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EGD2806
2006/7/26
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Introdu
c
ao a Geometria Simpl
etica
Henrique Bursztyn e Leonardo Macarini
26 de Julho de 2006
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PREFACIO
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3
Captulo 1 apresenta uma breve exposica
o da origem da geometria
simpletica em mec
anica hamiltoniana. No Captulo 2, tratamos dos
aspectos b
asicos da a
lgebra linear simpletica. O Captulo 3 inclui a
definica
o de variedades simpleticas, assim como as principais classes
de exemplos: fibrados cotangentes, o
rbitas coadjuntas e variedades
K
ahler. No Captulo 4, discutimos o metodo de Moser, que oferece
uma tecnica fundamental na demonstraca
o de v
arios resultados de
rigidez local em geometria simpletica, incluindo o teorema c
assico de
Darboux e suas generalizaco
es devidas a A. Weinstein. No Captulo 5,
tratamos de hipersuperfcies de contato, que s
ao usadas no Captulo
6 para o estudo de sistemas hamitonianos e din
amica em nveis de
energia. O Captulo 7 discute o problema da existencia de invariantes
globais, com foco na noca
o de capacidade simpletica. Ainda neste
captulo, apresentamos uma introduca
o ao teorema nonsqueezing
de Gromov, incluindo um esboco de sua (difcil) demonstraca
o.
Ao longo do texto, assumimos que o leitor tenha familiaridade
com aspectos b
asicos da teoria de variedades diferenci
aveis, incluindo
formas diferenciais. O material padr
ao pode ser encontrado, por exemplo, em [2, 39]. V
arios livros de introduca
o a geometria simpletica
nos serviram de referencia, entre os quais [7, 8, 21, 29, 41].
Agradecemos a Walcy Santos e Manfredo do Carmo pelo convite
para apresentar o minicurso Introduca
o a Geometria Simpletica
na XIV Escola de Geometria Diferencial, que nos deu estmulo para
a elaboraca
o destas notas. Agradecemos tambem a Cristian Ortiz
e Thiago Drummond por coment
arios e correco
es, e Rogerio Dias
Trindade pela ajuda nas figuras.
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Conte
udo
1 Origem da geometria simpl
etica
1.1 As equaco
es de Hamilton via a equaca
o de Newton . .
1.2 Abordagem variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Geometrizaca
o das equaco
es de Hamilton . . . . . . .
6
6
7
10
2 Algebra
linear simpl
etica
2.1 Espacos vetoriais simpleticos . . .
2.2 Subespacos . . . . . . . . . . . . .
2.3 Bases simpleticas e forma normal .
2.4 Estruturas complexas compatveis
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12
12
14
15
16
3 Variedades simpl
eticas
3.1 Definica
o . . . . . . . . . . .
3.2 Fibrados cotangentes . . . . .
3.3 Outros exemplos importantes
3.3.1 Variedades K
ahler . .
3.3.2 Orbitas
coadjuntas . .
3.4 Obstruco
es . . . . . . . . . .
3.5 Subvariedades . . . . . . . . .
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20
20
22
25
25
33
39
41
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4 O m
etodo de Moser e formas normais
44
4.1 O truque de Moser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 O teorema de Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Teoremas de Weinstein para vizinhancas de subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.4 Aplicaca
o a pontos fixos de simplectomorfismos . . . . 51
4
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CONTEUDO
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5 Hipersuperfcies de contato
53
5.1 Definico
es e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Forma normal de vizinhancas de hipersuperfcies de
contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 Sistemas hamiltonianos
59
6.1 Definico
es e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Din
amica em nveis de energia . . . . . . . . . . . . . 61
7 Invariantes globais
7.1 Capacidades simpleticas e rigidez de simplectomorfismos
7.2 Esboco da prova do teorema nonsqueezing . . . . . . .
7.3 Rigidez de simplectomorfismos . . . . . . . . . . . . .
7.4 A capacidade de Hofer-Zehnder . . . . . . . . . . . . .
7.5 Capacidade de Hofer-Zehnder e o
rbitas peri
odicas . . .
72
72
76
80
83
89
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Captulo 1
Origem da geometria
simpl
etica
1.1
As equa
co
es de Hamilton via a equa
c
ao
de Newton
A geometria simpletica se originou no estudo dos sistemas hamiltonianos, que descrevem a evoluca
o de sistemas mec
anicos de natureza
conservativa. As equaco
es que descrevem tais sistemas s
ao chamadas
equaco
es de Hamilton e podem ser derivadas diretamente da segunda
lei de Newton.
Vamos considerar como ilustraca
o o exemplo do movimento de
uma partcula de massa m > 0 em R3 submetida a um campo de
forcas conservativo F , dado em cada ponto q = (q1 , q2 , q3 ) R3 por
3
F (q) = V (q),
onde V : R R e a energia potencial. Cada estado inicial, determinado por uma posica
o e velocidade, determina completamente a
trajet
oria q(t) da partcula atraves da segunda lei de Newton:
m
q (t) = V (q(t)).
(1.1.1)
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p
,
m
p = V.
H
H
, p i =
.
pi
qi
(1.1.2)
As equaco
es (1.1.2) s
ao as equaco
es de Hamilton descrevendo o sistema nesse exemplo.
1.2
Abordagem variacional
dt.
0
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=
((t), (t)).
dt v
q
o: Sejam ci : [0, T ] R, i = 1, ..., n, funco
Demonstrac
a
es suaves
tais que ci (0) = ci (T ) = 0 para todo i. Defina a variaca
o
(t) = (1 (t) + c1 (t), ..., n (t) + cn (t)),
claro que C([0, T ], q0 , q1 ).
onde (t) = (1 (t), ..., n (t)). E
Temos que
Z TX
dAL ( )
L
L
(0 , 0 )ci (t) +
(0 , 0 )ci (t) dt
=
d =0
q
v
i
i
0
i
Z TX
L
d L
=
(0 , 0 )ci (t)
(0 , 0 )ci (t)
q
dt
vi
i
0
i
T
L
(0 , 0 )ci (t) dt
+
vi
0
Z T X
L
d L
=
(0 , 0 )
(0 , 0 ) ci (t) dt,
q
dt
vi
i
0
i
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L
L
(q, v), ...,
(q, v)), (1.2.1)
v1
vn
n
X
i=1
pi vi L(q, v).
Temos ent
ao que
n
X vj
L X L vj
L
H
pj
=
=
qi
q
q
v
q
q
i
i
j
i
i
j=1
j=1
n
X
H
vj
L vj
= vi +
pj
= vi .
pi
p
v
i
j pi
j=1
Consequentemente, as equaco
es de Euler-Lagrange s
ao equivalente a
`s
equaco
es de Hamilton
H dpi
H
dqi
=
,
=
.
dt
pi
dt
qi
P3
2
Exerccio: Considere em R3 R3 a lagrangiana L(q, v) = m
i=1 vi
2
V (q). Verifique que, neste caso, a transformada de
Legendre
e
um
difeoP3
1 2
morfismo e a hamiltoniana associada e H(q, p) =
i=1 2m pi + V (q), ou
seja, a mesma da seca
o anterior.
Observa
c
ao: Uma pergunta natural e quando pontos crtico de
AL s
ao, de fato, pontos de mnimo do funcional de aca
o. Isso n
ao
e verdade em geral (pense, por exemplo, nas geodesicas da esfera
S 2 ), mas pode-se mostrar que, se o determinante da matriz Hessiana
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2L
vi vj
1.3
Geometriza
c
ao das equa
co
es de Hamilton
3
X
H
H
,
p
q
qi pi
i
i
i=1
(1.3.1)
(1.3.2)
A funca
o H e chamada de hamiltoniana, e as equaco
es de Hamilton
(1.1.2) assumem a forma
c(t)
= XH (c(t)),
(1.3.3)
onde c(t) = (q1 (t), . . . , qn (t), p1 (t), . . . , pn (t)). Note que H e sempre
preservado ao longo das soluco
es de (1.3.3):
d
H(c(t)) = H(c(t)) c(t)
= H(c(t)) J0 H(c(t)) = 0.
dt
Essa propriedade (junto a outras que veremos mais tarde) d
a ao formalismo hamiltoniano seu car
ater conservativo.
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DAS EQUAC
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Captulo 2
Algebra
linear
simpl
etica
2.1
Espa
cos vetoriais simpl
eticos
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[CAP. 2: ALGEBRA
LINEAR SIMPLETICA
2.2
Subespa
cos
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2.3
Bases simpl
eticas e forma normal
Seja (V, ) um espaco vetorial simpletico. Chamamos de base simpletica de V uma base com 2n vetores {e1 , . . . , en , f1 , . . . , fn } para a qual
valem as relaco
es
(ei , ej ) = 0, (ei , fj ) = ij , (fi , fj ) = 0.
(2.3.1)
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[CAP. 2: ALGEBRA
LINEAR SIMPLETICA
2.4
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(2.4.2)
f
E
acil ver que se h(u, v) = g(u, v)+i(u, v) e um produto interno
hermitiano em (V, J), ent
ao g e dado por (2.4.1). Segue, portanto,
que J e -compatvel se e somente se e a parte imagin
aria de uma
estrutura hermitana em (V, J).
Teorema 2.4.2. Seja (V, ) um espaco vetorial simpletico. Ent
ao
cada produto interno G em V define, de forma can
onica, uma estrutura complexa J : V V que e -compatvel.
o: Seja G um produto interno em V . Como G] :
Demonstrac
a
]
V V , G (u)(v) = G(u, v), e um isomorfismo, segue que existe um
u
nico automorfismo linear A : V V tal que
(u, v) = G(Au, v), u, v V,
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LINEAR SIMPLETICA
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Corol
ario 2.4.3. O espaco J (V, ) e contr
atil.
o: Basta verificar que t define uma contraca
Demonstrac
a
o
de J (V, ).
A contratibilidade de J (V, ) e um fato importante em topologia
simpletica e ser
a usado no Captulo 7.
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Captulo 3
Variedades simpl
eticas
P
Vimos no Captulo 1 como a forma simpletica 0 =
i dpi dqi
nasce a partir de uma geometrizaca
o das equaco
es de Hamilton, ou
seja, de maneira a expressar campos hamiltonianos como gradientes
simpleticos. Em seguida, no Captulo 2, vimos que espacos vetoriais
simpleticos de dimens
ao 2n s
ao todos isomorfos a (R2n , 0 ).
Podemos definir uma variedade simpletica usando (R2n , 0 ) como
modelo local e assumindo a existencia de um atlas simpletico, ou
seja, um atlas cujas mudancas de cartas preservam 0 . Seguiremos
aqui, contudo, o caminho usual (e mais simples) de se definir uma
estrutura simpletica como uma 2-forma fechada e n
ao-degenerada,
e mostraremos no Captulo 4 a equivalencia desta definica
o com a
existencia de um atlas simpletico.
Neste captulo, assumiremos que o leitor tenha familiaridade com
a teoria das variedades diferenci
aveis, incluindo formas diferenciais,
campos de vetores, derivadas de Lie, etc. O material pode ser encontrado, e.g., em [2, 39].
3.1
Defini
c
ao
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21
n
n!
(3.1.1)
n
X
i=1
dqi dpi .
Veremos mais a frente que toda variedade simpletica e localmente simplectomorfa a um aberto de R2n com a estrutura simpletica
descrita no u
ltimo exemplo (teorema de Darboux). Este resultado
ilustra um aspecto fundamental da geometria simpletica: formas
simpleticas s
ao localmente rgidas, n
ao somente na vizinhanca de pontos, mas tambem de certas subvariedades. Trataremos essas quest
oes
no Captulo 4.
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3.2
Fibrados cotangentes
(3.2.1)
Como p T(p)
Q e dp (Xp ) T(p) Q, o lado direito da equaca
o
acima denota a contraca
o usual entre um espaco vetorial e seu dual.
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A forma can
onica de T Q e definida como
:= d.
(3.2.2)
p =
n
X
j dxj .
(3.2.3)
j=1
n
X
j=1
dxj dj ,
(3.2.4)
(3.2.5)
Observe que todo difeomorfismo : Q1 Q2 induz, naturalmente, um difeomorfimo dos fibrados cotangentes,
b = (d1 ) : T Q1 T Q2 ,
(3.2.6)
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satisfazendo 1
b = 2 , onde i : T Qi Qi e a projeca
o
can
onica. Aqui d : T Q1 T Q2 e a aplicaca
o tangente de . A
aplicaca
o (3.2.6) e chamada levantamento cotangente de .
Proposi
c
ao 3.2.1. O levantamento cotangente
b : T Q1 T Q2
preserva formas tautol
ogicas,
()
b 2 = 1 .
pi = (xi , i ) T Qi , i = 1, 2. Portanto, se p2 = (p
b 1 ), temos
b (dp2 ) 2 = (dp1 ) (dp1 ) 2 = (1 )p1 ,
b (p2 ) = (dp1 )
(dp1 )
b 2 = 1 ,
e portanto
b : T Q1 T Q2 e um simplectomorfismo. Temos assim
uma inclus
ao natural
Dif(Q) , Simp(T Q, ), 7 .
b
Existem tambem outras formas simpleticas em fibrados cotangentes obtidas da seguinte maneira: seja B uma 2-forma fechada em
Q e considere em T Q a 2-forma
B := + B.
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Evidentemente, B e fechada e e f
acil ver que e n
ao-degenerada, o
que deixamos ao leitor como um exerccio. Tais formas simpleticas,
chamadas formas simpleticas twist, possuem uma motivaca
o fsica em
termos de fluxos magneticos, como veremos no Captulo 6.
Exerccio: Verifique que, se B, B 0 2 (Q) s
ao cohom
ologas, com B
B 0 = d, ent
ao : (T Q, B ) (T Q, B 0 ) e um simplectomorfismo.
3.3
As duas subseco
es a seguir tratam de duas importantes classes de exemplos de variedades simpleticas: variedades K
ahler e o
rbitas coadjuntas. Estas subseco
es usam alguns fatos elementares sobre vari
aveis
complexas e grupos de Lie e s
ao independentes dos demais captulos.
3.3.1
Variedades K
ahler
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Observa
c
ao: Note que n
ao foi usado ate aqui o fato de ser
fechada. Portanto o que discutimos vale, sem modificaco
es, para
2-formas n
ao-degeneradas, tambem chamadas de quase-simpleticas.
Exerccio: Mostre a seguinte recproca do Teorema 3.3.1: se (M, J) e
uma variedade quase-complexa, ent
ao existem estruturas quase-simpleticas
compatveis com J. (Dica: Mostre que qualquer metrica riemanniana em
M pode ser modificada de modo a satisfazer g(X, Y ) = g(JX, JY ), e defina
por (X, Y ) = g(JX, Y ).)
(3.3.2)
f
e a aplicaca
o e dita J-holomorfa. E
acil ver que, neste caso, as
mudancas de coordenadas
= 1
: V V
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s
ao holomorfas (i.e., id = d i), onde V = (U U ) e
V = (U U ). Uma variedade munida de um atlas cujas funco
es
de transica
o s
ao holomorfas e uma variedade complexa, e este e o caso
de toda variedade quase-complexa integr
avel. Reciprocamente, toda
variedade complexa admite, canonicamente, uma estrutura
quase
complexa integr
avel (dada por multiplicaca
o por i = 1 em cada
carta do atlas complexo).
Uma variedade K
ahler e uma variedade quase-K
ahler (M, , J)
tal que a estrutura quase-complexa J e integr
avel. Em outras palavras,
M e uma variedade complexa equipada com uma forma simpletica
compatvel.
Exemplo 3.3.2.
a) R2n = {(qP
e1 , . . . , qn , p1 , . . . , pn )}, munido com a estrutura simpl
tica 0 = j dqj dpj (Exemplo 3.1.1) e a estrutura complexa
constante J0 (Exemplo 2.4.1) e uma variedade K
ahler; a metrica
associada e a metrica euclideana usual. Se identificarmos R2n
com Cn , com coordenadas zj = qj +ipj , a estrutura
complexa J0
torna-se simplesmente a multiplicaca
o por i = 1, enquanto
que a forma simpletica can
onica se escreve como
0 =
iX
dzj dz j ,
2 j
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C
j
j k
k
j j
k k
funco
es a0j , b0k C (U , C), unicamente determinadas, satisfazendo
X
X
a0j dzj +
b0k dz k .
=
j
onde, em
de 2,0 s
ao da
P coordenadas complexas locais, elementos
1,1
a
dz
dz
,
os
elementos
de
se
escrevem
como
forma
j
k
j<k jk
P
P
0,2
como j<k cjk d
zj d
zk . N
ao e difcil
jk bjk dzj dz k , e os de
ver que, em geral, temos uma decomposica
o an
aloga do tipo
m (M, C) = r+s=m r,s .
Seja r,s a projeca
o de m (M, C) no sub-espaco r,s . A partir da
derivada exterior d : m (M, C) m+1 (M, C), podemos definir dois
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outros operadores:
= r+1,s d : r,s r+1,s
= ,
= 0.
Proposi
c
ao 3.3.3. Seja (M, J) uma variedade complexa e 2 (M, C).
Ent
ao define uma estrutura K
ahler se e somente se:
i) 1,1 ,
P
hjk dzj d
zk , onde (hjk ) e uma
ii) Localmente, temos = 2i
matriz positiva-definida em cada ponto,
iii) = 0, = 0.
o: Em coordenadas complexas locais, escrevemos
Demonstrac
a
X
X
X
cjk d
zj d
zk ,
=
ajk dzj dzk +
bjk dzj dz k +
i
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i
e
.
:=
i
:=
+i
zj
2 xj
yj
zj
2 xj
yj
Exerccio: Mostre que se f C (M, C), ent
ao, em coordenadas comP f
P f
plexas, temos f =
dzj e f =
d
zj
z
z
Corol
ario 3.3.4. Seja f C
(M, R) tal que, em coordenadas com2f
plexas locais, a matriz zj zk e positiva-definida em todo ponto.
Ent
ao := 2i f e uma forma simpletica K
ahler.
o: Usando os dois u
Demonstrac
a
ltimos exerccios, e imediato verificar as condico
es i), ii) e iii) da Prop. 3.3.3.
Podemos agora exibir a estrutura K
ahler dos espacos projetivos
complexos explicitamente.
Exemplo 3.3.5 (Espa
co projetivo complexo). O espaco projetivo complexo CP n e definido como o quociente de Cn+1 \{0} pela
relaca
o de equivalencia (z0 , . . . , zn ) (z0 , . . . , zn ), onde C .
Denotamos a classe de equivalencia de (z0 , . . . , zn ) por [z0 , . . . , zn ].
Para cada {0, 1, . . . , n}, considere o subconjunto de CP n dado
por
U := {[z0 , . . . , zn ] | z 6= 0},
e seja : U Cn a aplicaca
o dada por
z0
z1 z+1
zn
([z0 , . . . , zn ]) =
,...,
,
,...,
.
z
z
z
z
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31
e
positiva-definida
em
todo
ponto (daremos um argumento
zj z k
alternativo abaixo), e segue do Corol
ario 3.3.4 que a 2-forma
#
"P
P
P
( j z j dzj ) ( k zk dz k )
i
i
j dzj dz j
P
P
F S = f =
2
2 1 + j zj z j
(1 + j zj z j )2
(3.3.5)
define uma estrutura K
ahler em Cn . Para definir uma estrutura
K
ahler em CP n , basta observarmos que F S e preservada pelas funco
es
de transica
o (3.3.4) do atlas construdo acima. Por exemplo,
01 (z1 , . . . , zn ) =
1
(1, z2 , . . . , zn ),
z1
e temos que
01
f (z) = f (z) log(|z1 |2 ) = f (z) log(z1 ) log(z 1 ).
Portanto
01
F S =
i
i
i
i
f = f + log(z 1 ) log(z1 ) = F S .
01
2
2
2
2
i
i
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i
i
i
3.3.2
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i
33
Orbitas
coadjuntas
e urg = de Rg (u),
(3.3.6)
Uma a
lgebra de Lie (real) e um espaco vetorial (real) g munido de
um colchete [, ] : g g g que e bilinear, anti-simetrico e satisfaz a
identidade de Jacobi:
[[u, v], w] + [[w, u], v] + [[v, w], u] = 0.
Como o colchete de Lie de dois campos de vetores invariantes a
` esquerda e invariante a
` esquerda, podemos definir um colchete
[, ] : Te G Te G Te G, [u, v] = [ul , v l ](e),
com respeito ao qual Te G e uma a
lgebra de Lie, que denotamos por
g e denominamos a
lgebra de Lie de G.
Observa
c
ao: A definica
o do colchete em Te G em termos de campos
invariantes a
` direita resultaria no mesmo colchete com o sinal oposto.
i
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i
Qualquer espaco vetorial V e um grupo de Lie abeliano com respeito a soma de vetores. O grupo das matrizes reais n n invertveis,
denotado GL(n, R), e um grupo de Lie com respeito ao produto.
Como GL(n, R) e um aberto no espaco das matrizes Mn (R), seu
espaco tangente na identidade e o pr
oprio Mn (R). O colchete de Lie
e o comutador
[A, B] := AB BA.
Exemplo 3.3.7.
a) O grupo linear ortogonal O(n) = {A GL(n, R) | At A =
Id}, ou seja, as transformaco
es lineares de Rn que preservam o
produto interno can
onico. A a
lgebra de Lie associada e u(n) =
{A Mn (R) | A = At }.
i
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(3.3.7)
V.
usando a identificaca
o Tx V =
Duas representaco
es can
onicas associadas a qualquer grupo de Lie
s
ao as seguintes:
Exemplo 3.3.8 (Representa
co
es adjunta e coadjunta).
a) Para g G, considere a aplicaca
o Ig : G G, Ig (a) = gag 1 .
Como Ig (e) = e, temos uma aplicaca
o linear
Adg := de Ig : g g.
O homomorfismo Ad : G GL(g), g 7 Adg , e a representaca
o
adjunta de G em g. Neste caso, a representaca
o de g em g
induzida pela derivada e
ad : g gl(g), u 7 adu ,
onde adu (v) = [u, v].
b) Podemos dualizar a representaca
o adjunta e obter a representaca
o
coadjunta
Ad : G GL(g ), g 7 Adg := (Adg1 ) ,
ou seja,hAdg (), ui = h, Adg1 ui, para g , u g. Note a
necessidade de tomarmos a adjunta com respeito a g 1 para que
tenhamos um homomorfismo de grupos. Ao nvel das a
lgebras
de Lie, temos a representaca
o
ad : g gl(g ), u 7 adu ,
definida por hadu (), vi = h, [u, v]i.
Exerccio: Suponha que g tenha um produto interno h, i que seja Adinvariante, ou seja, hAdg u, Adg ui = hu, vi, para todo g G. Mostre que a
identificaca
o g
= g induzida por este produto interno identifica tambem
as representaco
es adjunta e coadjunta.
i
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(3.3.8)
um fato b
o: E
Demonstrac
a
asico que a representaca
o adjunta
preserva o colchete de Lie, [Adg (u), Adg (v)] = Adg ([u, v]). Portanto
h(Ad)g , [Adg (u), Adg (v)]i = hAdg , Adg ([u, v])i = h, [u, v]i,
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ou seja, d = 0.
Exemplo 3.3.10.
a) Considere o grupo
SO(3) = {A GL(3, R) | At A = Id, det(A) = 1}.
Sua a
lgebra de Lie e so(3) = {A M3 (R) | A = At }. Podemos identificar so(3) com R3 de acordo com
u1
0
u3 u2
u2 7 u3
0
u1 .
u3
u2 u1
0
1
r ,
r
(3.3.9)
onde r e a forma de a
rea da esfera Or .
Exerccio: Use a identidade u (v w) = vhu, wi whu, vi para mostrar
que r (u , v ) = rh, u vi. Com isso, prove (3.3.9).
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u u(n), H.
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3.4
Obstru
co
es
i
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o que n
ao e possvel. Portanto a 6= 0.
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Como j
a observamos, os problemas de existencia de estruturas
quase-simpleticas e quase-complexas s
ao equivalentes. Mas isso n
ao
e mais verdade se impusermos as condico
es de integrabilidade. Por
exemplo, existem variedades simpleticas que n
ao admitem estruturas
complexas [14]. E podemos usar a Prop. 3.4.1 para dar um exemplo
de uma variedade complexa que n
ao e simpletica:
Exemplo 3.4.2 (Superfcie de Hopf ). Considere Z agindo em
C2 \{0} por
n (z1 , z2 ) = (2n z1 , 2n z2 ),
de modo que a relaca
o de equivalencia dada pelas o
rbitas e (z 1 , z2 )
(2z1 , 2z2 ). Como a aca
o e via transformaco
es holomorfas, preserva a
estrutura complexa. Temos assim uma estrutura complexa induzida
no quociente M = (C2 \{0})/ , para a qual a aplicaca
o quociente e
um biholomorfismo local.
Para ver que M n
ao admite nenhuma estrutura simpletica, observe que C2 \{0} e difeomorfo a S 3 R atraves da aplicaca
o
f : S 3 R C2 \{0}, f (z1 , z2 , t) = (2t z1 , 2t z2 ).
Com essa identificaca
o, a aca
o de Z em S 3 R e n (z1 , z2 , t) =
(z1 , z2 , t + n). Portanto M
ao e simpletico pela
= S 3 S 1 , que n
Prop. 3.4.1.
Note que o Exemplo 3.3.6 ilustra ainda o fato de que existem
variedades que admitem estruturas complexas e simpleticas, mas estas n
ao podem ser escolhidas de forma compatvel (o que e sempre
possvel para estruturas quase-simpleticas/complexas). O leitor pode
achar mais detalhes sobre a discuss
ao de obstruco
es, com referencias
aos artigos originais, em [7, 8, 29].
3.5
Subvariedades
i
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a seca
o zero Q , T Q s
ao subvariedades isotr
opicas de dimens
ao
ao lagrangianas. Esses dois exm
axima (= 21 dim(T Q)), portanto s
emplos s
ao casos particulares da pr
oxima proposica
o.
Proposi
c
ao 3.5.2. Suponha que Q tem dimens
ao n, e seja S , Q
uma subvariedade de dimens
ao k. Ent
ao o fibrado conormal de S,
N S := {(x, ) T Q | x S, Tx Q, tal que |Tx S = 0}
e subvariedade lagrangiana de T Q.
i
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= 0, onde : N S , T Q e a inclus
ao.
A pr
oxima classe de exemplos e importante no estudo de interseco
es de variedades lagrangianas, veja Seca
o 4.4.
Toda 1-forma 1 (Q) define uma subvariedade
N := {(x, x ) , x Q} T Q,
e portanto = 0 se e somente se d = 0.
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Captulo 4
O m
etodo de Moser e
formas normais
O metodo de Moser, descrito neste captulo, e peca fundamental
na demonstraca
o de v
arios resultados de rigidez local em geometria
simpletica. O metodo se baseia na construca
o de simplectomorfismos
atraves de deformaco
es do difeomorfismo identidade. De forma mais
precisa, consideraremos famlias a 1-par
ametro de difeomorfismos de
uma variedade M , t : M M , tal que 0 = Id. Nos referimos a
tal famlia como uma isotopia.
Toda isotopia define um campo de vetores tempo-dependente Xt
atraves da equaca
o
dt
= Xt t .
(4.0.1)
dt
Reciprocamente, se os campos de vetores na famlia Xt forem completos, ent
ao (4.0.1) define uma isotopia t , t R, veja [2, Cap. 4].
A derivada de Lie pode ser usada na descrica
o da variaca
o de
formas diferencias atraves de isotopias pela f
ormula
d
= t LXt ,
dt t
(4.0.2)
i
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dependentes t :
d
d
d
d
t =
t
y
+
= t (LXt t + t ). (4.0.3)
dt t
dx x x=t
dy t y=t
dt
4.1
O truque de Moser
Ent
ao existe um difeomorfismo : M M tal que 1 = 0 .
i
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[CAP. 4: O METODO
DE MOSER E FORMAS NORMAIS
Usando a f
ormula de Cartan e o fato de que dt = 0, vemos que a
u
ltima equaca
o equivale a
d
t + diXt t = d( + iXt t ) = 0.
dt
Portanto, para a construca
o da isotopia, e suficiente achar Xt satisfazendo
iXt t + = 0.
(4.1.1)
Como t e uma forma de volume, a aplicaca
o X(M ) n1 (M ),
X 7 iX t , e um isomorfismo para cada t. Portanto, para cada t,
(4.1.1) tem soluca
o u
nica. O fluxo de Xt define uma isotopia t satisfazendo t t = 0 , e = 1 e o difeomorfismo desejado.
Uma aplicaca
o tpica do metodo de Moser em geometria simpletica
mostra a rigidez, ou estabilidade, de famlias de formas simpleticas
dentro de uma mesma classe de cohomologia.
Teorema 4.1.2. Seja M uma variedade compacta, e seja t uma
famlia suave de formas simpleticas, t [0, 1]. Suponha que exista
uma famlia suave t 2 (M ) tal que
t = 0 + dt .
(4.1.2)
Ent
ao existe uma isotopia t Dif(M ) tal que t t = 0 para todo
t [0, 1].
o: Seguindo o truque de Moser, definiremos a isotopia
Demonstrac
a
t atraves de seu gerador infinitesimal Xt . Exatamente como na
prova do Teorema 4.1.1, temos que a condica
o t t = 0 e equivalente a
d
t + iXt t = 0.
d
dt
d
t = 0,
dt
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4.2
O teorema de Darboux
Usaremos agora o metodo de Moser para mostrar a rigidez de estruturas simpleticas na vinhanca de subvariedades.
Seja Q , M uma subvariedade de uma variedade M . Precisaremos da seguinte generalizaca
o do lema de Poincare:
Lema 4.2.1. Seja k (M ) uma k-forma fechada tal que |Tx Q = 0
para todo x Q. Ent
ao existe uma vizinhanca U de Q em M e uma
k 1-forma em U tal que = d e |Tx M = 0 para todo x Q.
o: Pelo teorema da vizinhanca tubular, Q possui uma
Demonstrac
a
vizinhanca U para qual existe um difeomorfismo : U V, onde V
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[CAP. 4: O METODO
DE MOSER E FORMAS NORMAIS
Observa
c
ao: No exerccio anterior, note que, se d = 0, ent
ao
(f1 f0 ) = d(H) e exata. Segue desse resultado, por exemplo, a
invari
ancia homot
opica da cohomologia de de Rham.
Passemos agora ao teorema de Darboux para vizinhancas de subvariedades.
Teorema 4.2.2. Sejam 0 e 1 formas simpleticas em M satisfazendo
0 |Tx M = 1 |Tx M x Q.
Ent
ao existem vizinhancas U0 e U1 de Q e um difeomorfismo :
U0 U1 tal que
(x) = x x Q,
e 1 = 0 .
e |Tx M = 0, x Q.
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4.3
Vamos agora usar o Teorema 4.2.2 para estudar vizinhancas de subvariedades, seguindo Weinstein [40].
i
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[CAP. 4: O METODO
DE MOSER E FORMAS NORMAIS
b
e d|T Q0 = .
(4.3.1)
O resto da demonstraca
o segue do Teorema 4.2.2.
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(4.3.2)
onde u, v Tx L e a, b Ex .
Exerccio: Mostre que a aplicaca
o E (T L) , a (, a)|T L e um isomorfismo de fibrados.
T M |L T L (T L)
(4.3.3)
que cobre a identidade e preserva a estrutura simpletica em cada
fibra. De maneira totalmente an
aloga, obtemos um isomorfismo
T (T L)|L T L (T L)
(4.3.4)
4.4
Aplica
c
ao a pontos fixos de simplectomorfismos
i
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[CAP. 4: O METODO
DE MOSER E FORMAS NORMAIS
f intersecta a seca
o zero M , T M em pelo menos dois pontos. E
f
acil ver que esses pontos correspondem, via , a pontos em f .
A proposica
o acima ilustra a relaca
o entre o n
umero de pontos fixos de simplectomorfismos de M e o n
umero mnimo de pontos crticos de funco
es em M . Sem assumir a hip
otese na cohomologia, a proposica
o continua v
alida para difeomorfismos hamiltonianos, ou seja, simplectomorfismos dados pelo tempo 1 de um
fluxo hamiltoniano (tempo dependente ou n
ao), pr
oximos da identidade. O problema de dar uma limitaca
o inferior ao n
umero de
pontos fixos de difeomorfismos hamiltonianos quaisquer, sem necessariamente estarem pr
oximos da identidade, e parte da conjectura
de Arnold , que tem sido uma das principais motivaco
es para o desenvolvimento da topologia simpletica, veja [21, 29, 33] para uma
discuss
ao com referencias.
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Captulo 5
Hipersuperfcies de
contato
5.1
Defini
co
es e exemplos
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5.2
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Captulo 6
Sistemas hamiltonianos
6.1
Defini
co
es e exemplos
Proposi
c
ao 6.1.1. Sejam (M, ) variedade simpletica e H C (M ).
Ent
ao
LXH H = 0 e LXH = 0.
o: O fato que campos hamiltonianos preservam as
Demonstrac
a
funco
es hamiltonianas que o geram segue da anti-simetria de :
LXH H = dH(XH ) = (XH , XH ) = 0,
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na Seca
o 3.2, o fluxo
bt e simpletico com respeito a
` forma simpletica
f
can
onica. E
acil ver que este fluxo e de fato hamiltoniano, com
hamiltoniana H = iXb , onde e a 1-forma tautol
ogica de T M .
Exemplo 6.1.5 (Fibra
c
ao de Hopf ). Considere a func
ao H(x) =
(1/2)kxk2 , x R2n . Como XH (x) = J0 H(x) = J0 x, temos que
as o
rbitas de XH s
ao dadas pelas interseco
es de linhas complexas em
R2n ' Cn com as esferas H 1 (k). Repare que XH e linear e seu fluxo
e dado explicitamente por
t (x) = etJ0 x = (cos t)x (sin t)J0 x.
O fluxo de XH gera uma fibraca
o por crculos de S 2n1 chamada fibraca
o de Hopf, cujo quociente e o espaco complexo projetivo CP n1 .
6.2
Din
amica em nveis de energia
Uma observaca
o bastante u
til e que, m
odulo uma reparametrizaca
o, o
fluxo de XH restrito ao nvel de energia k depende somente da hipersuperfcie H 1 (k). Mais precisamente, dada uma hipersuperfcie S
em M , seu fibrado de linhas caractersticas LS e o subfibrado de T S
dado pela distribuica
o unidimensional ker |T S . Chamamos a folheaca
o correspondente de folheaca
o caracterstica de S.
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Ou
ltimo exerccio indica um caso particular do procedimento de
reduca
o simpletica, veja [8, 19].
Proposi
c
ao 6.2.1. O campo XH e tangente a
` folheaca
o caracterstica.
o: Seja S = H 1 (k) um nvel de energia. Temos que
Demonstrac
a
(XH , v) = dH(v) = 0
para todo v T S.
Corol
ario 6.2.2. Seja S uma hipersuperfcie de energia comum a
duas hamiltonianas H1 e H2 . Ent
ao os fluxos hamiltonianos de H1
e H2 em S diferem apenas por uma reparametrizaca
o.
Outra consequencia imediata e o seguinte resultado de estabilidade. Dizemos que dois campos de vetores X e Y definidos nas variedade S e S 0 , respectivamente, s
ao topologicamente (resp. diferenciavelmente) equivalentes, se existe um homeomorfismo (resp. difeomorfismo) h : S S 0 que leva o
rbitas de X em o
rbitas de Y preservando a orientaca
o das trajet
orias (ou seja, se dados p S e > 0,
existe > 0 tal que, para 0 < t < , ht (p) = th(p) para algum
0 < t < , onde t e t s
ao os fluxos de X e Y , respectivamente).
Proposi
c
ao 6.2.3. Seja S uma hipersuperfcie de contato de M .
Ent
ao existe uma hamiltoniana H definida em uma vizinhanca U de
S tal que S = H 1 (0) e XH |H 1 (k) e diferenciavelmente equivalente
a XH |H 1 (0) para todo k suficientemente pequeno.
o: Pela Proposica
Demonstrac
a
o 5.1.1, existe um campo X conformemente simpletico definido em uma vizinhanca U de S e transversal a S. Seja t o fluxo de X e construa uma hamiltoniana H : U R
de maneira que H|S 0, dH(p) 6= 0 para todo p S, e H e constante
em cada hipersuperfcie t (S) para t suficientemente pequeno.
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T
S
Observe que x est
a em k0 jk j (A) se para todo inteiro k
existe j k tal que x j (A), ou seja, j (x) A. Portanto
a interseca
o deste conjunto com A consiste nos pontos em A que
voltam infinitamente para A pelos iterados de .
Para provar a igualdade (6.2.1), defina
Ak :=
j (A)
jk
k0
conforme desejado.
Finalmente, seja {U1 , U2 , ...} uma base topol
ogica enumer
avel de
S. Aplicando a igualdade (6.2.1) a cada Ui , conclumos que o conjunto S 0 dos pontos x tais que, se x Ui para algum i, ent
ao x volta
a Ui infinitas vezes, possui medida total. Como qualquer vizinhanca
U de x S 0 e dada pela uni
ao de Ui s, existe sequencia tk tal
que limtk tk (x) = x. Aplicando o mesmo argumento para 1 ,
conclumos a demonstraca
o.
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.
Pelo
teorema de Stokes,
s
s s=0
Z
Z
Z
.
d =
[0,][0,T ]
[0,T ]
0[0,T ]
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d(X, )
dH() X dt
0
T
0
( XH (), X) dt.
Observa
c
ao: O argumento acima se aplica para provar o seguinte:
se : [0, T ] M e uma curva (n
ao necessariamente fechada) e L1 e
L2 s
ao subvariedades de M tais que (0) L1 , (T ) L2 e |Li = 0
para i = 1, 2, ent
ao e uma o
rbita de XH se e somente se s = 0 e um
ponto crtico da aca
o AH para qualquer variaca
o s tal que 0 = ,
s (0) L1 e s (T ) L2 para todo s.
Utilizando esta abordagem variacional, P. Rabinowitz provou em
[32] o seguinte resultado:
i
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n
ao utilizam a hip
otese sobre a cohomologia de S, e a conjectura atualmente considerada e de que toda hipersuperfcie de contato possui
uma caracterstica fechada.
Na Seca
o 7.4 veremos como o problema de existencia de o
rbitas
fechadas para sistemas hamiltonianos est
a relacionado com invariantes globais e propriedades de rigidez em geometria simpletica. Para
encerrar esta seca
o, vamos considerar alguns exemplos.
Exemplo 6.2.9 (Din
amica em elips
oides). Seja H : Cn R
uma hamiltoniana da forma
H(z1 , ..., zn ) =
n
X
zj2
i=1
rj2
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Fluxos magneticos s
ao generalizaco
es naturais de fluxos geodesicos
e tem sido muito estudados em v
arios aspectos nos u
ltimos anos, ver
[4, 10, 15]. Todavia, eles diferem de fluxos geodesicos em muitos aspectos. Por exemplo, fluxos magneticos n
ao s
ao homogeneos como
fluxos geodesicos, de maneira que a din
amica pode ser completamente
diferente em cada nvel de energia.
Em particular, o problema de existencia de o
rbitas fechadas tem
que ser tratado em cada nvel. De fato, existem exemplos de nveis
de energia de fluxos magneticos sem o
rbitas fechadas (ver Exemplo
6.2.17). V
arios resultados sobre a existencia de tais o
rbitas s
ao conhecidos, ver [10, 15] e referencias a contidas.
Outra diferenca fundamental e que nveis de energia do fluxo
magnetico n
ao s
ao necessariamente de contato. Por exemplo, podese mostrar (usando uma sequencia exata de cohomologia chamada
sequencia de Gysin) que se B n
ao e exata e a dimens
ao de M e maior
que 2, ent
ao B restrita a qualquer H 1 (k) n
ao e exata [10].
Exemplo 6.2.15 (Fluxo magn
etico em S 2 com a forma de
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Captulo 7
Invariantes globais
7.1
Capacidades simpl
eticas e rigidez de
simplectomorfismos
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simplectomorfas se e somente se s
ao difeomorfas e possuem a mesma
a
rea.
Porem, o que ocorre em dimens
ao maior? Existe algum outro invariante simpletico alem do volume? Esta pergunta ficou em aberto
durante um longo perodo ate o aparecimento de um celebre trabalho
de M. Gromov em 1985, intitulado Pseudo holomorphic curves on almost complex manifolds [18]. Neste artigo Gromov prova o seguinte
resultado not
avel:
Teorema 7.1.1 (Teorema non-squeezing de Gromov). Sejam
B 2n (r) = {(x, y) R2n ; kxk2 + kyk2 < r2 } a bola de raio r e
Z 2n (R) = {(x, y) R2n ; x21 + y12 < R2 } o cilindro de raio R sobre
onica 0 =
P o (x1 , y1 )-plano, ambos2ncom a forma simpletica can
dx
dy
induzida
de
R
.
Ent
a
o
existe
um
mergulho
simpletico
i
i
i
de B 2n (r) em Z 2n (R) se e somente se r R.
Observa
c
ao: Note que, no resultado acima, e fundamental tomarmos o plano simpletico (x1 , y1 ). De fato, se tom
assemos, por exemplo,
o plano isotr
opico (x1 , x2 ), ent
ao a transformaca
o simpletica (x, y) 7
(x, 1 y) leva a bola B 2n (1) no cilindro {(x, y) R2n ; x21 +x22 < 2 }.
A partir deste resultado, Gromov introduziu o seguinte valor (podendo ser infinito) associado a uma variedade simpletica, chamado
de capacidade de Gromov, ou espessura simpletica:
cG (M, ) = sup{r2 ; existe mergulho simpletico B 2n (r) , (M, )}.
Evidentemente, se (N, ) e uma variedade simpletica com dim N =
dim M e existe um mergulho simpletico de (N, ) em (M, ), ent
ao
cG (N, ) cG (M, ).
Em particular, a capacidade de Gromov e um invariante simpletico.
Note que, pelo teorema de Moser, se M e uma superfcie, ent
ao
cG (M, ) coincide com a a
rea de (M, ). De fato, dada uma superfcie
M de a
rea A, podemos tomar discos em M com a
reas arbitrariamente
pr
oximas de A (tome os discos em um domnio fundamental do recobrimento universal de M ).
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C 0 unif
, se e um difeomorfismo,
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N
ao-trivialidade: c(B 2n (r), 0 ) = c(Z 2n (r), 0 ) = r2 .
ff
n
X
z j 2
1 ,
E(r1 , r2 , ..., rn ) = (z1 , . . . , zn ) Cn ;
r
j
j=1
para algum 0 < r1 r2 ... rn , e os n
umeros ri s
ao unicamente
determinados por E.
yV
yV
xU
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Segue ent
ao do exerccio acima que a capacidade de conjuntos convexos e contnua com respeito a
` metrica de Hausdorff. Note que e fundamental nos restringirmos a conjuntos convexos. Com efeito, podemos aproximar arbitrariamente na metrica de Hausdorff um disco D
de dimens
ao dois pela uni
ao disjunta A de finos aneis. A capacidade
de Gromov de A e a maior a
rea dos finos aneis e portanto pode ser
arbitrariamente pequena.
Na Seca
o 7.4.4 veremos como Hofer e Zehnder construram novas
capacidades simpleticas em termos de o
rbitas peri
odicas de sistemas
hamiltonianos. Veremos que este resultado n
ao s
o fornece uma nova
prova din
amica do teorema nonsqueezing mas tambem uma demonstraca
o da conjectura de Weinstein em R2n .
7.2
Breve esbo
co da prova do teorema nonsqueezing via curvas pseudo-holomorfas
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O teorema e ent
ao equivalente a afirmar que evJ e sobrejetiva.
Para provar isto, repare que evjJN e evidentemente sobrejetiva. A
ideia b
asica e, a grosso modo, deformar evjJN ate evJ preservando
esta propriedade.
O ponto crucial na demonstraca
o e que, sob as condico
es do teorema, para um J generico (ou seja, em um subconjunto residual
no espaco de estruturas quase-complexas compatveis J ), o espaco
M ([S 2 ], J)G S 2 e uma variedade compacta suave de dimens
ao finita
na topologia C . Tais estruturas complexas genericas s
ao chamadas
regulares.
Prova-se, ent
ao, que existem estruturas quase-complexas regulares
Ja e Jb pr
oximas de j JV e J, respectivamente, e pontos pa e pb
pr
oximos de p tais que pa e pb s
ao valores regulares de evJa e evJb ,
respectivamente, e #evJ1
(p
)
=
1. Em particular,
a
a
grau(evJa ) = 1.
Apesar do espaco de estruturas quase-complexas regulares n
ao
ser conexo por caminhos, pode-se, em geral, ligar estruturas quasecomplexas regulares Ja e Jb por um caminho : [0, 1] J tal que
M ([S 2 ], ) G S 2 e uma variedade diferenci
avel compacta com bordo
M ([S 2 ], Ja ) G S 2 M ([S 2 ], Jb ) G S 2 , onde M ([S 2 ], ) e o conjunto
de curvas (t)-holomorfas em M hom
ologas a
` fibra S 2 {x} para
todo t [0, 1], e G age de maneira an
aloga em M ([S 2 ], ) S 2 . Note
que usamos aqui o fato de que J e contr
atil, e portanto conexo por
caminhos (veja as Seco
es 2.4 e 3.3.1).
Esse fato nos permite definir o mapa de avaliaca
o
ev : M ([S 2 ], ) G S 2 M,
que restrito a
`s componentes do bordo M ([S 2 ], Ja )G S 2 e M ([S 2 ], Jb )G
2
S coincide com evJa e evJb , respectivamente. Isto implica que as
ao cobordantes. Um argumento can
onico em
aplicaco
es evJa e evJb s
Topologia Diferencial mostra, ent
ao, que
grau(evJb ) = grau(evJa ) = 1.
Como pb e Jb est
ao arbitrariamente pr
oximos de J e p respectivamente, prova-se que as curvas Jb -holomorfas passando em pb convergem a uma curva J-holomorfa passando em p que e hom
ologa a
`
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fibra S 2 {x}.
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e uma aplicaca
o holomorfa, ou seja, tal que d J0 = J d.
Pelo Teorema 7.2.3, existe uma curva J-holomorfa C hom
ologa a
S 2 {x} contendo (0) de forma que, pelo teorema de Stokes,
Z
Z
=
= R2 .
S 2 {x}
0 ,
1 (C 0 )
1 (C 0 )
0 r2 ,
7.3
Rigidez de simplectomorfismos
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v10 = L v e w10 = Lw .
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Sejam A e A0 transformaco
es lineares simpleticas que levam a base
simpletica can
onica (ei )2n
em
{vi , wi } e {vi0 , wi0 }, respectivamente.
i=1
Tomando C = (A0 )1 L A, temos que
C(e1 ) = e1 e C(e2 ) = e2 .
As matrizes C e C possuem ent
ao a forma
0
e C =
C=
0
0
0
0
,
ou seja, a transposta C preserva o subespaco span{e3 , ..., e2n } e contrai por a primeira e segunda componentes dos vetores e1 e e2 .
Consequentemente,
C (B 2n (1)) Z 2n ().
Mas, como A, L e A0 preservam a capacidade, o mesmo ocorre para
C = A L(A0 )1 , chegando a um absurdo.
Finalmente, note que C precisa preservar somente a capacidade
de bolas. Portanto, e preciso somente que L preserve a capacidade
da imagem de bolas por transforaco
es lineares, ou seja, elips
oides.
o:[Prova do Teorema 7.3.1] Temos que provar que
Demonstrac
a
dx e simpletica para todo x R2n . Compondo com translaco
es,
podemos nos restringir ao caso em que x = 0 e (0) = 0. Mas d0 e
o limite uniforme em compactos dos difeomorfismos
t (x) =
(tx)
t
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7.4
A capacidade de Hofer-Zehnder
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sup
max H,
HHA (M,)
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Para isso, basta observar que M pode ser obtida pela identificaca
o
dos lados de um polgono no plano. Basta portanto removermos vizinhancas suficientemente pequenas desses lados, obtendo uma regi
ao
difeomorfa a um disco.
Podemos escolher o raio do disco de modo que sua forma de a
rea
satisfaca
Z Z
=
.
D
D1
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R
onde a desigualdade c(D, ) D segue da Proposica
o 7.4.3.
Como isso vale para todo > 0, temos a desigualdade desejada.
Falta agora provar que
Z
cHZ (M, )
.
M
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provando a afirmaca
o. Consequentemente,
Z bj
Z
Z
=
=
T (h) dh.
Aj
1 (Aj )
aj
2
M
Aj
M
j
j
chegando a um absurdo. Portanto, existe h R tal que T (h) 1,
concluindo a demonstraca
o.
7.5
Capacidade de Hofer-Zehnder e o
rbitas
peri
odicas em nveis de energia
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Observa
c
ao: N
ao se pode esperar a existencia de o
rbitas peri
odicas
em todo nvel de energia. Com efeito, existem exemplos de hipersuperfcies em R2n , n > 1, sem caractersticas fechadas [16]. A construca
o desses exemplos e baseada na inserca
o dos chamados plugs
simpleticos. Mais precisamente, dada uma hipersuperfcie S com uma
caracterstica fechada isolada , pode-se perturbar S na topologia C 0
(via a inserca
o de um plug simpletico), obtendo uma nova hipersuperfcie S 0 com as mesmas caractersticas fechadas de S exceto .
Para obter um exemplo sem caractersticas fechadas, basta partir, portanto, de uma hipersuperfcie com um n
umero finito de o
rbitas
peri
odicas. Mas, como vimos no Exemplo 6.2.9, o bordo do elips
oide
E(r1 , r2 , ..., rn ) com ri2 racionalmente independentes possui exatamente n o
rbitas peri
odicas.
Segue da Proposica
o 7.5.4 e do Teorema 7.4.4 o seguinte corol
ario:
Corol
ario 7.5.5. Toda hamiltoniana pr
opria em R2n possui o
rbitas
peri
odicas em quase todo nvel de energia.
Consequentemente, a condica
o de limitaca
o da capacidade de
Hofer-Zehnder garante uma resposta bastante satisfat
oria ao problema da existencia de o
rbitas peri
odicas em nveis de energia. Por
outro lado, e, em geral, um problema difcil determinar quando a
capacidade de Hofer-Zehnder e limitada. Note que mostrar que uma
variedade simpletica possui capacidade de Hofer-Zehnder limitada
implica, em particular, numa prova da conjectura de Weinstein para
a variedade em quest
ao.
Alem do R2n , outros exemplos de variedade simpleticas com capacidade de Hofer-Zehnder limitada s
ao conhecidos, ver [9] e referencias a contidas. Porem, o problema geral de determinar quando
uma dada variedade simpletica possui capacidade de Hofer-Zehnder
limitada e ainda completamento aberto.
O seguinte simples e explcito exemplo, devido a Zehnder [21, 45],
exibe uma forma simpletica constante em T 4 com capacidade de
Hofer-Zehnder infinita. Em particular, como cG (T 4 , ) < , pois T 4
e compacto e portanto de volume finito, temos que as capacidade de
Gromov e Hofer-Zehnder diferem neste exemplo.
Exemplo 7.5.6 (Variedade simpl
etica com capacidade de HoferZehnder ilimitada). Seja M = T 3 R com a forma simpletica
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0
1
0 a1
1
0
0 a2
,
A1 =
0
0
0
1
a1 a2 1 0
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Bibliografia
[1] Abraham, A., Marsden, J.: Foundations of Mechanics, second edition, Addison-Wesley, 1978.
[2] Abraham, A., Marsden, J., Ratiu, T.: Manifolds, Tensor
Analysis, and Applications, Applied Math. Sciences 75, second
edition, Springer-Verlag, New York, 1988.
[3] Adachi, T.: K
ahler magnetic flows on a manifold of constant
holomorphic sectional curvature, Tokyo Journal of Mathematics
18 (1995), 473483.
[4] Arnold, V.I.: Some remarks on flows of line elements and
frames, Soviet Math. Dokl. 2 (1961), 565564.
[5] Arnold, V. I.: Mathematical Methods in Classical Mechanics,
Graduate Text in Math. 60, second edition, Springer-Verlag,
New York, 1989.
[6] Audin, M., Lafontaine, J.:Holomorphic curves in symplectic
geometry, Progress in Math. 117, Birkh
auser, Basel - Boston Berlin, 1994.
[7] Bryant, R.: An introduction to Lie groups and symplectic geometry, In: Geometry and Quantum Field Theory (Park City,
UT, 1991), 5181, IAS/Park City Math. series 1, Amer. Math.
Soc., Providence, 1995.
[8] Cannas da Silva, A.: Lectures on Symplectic Geometry, Lect.
Notes in Math. 1764, Springer-Verlag, 2001.
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BIBLIOGRAFIA
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[44] Wells, R. : Differential Analysis on Complex Manifolds, second edition, Graduate Texts in Math. 65, Springer-Verlag, New
York-Berlin, 1980.
[45] Zehnder, E.: Remarks on periodic solutions on hypersurfaces,
NATO ASI Series, Series C, In: Periodic Solutions of Hamiltonian Systems and Related Topics, 209 (1987), 267279.
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Indice
1-forma tautol
ogica, 21
Exemplo de Thurston, 31
Algebra
de Lie, 32
Aca
o de uma curva, 6
Base simpletica, 14
Campo hamiltoniano, 9, 58
Campo simpletico, 58
Capacidade de elips
oides, 74
Capacidade de Gromov, 72
Capacidade de Hofer-Zehnder,
82
Capacidade simpletica, 73
Caractersitica fechada, 64
Conjectura de Arnold, 51
Conjectura de Weinstein, 65
Curva pseudo-holomorfa, 75
Grupo de Lie, 32
Difeomorfismo hamiltoniano, 51
Equaca
o de Euler-Lagrange, 7
Equaca
o de Hamilton, 58
Espessura simpletica, 72
Estrutura complexa compatvel,
16
Estrutura complexa em um espaco
vetorial, 15
Estrutura quase-complexa, 24
Hamiltoniana, 8, 9
Hipersuperfcie formato estrela,
65
Isotopia, 43
Nvel de energia, 59
Ortogonal simpletico, 13
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INDICE
Princpio de Hamilton, 64
Representaca
o adjunta, 34
Representaca
o coadjunta, 34
Simpletizaca
o, 56
Subespaco coisotr
opico, 13
Subespaco isotr
opico, 13
Subespaco lagrangiano, 13
Subespaco simpletico, 13
Subvariedade coisotr
opica, 40
Subvariedade isotr
opica, 40
Subvariedade lagrangiana, 40
Subvariedade simpletica, 40
Superfcie de Hopf, 40
Teorema da vizinhanca lagrangiana,
49
Teorema de Dacorogna-Moser,
86
Teorema de Darboux, 48
Teorema de Eliashberg e Gromov, 73
Teorema de Hofer-Zehnder, 85
Teorema de recorrencia de Poincare,
63
Teorema non-squeezing de Gromov, 72
Transformada de Legendre, 8
Variedade
Variedade
Variedade
Variedade
Variedade
complexa, 26
de contato, 52
K
ahler, 26
quase-K
ahler, 25
simpletica, 20
i
i