Rein Des o A a So de P ut cel bre ro c M te oto o Su r bte Pe ns rda o de po tn cia
Default: Opes: Default: Opes: Default: Mn/Mx: Unidades:
Programao e Parmetros
3-47
Parmetros relacionados 242
Arquivo
Grupo
Falhas
32
259
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Tempo Falha 1] Default: Leitura Somente [Tempo Falha 2] Mn/Mx: 0,0000/429496,7295 Hr [Tempo Falha 3] 0,0000/214748,3647 Hr [Tempo Falha 4] 0,0001 Hr Unidades: [Tempo Falha 5] [Tempo Falha 6] [Tempo Falha 7] [Tempo Falha 8] O tempo entre a energizao inicial do inversor e ocorrncia da falha de disparo associada. Pode ser comparado ao [Marcad Energiza] para o tempo desde a energizao mais recente. [Tempo Falha x] [Marcad Energiza] = Diferena de tempo energizao mais recente. Um valor negativo indica que a falha ocorreu antes da energizao mais recente. Um valor positivo indica que a falha ocorreu aps a energizao mais recente. [Config Alarme 1] Ativa/desativa as condies de alarme que iniciaro um alarme ativo do inversor.
No.
v3
UTILITRIO
x 0 0 0 0 1 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Alarmes
261
[Remoo Alarme] Reconfigura todos parmetros [Cdigo Alarme 1-8] para zero.
[Cdigo Alarme 1] [Cdigo Alarme 2] [Cdigo Alarme 3] [Cdigo Alarme 4] [Cdigo Alarme 5] [Cdigo Alarme 6] [Cdigo Alarme 7] [Cdigo Alarme 8] Um cdigo que representa um alarme do inversor. Os cdigos aparecero na ordem em que ocorrerem (fila dos primeiros 4 alarmes que entram - primeiros 4 alarmes que saem). Um indicador de tempo no se encontra disponvel com os alarmes.
v ace Nv Sbrc l Sb Inv 2 rcI nv 1 Sb raq Pe Rs rda FD Pa En In rt tA Pe na E nlg rda ne Su de rg. b p Pre tens otn ca o cia rg Ati v
Default: Mn/Mx: Unidades:
3-48
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 0,0 /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3 Leitura Somente /+32000,0 /+32767,0 (v2.xxx) /+32767,000 v3 (1) 0,1 0,001 v3
Arquivo
Grupo
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Esc.1 Valor Ent.] Vector [Esc.2 Valor Ent.] Vector v3 [Esc.3 Valor Ent.] Vector v3 [Esc.4 Valor Ent.] Exibe o valor do sinal que est sendo enviado ao [Esc.X Valor Ent.] usando um link. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Ent. Sup.] Vector [Esc.2 Ent. Sup.] Vector v3 [Esc.3 Ent. Sup.] Vector v3 [Esc.4 Ent. Sup.] Gradua o valor superior do [Esc.X Valor Ent.]. (1) Blocos 3 e 4 somente. [Esc.1 Ent. Inf.] [Esc.2 Ent. Inf.] [Esc.3 Ent. Inf.] Vector v3 [Esc.4 Ent. Inf.] Gradua o valor inferior do [Esc.X Valor Ent.]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Sada Sup.] Vector [Esc.2 Sada Sup.] Vector v3 [Esc.3 Sada Sup.] Vector v3 [Esc.4 Sada Sup.] Gradua o valor superior do [Valor Sada escalaX]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 Sada Inf.] Vector [Esc.2 Sada Inf.] Vector v3 [Esc.3 Sada Inf.] Vector v3 [Esc.4 Sada Inf.] Gradua o valor inferior do [Valor Sada escalaX]. (1) Blocos 3 e 4 somente. Vector [Esc.1 ValorSada] Vector [Esc.2 ValorSada] Vector v3 [Esc.3 ValorSada] Vector v3 [Esc.4 ValorSada] O valor que est sendo enviado para fora do bloco de escala universal. Este valor tipicamente usado como fonte de informaes e estar vinculado a outro parmetro. (1) Blocos 3 e 4 somente.
Vector Vector
No.
Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
Blocos de escala
Vector v3
UTILITRIO
Programao e Parmetros
3-49
Arquivo de Comunicao
Parmetros relacionados 0 0 1 1 125 kbps 125 kbps 500 kbps 500 kbps Leitura Somente
Arquivo
Grupo
Valores [Taxa Dados DPI] Default: Configura a taxa de taxa de transmisso de dados Opes: (baud) para os perifricos conectados ao inversor. Quando este valor for alterado, deve-se fazer o reset do inversor para que a mudana passe a vigorar. Vector [Taxa de Transmisso de Dados DPI] Default: Veja a descrio acima. [Res Logic Inver] O comando final de lgica resultante da combinao de todas as entradas discretas e DPI. Este parmetro possui a mesma estrutura que um comando de lgica especfico ao produto recebido pela DPI e usado em comunicaes peer a peer (no-hierrquicas).
Controle de Comun.
COMUNICAO
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
Bits (1) 14 13 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 272
273
[Res. Ref. Inver] A referncia de freqncia atual graduada como uma referncia DPI para comunicaes no-hierrquicas. O valor indicado o valor anterior rampa de acel/ desacel e s correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc. [Res. Rampa Inver] A referncia de freqncia atual graduada como uma referncia DPI para comunicaes no-hierrquicas. O valor indicado o valor aps a rampa de acel/desacel, porm anterior s correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc.
De s Co MOP nt Co Ref n V Co t Ref el 2 (1) nt Ve Re l 1 (1 De ) sa f V De cel el 0 (1) sa 2 Ac cel el 1 Ac era e 2 Inc lera M 1 Ctr op l Re Loca ve l Pa rso ra Re Fren m t Jo oo e g Fa Pa lha rt Pa ida rad a
12 0 1 0 1 0 1 0 1 Descrio Sem Comando Modo Man. Ref A Auto Ref B Auto Pr-Progr 3 Auto Pr-Progr 4 Auto Pr-Progr 5 Auto Pr-Progr 6 Auto Pr-Progr 7 Auto Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades:
3-50
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 1-5 Porta DPI 1 Porta DPI 1-5 Leitura Somente /+32767 1 0 Freq. Mx. 0 Freq. Mx. 1 Veloc. mx. 17 Fdbk Veloc Freq Saida 0 Comando de Freq 1 Veloc comando (1) 1 2 Corrente de Sada 3 Corr Torque 4 Corr Fluxo 5 Pot. de Saida 6 Tenso Sada 7 Tenso no Barram. CC 8 Referncia de PI (2) 9 Feedback de PI 10 Erro de PI 11 Sada de PI 12 % Sobrecar Mtr 13 % Sobrecar Inv 14 Trq comandado 15 RefCorTorqMtr (2) 16 Ref Veloc 17 Fdbk Veloc 18 Ref Entr. Pulso (2) 19 Reservado 20-23 Bloco de Escala 1-4 (1)(2) 288 a 297
Arquivo
Grupo
274
275
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector [Sele. Porta DPI] Seleciona qual o valor de referncia da porta DPI que aparecer em [Valor Porta DPI]. Vector [Valor Porta DPI] O valor da referncia de DPI selecionado em [Seleo Porta DPI].
Vector v3 [Selecao REF DPI] Gradua DPI na freqncia mxima ou velocidade mxima.
No.
298
299
COMUNICAO
Controle de Comun.
Vector v3 [Selecao Fdbk DPI] Default: Seleciona as unidades de DPI exibidas na linha Fdbk Opes: da HIM. (1) Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. (2) Consulte as definies de entrada/sada na pgina 3-56.
276
[Mascara Logica] Determina os adaptadores que podem controlar o inversor. Se o bit para um adaptador for configurado em 0 ele no ter nenhuma funo de controle, exceto para a parada.
Msc. e Controles
x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Po rt Po a DP rt I 5 Po a DP rt I Po a DP 4 r ta I 3 Po DP rt I 2 En a DP tD I1 igi tal
Programao e Parmetros
3-51
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
278
279
280
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Mascara de Jog] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de jog. [Mascara Direcao] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de direo de avano/reverso. [Mascara Refer.] Controla os adaptadores que podem selecionar uma referncia alternativa; [Sel Ref Veloc A, B] ou [Veloc Pre-Progr 1-7]. [Mascara Acelerac] Controla os adaptadores que podem selecionar [Tempo Acelerac 1, 2]. [Mascara Desacele] Controla os adaptadores que podem selecionar [Tempo Desacele1, 2]. [Masc. Rem. Falha] Controla os adaptadores que podem remover uma falha.
No.
288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297 288 a 297
281
282
283
Mscaras e Controles
COMUNICAO
284
285
288
[Mascara de MOP] Controla os adaptadores que podem emitir comandos de MOP para o inversor. [Mascara Local] Controla os adaptadores que podem ter controle exclusivo dos comandos de lgica do inversor (exceto parada). O controle local exclusivo pode ser obtido apenas enquanto o inversor estiver parado. [Controle Desliga] Os adaptadores que esto emitindo um comando de parada vlido neste momento.
Leitura Somente
276 a 285
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
289 [Controle Partida] Os adaptadores que esto emitindo um comando de partida vlido neste momento. [Controle de JOG] Os adaptadores que esto emitindo um comando de jog vlido neste momento. Consulte a [Controle Desliga]. 276 a 285 276 a 285
290
3-52
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados Consulte a [Controle Desliga]. 276 a 285 276 a 285 140 276 a 285 142 276 a 285 276 a 285 276 a 285 276 a 285 Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. Consulte a [Controle Desliga]. 0 (0 = Desativado) 0/387 0/544 Vector 0/611 v3 1
Arquivo
Grupo
291
292
293
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Controle Direcao] O adaptador que est com controle exclusivo das mudanas de direo neste momento. [Controle Referen] O adaptador que est com controle exclusivo da seleo do comando da fonte de freqncia. [Controle Aceler] O adaptador que possui o controle exclusivo da seleo do [Tempo Acelerac 1, 2]. [Control Desacele] O adaptador que possui o controle exclusivo da seleo do [Tempo Desacele 1, 2]. [ControlRem.Falha] O adaptador que est removendo uma falha neste momento.
No.
Valores
Mscaras e Controles
294
295
296
297
300 301
[Controle de MOP] Os adaptadores que esto emitindo acrscimos ou decrscimos na freqncia de comando do MOP. [Controle Local] O adaptador que solicitou controle exclusivo de todas funes de lgica do inversor. Se um adaptador estiver com bloqueio local, todas as demais funes (exceto parada) de todos os outros adaptadores estaro bloqueadas e no operantes. O controle local pode ser obtido somente enquanto o inversor no estiver operando. [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 Default: [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2 Mn/Mx: Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Unidades: Controle Padro os parmetros que podem ser alterados somente quando o inversor estiver parado no podem ser usados com entradas de Links de Dados. A introduo de um parmetro deste tipo ir Desativar o link. Controle vetorial no ser atualizado at que o inversor esteja parado. Consulte o manual de opes de comunicaes para informaes sobre links de dados. [Dado Entrada B1] - Link B Palavra 1 [Dado Entrada B2] - Link B Palavra 2
302 303
Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.
Programao e Parmetros
3-53
Parmetros relacionados
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Grupo
304 305
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Dado Entrada C1] - Link C Palavra 1 [Dado Entrada C2] - Link C Palavra 2
No.
Valores Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.
306 307
[Dado Entrada D1] - Link D Palavra 1 [Dado Entrada D2] - Link D Palavra 2
Consulte a [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2.
COMUNICAO
Links de dados
310 311
[Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 Default: 0 (0 = Desativado) [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2 Mn/Mx: 0/387 Nmero do parmetro cujo valor ser gravado em uma 0/544 Vector tabela de dados do dispositivo de comunicao. 0/611 v3 Unidades: 1 [Dado Saida B1] - Link B Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida B2] - Link B Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2. [Dado Saida C1] - Link C Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida C2] - Link C Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2. [Dado Saida D1] - Link D Palavra 1 Consulte a [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1 [Dado Saida D2] - Link D Palavra 2 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2.
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320
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Config Entr Anlg] Seleciona o modo para as entradas analgicas.
No.
Valores
ENTRADAS E SADAS
Entradas Analgicas
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
En t. En Ana t. A lg na . 2 lg .1
An 2 An 0=V 1 0 1= =V mA 1= mA
3-54
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 10,000 Volt 10,000 Volt 4,000/20,000mA 0/20,000mA v3 /+10,000V 0,000/10,000V 0,001mA 0,001 Volt 0,000 Volt 0,000 Volt 4,000/20,000mA 0/20,000mA v3 /+10,000V 0,000/10,000V 0,001mA 0,001 Volt 0 0 0 1 2 3 4 5 6 Desativado Desativado Desativado Falha Manter Entrada Conf. Entrada Lo Conf. Entrada Sup Ir para Pr-Progr1 Manter FreqSa 091 092 091 092 091 092
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322 325
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Entr Anlg Sup 1] [Entr Anlg Sup 2] Configura o valor de entrada mais elevado para o bloco de escala de entrada analgica x. [Config Entr Anlg], parmetro 320, define se esta entrada ser /+10V ou 4-20mA (0-20mA com o firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores). [Entr Anlg Inf 1] [Entr Anlg Inf 2] Configura o valor de entrada mais baixo para o bloco de escala de entrada analgica x. [Config Entr Anlg], parmetro 320, define se esta entrada ser /+10V ou 4-20mA (0-20mA com o firmware de vetor verso 3.xxx e posteriores). Se configurada abaixo de 4mA, [Perda Ent Anlg x] dever ser Desativada.
No.
Entradas Analgicas
323 326
Unidades:
324 327
ENTRADAS E SADAS
[Perda Ent Anlg1] Default: [Perda Ent Anlg2] Seleciona a ao do inversor quando uma perda de Opes: sinal analgico for detectada. A perda de sinal definida como um sinal analgico inferior a 1V ou 2 mA. O evento de perda de sinal termina e a operao normal reinicia quando o nvel de sinal de entrada for maior o igual a 1,5V ou 3 mA. [Conf Sada Analg] Seleciona o modo para as sadas analgicas.
340
Sadas Analgicas
x x x x x x x x x x x x x x 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit * Somente na opo com controle vetorial Valores de Fbrica dos Bits
341 [Absol Saida Anlg] Seleciona se o valor com sinal ou valor absoluto de um parmetro usado antes de graduar a sada analgica para o inversor.
x x x x x x x x x x x x x x 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
* Somente na opo com controle vetorial No. Bit Valores de Fbrica dos Bits
Sa d Sa a An da alo An g 2 alo * g1
Sa d Sa a An da alo An g 2 alo * g1
Programao e Parmetros
3-55
Parmetros relacionados
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342 345
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Saida Analg1] Vector [Sel Saida Analg2] Seleciona a fonte do valor que aciona a sada analgica.
No.
Valor da [Saida Analg1 Inf1] Parmetros 341 = Parmetros 341 = Valor da Opes Com sinal Valor absoluto [Saida Analg1 Sup] 0 [Velocidade Max.] 0 Hz +[Velocidade Max.] Freq Saida [Velocidade Max.] 1 0 Hz +[Velocidade Max.] Comando de Freq 1* [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM +[Velocidade Max.] Veloc comando 0 Amps 0 Amps 2 200% Nominal Corrente de Sada 200% Nominal 0 Amps 200% Nominal 3 Corr Torque 0 Amps 0 Amps 4 200% Nominal Corr Fluxo 0 kW 0 kW 5 200% Nominal Pot. de Saida 0 Volts 0 Volts 6 120% Tenso Ent. Nominal Tenso Sada 0 Volts 7 200% Tenso Ent. Nominal Tenso no Barram. CC 0 Volts 100% 0% 100% 8 Referncia de PI (1) 100% Feedback de PI 0% 9 100% Erro de PI 100% 0% 100% 10 100% 0% Sada de PI 100% 11 0% % Sobrecar Mtr 0% 12 100% % Sobrecar Inv 0% 0% 100% 13 800% Nominal 0% 14* Trq comandado 800% Nominal (1) 200% Nominal 0% 15* RefCorTorqMtr 200% Nominal [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM 16* Ref Veloc +[Velocidade Max.] [Velocidade Max.] 0 Hz/RPM 17* Fdbk Veloc +[Velocidade Max.] (1) 25200,0 RPM 18* Ref Entr. Pulso 0 Hz/RPM +[Velocidade Max.] (1) 800% 0% 19* Est Torque +800% 20-23** Bloco de Escala 1-4 (1) 24** Cont Parm (1) * Somente opo com controle vetorial **Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores (1) Consulte as definies de opes na pgina 3-56. 343 346 [Saida Analg1 Sup] Default: Vector [Saida Analg2 Sup] Mn/Mx: Configura o valor de sada analgica quando o valor da fonte estiver no mximo. Unidades: [Saida Analg1 Inf] Default: Vector [Saida Analg2 Inf] Mn/Mx: Configura o valor de sada analgica quando o valor da fonte estiver no mnimo. Unidades: [Esc Sada Anal1] [Esc Sada Anal2] Configura o valor superior para a faixa de escala de sada analgica. A introduo de 0,0 desativar esta escala e ser usada a escala mx. Exemplo: Se [Sel Saida Analg] = Trq Comandado, utilizado o valor de 150 = 150% escala em vez do default de 800%. Vector v3 [Ajuste Sai Anal1] Vector v3 [Ajuste Sai Anal2] Configura o valor de sada analgica de um dispositivo de comunicao. Exemplo: Configure [Dado Entrada Ax] em 377 (valor do dispositivo de comunicao). Aps configure [Sel Sada Analogx] em Cont Parm.
Vector v3 Vector v3
001 002 003 004 005 007 006 012 135 136 137 138 220 219
ENTRADAS E SADAS
Sadas Analgicas
344 347
ENTRADAS E SADAS
354 355
Sadas Analgicas
20,000 mA, 10,000 Volts 4,000/20,000 mA 0,000/20,000 mA v3 /+10,000V 0,001 mA 0,001 Volt 0,000 mA, 0 Volts 4,000/20,000 mA 0,000/20,000 mA v3 /+10,000V 0,001 mA 0,001 Volt 0,0 [Sel Saida Analg1] 0,01
340 342
377 378
3-56
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados
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No.
Valores
Definies das opes selecionadas [Sel Saida Digx], [Sel Entr Digit x], [Sel Saida Digx]
Opo
Na velocidade Parada Rpida
Descrio
Parmetros relacionados
380 361
O estado do rel muda quando o inversor alcanar a velocidade comandada. Quando fechado, o inversor parar com um tempo de desacelerao de 0,1 segundo. (Se a prova de torque estiver sendo usada, ser ignorada a oscilao no fim da rampa e o freio mecnico ser configurado). Link Excl Vincula uma entrada digital a uma sada digital se a sada estiver configurada em Link Ent 1-6. No h necessidade de fazer esta seleo na opo com vetor. Link Ent l-6 Quando a Sada Digital 1 estiver configurada em um desses (por exemplo, Link Entrada 3) juntamente com a Entrada Digital 3 configurada em Link Excl, o estado (ligado/desligado) da Entrada Digital 3 repercutir na Sada Digital 1. MicroPos Entrada de Microposicionamento. Quando fechada, a freqncia de commando configurada em uma porcentagem da referncia de velocidade conforme definida no parmetro 611, [% Esc Micropos]. Des MOP Reduz a referncia de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. Inc MOP Aumenta a referncia de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. RefCorTorqMtr Referncia da corrente de produo de torque. Cont Parm. A sada digital controlada por parmetros permite ao PLC controlar sadas analgicas atravs de links de dados. Configurada em [Ajuste Sai AnalX], parmetros 377-378. Cont Parm. A sada digital controlada por parmetros permite ao PLC controlar sadas digitais atravs de links de dados. Configurada em [Pto Ajuste Sada Dig], parmetro 379. Referncia de PI Referncia para bloco de PI (consulte Processo PI para controle padro na pgina C-13). Ativ Pr-carga Fora o inversor ao estado de pr-carga. Geralmente controlado por um contato auxiliar no interruptor na entrada CC para o inversor. Ref Entr. Pulso Referncia da entrada de pulsos (canal Z do encoder pode ser usada enquanto os canais A e B forem entradas do encoder). Bloco de Escala 1-4 Sada dos blocos de escala, parmetros 354-355. Est Torque Porcentagem calculada do torque nominal do motor. Pto Ajuste Torque 1 Quando configurado, seleciona o Pto Ajuste torque 1 para [Ref Torque A]. Caso contrrio, usa o valor selecionado em [Ref Torque A].
361 380
361
361 361 342 342 380 342 361 342 342 342 361
Programao e Parmetros
3-57
Parmetros relacionados
Arquivo
Grupo
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [Sel Entr Digit 1] [Sel Entr Digit 2] [Sel Entr Digit 3] [Sel Entr Digit 4] [Sel Entr Digit 5] [Sel Entr Digit 6] (11) Seleciona a funo para as entradas digitais. (1) Entradas de Seleo de Velocidade.
3 0 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Fonte de Referncia Automtica Referncia A Referncia B Vel Preset 2 Vel Preset 3 Vel Preset 4 Vel Preset 5 Vel Preset 6 Vel Preset 7
No.
ENTRADAS E SADAS
Entradas Digitais
(2) (3)
Para acessar a Velocidade Pr-Programada 1, configure a [Sel Ref Veloc x] em Velocidade Pr-Programada 1. Alarmes tipo 2 A programao de algumas entradas digitais pode causar conflitos que resultaro em um alarme Tipo 2. Exemplo: [Sel Entr Digit 1] configurado em 5, Partida com o controle de 3 fios e [Sel Entr Digit 2] configurado em 7 Operao com 2 fios. Consulte a Tabela 4.C para obter informaes sobre como resolver este tipo de conflito. Somente na opo com controle vetorial.
3 0 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Modo Vel/Trq Torque zero Reg. veloc. Reg Torque Veloc/Trq mn Veloc/Trq mx. Soma Veloc/Trq Absoluto Torque zero
4 5 18 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15-17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31-33 34 35 36 37 38
Parada CF Partida Auto/ Manual Sel Veloc.1 Sel Veloc.2 Sel Veloc.3 No Usado Ativar (8)(10) Remover Falhas (CF) (4) Falha Aux Parada CF (10) Partida (5, 9) Frente/Reverso (5) Operao (6, 10) Operao para frente (6) Operao Reversa (6) Jog(5) Jog1 (2, 5) Operao para frente (6) Jog Reverso (6) Modo Parada B Mod Reg Barram B Sel Veloc,1-3 (1) Auto/ Manual (7) Local Acel2 e Desacel2 Acelerac 2 Desacel 2 Inc MOP (14) Dec MOP (14) Link Excl (14) Ativar PI Manter PI Reset PI Nv Perda Pot Ativ Pr-carga (14) Sel Veloc/Trq 1-3 (2,3) Jog 2 (2) Inver PI (12) Pto Ajuste Torque 1 (12,14) MicroPos (12, 13, 14) Parada Rpida (12, 14)
100 156 162 096 141 143 195 194 380 124
(4)
(5)
Quando a [Sel Entr Digit x] for configurada na opo 2 Remover Falhas o boto de Parada no pode ser usado para remover uma condio de falha. Entradas tpicas de 3 fios Somente as funes de 3 fios so permitidas. A incluso de selees com 2 fios causar um alarme tipo 2. Entradas tpicas de 2 fios Requer somente a seleo de funes de 2 fios. A incluso de selees com 3 fios causar um alarme tipo 2. Consulte a Tabela 4.C para obter informaes sobre os conflitos. Auto/Manual Consulte a Figura 1.10 na pgina 1-22 para obter maiores detalhes. A abertura de uma entrada Ativar far com que o motor diminua de velocidade at parar, ignorando quaisquer modos de Parada programados. Ocorrer o alarme de Conf Ent Dig B se uma entrada de Partida for programada sem uma entrada de Parada. Consulte a declarao de ateno do modo Inativo-Ativo na pgina 3-36. Uma entrada dedicada de ativao de hardware se encontra disponvel atravs da seleo de um jumper. Consulte a pgina 1-19 para obter maiores informaes. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. Disponvel somente quando a funo Prova de Torque estiver selecionada. Consulte as definies de opes na pgina 3-56.
3-58
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 380 381 385 389 382 386 390 383 002 001 003 004 218 012 137 157 147 053 048 184 379 380
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379
Nome e Descrio do Parmetro Valores Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [Ajuste Sai Dig] Configura o valor de sada digital de um dispositivo de comunicao. Exemplo Configure [Dado Entrada B1] em 379. Os trs primeiros bits deste valor determinaro o ajuste da [Sel Saida Digx] que deveria estar configurada em 30, Cont Parm.
No.
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No. Bit
380 384 388 [Sel Saida Dig 1] (5) [Sel Saida Dig 2] Vector [Sel Saida Dig 3] Seleciona a condio do inversor que energizar um rel de sada (CRx).
(1 )
Default: Opes:
ENTRADAS E SADAS
Sadas Digitais
(6)
Todo rel programado como uma falha ou alarme ser energizado (iniciar a operao) quando alimentar o inversor e ser desligado (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes sero energizados apenas quando tal condio estiver presente e desligaro quando a condio for removida. Consulte as pginas 1-18 a 1-17. Somente na opo com controle vetorial. O nvel de ativao se encontra definido no [Nv Sada Dig x] abaixo. Firmware de vetor verso 3.001 e posteriores. Quando a [ConfigProvaTrq] estiver configurada em Ativar, a [Sel Sada Dig1] assume o controle do freio e todas as demais selees sero ignoradas. Consulte as definies de opes na pgina 3-56.
[Niv Saida Dig 1] Default: [Niv Saida Dig 2] Vector [Niv Saida Dig 3] Mn/Mx: Configura o nvel de ativao de rel para as opes Unidades: 10-15 na [Sel Saida Digx]. Assume-se que as unidades correspondam seleo acima (por exemplo, Na freqncia = Hz, No Torque = Amps).
Sa D Sa ig Re D d Sa ig R e3 Di ed g R e2 ed e1
1 Falha 4 Operao 4 Operao 1 Falha(1) 2 Alarme(1) 3 Pronto 4 Operao 5 Operao para Frente 6 Operao Reversa 7 Reincio Automtico 8 Operao Energizao 9 Na Velocidade (6) 10 Na freqncia (3) 11 Na corrente (3) 12 No torque (3) 13 Na temp (3) 14 Na Tenso Barram. (3) 15 No erro de PI (3) 16 Frenagem CC 17 Limit Corr 18 Economizar 19 Sobrec Motor 20 Perda de potncia 21-26 Link Ent l-6 (6) 27 Ativar PI(2) 28 Manter PI(2) 29 Sobrecarga do Inversor(2) 30 Cont Parm (4, 6) 0,0 0,0 0,0/819,2 0,1
Programao e Parmetros
3-59
Parmetros relacionados
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ENTRADAS E SADAS
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 [TempLigSaidDig 1] [TempLigSaidDig 2] Vector [TempLigSaidDig 3] Configura o tempo de Retardo LIGADO para as sadas digitais. Este o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel. [TempDslSaidDig 1] [TempDslSaidDig 2] Vector [TempDslSaidDig 3] Configura o tempo de Retardo DESLIGADO para as sadas digitais. Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel.
No.
Valores Default: Mn/Mx: Unidades: Default: Mn/Mx: Unidades: 0,00 Seg 0,00 Seg 0,00/600,00 Segs 0,01 Seg 0,00 Seg 0,00 Seg 0,00/600,00 Segs 0,01 Seg
380
Sadas Digitais
380
Arquivo de Aplicaes
Parmetros relacionados
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Grupo
600
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Valores Vector v3 [ConfigProvaTrq] Ativa/desativa o recurso de prova de torque/freio. Quando Ativado, a [Sel Sada Dig1] assume o controle do freio. Nota: este valor no muda quando os parmetros retornam aos valores de fbrica (pgina 3-40).
No.
Ati
x x x x x x x x x x x x x x x 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Prova de Torque APLICAES
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
va r
3-60
Programao e Parmetros
Parmetros relacionados 2,0 Hz 60,0 RPM 0,1/15,0 Hz 3,0/450,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 60 ms 1/200 ms 1 ms 0,10 Seg 0,00/10,00 Segs 0,01 Seg 5,0 Segs 0,1/500,0 Segs 0,1 Seg 0,2 Hz 6,0 RPM 0,1/5,0 Hz 3,0/150,0 RPM 0,1 Hz 0,1 RPM 0,10 Seg 0,00/10,00 Segs 0,01 Seg 10,0 Segs 0,5/300,0 Segs 0,1 Seg 250 0/65535 1 1,0 Rev 0,0/1000,0 Revs 0,1 Rev 603 602 10,0% 0,1/100,0% 0,1% 361 a 366
Arquivo
Grupo
602
Nome e Descrio do Parmetro Consulte as descries dos smbolos na pgina 3-2 Vector v3 [BandaDesvioVel] Define a diferena permissvel entre a freqncia comandada e o valor de feedback do encoder. Ocorrer uma falha quando a diferena ultrapassa este valor por um determinado perodo.
Vector v3 [IntegBandaVel] Estabelece a quantidade de tempo antes que seja emitida uma falha quando a [BandaDesvioVel] est fora de seu limite.
No.
603
604
605
606
Prova de Torque
APLICAES
Vector v3 [TpoDestravFreio] Default: Estabelece a quantidade de tempo entre o comando Mn/Mx: de soltar o freio e o incio de acelerao da freqncia. Unidades: Vector v3 [TempoOscVelZero] Default: Estabelece a quantidade de tempo que o inversor se Mn/Mx: mantm abaixo da [TolernciaOscil] antes da Unidades: configurao do freio. Vector v3 [TolernciaOscil] Default: Estabelece o nvel de freqncia no qual o temporizador de oscilao inicia. Mn/Mx:
Unidades: 607
Vector v3 [TempoAjusFreio] Define o tempo de retardo entre o comando para o ajuste do freio e o incio da prova de freio. Vector v3 [TaxaVirLimTrq] Estabelece a taxa para rampa que o torque limita a zero durante a prova de freio. Vector v3 [Cont Esc Freio] Estabelece o nmero de contagens do encoder para definir a condio de escorregamento do freio.
608
609
610
611
Default: Mn/Mx: Unidades: Vector v3 [Perc alarm freio] Default: Estabelece o nmero de revolues do eixo do motor Mn/Mx: permitidas durante o teste de escorregamento do freio. Unidades: O torque do inversor reduzido para verificar o escorregamento do freio. Caso ocorra o escorregamento, o inversor permitir este nmero de revolues do eixo do motor antes de reassumir o controle. Vector v3 [% Esc Micropos] Default: Estabelece a porcentagem da referncia de velocidade Mn/Mx: a ser usada quando o microposicionamento tiver sido Unidades: selecionado. O motor dever parar antes que este valor tome efeito.
Programao e Parmetros
3-61
3-62
Programao e Parmetros
Grupo Regulador de velocidade Regulador de velocidade Falhas Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Processo PI Processo PI Regulador de velocidade Processo PI Compensao de Escorregamento 138 Processo PI 13 Medio 88 Modo & Lim Veloc 53 Atributos de Torque 190 Configurao de Direo 57 Atributos de Torque 178 Modos de Reinicializao 155, 156 Modos de Parada/ Frenagem 155, 156 Modos de Parada/ Frenagem 184 Perda de potncia 161, 162 Modos de Parada/ Frenagem 241 Falhas 150 Limites de Carga 80 Modo & Lim Veloc 434 Atributos de Torque 9 Medio 196 Memria do Inversor 381, Sadas Digitais 385, 389 177 Perda de potncia 180 Modos de Reinicializao 186 Perda de potncia 158 Modos de Parada/ Frenagem 182 Modos de Reinicializao 187 Perda de potncia 169 Modos de Reinicializao 168 Modos de Reinicializao 610 Prova de Torque 324, 327 Entradas Analgicas 49 Dados do Motor 435 Atributos de Torque 438 Atributos de Torque 116 Ajuste de Velocidade 7 Medio 45 Dados do Motor 413 Feedback de velocidade 193 Config Ref HIM 133 Processo PI 377, 378 Sadas Analgicas 379 Sadas Digitais 421 Feedback de velocidade 152 Limites de Carga Nmero 445 446 242 281 278 277 284 282 279 285 276 280 283 137 136 451 135 123 Pgina 3-29 3-30 3-46 3-51 3-51 3-50 3-51 3-51 3-51 3-51 3-50 3-51 3-51 3-29 3-28 3-30 3-28 3-26 3-29 3-13 3-23 3-15 3-38 3-16 3-36 3-32 3-32 3-37 3-33 3-46 3-31 3-22 3-18 3-12 3-39 3-58 3-37 3-37 3-38 3-33 3-37 3-38 3-35 3-34 3-60 3-54 3-15 3-19 3-19 3-26 3-12 3-15 3-20 3-39 3-28 3-55 3-58 3-21 3-32 Nome do Parmetro Queda tens indut Queda tenso RI RaizQuad Ent Anl Ref. Corr. Trq Ref Inf Trq X Ref Infer Man BT Ref Infer Vel X Ref Sup Trq X Ref Super Man BT Ref Super Vel X Ref. ent. pulso Ref ativ- inativ Refern. PI inf. Refern. PI sup. Refer do PI Refer.Corr.Fluxo Ref. velocidade Referncia MOP Ref. Operacao Ref. Part./Acel Remoo Alarme Remocao Falha Reset Medid Res Logic Inver Res. Rampa Inver Res. Ref. Inver Retardo Energiz Temp entre tent RPM Mtr ID. Saida AnalgX Inf Saida AnalgX Sup Absol Saida Anlg Esc.X Sada Inf. Esc.1 Sada Sup. Modo Desemp. Trq Sel Entr Digit X Sel Feedback PI Sel Filtro Fdbk Sel Limite Corr SelNivel Fren CC Grupo Atributos de Torque Atributos de Torque Entradas Analgicas Atributos de Torque Atributos de Torque Referncia de velocidade Referncia de velocidade Atributos de Torque Referncia de velocidade Referncia de velocidade Referncia de velocidade Modos de Reinicializao Processo PI Processo PI Processo PI Atributos de Torque Medio Medio Volts por Hertz Volts por Hertz Alarmes Falhas Memria do Inversor Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Dados do Motor Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Blocos de escala Blocos de escala Atributos de Torque Entradas Digitais Processo PI Feedback de velocidade Limites de Carga Modos de Parada/ Frenagem Sel Ponto TesteX 234, 236 Diagnsticos Sel Ref Man BT 96 Referncia de velocidade Ref Torque X 427, 431 Atributos de Torque Sel Ref Veloc X 90, 93 Referncia de velocidade Sel Refer de PI 126 Processo PI Sel Said Ajuste 118 Ajuste de Velocidade Sel Saida AnalgX 342, 345 Sadas Analgicas Sel Saida Dig X 380, Sadas Digitais 384, 388 Selec Ent Ajuste 117 Ajuste de Velocidade Selecao Fdbk DPI 299 Controle de Comun. Modo Velocidade 80 Modo & Lim Veloc Seleo Porta DPI 274 Controle de Comun. Selecao REF DPI 298 Controle de Comun. Status controle 440 Atributos de Torque Status do PI 134 Processo PI Status Ent Dig 216 Diagnsticos Status Falha X 227, 228 Diagnsticos Status InversorX 209, 210 Diagnsticos Status Saida Dig 217 Diagnsticos Taxa Dados DPI 270 Controle de Comun. Taxa de Transmisso de 270 Controle de Comun. Dados DPI Nmero 64 62 321 441 429, 433 98 92, 95 428, 432 97 91, 94 99 179 461 460 127 63 23 11 70 69 261 240 200 271 273 272 167 175 44 344, 347 343, 346 341 480-498 479-497 53 361-366 128 416 147 157 Pgina 3-17 3-17 3-53 3-19 3-18 3-25 3-24 3-18 3-25 3-24 3-25 3-37 3-29 3-29 3-27 3-17 3-13 3-13 3-19 3-19 3-47 3-46 3-40 3-49 3-49 3-49 3-34 3-35 3-14 3-55 3-55 3-54 3-48 3-48 3-15 3-57 3-28 3-20 3-31 3-32 3-45 3-25 3-18 3-24 3-27 3-26 3-55 3-58 3-26 3-50 3-22 3-50 3-50 3-19 3-28 3-43 3-44 3-41 3-43 3-49 3-49
Nome do Parmetro Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Marcad Energiza Mascara Acelerac Mascara de Jog Mascara de Liga Mascara de MOP Mascara Desacele Mascara Direcao Mascara Local Mascara Logica Mascara Refer. Masc. Rem. Falha Medidor Erro PI Medidor Fdback PI Medid vel circ Medidor Refer PI Medid RPM Escorr Medidor Saida PI Mem. Barram CC Speed/Torque Mod Modo Desemp. Trq Modo Direcao Modo Fluxo Modo ativ-inativ Modo Parada X Modo Parada/FREN X Modo Perda Pot Mod Reg Barram X Modo Remoc Falha Modo Sobrecar Inv Modo Velocidade Mult Ref Trq B MWh decorrido Niv Aces Param Niv Saida Dig X Nvel Adv Terra Nv. ativ-inativ Nvel perda Pot Nivel Fren CC Nivelinativo Nv Perda Carga Partid Mov Ativ Partida Energiz Perc alarm freio Perda Ent Anlg X Polos motor Pto ajuste trq Pto ajuste trq 2 Refer % Ajuste Pot. de Saida Potncia Mtr ID. PPR Encoder Pre-cargaREFMan Pre-Carga do PI Ajuste Sai AnalX Ajuste Sai Dig Pulso Marcador Queda RPM @ Inom
Programao e Parmetros
Nome do Parmetro Taxa MOP TaxaVirLimTrq Temp Inv TempDslSaidDig X TempLigSaidDig X Tempo Acelerac X TempoAjusFreio Tempo ativo Tempo funcionam. TempoPerdaCarga Tempo deriv PI Tempo Desacele X TpoDestravFreio Tempo PinoProt Tempo Falha 1 Tempo Falha 2 Tempo Falha 3 Tempo Falha 4 Tempo Falha 5 Tempo Falha 6 Tempo Falha 7 Tempo Falha 8 Tempo Fluxo Tempo Fren CC Tempo inativo Tempo Integr PI Tempo Perda Pot TempoOscVelZero Tenso de Quebra Tenso de Saida FalhaTens Barram Tenso Maxima Tenso no Barramento CC Tenso Nominal Volts Mtr ID. Tent ReinAut Tipo do Motor Tipo Fdbk motor Tipo Resistor FD TolernciaOscil Torque comandado Speed Units Unid Pot Mtr ID. Val Limite Corr Esc.X Valor Ent. Val. Ent. Anal 1 Val. Ent. Anal 2 Valor Porta DPI Esc.X ValorSada Vel Preset X Veloc. de Jog Veloc. de Jog 1 Veloc. de Jog 2 Freq Comandada Veloc. Encoder Nmero 195 608 218 383, 387, 391 382, 386, 390 140, 141 607 181 10 188 459 142, 143 604 189 244 246 248 250 252 254 256 258 58 159 183 129 185 605 71 6 226 54 12 27 41 174 40 412 163 Grupo Config MOP Prova de Torque Diagnsticos Sadas Digitais Sadas Digitais Taxas de Rampas Prova de Torque Modos de Reinicializao Medio Perda de potncia Processo PI Taxas de Rampas Prova de Torque Perda de potncia Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Atributos de Torque Modos de Parada/ Frenagem Modos de Reinicializao Processo PI Perda de potncia Prova de Torque Volts por Hertz Medio Diagnsticos Atributos de Torque Medio Pgina 3-39 3-60 3-43 3-59 3-59 3-31 3-60 3-37 3-12 3-38 3-29 3-31 3-60 3-38 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-47 3-16 3-33 3-37 3-28 3-37 3-60 3-20 3-12 3-44 3-15 3-13 3-14 3-14 3-35 3-14 3-20 3-34 3-60 3-13 3-21 3-15 3-31 3-48 3-13 3-13 3-50 3-48 3-25 3-25 3-25 3-25 3-12 3-20 Nome do Parmetro Velocidade falha Velocidade Max. Veloc Minima Veloc. rampeada Verso SFW Volta p/ Default Nmero 224 82 81 22 29 197 Grupo Diagnsticos Modo & Lim Veloc Modo & Lim Veloc Medio Dados do Inversor Memria do Inversor
3-63
Pgina 3-44 3-22 3-22 3-13 3-14 3-40
Dados do Inversor Dados do Motor Modos de Reinicializao Dados do Motor Feedback de velocidade Modos de Parada/ Frenagem 606 Prova de Torque 24 Medio 79 Modo & Lim Veloc 46 Dados do Motor 148 Limites de Carga 476-494 Blocos de escala 16 Medio 17 Medio 275 Controle de Comun. 481-499 Blocos de escala 101-107 Velocidades Discretas 100 Velocidades Discretas 100 Velocidades Discretas 108 Velocidades Discretas 2 Medio 415 Feedback de velocidade
3-64
Programao e Parmetros
Programao e Parmetros
Nmero 159 160 161, 162 163 164 165 166 167 168 169 170 174 175 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 209, 210 211, 212 213 214 215 216 217 218 219 220 224 225 226 227, 228 229, 230 234, 236 235, 237 238 240 241 242 243 244 245 246 247 Nome do Parmetro Tempo Fren CC Ki Reg Barram Mod Reg Barram X Tipo Resistor FD Kp Reg Barram Kd Reg Barram Fluxo de Fren. Retardo Energiz Partida Energiz Partid Mov Ativ Ganho Part Movim Tent ReinAut Temp entre tent Nvel Adv Terra Modo ativ-inativ Ref ativ- inativ Nv. ativ-inativ Tempo ativo Nivelinativo Tempo inativo Modo Perda Pot Tempo Perda Pot Nvel perda Pot Nv Perda Carga TempoPerdaCarga Tempo PinoProt Modo Direcao Grava Refer HIM Pre-cargaREFMan Grava Refer. MOP Taxa MOP Niv Aces Param Volta p/ Default Carreg Cfg Usuar Grava Cnfg Usuar Reset Medid Idioma Classe Tenso Checksum Inv Status InversorX Alarme X Inver. Fonte Ref Veloc Inib Partida Fonte Ult Parada Status Ent Dig Status Saida Dig Temp Inv Cont. Sbrcor Inv Cont. Sobrec mot Freqncia de Falha Velocidade falha Falha Corrente FalhaTens Barram Status Falha X Alarme X Falha Sel Ponto TesteX DadoPonto TesteX Config Falha 1 Remocao Falha Modo Remoc Falha Marcad Energiza Codigo Falha 1 Tempo Falha 1 Codigo Falha 2 Tempo Falha 2 Codigo Falha 3 Grupo Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Parada/Frenagem Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Perda de potncia Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Modos de Reinicializao Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Perda de potncia Configurao de Direo Config Ref HIM Config Ref HIM Config MOP Config MOP Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Memria do Inversor Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Diagnsticos Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Pgina 3-33 3-33 3-33 3-34 3-34 3-34 3-34 3-34 3-34 3-35 3-35 3-35 3-35 3-37 3-36 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-37 3-38 3-38 3-38 3-38 3-38 3-39 3-39 3-39 3-39 3-39 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-40 3-41 3-41 3-41 3-42 3-42 3-43 3-43 3-43 3-43 3-43 3-44 3-44 3-44 3-44 3-44 3-45 3-45 3-45 3-46 3-46 3-46 3-46 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 Nmero 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 261 262-269 270 Nome do Parmetro Tempo Falha 3 Codigo Falha 4 Tempo Falha 4 Codigo Falha 5 Tempo Falha 5 Codigo Falha 6 Tempo Falha 6 Codigo Falha 7 Tempo Falha 7 Codigo Falha 8 Tempo Falha 8 Config Alarme 1 Remoo Alarme Cdigo Alarme X Taxa Dados DPI Taxa de Transmisso de Dados DPI Res Logic Inver Res. Ref. Inver Res. Rampa Inver Seleo Porta DPI Valor Porta DPI Mascara Logica Mascara de Liga Mascara de Jog Mascara Direcao Mascara Refer. Mascara Acelerac Mascara Desacele Masc. Rem. Falha Mascara de MOP Mascara Local Controle Desliga Controle Partida Controle de JOG Controle Direcao Controle Referen Controle Aceler Controle Desacele ControlRem.Falha Controle de MOP Controle Local Selecao REF DPI Selecao Fdbk DPI Dados Entrada XX Dado Saida XX Config Entr Anlg RaizQuad Ent Anl Entr Anlg Sup X Entr Anlg Inf X Perda Ent Anlg X Conf Sada Analg Absol Saida Anlg Sel Saida AnalgX Saida AnalgX Sup Saida AnalgX Inf Esc Sada AnalX Sel Entr Digit X Ajuste Sai AnalX Ajuste Sai Dig Sel Saida Dig X Grupo Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Falhas Alarmes Alarmes Alarmes Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Controle de Comun. Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Mscaras e Controles Controle de Comun. Controle de Comun. Links de dados Links de dados Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Analgicas Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais Sadas Digitais
3-65
Pgina 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-46 3-47 3-47 3-47 3-47 3-49
271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300-307 310-317 320 321 322, 325 323, 326 324, 327 340 341 342, 345 343, 346 344, 347 354, 355 361-366 377, 378 379 380, 384, 388 381, 385, Niv Saida Dig X 389 382, 386, TempLigSaidDig X 390
3-49 3-49 3-49 3-50 3-50 3-50 3-50 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-51 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-52 3-50 3-50 3-52 3-53 3-53 3-53 3-54 3-54 3-54 3-54 3-54 3-55 3-55 3-55 3-55 3-57 3-55 3-58 3-58 3-58 3-59
3-66
Nmero 383, 387, 391 412 413 414 415 416 419 420 421 422 423 427, 431 428, 432 429, 433 430 434 435 436 437 438 440 441 445 446 447 449 450 451 454 459 460 461 462 463 476-494 477-495 478-496 479-497 480-498 481-499 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611
Programao e Parmetros
Nome do Parmetro TempDslSaidDig X Tipo Fdbk motor PPR Encoder Feedback Pos Enc Veloc. Encoder Sel Filtro Fdbk Freq Filtro Ent. K Filtro Entalhe Pulso Marcador Escala Ent Pulso Canal Z Encoder Ref Torque X Ref Sup Trq X Ref Inf Trq X Div Ref Torque A Mult Ref Trq B Pto ajuste trq Limite Trq Pos Limite Trq Neg Pto ajuste trq 2 Status controle Ref. Corr. Trq Loop veloc. Ki Loop veloc. Kp Loop veloc. Kf LB desejada vel. Inrcia Total Medid vel circ Limite veloc rev Tempo deriv PI Refern. PI sup. Refern. PI inf. Feedback PI sup Feedback PI inf Esc.X Valor Ent. Esc.X Ent. Sup. Esc.1 Ent. Inf. Esc.1 Sada Sup. Esc.X Sada Inf. Esc.X ValorSada ConfigProvaTrq AjusteProvaTrq BandaDesvioVel IntegBandaVel TpoDestravFreio TempoOscVelZero TolernciaOscil TempoAjusFreio TaxaVirLimTrq Cont Esc Freio Perc alarm freio % Esc Micropos Grupo Sadas Digitais Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Feedback de velocidade Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Atributos de Torque Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Regulador de velocidade Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Processo PI Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Blocos de escala Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Prova de Torque Pgina 3-59 3-20 3-20 3-20 3-20 3-20 3-20 3-21 3-21 3-21 3-21 3-18 3-18 3-18 3-18 3-18 3-19 3-19 3-19 3-19 3-19 3-19 3-29 3-30 3-30 3-30 3-30 3-30 3-23 3-29 3-29 3-29 3-29 3-29 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-48 3-59 3-59 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60 3-60
Captulo
Falhas e Alarmes
A falha uma condio que pra o inversor. H trs tipos de falhas.
Tipo Descrio da Falha
Operao Auto-Reset
No-Reconfigurvel
Quando este tipo de falha ocorre e [Tent ReinAut] (consulte pgina 3-35) estiver configurado em um valor superior a 0 um temporizador configurvel pelo usurio, [Temp entre tent] (consulte a pgina 3-35) iniciado. Quanto o temporizador atingir zero, o inversor tenta fazer o reset da falha automaticamente. Se a condio que causou a falha no estiver mais presente, ser feito o reset da falha e o inversor reiniciar. Esse tipo de falha geralmente exige reparos no motor ou inversor. A causa da falha deve ser corrigida antes que ela seja removida. O reset da falha ser feito na energizao aps o reparo. Essas falhas podem ser ativadas/desativadas para anunciar ou ignorar uma condio de falha.
O alarme uma condio que, se no for tratada, pode parar o inversor. H dois tipos de alarmes.
Tipo Descrio do Alarme
Esses alarmes podem ser ativados ou desativados pelo [Config Alarme 1] na pgina 3-47. Esses alarmes esto sempre ativados.
4-2
Status do Inversor
A condio ou estado do seu inversor monitorada constantemente. Quaisquer alteraes sero indicadas pelos LEDs e/ou pela HIM (se houver).
STS
POWER
STS
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Auto / Man
Remove
S.M.A.R.T.
Exit
Lang
Esc
Sel
Esc
Sel
Gabinetes 0e1
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
7 4 1
Alt
8 5 2 0
9 6 3 +/Param #
Jog
Jog
.
Exp
.
Exp
Gabinetes 2e3
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns
Nome
Cor
Estado
Descrio
O inversor est pronto, mas no est operando e no h nenhuma falha presente. Estvel O inversor est operando, no h presena de falhas. Piscando, Existe uma condio de inibio de partida, o inversor no pode Amarelo inversor parado ser inicializado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida]. Consulte Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente tipo 1. a pgina 4-10 Piscando, inversor em Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. funcionamento Estvel, Existe uma condio de alarme contnuo tipo 1. inversor em Verifique o parmetro 211 [Alarme 1 Inver.]. funcionamento Piscando Ocorreu uma falha. Verifique [Cdigo falha x] ou Fila de Falhas. Vermelho Estvel Ocorreu uma falha no reconfigurvel. Consulte a pgina 4-4 PORTA Verde Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver). MD Amarelo Status do mdulo de comunicaes (quando instalado). REDE A Vermelho Status da rede (se conectada). REDE B Vermelho Status da rede secundria (se conectada).
Estvel Piscando
4-3
Os indicadores de LED da placa de pr-carga se encontram nos inversores com gabinetes 5 e 6. Eles ficam localizados acima no jumper tipo linha ilustrado na Figura 1.2.
Nome Cor Estado Descrio
Estvel
Piscando O nmero em [ ] indica a condio piscante e o alarme associado (1): Tenso de linha est baixa (<90%). Tenso de linha est muito baixa (<50%). Fase baixa (uma faixa <80% da tenso de linha). Freqncia fora do limite ou assimetria (sincronizao da linha falhou). Baixa tenso no barramento CC (dispara a operao de percurso ride-through). Freqncia de entrada momentaneamente fora do limite (40-65 Hz). Deteco de curto-circuito do barramento CC ativa. O nmero em [ ] indica a condio piscante e a falha associada (2):
Falha
[2] Curto no barramento CC (Udc <2% aps 20 ms). [4] A sincronizao da linha falhou ou a linha est baixa (Uac <50% Unom).
(1) (2)
A condio de alarme restabelecida automaticamente quando a condio deixar de existir. A falha indica um funcionamento indevido que deve ser corrigido e que pode ser restaurado somente aps desligar e tenso desligada.
Display
0,0
Hz
Falha F 5 Menu Principal: Sobretenso Diagnsticos Tempo desde a falha Parmetro 0000:23:52
Hz
4-4
Tecla(s)
Esc
Tent ReinAut
Descrio Ao Uma entrada analgica configurada 1. Verifique os parmetros. para acusar a perda de sinal. Ocorreu 2. Verifique se h conexes soltas/ uma perda de sinal. rompidas nas entradas. Configure com [Perda Ent Anlg 1, 2] na pgina 3-54. A leitura de checksum dos dados de Substitua o inversor. calibragem analgica no corresponde ao checksum calculado. O inversor tentou, sem sucesso, fazer Corrija a causa da falha e remova manualmente. o reset de uma falha e recomear operao para o nmero programado de [Tentat. Rst Falha]. Ative/Desative com [Config Falha 1] na pgina 3-46. A funo de auto-ajuste foi cancelada pelo usurio ou ocorreu uma falha. Interbloqueio da entrada auxiliar est aberto. O sensor de temperatura na Placa do Controle Principal detectou calor excessivo.
Reinicie o procedimento. Verifique a fiao remota. 1. Verifique o ventilador da Placa do Controle Principal. 2. Verifique a temperatura do ar circundante. 3. Verifique quanto montagem/ resfriamento correto. Substitua o resistor.
2 55
Resistncia FD
69
4-5
No.
24
Descrio O inversor no est seguindo a desacelerao comandada porque est tentando limitar a tenso no barramento.
64
49 79
Perda do Encoder
91
90
52 51 78
Falha de aterramento 13
Falha Hardware
93
Falha Hardware
130
Falha Hardware
131
Sobretemp Dissip
A classificao do inversor de 110% por 1 minuto ou de 150% por 3 segundos foi ultrapassada. Nenhum falha exibida. Usada como marcador de energizao na fila de falhas indicando que a alimentao do inversor foi desligada e ligada. O motor no alcanou a velocidade 1. Retire a carga do motor. no tempo designado durante o 2. Repita o auto-ajuste. auto-ajuste. Requer um encoder diferencial. Est 1. Verifique a fiao. faltando um dos 2 sinais de canal do 2. Substitua o encoder. encoder. Ambos os canais do encoder 1. Verifique se h rudo externo induzido. mudaram o estado dentro de um ciclo 2. Substitua o encoder. de relgio. Nenhum falha exibida. Usada como um marcador na Fila de Falhas indicando que a funo de remoo de falhas foi realizada. Nenhum falha exibida. Usada como um marcador na Fila de Falhas indicando que a funo de remoo de fila foi realizada. O valor para a corrente de fluxo 1. Programe novamente a [Corrente determinada pelo procedimento de Nominal Plena do Motor] com o valor Auto-ajuste ultrapassa a [Corrente correto. Nominal Plena do motor] programada. 2. Repita o auto-ajuste. Uma trajetria de corrente para a Verifique a fiao externa e do motor aos tomada de terra superior a 25% da terminais de sada do inversor quanto classificao do inversor. condio de aterramento. A ativao do hardware est 1. Verifique o jumper. desativada (com ligao em ponte 2. Substitua a Placa de Controle elevada) mas o pino de lgica continua Principal. baixo. Erro de carga da disposio das 1. Desligue e ligue novamente. portas. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. Falha da porta dupla. 1. Desligue e ligue novamente. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. A temperatura do dissipador 1. Verifique se no foi ultrapassada a ultrapassa 100% da [Temp Inv]. temperatura ambiente mxima. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique quanto carga excessiva.
Ao 1. Verifique se a tenso de entrada est dentro dos limites especificados para o inversor. 2. Verifique se a impedncia de aterramento do sistema obedece a tcnicas adequadas de aterramento. 3. Desative a regulao de barramento e/ ou adicione um resistor de frenagem dinmica e/ou aumente o tempo de desacelerao. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4. Reduza a carga ou prolongue o Tempo de Acelerao.
4-6
Falha Sobrcorr HW
No.
12
PCP-PlPt Inc
106
121
Falha E/S
122
120
17 77
FaixaTenso Indut
87
Perda de carga
15
Sobrecarga do motor 7
Termistor do motor
16
110
A informao de classificao do inversor armazenada no quadro de fora no compatvel com a placa de controle principal. Placa de E/S perdeu a comunicao Verifique o conector. Verifique se h rudo com a Placa de Controle Principal. induzido. Substitua a placa de E/S ou Placa de Controle Principal. E/S foi detectada, mas a seqncia de Substitua a placa de E/S (controle padro) energizao falhou. ou a Placa de Controle Principal (controle vetorial). A placa de E/S fica separada no controle padro e integrada no controle vetorial. A configurao da placa de E/S mudou Verifique a configurao. desde a ltima energizao do inversor. O ripple do barramento CC Verifique e energia de entrada quanto ultrapassou o nvel pr-configurado. falta de fase/fusvel queimado. Introduza os dados de identificao do Calcular o default de ajuste automtico e o valor estabelecido pelo motor novamente. seu procedimento para Tenso Queda RI no est na faixa de valores aceitveis. A tenso calculada para a impedncia 1. Verifique se o tamanho do motor indutiva do motor ultrapassa 25% da adequado. [Tenso Nominal do Motor]. 2. Verifique se a programao da [Tenso Nominal do Motor], parmetro 41, est correta. 3. Talvez seja necessria uma impedncia de sada adicional. A corrente do torque de sada do 1. Verifique as conexes entre o motor e inversor se encontra abaixo do [Nvel a carga. de Perda de Carga] por um perodo 2. Verifique os requisitos de nvel e superior ao [TempoPerdaCarga]. tempo. Disparo de sobrecarga eletrnica H uma carga excessiva no motor. Reduzir interna. a carga para que a corrente de sada do inversor no exceda a corrente Ative/Desative com [Config Falha 1] na estabelecida pela [Corrente Nominal Plena pgina 3-46. do Motor]. A sada do termistor est fora dos 1. Verifique se o termistor est limites. conectado. 2. O motor est superaquecido. Reduzir a carga. Erro de checksum da EEprom. 1. Desligue, religue e repita a funo. 2. Substitua a Placa de Controle Principal. Erro de E/S da EEprom. 1. Desligue, religue e repita a funo. 2. Substitua a Placa de Controle Principal.
Ao Verifique a programao. Verifique quanto carga excessiva, configurao indevida do reforo CC, configurao da tenso de frenagem CC muito elevada ou outras causas de corrente excessiva. Carregue arquivos de verso compatvel no inversor.
4-7
No. 21 25 5 48 38 39 40 41 42 43 7175
Limite de Sobrevelocidade
Sobretenso
Fase U p/Ter Fase V p/Ter Fase W p/Ter Curto Fase UV Curto Fase VW Curto Fase UW
Ao Verifique a fiao do motor e inversor. Verifique a continuidade fase-fase nos terminais do motor. Verifique se h fios desconectados no motor. As funes como a Compensao de Remova a carga excessiva ou condies de recondicionamento ou aumente o Escorregamento ou Regulao de [Limite Sobrev]. Barramento tentaram adicionar um ajuste de freqncia de sada superior ao programado em [Limit Sobrev]. Tenso no barramento CC ultrapassou Monitore a linha CA quanto a condies o valor mximo. transientes ou tenso elevada da linha. A sobretenso do barramento tambm pode ser causada pela regenerao do motor. Aumente o tempo de desacelerao ou instale a opo de frenagem dinmica. A leitura de checksum da placa no 1. Restaure os defaults. corresponde ao checksum calculado. 2. Recarregue o Conjunto do Usurio, se usado. O inversor recebeu um comando para 1. Remova a falha ou desligue e ligue gravar os valores de default para a novamente o inversor. EEPROM. 2. Programe os parmetros do inversor conforme necessrio. Uma falha fase-terra foi detectada 1. Verifique a fiao entre o inversor e o entre o inversor e motor nesta fase. motor. 2. Verifique o motor quanto fase ligada terra. 3. Substitua o inversor. Foi detectada uma corrente excessiva 1. Verifique a fiao dos terminais de entre esses dois terminais de sada. sada do inversor e motor quanto condio de curto. 2. Substitua o inversor. A porta DPI deixou de se comunicar. 1. Se o adaptador no tiver sido desconectado intencionalmente, Um dispositivo SCANport foi verifique a fiao porta. Substitua conectado a um inversor que est a fiao, expansor da porta, operando dispositivos DPI a uma taxa adaptadores, Placa de Controle de velocidade de transmisso de 500k. Principal ou o todo inversor, conforme necessrio. 2. Verifique a conexo da HIM. 3. Se um adaptador foi desconectado intencionalmente e o bit da [Mascara Logica] para aquele adaptador estiver configurado em 1 ocorrer essa falha. Para desativar a falha, configure o bit da [Mascara Logica] para o adaptador em 0. A placa de comunicaes est com 1. Verifique a fila de eventos e as inforuma falha. maes de falhas correspondentes para o dispositivo DPI.
Descrio A corrente em uma ou mais fase foi perdida ou se mantm abaixo do nvel pr-configurado.
4-8
No.
Unidade de potncia 70
92
104 105
Descrio A tenso de barramento CC permaneceu abaixo de 85% da tenso nominal por um perodo superior ao [Tempo Perda Pot]. Ative/Desative com [Config Falha 1] na pgina 3-46. Um ou mais dos transistores de sada estavam operando na regio ativa em vez da dessaturao. Isso pode ser causado por corrente excessiva do transistor ou insuficiente tenso de base do inversor. O canal Z selecionado como uma entrada de pulso e no h presena de sinais. A leitura de checksum da EEPROM no corresponde ao checksum calculado pelos dados da EEPROM. A leitura de checksum da placa no corresponde ao checksum calculado.
1. Verifique a fiao. 2. Substitua o gerador de pulsos. Remova a falha ou desligue e ligue novamente o inversor.
88 89 36
Sobretemp Trans
1. Desligue e ligue novamente o inversor. 2. Se o problema persistir, substitua o inversor. A Placa de Controle Principal foi 1. Restaure os defaults. substituda e os parmetros no foram 2. Reprograme os parmetros. programados. O [Val Limite Corr] foi ultrapassado. Verifique os requisitos de carga e Ative/Desative com [Config Falha 1] na configurao do [Val Limite Corr]. pgina 3-46. Erro de handshake do Substitua a Placa de Controle Principal. microprocessador. Erro de handshake do Substitua a Placa de Controle Principal. microprocessador. Verifique quanto carga excessiva, A corrente de sada do inversor excedeu a classificao de corrente de configurao indevida de reforo CC. Tenses de frenagem CC com 1 ms. Esta classificao maior do que a classificao de corrente de 3 configurao muito elevada. segundos e menor do que o nvel de falha de sobrecorrente do hardware. tipicamente 200-250% do regime contnuo do inversor. A diferena entre a [Freq Comandada] 1. Verifique a fiao entre motor e o inversor. e [Velocidade do Encoder] ultrapassou o nvel configurado na [Banda Desvio 2. Verifique se o freio mecnico est Vel] por um perodo superior a solto. [IntegBandaVel]. Os transistores de sada 1. Verifique se no foi ultrapassada a ultrapassaram sua temperatura temperatura ambiente mxima. mxima de operao. 2. Verifique o ventilador. 3. Verifique quanto carga excessiva.
4-9
Falha Subtenso
No.
Descrio A tenso do barramento CC caiu abaixo do valor mnimo de 407 VCC a uma entrada 400/480V ou de 204 VCC a uma entrada de 200/240V. Ative/ Desative com [Config Falha 1] (pgina 3-46). A leitura de checksum do conjunto do usurio no corresponde ao checksum calculado.
No. (1)
Falha
No. (1)
Falha
Entrada auxiliar Perda de potncia Subtenso Sobretenso Sobrecarga do motor Sobretemp Dissip Sobretemp Trans Sobrcorr HW Falha de aterramento Perda de carga Termistor do motor Perda da fase de entrada Band Vel ProvaTorq Perda de Fase de Sada Inibio de Desacel Limite de Sobrevelocidade Perda Ent Anlg Tent ReinAut Sobrcorr SW Fase U p/Ter
39 40 41 42 43 48 49 51 52 55 63 64 69 70 71-75 77 78 79 80 81-85
Fase V p/Ter Fase W p/Ter Curto Fase UV Curto Fase VW Curto Fase UW Parm valor default Energizao do Inversor Fila FalhaRemov Falhas Removidas Sobretemp Pl Cont Pino de Proteo Sobrecarga do Inversor Resistncia FD Unidade de potncia Adaptador da Porta 1-5 Faixa Tenso RI ReCorFlxFoLim Carga Excessiva Auto-ajuste Abortado Perda Porta DPI 1-5
87 88 89 90 91 92 93 100 101-103 104 105 106 107 108 120 121 122 130 131
FaixaTenso Indut Falha software Falha software Erro Quad Encoder Perda do Encoder Perda Ent Pulso Falha Hardware Chcksum Parmetro Chcksum Conj. Usurio Chksum Plac Pot1 Chksum Plac Pot2 PCP-PlPt Inc PCP-PlPt Substituda Chksum Cal Anlg Agrup. Err. E/S Perda Comun. E/S Falha E/S Falha Hardware Falha Hardware
Remoo de Alarmes
Os alarmes so removidos automaticamente quando a condio que causou o alarme no estiver mais presente.
4-10
Alarme
Descrio
Conflito Bipolar 20
Uma entrada analgica est configurada para soar um Alarme na ocasio da perda de sinal, e ocorreu a perda de sinal. O parmetro 190 [Modo Direcao] est ajustado em Bipolar ou Desativar Reverso, e uma ou mais das seguintes funes de entrada digital so configuradas: Frente/ Reverso, Operao para Frente, Operao Reversa, Jog para Frente ou Jog Reverso. O movimento do encoder ultrapassou o nvel em [ContEscFre] aps o ajuste do freio.
A desacelerao do inversor est sendo inibida. As funes de entrada digital esto em conflito. As combinaes marcadas com causaro um alarme. * Jog 1 e Jog 2 com a opo com controle vetorial
Acel2 / Desacel2 Acel2 / Desacel2 Acelera 2 Desacel 2 Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev Acelera 2 Desacel 2 Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev
Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de Parada ou h outras funes em conflito. As combinaes em conflito esto marcadas com um e causaro um alarme. * Jog 1 e Jog 2 com a opo com controle vetorial
Partida Partida Parada-CF Operar Operao para frente Operao reversa Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/Rev ParadaOperao CF Operar para frente Operao reversa Jog* Jog para frente Jog reverso Frente/ Rev
Nv Sobrec Inv 1
Mais de uma entrada fsica foi configurada para a mesma funo de entrada. Configuraes mltiplas no so permitidas para as funes de entrada a seguir: Para frente/Reverso Operao Reversa Modo Regulao de Barramento B Seleo de Velocidade 1 Jog para Frente Acel2 / Desacel2 Seleo de Velocidade 2 Jog Reverso Acel 2 Seleo de Velocidade 3 Operao Desacel 2 Operao para Frente Modo Parada B A temperatura IGBT calculada requer uma reduo na freqncia PWM. Se o [Modo Sobrecar Inv] estiver desativado e a carga no for reduzida, eventualmente ocorrer uma falha de sobrecarga.
4-11
Alarme
No.
Descrio
Nv Sobrec Inv 2
ReCorFlxFoLim 26 Adv Terra Perda Fase Ent Sobreaq Res FD Int Faixa Tenso RI 15 13 6 25
A temperatura IGBT calculada requer uma reduo no Limite de Corrente. Se o [Modo Sobrecar Inv] estiver desativado e a carga no for reduzida, eventualmente ocorrer uma falha de sobrecarga. O valor da corrente de fluxo calculado ou medido no est dentro da faixa antecipada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do motor. A corrente de terra ultrapassou o nvel configurado em [Nvel Adv Terra]. O ripple do barramento CC ultrapassou o nvel no [Nvel Perda de Fase]. O inversor desativou temporariamente o regulador FD porque a temperatura do resistor ultrapassou um valor predeterminado. O default de ajuste automtico do inversor Calcular e o valor calculado para Tenso Queda RI no est na faixa de valores aceitveis. Esse alarme dever ser removido quando todos os dados de identificao do motor forem introduzidos corretamente. A indutncia de disperso do motor est fora da faixa. A corrente do torque de sada se encontra abaixo do [Nvel de Perda de Carga] por um perodo superior ao [TempoPerdaCarga]. A soma de [Velocidade Max.] e [Limit Sobrev] ultrapassa a [Freq. Mxima]. Aumente o valor da [Freq. Mxima] ou diminua a [Velocidade Max.] e/ou [Limit Sobrev] para que a soma seja inferior ou igual [Freq. Mxima]. O valor nos terminais do termistor foi ultrapassado. O [Tipo do Motor] foi configurado em Relut Sincr ou PM Sincr e ocorre uma ou mais das seguintes condies: [Modo Desemp. Trq] = Vetor sensorless, Economizar VS ou V/Hz Vent./Bomba [Tempo Fluxo] superior a 0,0 segundo [Modo Velocidade] est configurado em Comp. de Escorregamento [Auto-ajuste] = Ajuste Esttico ou Ajuste de Rotao O modo do ventilador/bomba selecionado no [Modo Perf Torq] e a razo da [Freq Nominal] para [Freq Mxima] superior a 26. O inversor percebeu uma perda de alimentao. O inversor se encontra no estado inicial de pr-carga do barramento CC. PTC est ativado para a Ent. Analg. 1, que est configurada como uma fonte de corrente de 0-20 mA na [Config Entr Anlg]. Erro de configurao de Inativo/Ativo. Com [Modo ativ-inativ] = Direto as causas provveis incluem: o inversor est parado e o [Nv. ativ-inativ]< [Nivelinativo]. Parada=CF, Operao, Operao para Frente ou a Operao Reversa no est configurada na [Sel Entr Digit x]. A [Sel Ref Veloc x] ou [Sel Refer de PI] est configurada em Reservado. [Partida Energiz] est ativada. O inversor poder iniciar a qualquer momento dentro de 10 segundos de sua energizao.
Conflito Hz Plac 22 Perda de 3 potncia Pr-carga Ativa 1 Conflito PTC 31 Config Inativo 29
4-12
No.
Alarme
Descrio
30
Ocorre quando: O (default) Auto/Manual estiver selecionado para o parmetro 363, [Sel Entr Digit 3], e o parmetro 96, [Sel Ref Man BT], tiver sido reprogramado. Nenhum outra entrada analgica selecionada pode ser programada. Exemplo: Se a [Sel Ref Man BT] estiver reprogramada em Ent. Analg. 2, todos os defaults de fbrica para o valor de Ent. Analg. 2 devem ser reprogramados (tais como os parmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte tambm os Exemplos de Auto/ Manual na pgina 1-23. Para corrigir: Verifique/reprograme os parmetros que fazem referncia a uma entrada analgica ou Reprograme a [Ent Digital 3] para outra funo ou em No usado. Quando a [ConfigProvaTrq] estiver ativada, os parmetros [Modo Desemp. Trq], [Sel Feedback] e [Tipo Fdbk Motor] devem estar devidamente configurados (consulte a pgina C-4). A tenso de barramento caiu abaixo de um valor predeterminado. [Modo Desemp. Trq] = V/Hz personalizado e a inclinao V/Hz negativa. O temporizador de Ativar est contando para um valor que ir inicializar o inversor.
Alarme
Pr-carga Ativa Subtenso Perda de potncia Partida na Energizao Perda EntAnl Sobreaq Res FD Int Nv Sobrec Inv 1 Nv Sobrec Inv 2 Inibio de Desacel Ativao Termistor do motor
No. (1) 13 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24
Alarme
Perda Fase Ent Perda de carga Adv Terra Conf Ent Dig A Conf Ent Dig B Conf Ent Dig C Conflito Bipolar Conf Tipo Motor Conflito Hz Plac Conf Freq Mx VHz Neg Slope
No. (1) 25 26 27 28 29 30 31 32 49
Alarme
Faixa Tenso RI ReCorFlxFoLim Conf Ref Veloc Faixa Tens Ixo Config Inativo Conf Ref Man BT Conflito PTC Freio escorregou (patinou) Confl Prova Torq
4-13
Fiao de entrada incorreta. Consulte as pginas 1-20 e 1-21 para exemplos de fiao. O controle de 2 fios exige a entrada de Operao, Operao para Frente, Operao Reversa ou Jog. O controle de 3 fios exige as entradas de Partida e Parada. necessrio um jumper do terminal 25 ao 26. Programao de entrada digital incorreta. Duas selees mutualmente exclusivas foram feitas (por exemplo, Jog e Jog para Frente). A programao de 2 e 3 fios pode ser conflitante. Funes exclusivas (por exemplo, controle de direo) podem ter entradas mltiplas configuradas. A parada um default de fbrica e no est conectada.
Luz de status Remover falha. vermelha piscando Pressione a tecla Stop (Parar) Desligar e ligar novamente Configurar [Remocao Falha] em 1 (Veja a pgina 3-46) Remover as falhas no menu de diagnsticos da HIM. Nenhuma Faa as instalaes de entradas corretamente e/ou instalar jumper.
Nenhuma
Programe [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Veja a pgina 3-57) A programao de Partida ou Operao pode estar faltando. Programe [Sel Entr Digit x] para solucionar os conflitos. (Veja a pgina 3-57)
Luz de status amarela piscando e a indicao Conf EntDigB na Remova selees mltiplas da mesma funo. HIM de LCD. [Status Inversor2] Instalar boto de parada para aplicar um sinal no terminal de parada. indica alarme(s) tipo 2.
O inversor est programado para o Nenhuma controle de 2 fios. O boto de Partida da HIM est desativado para o controle de 2 fios.
Se o controle de 2 fios for exigido, nenhuma ao necessria. Se o controle de 3 fios necessrio, programe [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Veja a pgina 3-57)
1. Se a fonte for uma entrada analgica, verifique a fiao e use um medidor para verificar a presena de sinal. 2. Verifique [Freq Comandada] quanto fonte correta. (Veja a pgina 3-12)
4-14
Causa(s)
A fonte de Referncia Incorreta est sendo selecionada atravs de dispositivo remoto ou entradas digitais.
Nenhuma
3. Verifique a [Fonte Ref Veloc] quanto fonte de referncia de velocidade. (Veja a pgina 3-42) 4. Reprograme a [Sel Ref Veloc A] para a fonte correta. (Veja a pgina 3-24) 5. Verifique [Status Inversor1], pgina 3-41, bits 12 e 13, quanto a selees de fontes inesperadas. 6. Verifique o [Status Ent Dig], pgina 3-43, para ver se as entradas esto selecionando uma fonte alternativa. 7. Reprograme as entradas digitais para corrigir a opo Sel Velocidade x (Veja a pgina 3-57)
Nenhuma
Carga excessiva ou tempos de Nenhuma acelerao curtos foram o inversor ao limite de corrente, reduzindo ou parando a acelerao. Valor ou fonte de comando da Nenhuma velocidade no conforme esperado. A programao est impedindo que a Nenhuma sada do inversor ultrapasse os valores de limitao.
Reprogramar o [Tempo Acelera x]. (Veja a pgina 3-31) Verifique o [Status Inversor2], bit 10, para ver se o inversor se encontra no Limite de Corrente. (Veja a pgina 3-41) Remova o excesso de carga ou reprograme o [Tempo Acelera x].(Veja a pgina 3-31) Verifique quanto ao Comando de Velocidade adequado usando as Etapas 1 a 7 acima. Verifique a [Velocidade Max.](Veja a pgina 3-22) e [Freq Mxima] (Veja a pgina 3-16) para certificar-se de que a velocidade no esteja limitada pela programao.
Nenhuma
1. Introduza os dados de identificao do motor corretamente. 2. Realize o procedimento de Auto-ajuste Esttico ou de Rotao. (No. Parm. 061, pgina 3-17)
A entrada digital no est selecionada para o controle de reverso. A entrada digital est instalada incorretamente. O parmetro do modo de direo est programado incorretamente. A fiao do motor est faseada indevidamente para o reverso. A entrada do comando de velocidade analgica bipolar est instalada incorretamente ou o sinal est ausente.
Verifique [Sel Entr Digit x], pgina 3-57. Selecione a entrada correta e programe para o modo de reverso. Verifique a fiao de entrada. (Veja a pgina 1-15) Reprograme o [Modo Direcao], pgina 3-38 para um controle Bipolar analgico ou Unipolar digital. Troque dois fios do motor. 1. Use um medidor para verificar a presena da tenso de entrada analgica. 2. Verifique a fiao. (Veja a pgina 1-15) A tenso positiva controla a direo para frente. A tenso negativa comanda a direo reversa.
4-15
O recurso de regulao de barramento est ativado e est detendo a desacelerao devido a uma tenso de barramento excessiva. A tenso de barramento excessiva normalmente causada pela energia regenerada excessiva ou tenses de entrada de linha CA instveis. O temporizador interno deteve a operao do inversor.
1. Consulte a declarao de Ateno na pgina P-4. 2. Reprograme os parmetros 161/162 para eliminar toda seleo de Ajustar Freq. 3. Desativar a regulao de barramento (parmetros 161 e 162) e adicionar um freio dinmico. 4. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou adicione um transformador de isolamento. 5. Faa o reset do inversor.
4-16
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 16 17 18 19 22 23 24-29 30 31 32 33 34 35 36 37
(1) (2)
Status Erro de PI Temp dissipador Limite Corr. Ativa Freq PMW Ativa MegaWatt-Hora de vida til (2) Tempo vida til de funcionamento Tempo vida til energiz Ciclos vida til energia Frao MW-HR de vida til (2) Unidade Frao MW-HR (2) Tempo vida til da PCP Ent. Analg. Bruta 1 Ent. Analg. Bruta 2 Cont Mens Rec SC Cont Mens Trans SC Cont Timeout SC M Cont Mens SC Cont Mens Rec CP Cont Mens Trans CP Cont Timeout CP1-6 Cont BusOff CAN No. de Entradas Analgicas Temperatura bruta Amp Norm Mtr STM Freqncia Com-STM Lim Corr Com-STM Espera CC Com-STM Temp Pl Controle
1 0,1 grau C 1 1 Hz 0,0001 MWh 0,0001 Hrs 0,0001 Hrs 1 1 1 0,0001 Hrs 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 Amps 1 0,1 1 0,1
0 100,0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0
255 100,0 32767 10 214748,3647 214748,3647 214748,3647 4294967295 4294967295 4294967295 214748,3647
0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0
65535 65535 255 255 65535 65535 255 65535 x 65535 65535 420 32767 60,0
Introduzir na [Sel Ponto Testex]. Use a equao abaixo para calcular a quantidade de megawatt-horas totais de vida til.
Valor de Cdigo 9 Valor de Cdigo 10 0,1 + Valor de Cdigo 5 = Total de Megawatt-horas de vida til
Apndice
Consulte a pgina..
A-1 A-4 A-7 A-7 A-15 A-22
Especificaes
Categoria Especificao Certificao Relacionado na UL508C e CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91. de normas c UL
US
Marcado para todas as diretrizes europias aplicveis (1) Diretriz EMC (89/336/EEC) EN 61800-3 Sistemas de inversores eltricos com velocidade ajustvel Diretriz de baixa tenso (73/23/EEC) EN 50178 Equipamento eletrnico para uso em instalaes eltricas Certificado pela AS/NZS, 1997 Grupo 1, Classe A.
N223
O inversor foi projetado tambm