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Introdução
1. Maquinas Eléctricos → energia mecânica em energia eléctrica ou vice-versa
2. Quase todos os motores e geradores convertem a energia de uma forma para outra através da acção de
um campo magnético.
Posição angular, - é o ângulo em que é orientado, medido a partir de algum ponto de referência
arbitrário. Suas unidades de medição são em radianos (rad) ou em graus. É semelhante ao conceito linear
da distância ao longo de uma linha.
Velocidade angular, - Definida como a velocidade em que o ponto medido está se movendo.
Semelhante ao conceito de velocidade padrão onde:
dr
v=
dt
onde:
r - distância percorida pelo corpo
t - tempo gasto para percorrer a distância r
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onde:
- posição angular / distância angular percorrida pelo corpo em rotação
t - tempo necessário para atravessar a distância especificada
Aceleração angular, - é definida como a taxa de mudança de velocidade angular com respeito ao tempo.
Sua formulação é:
d
= (rad/s2)
dt
Torque,
1. Em movimento linear, a força aplicada a um objecto faz com que sua velocidade mude. Na ausência de
uma força resultante sobre o objecto, sua velocidade é constante. Quanto maior a força aplicada ao
objecto, mais rapidamente muda sua velocidade.
2. Da mesma forma, no conceito de rotação, quando um objecto está girando, sua velocidade angular é
constante a menos que um torque esteja presente nele. Maior torque implicara uma rápida mudança de
velocidade angular.
3. Torque é conhecida como uma força rotacional aplicada à um corpo em rotação dando aceleração
angular, “força de torção”
‘Produto da força aplicada ao objecto e a menor distância entre a linha de acção da força e o eixo do
objecto de rotação’
Direction
of rotation
rsin( − ) = rsin
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Trabalho, W - é definida como a aplicação de força numa distância. Portanto, o trabalho pode ser definido
como:
W= Fdr
Assumindo que a direção da F é colinear (na mesma direção) a direção do movimento e constante em
magnitude, portanto,
W = Fr
Aplicando o mesmo conceito para corpos rotativos,
W = d
Assumindo que é constante,
W = (Joules)
Potencia, P - é definida como a taxa do trabalho. Por isso,
dW
P= (watts)
dt
Aplicando esta para corpos rotativos,
d
P= ( )
dt
d
=
dt
=
Esta equação pode descrever a potência mecânica no eixo de um motor ou gerador.
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onde:
F - Força aplicada
m - massa do objecto
a - aceleração resultante de objeto
= J (Nm)
onde:
- Torque
J - momento de inércia
- aceleração angular
O Campo Magnético
O campo magnético é o mecanismo fundamental pelo qual a energia é convertida de uma forma para
outra em motores, geradores e transformadores.
Primeiro, vamos olhar para o princípio básico - Um fio percorrido por uma corrente produz um campo
magnético ao redor dele.
Hdl = Ires
net
onde H é a intensidade do campo magnético produzido pela corrente Ires e dl é um elemento diferencial de
comprimento ao longo do caminho de integração. H é medido em Ampere-espira por metro.
CSA
N turns
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3. Aplicando a lei de Ampére, o campo magnético total induzido será proporcional à quantidade
de corrente que flui através do condutor com N espiras em torno do material ferromagnético. Se
o núcleo for feito de material ferromagnético, podemos assumir que a maioria do campo
magnético será confinada no núcleo.
B = H
B = densidade de fluxo magnético (webers por metro quadrado, Tesla (T))
μ = permeabilidade magnética do material (Henrys por metro)
H = intensidade do campo magnético (ampere-espira por metro)
6. A constante pode ser expandida para incluir a permeabilidade relativa que pode ser definido como:
o
8. Além disso, como a permeabilidade do ferro é muito maior que a do ar, a maioria do fluxo em um
núcleo de ferro permanece dentro do núcleo, em vez de viajar através do ar circundante, que tem menor
permeabilidade. O fluxo de dispersão de pequeno porte que deixa o núcleo de ferro é importante na
determinação do fluxo concatenado entre bobinas e as auto-indutâncias de bobinas de transformadores e
motores.
= BdA
A
Circuitos Magnéticos
O caminho do fluxo magnético induzido no núcleo ferromagnético tem semelhança com fluxo da corrente
num circuito eléctrico, neste caso teremos um circuito magnético.
A analogia é a seguinte:
A
+ +
V R F=Ni Relutância, R
- -
(Fmm)
1. Referindo-se a analogia do circuito magnético, F é denotado como força magnetomotriz (fmm), que é
semelhante à força eletromotriz em um circuito eléctrico (fem). Portanto, podemos dizer com segurança
que F é a força motriz ou força que empurra o fluxo magnético em torno de um núcleo ferromagnético no
valor de Ni (referem-se a lei de Ampere). Portanto F é medido em amperes-voltas. Daí a equação do
circuito magnético é:
F=R (similar a V=IR)
2. A polaridade do fmm irá determinar a direção do fluxo. Para determinar facilmente a direção do fluxo,
é utilizada a regra da mão direita:
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Relutância série,
Req = R1 + R2 + R3 + ….
Relutância em paralelo,
1 1 1 1
= + + + ...
Req R1 R2 R3
Além disso,
NiA
=
lc
A
= Ni
lc
A
=F
lc
A lc
P= ,R=
lc A
5. Usando a abordagem circuito magnético, que simplifica os cálculos relacionados com o campo
magnético em um material ferromagnético, no entanto, esta abordagem tem imprecisão embutida nele
devido a suposições feitas na criação desta abordagem (dentro de 5% da resposta real). Possível razão de
imprecisão se deve:
a) O circuito magnético assume que todos os fluxos estão confinados dentro do núcleo, mas na realidade
uma pequena fração do fluxo escapa do núcleo para o ar circundante, e este fluxo é chamado de fluxo de
dispersão.
b) O cálculo da relutância assume um comprimento de caminho médio e área transversal do núcleo. Isto é
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certo se o núcleo é apenas um bloco de material ferromagnético, sem cantos, na prática núcleos
ferromagnéticos possuem cantos devido ao seu design, essa suposição não é precisa.
d) Para núcleo ferromagnético, que tem lacunas de ar, existem efeitos franjas que devem ser tidas em
conta, como mostrado:
N
Exemplo 1
É dado um núcleo ferromagnético. Três lados deste núcleo são de largura uniforme, enquanto que o
quarto lado é um pouco mais fino. A profundidade do núcleo (na página) é 10cm, e as outras dimensões
são mostradas na figura. Há uma bobina de 200 espiras envolvida em torno do lado esquerdo do núcleo.
Assumindo permeabilidade relativa(𝜇𝑟) de 2500, que quantidade do fluxo será produzido por uma entrada
corrente de 1A?
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Solução:
3 lados do núcleo têm a mesma área, enquanto o quarto lado tem uma área diferente. Assim, o núcleo
pode ser dividido em duas regiões:
(1) o lado mais fino único
(2) os outros 3 lados em conjunto
2. Para materiais magnéticos, um valor muito maior de B é produzido nestes materiais do que em espaço
livre. Portanto, a permeabilidade dos materiais magnéticos é muito maior do que μo. No entanto, a
permeabilidade não é linear, mas não depende da corrente.
5. Temos a baixo a curva de magnetização e a curva B-H. Nota: A curva corresponde a um aumento do
fluxo de corrente continua através de uma bobina enrolada em torno do núcleo ferromagnético.
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6. Quando desenhamos o gráfico do fluxo produzido no núcleo em relação a fmm produzida, o gráfico
resultante se parece com (a). Este é chamado de curva de saturação ou uma curva de magnetização. Um
pequeno aumento no fmm produz um grande aumento no fluxo resultante. Depois de um certo ponto,
aumentos adicionais na fmm produzem aumentos relativamente pequenos no fluxo. Finalmente, não
haverá nenhuma mudança mesmo aumentando a fmm. A região na qual a curva se achata é chamada
região de saturação, e o núcleo está saturado. A região onde o fluxo muda rapidamente é chamada região
de insaturados. A região de transição é chamada de "joelho" da curva.
9. Se o fluxo resultante tem de ser proporcional à fmm, o núcleo deve ser operado na região não saturada.
10. Geradores e motores dependem de fluxo magnético para produzir tensão e torque, então eles precisam
de fluxo, tanto quanto possível. Eles operam perto do joelho da curva de magnetização (fluxo não
linearmente relacionada com a FMM).
11. Como intensidade de magnetização H aumentado, permeabilidade relativa primeiro aumenta e depois
começa a decrescer.
Exemplo 2
Um núcleo magnético quadrado tem um comprimento médio de percurso de 55 centímetros e uma área de
150cm2. Uma bobina de fio de 200 espiras é acondicionada em torno de uma perna do núcleo. O núcleo é
feito de um material com a curva de magnetização mostrada abaixo. Pesquisar:
a) Quantidade de corrente necessária para produzir 0,012 Wb de fluxo no núcleo?
b) Qual é a permeabilidade relativa do núcleo nesse nível de corrente?
c) Qual é a sua relutância?
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1. Discussão feita antes concentra-se na aplicação de uma corrente contínua na bobina. Agora vamos
levar a discussão sobre a aplicação da fonte de corrente altenad. Usando nosso anterior entendimento,
podemos prever que a curva seria como mostrado na figura a baixo,
1st Positive
Cycle
F
2nd Negative
Cycle
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2. Infelizmente, a curva acima é apenas correta, se o núcleo for "perfeito" , isto é, não há presença de
fluxo residual durante o ciclo negativo do fluxo de corrente alternada. Um comportamento típico de fluxo
(ou conhecido como ciclo de histerese) em um núcleo ferromagnético será como mostrado a seguir.
· Aplicar uma corrente alternada. Assumir que o fluxo no núcleo é inicialmente zero.
· Com o aumento da corrente, o fluxo segue o caminho ab. (curva de saturação)
· Quando a corrente diminui, os traços de fluxo segue um caminho diferente.
· Quando a corrente diminui, caminho do fluxo passa para bcd.
· Quando a corrente aumenta novamente, ele percorre o caminho deb.
NOTA: a quantidade do fluxo presente no núcleo depende não só da quantidade de corrente aplicada ao
enrolamento do núcleo, mas também da história anterior do fluxo no núcleo.
· HISTERESE é a dependência do fluxo da história anterior e do fracasso resultante para refazer os
caminhos de fluxo.
· Quando uma grande fmm é aplicada pela primeira vez ao núcleo e, em seguida, removido, o
caminho de fluxo no núcleo será abc.
· Quando fmm é removido, o fluxo não vai para zero - fluxo residual. Isto é como ímãs
permanentes são produzidos.
· Para forçar o fluxo a zero, uma quantidade de fmm conhecido como fmm coercitivo deve ser
aplicado na direcção oposta.
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1. Um fluxo que varia com o tempo induz uma tensão dentro de um núcleo ferromagnético.
2. Essas tensões causam redemoinhos de corrente que fluem dentro do núcleo - correntes parasitas.
3. Energia é dissipada (em forma de calor), porque estas correntes parasitas estão fluindo em um material
resistente (ferro)
4. A quantidade de energia perdida para correntes parasitas é proporcional ao tamanho dos caminhos que
eles seguem dentro do núcleo.
5. Para reduzir a perda de energia, o núcleo ferromagnético deve ser dividido em pequenas tiras ou
lâminas. Um óxido isolante ou de resina é utilizado entre as tiras, de modo que os caminhos de correntes
parasitas seja limitados a pequenas áreas.
Perda do núcleo é extremamente importante na prática, uma vez que afecta grandemente a temperatura de
operação, eficiência, e as classificações de dispositivos magnéticos.
Lei de Faraday:
"Se um fluxo passa através de um enrolamento de uma bobina, uma tensão será induzida no
enrolamento do fio que é directamente proporcional à taxa de mudança no fluxo em relação ao
tempo"
d
eind = −
dt
Se houver N número de espiras na bobina com a mesma quantidade de fluxo que flui através dele,
teremos:
d
eind = − N
dt
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Observe o sinal negativo na equação acima, que está de acordo com a Lei de Lenz ", que diz:
"A corrente induzida em um circuito aparece sempre com um sentido tal que o campo magnético que ele
cria tende a contrariar a variação do fluxo magnético através da espira."
• Se o fluxo aumentar, então a tensão acumulada na bobina tenderá a estabelecer um fluxo que vai
se opor ao aumento.
• A corrente que flui como mostrado na figura produziria um fluxo oposto ao aumentar.
• Assim, a tensão na bobina deve ser construído com a polaridade necessária para conduzir a
corrente através do circuito externo. Assim,-eind
Equação 𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑑∅𝑖 / 𝑑𝑡 assume que exatamente o mesmo fluxo está presente em cada espira da
bobina. Isso não é verdade, pois não há fluxo de dispersão. Esta equação vai dar resposta válida se os
enrolamentos estão fortemente acoplados, de modo que a grande maioria da passagem do fluxo através de
uma volta da bobina, de fato, passa por todos eles.
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eind = e i
i =1
N
di
=
i =1 dt
d N
= i
dt i=1
A equação acima pode ser reescrito da seguinte forma,
d
eind =
dt
onde (fluxo de ligação) é definido como:
N
(weber-espiras)
i =1
5. Lei de Lenz em transformadores é utilizada para prever a polaridade das tensões induzidas nos
enrolamentos do transformador.
1. Quando uma corrente percorre um condutor em um campo magnético de densidade de fluxo uniforme
B, produzirá uma força no conduto(fio). A força induzida depende da direção do campo magnético
circundante, e é dada por:
F = i ( l B)
onde:
i - representa o fluxo de corrente no condutor
l - comprimento do fio,
B - densidade de campo magnético
2. A direção da força é dada pela regra da mão direita. O sentido da força depende da direcção do fluxo de
corrente e a direcção do campo magnético circundante. Uma regra prática para determinar o sentido pode
ser encontrada usando a regra da mão direita, conforme mostrado abaixo:
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Thumb
(resultant force)
Index Finger
(current direction)
Middle
Finger
(Magnetic Flux Direction)
Exemplo 3
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onde:
v - velocidade do fio
B - densidade de campo magnético
l - comprimento do fio no campo magnético
2. Nota: O valor de l (comprimento) depende do ângulo que o fio faz com o campo magnético. Assim,
uma fórmula mais completa será a seguinte:
eind = (v x B)l cosθ
onde:
- ângulo entre o condutor e o sentido do (vx B)
Exemplo 4
A figura mostra um condutor que se desloca a uma velocidade de 5m / s para a direita, na presença de um
campo magnético. A densidade de fluxo é 0.5T para a página, e o fio tem comprimento de 1m, orientado
como mostra a figura. Qual será a magnitude e a polaridade da tensão resultante induzida?
Exemplo 5
Figura mostra um condutor que se desloca a uma velocidade de 10m / s para a direita em um campo
magnético. A densidade de fluxo é 0.5T, saindo da página, e o fio é de 1m de comprimento. Qual será a
magnitude e a polaridade da tensão resultante induzida?
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