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MECANISMOS e sistemas mecnicos

Um mecanismo um conjunto de elementos, ligados entre si por


articulaes mveis e cuja misso :

Transformar uma velocidade velocidade diferente


Transformar uma fora na outra fora
Transformar uma carreira em uma diferente
Transformar um tipo de energia em outro tipo diferente.

De acordo com o nmero de elementos, o mecanismo pode ser classificada


como:

simples: se voc tem dois elementos de ligao.


Complex: Se tiver mais do que dois elementos de ligao.

sistema mecnico

um sistema mecnico ou mquina uma combinao de mecanismos que


transformam velocidades, caminhos, foras ou energias atravs de uma
srie de transformaes intermdios.

Movimentos que pode descrever um elemento de um mecanismo so:

movimento retilneo em uma nica direo.


alternativo: ou reciprocidade.
movimento circular ou de rotao.

Por mecanismos de extenso e sistemas mecnicos, constituda pelos


seguintes elementos bsicos:

sistema de accionamento ou sistema de entrada: recebe potncia de


entrada, o que vai ser processado ou transmitido. Em um motor de carro
srio.
sistema de transmisso: meios para modificar a energia ou movimento
fornecido pelo sistema de acionamento. Em um carro deste sistema
consistiria em veios, embraiagens, caixas de velocidades, ....
sistema receptor ou sistema de sada: faz o trabalho com a sada que
fornece o sistema de transmisso, e o alvo do sistema mecnico. Em um
sistema de automvel esta consistiria das rodas motrizes.

Os mecanismos podem ser classificados em dois grupos distintos:

sistemas de transmisso do movimento: neste caso, o sistema de


accionamento e o sistema de recepo tem o mesmo tipo de movimento.
Nesta base, podemos encontrar dois tipos de sistemas de transmisso:
mecanismos de transmisso linear: movimento retilneo em movimento
retilneo (polias, alavancas, etc.)
mecanismos de transmisso de difuso: movimentos de rotao em
outra rotao (correias de transmisso, correntes, engrenagens, ...)
sistemas de transformao de movimento: neste caso, o sistema de
accionamento e o sistema de recepo tm diferentes tipos de movimento.
Com base nisso, podemos encontrar dois tipos de transformao sistemas:
Mecanismos que transformam o movimento movimento circular
retilneo.
Mecanismos que transformam o movimento circular em movimento
alternado

Usina de ondas do Porto do Pecm lanada na Rio


+20
Date: 2012.08.24 | Category: Grfica e Editora | Tags:
A usina de ondas do Porto do Pecm, que transforma os movimentos do oceano
em energia, ser lanada, oficialmente, durante o evento Rio +20, que foi
realizado entre os dias 13 e 22 desse ms. Pioneiro na Amrica Latina, o projeto,
inicialmente, ir abastecer o prprio Porto. De autoria do Instituto Alberto Luiz

Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia (Coppe) vinculado


UFRJ e financiado pela Tractebel, contando, ainda, com o apoio do governo
do Estado do Cear, o empreendimento instala, no Brasil, experincias
conhecidas em outros pases, como Portugal, Holanda, Japo e Reino Unido.

Como funciona
O funcionamento ocorre em funo de grandes braos mecnicos que foram
instalados no per do Porto do Pecm. Na ponta desses mecanismos, em contato
com a gua do mar, h uma boia circular.
medida que as ondas vo batendo, a estrutura faz movimentos de subida e
descida, o que aciona bombas hidrulicas, que fazem com que a gua doce
contida em um circuito fechado, no qual no h troca de lquido com o ambiente,
circule em um local de alta presso. Essa gua que sofre grande presso vai para
um acumulador, que tem gua e ar comprimidos em uma cmara hiperbrica,
que o pulmo do dispositivo.
O Cear foi escolhido para abrigar o mecanismo principalmente pela constncia
dos ventos alsios. O movimento desse ar gera ondas regulares no mar cearense.
Elas no atingem nveis elevados, como no Hava, por exemplo, mas so
constantes, fator que aumenta a eficincia da usina.
Potencial
O Pas tem grande potencial para aproveitar as foras do mar e convert-las em
energia eltrica. O litoral brasileiro, de cerca de 8 mil quilmetros de extenso,
capaz de receber usinas de ondas que produziriam algo em torno de 87
gigawatts. Desse total, 20% seriam convertidos em energia eltrica, o que
equivaleria a 17% da capacidade total instalada no Pas. Os impactos ambientais
desse tipo de fonte energtica so considerados baixos. As vantagens so o fato

de uma usina de ondas contar com uma fonte abundante, limpa e renovvel de
recursos.

Mecanismos de Quatro Barras - A Condio de Grashof


A figura abaixo mostra um mecanismo de quatro barras de junta pinada. A junta pinada
possibilita o movimento de rotao entre as barras e classificada como uma junta
completa. Existem outras variaes do mecanismo de quatro barras, como a bielamanivela que tem uma junta de translao e o mecanismo de came-seguidor que
caracterizado pela variao do comprimento da terceira barra e possui uma meia junta.

A condio de Grashof uma relao que determina a condio de rotao do


mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos.

Se a condio acima for satisfeita, pelo menos um dos elos capaz de fazer uma
revoluo
completa
em
torno
do
elo
de
referncia.
Caso
1:
S
+
L
<
P
+
Q
Fixando qualquer elo adjacente ao menor, temos um mecanismo de ManivelaSeguidor

Manivela-Seguidor
Se o elo fixor for o menor, temos um mecanismo de Dupla-Manivela

Dupla-Manivela
Fixando-se o elo oposto ao menor, teremos um Duplo-Seguidor de Grashof e apenas o
elo no adjacente girar totalmente

Duplo-Seguidor
Caso 2:
S+L>P+Q
Neste caso, nenhum elo conseguir girar totalmente e teremos um mecanismo de TriploSeguidor

Triplo-Seguidor
Caso
3:
S
+
L
=
P
+
Q
conhecido como caso especial de Grashof. Se enquadram nesta categoria o
mecanismo em forma de paralelogramo, antiparalelogramo, duplo paralelogramo e a
forma
de
deltoide
ou
pipa.
Forma
de
Paralelogramo
A configurao de paralelogramo duplica exatamente o movimento de rotao da
manivela motora para a movida.

Forma de Paralelogramo
Forma de Antiparalelogramo
A configurao de antiparalelogramo tambm uma dupla manivela, mas a manivela de
sada tem uma velocidade angular diferente da manivela de entrada.

Forma de Antiparalelogramo

Forma de Duplo Paralelogramo


A configurao de duplo paralelogramo disponibiliza um acoplador de translao que
permanece na horizontal em qualquer movimento.

Forma de Duplo Paralelogramo


Forma Deltoide
A configurao deltoide uma dupla manivela em que a menor manivela faz duas
rotaes para cada rotao da manivela maior.

Forma Deltoide