CONDICIONADORES DE SINAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Eng. Ederson Zanchet
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CONCEITO
H necessidade de se ter instrumentos com funes auxiliares para alterar o sinal
gerado pelo sensor e combinar matematicamente vrios sinais padronizados.
Como o sinal gerado pelo elemento sensor pode ser inadequado para ser usado
pelo instrumento de display, necessrio utilizar um instrumento para alterar este sinal
para torn-lo mais conveniente para o uso no instrumento display. Esta alterao pode
ser linearizao do sinal, filtro dos rudos, amplificao do sinal.
Figura 3.1 Diagrama de boclos de um sensor
Fonte: [https://www.vitesse.com/images/product/opticals/signal_conditioner.jpg]
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CONCEITO
O condicionador analgico o instrumento que executa as operaes
matemticas, a seleo dos sinais, o alarme, o condicionamento e a gerao de sinais
analgicos.
Ele pode ser pneumtico ou eletrnico. Quando pneumtico tambm chamado
de rel pneumtico. O condicionador analgico pneumtico mais limitado e pode
manipular apenas um ou dois sinais de entrada. Quando eletrnico, ele pode manipular
at quatro sinais analgicos ao mesmo tempo.
APLICAES
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Figura 3.2 Condicionador de Sinal termo resistncia para sinal de Frequncia
Fonte: [http://cfnewsads.thomasnet.com/images/large/827/827461.jpg]
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APLICAES
O computador analgico processa os sinais de informao para desempenhar as
funes matemticas requeridas pelo processo.
A aplicao tpica dos computadores analgicos na medio compensada da
vazo.
A medio volumtrica dos gases s tem significado prtico quando se faz a
compensao da presso esttica e da temperatura do processo.
Compensar a medio da vazo significa medir os sinais analgicos proporcionais
vazo, presso e temperatura e continuamente e calcular o valor da vazo.
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APLICAES
Como o volume do gs diretamente proporcional temperatura e inversamente
proporcional presso, na compensao fazem-se as operaes inversas, ou seja:
Onde:
Fc Vazo compensada
Fm Vazo medida, sem compensao
P Proporcional presso absoluta
T Proporcional temperatura absoluta
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APLICAES
Quando o sistema de medio inclui a placa de orifcio, o sinal proporcional ao
quadrado da vazo, assim pode-se expressar a relao como:
Quando se usam computadores pneumticos, so necessrios trs instrumentos:
1. Extrator de raiz quadrada
2. Divisor
3. Multiplicador
APLICAES
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Figura 3.3 Computador analgico pneumtico
Fonte: [9]
CARACTERSTICAS
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Figura 3.4 Condicionamento de sinal
Fonte: [http://www.smar.com/uploads/images/1-2011_12_28(3).png]
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FUNES DESENVOLVIDAS
Os principais computadores analgicos que desenvolvem operaes matemticas
so:
a. Multiplicador / Divisor;
b. Somador / Subtrator;
c. Extrator de Raiz Quadrada;
d. Caracterizador do sinal;
e. Seletor de sinais;
f. Alarme;
g. Compensador dinmico;
h. Gerador de sinais;
i. Transdutor;
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MULTIPLICADOR/DIVISOR
A sua funo matemtica genrica :
D = A.B/C
Onde:
D a sada e A, B e C so as entradas.
Quando pneumtico, o computador analgico s pode receber dois sinais de
entrada e portanto, ele s pode executar uma nica operao, por vez. Atravs da
alterao da posio do rel pneumtico ele pode ser :
Multiplicador:
Divisor:
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MULTIPLICADOR/DIVISOR
Quando eletrnico, ele pode executar as operaes simultaneamente e atravs da
alterao das entradas, realimentaes da sada e colocao de jumpers, pode-se ter a
combinao das operaes de multiplicao, diviso, extrao de raiz quadrada e
elevao ao quadrado.
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SOMADOR/SUBTRATOR
A sada do instrumento vale:
D = a.A +- b.B +-c.C +-e.E,
Onde:
A, B, C e E so os sinais de entrada,
D o sinal de sada,
a, b, c e e so os ganhos das entradas.
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EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
o instrumento tipicamente aplicado para linearizar o sinal de sada do
transmissor de vazo associado a placa de orifcio, quando se tem a sada do
transmissor proporcional ao quadrado da vazo.
A extrao da raiz quadrada pode ser executada pelo multiplicador/divisor, porm,
mais econmico o uso do instrumento especifico.
A sada do extrator vale:
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CARACTERIZADOR DO SINAL
um instrumento que aproxima qualquer funo matemtica para vrios
segmentos de reta, com os pontos de inflexo e as inclinaes dos segmentos
ajustveis.
Sua aplicao pratica a linearizao dos nveis de tanques de formatos no
lineares. Exemplos de tanques com formatos lineares: quadrados, retangulares,
cilndrico em p; exemplos de no-lineares: esfricos, cnicos e cilndricos deitados.
A curva (nvel x quantidade estocada) de um tanque esfrico tem um formato de S
e pode ser aproximada para vrios segmentos de reta atravs do caracterizador de
sinal.
Atravs da medio do nvel e do caracterizador, pode-se determinar diretamente
a quantidade estocada.
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Figura 3.5 Linearizao de Sinal
Fonte: [http://www.smar.com/uploads/images/1-2011_12_28(3).png]
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SELETOR DE SINAIS
Este instrumento recebe de duas a quatro entradas e seleciona automaticamente
apenas um sinal de entrada.
Os seletores mais usados so:
1. De mximo;
2. De Mnimo;
3. De valor intermedirio.
O seletor de valor intermedirio recebe trs sinais de entrada e seleciona o sinal
do meio. O valor intermedirio entre trs sinais no deve ser confundido com o valor
mdio de dois a quatro sinais. Por exemplo, o somador pode ser ajustado para dar a
mdia dos sinais.
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ALARME
O alarme pode ser acionado diretamente pela ao do ponteiro do indicador e da
pena do registrador em microswitches ou pode ser realizado pelo computador
analgico, que recebe o sinal analgico na entrada e muda o contato eltrico da sada,
quando o valor do sinal atingir os limites crticos predeterminados.
Pode haver trs tipos diferentes de alarme:
1. Alarme absoluto, de mximo e/ou de mnimo;
2. Alarme de desvio;
3. Alarme de diferena acionado quando o sinal se afasta de um sinal de
referencia ajustvel de um valor determinado.
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COMPENSADOR DINMICO
O compensador dinmico possui a funo de adiantar ou atrasar o sinal aplicado a
entrada.
Ele chamado de lead / lage se aplica no controle preditivo antecipatrio
(feedforward).
Figura 3.6 Sistema de Controle dinmico (feedforward)
Fonte: [http://www.smar.com/uploads/images/1-2011_12_28(3).png]
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GERADOR DE SINAIS
O computador analgico pode gerar sinal na sada, sem sinal aplicado na entrada.
A sua sada gera um sinal com caracterstica conhecida e ajustvel, como a rampa
universal, a tenso ajustvel, o temporizador.
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TRANSDUTOR
O computador analgico pode gerar sinal na sada, sem sinal aplicado na entrada.
A sua sada gera um sinal com caracterstica conhecida e ajustvel, como a rampa
universal, a tenso ajustvel, o temporizador.
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TRANSDUTOR
Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que altera a natureza do sinal
recebido na entrada com o gerado na sada.
Deste ponto de vista, o elemento sensor, o transmissor, o conversor so
considerados transdutores. Em instrumentao, transdutor o instrumento que converte
o sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I) ou vice versa
(I/P).
Ele possibilita a utilizao de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma
malha. Eles so chamados incorretamente de conversores.
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TRANSDUTOR
Resumidamente, tem-se:
1. Elemento sensor, onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas,
2. Transmissor, onde a entrada no padronizada e a sada padronizada,
3. Transdutor, onde a entrada e a sada so ambas padronizadas,
4. Conversor, onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica; tem-se
conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico), conversor
I/F (corrente para freqncia).
O transdutor serve de interface entre a instrumentao pneumtica e a eletrnica.
Como o elemento final de controle mais usado a vlvula com atuador pneumtico, o
transdutor I/P usado principalmente para casar a instrumentao eletrnica de painel
com a vlvula com atuador pneumtico.
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LINEARIZAO
Para linearizar um sinal aplica-se a funo matemtica inversa. Por exemplo,
lineariza-se o sinal quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o sinal
exponencial, aplicando seu logaritmo. A linearizao pode ser feita de modos diferentes,
como:
1. Escolha da poro linear da curva, como na aplicao de medio de
temperatura por termopares. Cada tipo de termopar apresenta uma regio linear
para determinada faixa de temperatura.
2. Uso de uma escala no-linear, como na aplicao de medio de com a placa
de orifcio gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo,
usa-se uma escala do indicador ou um grfico do registrador do tipo raiz
quadrtica, podendo ler diretamente o valor da vazo. Quando se usam
termopares para medies de temperatura que incluem regies no lineares,
usam-se as escalas especificas para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E.
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LINEARIZAO
3. Uso de instrumentos linearizadores, como o extrator de raiz quadrada do sinal
de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, gerado pela placa
de orifcio.
4. Uso de circuitos linearizadores, incorporados no transmissor (por exemplo,
transmissor inteligente) ou no instrumento receptor (registrador de temperatura
a termopar).
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LINEARIZAO
5. Uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs,
como nos sistemas de linearizao de baixa vazo em sistemas com turbinas
medidoras de vazo. A no linearidade da medio devida a viscosidade e
densidade do fluido (numero de Reynolds) e do tipo de deteco gerao de
pulsos.
6. Uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos
computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a
configurao do sistema, tecla-se o tipo de no linearidade do sinal de entrada
e o sistema automaticamente lineariza o sinal.
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MEDIDORES LINEARES E NO LINEARES
O medidor de vazo linear aquele cuja sada varia diretamente com a vazo.
Matematicamente, tem-se:
Vazo = K x sada
So exemplos de medidores lineares:
1. Turbina, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo
volumtrica instantnea,
2. Medidor magntico, cuja amplitude da tenso varivel linearmente
proporcional `a vazo volumtrica instantnea,
3. Vortex, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo
volumtrica instantnea,
4. Mssico, tipo Coriolis, cuja freqncia de precesso linearmente proporcional
vazo mssica instantnea,
MEDIDORES LINEARES E NO LINEARES
Quando a sada do medidor no corresponde linearmente vazo, o
medidor no-linear. O medidor no-linear mais comum a placa de orifcio,
que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo.
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MEDIDORES LINEARES E NO LINEARES
A linearizao do sinal quadrtico feita pelo computador analgico chamado
extrator de raiz quadrada, onde valida a seguinte relao:
O extrator de raiz quadrada possui alto ganho em pequenas vazes e pequeno
ganho em grandes vazes. Para contornar a grande instabilidade do instrumento em
manipular os pequenos sinais, so utilizadas algumas tcnicas:
1. A sada fica zero quando a entrada pequena (menor que 10%),
2. A sada fica igual a entrada quando a entrada pequena (menor que 10%),
3. Calibra-se o extrator com o zero levemente abaixo do zero verdadeiro,
eliminando o erro em baixas vazes e tendo pequeno erro em grandes vazes.
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COMPENSAO
Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o
volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas
condies nominais de operao.
Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de
projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande
incerteza na medio da vazo.
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COMPENSAO
Um modo de resolver este problema seria manipular a vazo mssica, medindo-se
a vazo volumtrica e a densidade do fluido e usar a relao:
Onde
W Vazo mssica
Q Vazo volumtrica
R Densidade.
A medio da densidade de um fluido vazando relativamente cara, demorada e
pouco confivel e a prtica mais comum inferir o valor da densidade a partir dos
valores da presso esttica absoluta e da temperatura do processo, aplicando-se a lei
do gs real.
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EXERCCIOS
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] JOSE ROLDAN Manual de Medidas Eltricas, Rio de Janeiro RJ, Editora Hemus. 2000.
[2] VASSALLO, Francisco Ruiz, Manual de Instrumentos de Medidas Eletrnicas, Rio de Janeiro RJ, Editora
Hemus. 1999.
[3]. SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial Vol. I, 2 ed, Editora Escola Superior de Tecnologia de
Setbal, 2004, Lisboa- Portugal.
[4]. SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial Vol. II, 2 ed, Editora Escola Superior de Tecnologia de
Setbal, 2004, Lisboa- Portugal.
[5] WERNECK, Marcelo Martins, Transdutores e Interfaces. 1996. Rio de Janeiro RJ, Editora LTC. 1999.
[6]. MEDEIROS FILHO, Solon de. Medio de Energia Eltrica, 4 ed. Rio de Janeiro RJ, Editora LTC. 1997
[7] FERNADES, Marcus Vinicius Arajo, Apostila de Medidas Eltricas, Natal UFRG, 2008
[8] HELFRICK, Albert D. COOPER, William D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de Medio, Rio
de Janeiro RJ, Editora Prentice Hall do Brasil. 1994.
[9] RIBEIRO, Marco Antonio. Instrumentao, Salvador BA, 2007
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EDERSON ZANCHET
Mestrando de Engenharia Eltrica e Informtica Industrial - UTFPR
Engenheiro de Controle e Automao - FAG
Departamento de Engenharia FAG
Docente Disciplina de Instrumentao Industrial
ederson.zt@gmail.com
ederson.zt@outlook.com