Aula 09 - Curvas de Integral de Linha

CÁLCULO III
Aula 09
Curvas no R3
Integral de Linha
Cristiane Loesch
Brasília
2021
Curvas em R3 CÁLCULO III
FONTE:https://www.geogebra.org/m/f5q9scd9
Tipos de abordagem:
a) lugar geométrico
Ex: descrever uma circunferência como o LG dos pontos que distam uma distância fixa (raio)
de um ponto fixo (centro).
b) equação geral do plano (ou espaço)

Ex: a) (plano) circunferência centrada na origem e raio r
b) (espaço) intersecção de dois planos
e
Tipos de abordagem:
a) lugar geométrico
Ex: descrever uma circunferência como o LG dos pontos que distam uma distância fixa (raio)
de um ponto fixo (centro).
b) equação geral do plano (ou espaço)

Ex: a) (plano) circunferência centrada na origem e raio r
b) (espaço) intersecção de dois planos
e
Tipos de abordagem:
c) Equações Paramétricas
→ melhor para o cálculo → mais eficiente

→ permite derivação e integração de funções
→ expressa as três componentes do espaço em função de um
parâmetro t
Curvas em R3 - Equações Paramétricas CÁLCULO III
EXEMPLO:
EXEMPLO:
→ traço representa
a imagem
→ seno e cosseno
“dão a volta” e t
sobe em z
Dada
e assumindo que suas componentes são deriváveis até a ordem k. Tem-se

o vetor:
tangente ao traço de no ponto .
Se => tem reta tangente em ponto , cuja equação é dada

por :
Dada

o vetor:

por :
Dada
Curva → pensar no
ponto (x,y,z)

o vetor:
Derivada → pensar no
vetor tangente

por :
Pontos que compõe a

reta tangente
EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

reta tangente em

reta tangente em

reta tangente em
Vetor tangente:

reta tangente em
Vetor tangente:

reta tangente em
Vetor tangente:
Eq. vetorial da reta:


reta tangente em
Vetor tangente:


reta tangente em
Vetor tangente:
Eq. vetorial da reta: Eq. paramétrica da reta tangente:


reta tangente em
Vetor tangente:
Eq. vetorial da reta: Eq. paramétrica da reta tangente:
Obs: se → não tem reta tangente no ponto

SUA VEZ!
EXEMPLO:Dada , , determine a equação
da reta tangente em .
FONTE:https://www.wolframalpha.com
SUA VEZ!
EXEMPLO:Dada , , determine a equação
da reta tangente em .
Vetor tangente:
FONTE:https://www.wolframalpha.com
Eq. paramétrica da reta tangente:

CURVA REGULAR:
●
Se diz-se que é regular em .
●
Uma curva é regular se for regular em todos os pontos.
Neste caso, pode-se construir um versor tangente:

CURVA REGULAR:
●
Se diz-se que é regular em .
●
Uma curva é regular se for regular em todos os pontos.
enas
ar ap s!
z e
s utili gular
Neste caso, pode-se construir um versor tangente: m o s re
a
V urva
c
EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,


1º) Derivada:

1º) Derivada:
2º) Norma:

1º) Derivada:
2º) Norma:

1º) Derivada:
2º) Norma:

1º) Derivada:
2º) Norma:
3º) Versor tangente:


1º) Derivada:
2º) Norma:


1º) Derivada:
2º) Norma:


1º) Derivada:
2º) Norma:

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!
EXEMPLO: Cilindro com plano

OBS:
tangente
elipse
circular
FONTE:https://www.alfaconnection.pro.br/matematica/geometria/cilindros/elementos-e-nomenclatura/

1º) projetar intersecção no plano xy → círculo






2º) substituir x e y em z
SUA VEZ!
EXEMPLO: Cilindro com o parabolóide
1º) projetar intersecção no plano xy
2º) substiuir x e y em z
SUA VEZ!
2º) substiuir x e y em z
SUA VEZ!
SUA VEZ!
SUA VEZ!
SUA VEZ!
SUA VEZ!
CURVA FECHADA:
Uma curva
é uma curva fechada se
Um ponto P chama-se ponto múltiplo se

CURVA FECHADA:
Uma curva
é uma curva fechada se ad aé

f ech a e
ur va inici o
ma c a que esm
U uel
q n om
a
r m ina onto
te p
Um ponto P chama-se ponto múltiplo se
CURVA FECHADA:
EXEMPLO: Esboços de curvas fechadas simples
Esboço de curva fechada que não é simples
FONTE:https://slideplayer.com.br/slide/4874966/
CURVA FECHADA:
c urvas
EXEMPLO: Esboços de curvas fechadas simples ve que
não
Obser as simples es.
õ
fechad to-intersecç
tem au
Esboço de curva fechada que não é simples
FONTE:https://slideplayer.com.br/slide/4874966/
COMPRIMENTO DE UMA CURVA:
Obs: dúvidas vide aulas anteriores

Integral de Linha CÁLCULO III
As integrais de linha são semelhantes

às integrais unidimensionais.
No entanto, ao invés de integrar
sobre um intervalo [a,b],
a integração é realizada sobre
uma curva C.
→ integral ao longo de uma curva
→ curva = caminho de integração
TIPOS:
→ Escalar
●
Calcula comprimento, massa, momento
●
EX.: campo escalar é a função densidade e a integral nos dá a massa
→ Vetorial
●
Calcula trabalho
●
EX.: curva representa uma trajetória sobre a qual forças estão aplicadas; calcula
o trabalho realizado por este campo de forças sobre esta trajetória.
TIPOS:
→ Escalar
●
●
→ Vetorial
●
Calcula trabalho
●
TIPOS:
→ Escalar
●
●
→ Vetorial
●
Calcula trabalho
●
TIPOS:
→ Escalar
●
●
→ Vetorial
●
Calcula trabalho
●
CASO ESCALAR
CASO ESCALAR
CASO ESCALAR
CASO ESCALAR
Integra em relação ao
comprimento de arco
Integral existe sempre que for contínua e for uma curva regular
de classe .
Integral de Linha – Caso escalar CÁLCULO III
EXEMPLO:Calcular a integral de linha de sobre a curva

(circunferência)

(circunferência)
1º) parametrizar

(circunferência)
1º) parametrizar

(circunferência)
1º) parametrizar

(circunferência)
1º) parametrizar

(circunferência)
1º) parametrizar

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral

(circunferência)
1º) parametrizar
2º)
3º)
4º) Integral
EXEMPLO:Calcular ao longo da curva a seguir:












Aplicações:
Seja:
a) (densidade)
b)
c) coordenadas do centro de massa

Aplicações:
Seja:
a) (densidade)
b)

Aplicações:
Seja:
a) (densidade)
b)

OBS: Distribuição de massa
→cálculo da massa de um objeto à partir de sua densidade
Seja uma curva com e a função de

densidade linear em . Para calcular a massa de a partir de
suas componentes e tem-se:
1º) partição do domínio
curva dividida em pequenos elementos

→cálculo da massa de um objeto à partir de sua densidade
Seja uma curva com e a função de

densidade linear em . Para calcular a massa de a partir de
suas componentes e tem-se:
Integral de Linha – Caso escalar
CÁLCULO III
2º) o que importa é a distribuição de massa ao longo da curva:
●
massa = comprimento da curva
●
divide a curva em pequenos arcos (contínuos) e a variação entre os pontos é pequena e a
variação da densidade é pequena e variável sobre o arco, escolhe-se um ponto na curva e
estima-se a massa calculando num ponto
Integral de Linha – Caso escalar
CÁLCULO III
2º) o que importa é a distribuição de massa ao longo da curva:
●
massa = comprimento da curva
●
divide a curva em pequenos arcos (contínuos) e a variação entre os pontos é pequena e a
variação da densidade é pequena e variável sobre o arco, escolhe-se um ponto na curva e
estima-se a massa calculando num ponto
3º) Massa do arco pode ser estimada por entre os ponto e ,

Logo tem-se:
(soma de Riemann)
vetor tangente
4º) Massa de é definida por:
Ou seja, a integral sobre a curva que se calcula através de uma integral usual de uma variável
3º) Massa do arco pode ser estimada por entre os ponto e ,

Logo tem-se:
(soma de Riemann)
vetor tangente
4º) Massa de é definida por:
Ou seja, a integral sobre a curva que se calcula através de uma integral usual de uma variável
EXEMPLO: Considere a curva descrita pela função hélice:
com . Qual o comprimento da hélice?





Integral de Linha – Caso Vetorial CÁLCULO III
CASO VETORIAL
CASO VETORIAL
EXEMPLO:
Curva
EXEMPLO:
Curva
1º) parametrizar a curva

EXEMPLO:
Curva

EXEMPLO:
Curva

EXEMPLO:
Curva

EXEMPLO:
Curva

EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
4º) integral
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
4º) integral
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
4º) integral
produto escalar
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
4º) integral
produto escalar
EXEMPLO:
Curva
2º)
3º)
4º) integral
produto escalar
APLICAÇÃO:
Cálculo do Trabalho aplicado sob um campo de forças atuando sobre um

movimento!
Seja o movimento de uma partícula dado pela trajetória:
Imagina um campo de forças (F) atuando sobre esta partícula ao longo do

movimento, com:
Versor tg
Força:
→ Atua em qualquer direção

→ Qual é o trabalho realizado por esta
força ao longo da trajetória?
APLICAÇÃO:

movimento!
Imagina um campo de forças (F) atuando sobre esta partícula ao longo do

movimento, com:
Versor tg
Força:

APLICAÇÃO:

movimento!
Imagine um campo de forças (F) atuando sobre esta partícula ao longo do

movimento, com:
Versor tg
Força:

APLICAÇÃO:
O trabalho realizado pela força F ao longo do movimento depende da

componente tangencial da força, isto é, do produto escalar de F por t, onde
t é o versor direção e sentido da tangente a
Como o elemento de arco da curva é estima-se que o

trabalho realizado pela força ao longo do movimento é dado por:
APLICAÇÃO:
O trabalho realizado pela força F ao longo do movimento depende da

componente tangencial da força, isto é, do produto escalar de F por t, onde
t é o versor direção e sentido da tangente a
Como o elemento de arco da curva é estima-se que o

trabalho realizado pela força ao longo do movimento é dado por:
APLICAÇÃO:
Assim, o trabalho realizado pelo campo F ao longo da trajetória é:
Se a trajetória for percorrida no sentido oposto:
e se o campo de forças for perpendicular à trajetória, então o trabalho

realizado é nulo.
APLICAÇÃO:

realizado é nulo.
APLICAÇÃO:

realizado é nulo.
EXEMPLO:Calcule o trabalho realizado pelo campo
sobre o deslocamento
1º)
1º)
1º)
1º)
EXEMPLO:
2º) integral do trabalho
EXEMPLO:
EXEMPLO:
EXEMPLO:
OUTRA NOTAÇÃO:
Logo,
CÁLCULO III
EXERCÍCIOS CÁLCULO III
1) Calcular a massa da curva abaixo com 0 <= s < e densidade
2) Encontre a parametrização da curva intersecção das superfícies z=x²+y²

(parabolóide) e o plano z+2x-3=0.
3) Seja , calcule sobre a curva

com .
RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS CÁLCULO III
1)
2)
3)
3)

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CÁLCULO III

b) equação geral do plano (ou espaço)

b) (espaço) intersecção de dois planos

b) equação geral do plano (ou espaço)

b) (espaço) intersecção de dois planos

→ melhor para o cálculo → mais eficiente

e assumindo que suas componentes são deriváveis até a ordem k. Tem-se

tangente ao traço de no ponto .

Se => tem reta tangente em ponto , cuja equação é dada

e assumindo que suas componentes são deriváveis até a ordem k. Tem-se

tangente ao traço de no ponto .

Se => tem reta tangente em ponto , cuja equação é dada

e assumindo que suas componentes são deriváveis até a ordem k. Tem-se

tangente ao traço de no ponto .

Se => tem reta tangente em ponto , cuja equação é dada

Pontos que compõe a

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

Eq. vetorial da reta:

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

Eq. vetorial da reta:

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

Eq. vetorial da reta: Eq. paramétrica da reta tangente:

EXEMPLO:Dada , , determine a equação da

Eq. vetorial da reta: Eq. paramétrica da reta tangente:

Obs: se → não tem reta tangente no ponto

Eq. vetorial da reta:

Eq. paramétrica da reta tangente:

Neste caso, pode-se construir um versor tangente:

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

3º) Versor tangente:

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

3º) Versor tangente:

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

3º) Versor tangente:

EXEMPLO:Determine o versor tangente a ,

3º) Versor tangente:

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

Importante: Saber parametrizar intersecção de superfícies!

EXEMPLO: Cilindro com plano

é uma curva fechada se

Um ponto P chama-se ponto múltiplo se

é uma curva fechada se ad aé