Loco II AULA 7

Mecânica de Locomotivas II
Aula 7
Sistema De Transmissão Elétrica
1
7.1. LOCOMOTIVA DIESEL-ELÉTRICA DO TIPO AC-DC – EXCITATRIZ+ALTERNADOR
Nas locomotiva diesel-elétrica do tipo AC-DC – excitatriz+alternador , o

retificador converte a corrente alternada trifásica produzida pelo alternador
principal, que substitui o gerador principal no tipo DC-DC, em corrente contínua
necessária para alimentar os motores de tração.
Figura 7.1: Diagrama de uma locomotiva diesel-

2
elétrica do tipo AC-DC –excitatriz+alternador
Devido às limitações dos geradores de tração em corrente contínua,

descritas anteriormente, o gerador de tração em corrente alternada, também
denominado de
Alternador de Tração, vem sendo largamente utilizado nas locomotivas
mais modernas.
O retificador é o resultado da evolução da eletrônica de potência, que

através do advento dos diodos retificadores de silício de alta capacidade de
corrente (diodos retificadores de potência), proporcionou o
desenvolvimento de circuitos retificadores em estado sólido, robustos e
praticamente insensível as vibrações mecânicas. 3
Com a evolução da eletrônica analógica e com a utilização dos dispositivos

semicondutores (transistores e diodos), possibilitou o desenvolvimento de
circuitos eletrônicos de controle de excitação e potência.
Como consequência, houve um aumento na capacidade de potência de tração

das locomotivas, podendo alcançar 𝟑. 𝟔𝟎𝟎 𝒉𝒑, juntamente com o implemento
da aderência, que atinge 𝟐𝟑%.
Alternador principal
O alternador principal é um gerador de corrente alternada trifásica com

freqüência e tensão variável.
4
O alternador principal destas locomotivas possui um circuito de campo

rotativo e um circuito de armadura estacionário, com três enrolamentos
ligados em estrela, como representado no diagrama elétrico da fig. 7.2.
Figura 7.2 – Circuito trifásico do alternador principal

5
O campo rotativo do alternador principal consiste de bobinas ligadas em

série e enroladas em pólos laminados.
As bobinas de campo são ligadas eletricamente a anéis coletores, que estão

montados na extremidade livre do eixo do rotor.
Figura 7.3- Bobinas de campo Figura 7.4- Anéis coletores do campo 6

do alternador principal do alternador principal
O controle do circuito de campo de excitação do alternador principal é

realizado por uma tensão DC, denominada tensão de excitação, que é
fornecida pela armadura da excitatriz e aplicada ao campo rotativo do
alternador principal através dos anéis coletores.
Figura 7.5 - Controle do circuito de campo de excitação do alternador principal 7

A armadura (estator) é composta por três enrolamentos idênticos,

simetricamente dispostos, com os respectivos eixos a 𝟏𝟐𝟎° entre si, ligada em
estrela, percorridos por três correntes alternadas de igual freqüência e valor
eficaz, mas defasadas uma das outras de 𝟏𝟐𝟎°.
Figura 7.6 – Estator do alternador principal 8

As linhas de força do campo magnético desenvolvido pelo campo rotativo induzem

uma tensão nos enrolamentos estacionários da armadura à medida que o rotor gira. O
princípio de funcionamento do alternador de tração está ilustrado na Figura 7.8.
A refrigeração do
alternador de tração é
feita através de
ventilação forçada
produzida por um
soprador independente.
9
Figura 7.8 – Princípio de funcionamento do alternador de tração
Retificador
A corrente trifásica induzida é fornecida ao retificador, onde é convertida numa
corrente contínua que será entregue aos motores de tração durante a
motoração, e para a excitação dos campos dos mesmos durante a operação de
freio dinâmico.
O retificador é constituído por diodos de silício para alta tensão e alta corrente,
conectados de forma a constituírem uma ponte trifásica de onda completa.
O calor gerado pelo retificador é retirado através de ventilação forçada
produzida pelo soprador do alternador de tração ou por um soprador
independente.
10
O retificador dispõe de fusíveis ultra-rápidos que desconectam

automaticamente os diodos avariados por sobrecarga ou por sobre temperatura,
caso haja deficiência no sistema de arrefecimento.
Cada fusível é
equipado com um
indicador pressionado
por uma mola, que se
torna saliente quando
o fusível se funde
devido à avaria do
diodo.
Figura 7.9 – Retificador e posicionamento dos seus fusíveis 11
O Retificador é provido de um Circuito Supressor de Transientes de comutação, formado por

resistores e capacitores ligados em delta.
Figura 7.10– Posicionamento dos supressores de transientes 12

Para suprir a corrente demandada pelos motores de tração, cada braço do

retificador pode ser constituído por um conjunto de diodos em paralelo, devido
à baixa capacidade de corrente dos diodos.
Figura 7.11– Retificador com seis diodos em paralelo por braço

13
Com o mesmo objetivo, são produzidos alternadores com vários enrolamentos

de armadura, que alimentam igual número de retificadores que têm suas saídas
ligadas em paralelo.
Figura 7.12– Alternador com cinco enrolamentos de armadura 14

Com a finalidade de aumentar a capacidade de potência, são produzidos

alternadores de tração com dois
grupos de enrolamentos de
armadura, que são ligados a
dois retificadores que têm suas
saídas ligadas em paralelo para
produção de corrente de saída
mais elevada, o que possibilita
a locomotiva produzir torque
bastante elevado a baixas
velocidades.
15
Figura 7.13 – Ligação em paralelo
Também com a finalidade de aumentar a capacidade de potência, são

produzidos alternadores de tração
com dois grupos de
enrolamentos de armadura, que
são ligados a dois retificadores
que têm suas saídas ligadas em
série para produção de tensão de
saída mais elevada, o que
possibilita a locomotiva trafegar
em velocidades mais altas.
Figura 7.14– Ligação em série 16

As duas situações anteriores podem ser obtidas numa mesma locomotiva pela
utilização do circuito da Figura 7.15.
A transição da ligação série para a

paralela, e vice-versa, é obtida pelo
chaveamento das chaves S.
Figura 7.15- Chave de ligação série/paralelo

17
dos retificadores
Figura 7.16 – Bancada retificadora Figura 7.17– Bancadas retificadoras
18
7.2. LOCOMOTIVA DIESEL-ELÉTRICA DO TIPO AC-DC – ALTERNADOR+ALTERNADOR
O circuito da figura mostra um diagrama de blocos que ilustra o

funcionamento de outra versão da locomotiva diesel-elétrica do tipo AC-DC,
onde podemos observar que o mesmo difere do diagrama anterior, na
substituição da excitatriz por um alternador auxiliar.
Figura 7.18 - Diagrama de uma locomotiva diesel-elétrica do tipo AC-DC – alternador+alternador 19

Alternador auxiliar
O alternador auxiliar também é um gerador de corrente alternada trifásica de
pólos salientes, que difere do
alternador principal pelo número de
pólos e pela capacidade de potência.
A amplitude e a frequência de sua
tensão de saída variam com a
rotação do motor diesel.
Também possui campo rotativo e
Figura 7.19- Circuito elétrico do alternador auxiliar
armadura estacionária com três
enrolamentos ligados em estrela. 20
Os enrolamentos do alternador auxiliar fornecem potência para:

 Excitação - do alternador de tração e de vários circuitos de controle;
 Motores auxiliares - motor do exaustor do filtro de inércia, motores dos
ventiladores dos radiadores.
Por estar montado na mesma carcaça e compartilhar o mesmo eixo, o

alternador auxiliar é mecanicamente acoplado ao alternador de tração, mas
eletricamente é independente.
21
O arrefecimento do alternador auxiliar se dá através da mesma ventilação

forçada do alternador de principal.
Figura 7.20 - Alternador auxiliar e bobinas do enrolamento de campo
22
As bobinas de campo do alternador auxiliar são ligadas eletricamente a dois

anéis coletores, que estão montados na extremidade livre do eixo do rotor. O
campo rotativo do alternador auxiliar consiste de bobinas ligadas em série e
enroladas em pólos laminados.
Figura 7.21- Bobinas de campo do alternador auxiliar Figura 7.22 -Anéis coletores do alternador auxiliar 23
A Armadura estacionária é composta por três enrolamentos idênticos,

simetricamente dispostos, com os respectivos eixos a 𝟏𝟐𝟎° entre si, ligados
em estrela, percorridos por três correntes alternadas de igual freqüência e
valor eficaz, mas defasadas uma das outras de 𝟏𝟐𝟎°.
Figura 7.23 - Enrolamentos da armadura

do alternador auxiliar 24
Gerador de tração em corrente alternada

O controle do circuito de campo de excitação do alternador principal é
realizado através do controle do ângulo de disparo de um circuito retificador
controlado, constituído por diodos retificadores e diodos retificadores
controlados de silício (SCR), alimentado pela corrente trifásica produzida pelo
alternador auxiliar.
Figura 7.24- Gerador de tração em corrente alternada

25
com alternador auxiliar
Com excepção de um fusível, não há nenhuma proteção ou controle do

circuito de excitação do alternador auxiliar.
Desta forma ele será excitado e fornecerá potência sempre que o motor diesel
estiver em funcionamento.
Em alguns tipos de locomotivas o alternador de tração é também utilizado
como um motor síncrono para arranque do motor diesel.
26
Sistema de proteção por relé de terra

A finalidade do sistema de proteção por relé de terra é proteger o
gerador/alternador principal, a fiação do circuito de alta tensão e os motores de
tração.
Ao detectar aterramento no circuito de alta tensão, aterramento em dc do

alternador principal, bobinas em curto ou a falta de uma das fases do
alternador principal, o sistema de proteção por relé de terra remove a excitação
do campo do alternador principal, o que faz reduzir o nível da tensão de
alimentação do circuito de alta tensão, reduzindo a possibilidade de incêndios
elétricos. 27
Figura 7.25- Circuito de proteção por relé de terra

28
A ocorrência de pelo menos uma das condições de falha citadas acima

resultará na
energização da bobina do relé de terra, que através do fechamento dos seus
contatos:
 Retira a excitação do campo do alternador principal/gerador principal;
 Energiza as lâmpadas indicadoras de falha/terra;
 Alimenta um alarme sonoro;
 Prepara a energização do circuito da bobina de rearme do relé.
29
A alimentação do alarme sonoro é fornecida a todas as locomotivas do

comboio, quando estas estiverem em operação de tração múltipla.
O rearme do relé de terra pode ser efetuado, após um tempo de espera, através
da energização de sua bobina de rearme, pelo fechamento da chave de rearme
falha/terra, localizada no posto de comando da locomotiva.
A atuação da bobina de rearme libera a trava mecânica, o que permite aos

contatos do relé de terra voltar as suas posições normais.
30

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Nas locomotiva diesel-elétrica do tipo AC-DC – excitatriz+alternador , o

Figura 7.1: Diagrama de uma locomotiva diesel-

Devido às limitações dos geradores de tração em corrente contínua,

O retificador é o resultado da evolução da eletrônica de potência, que

Com a evolução da eletrônica analógica e com a utilização dos dispositivos

Como consequência, houve um aumento na capacidade de potência de tração

O alternador principal é um gerador de corrente alternada trifásica com

O alternador principal destas locomotivas possui um circuito de campo

Figura 7.2 – Circuito trifásico do alternador principal

O campo rotativo do alternador principal consiste de bobinas ligadas em

As bobinas de campo são ligadas eletricamente a anéis coletores, que estão

Figura 7.3- Bobinas de campo Figura 7.4- Anéis coletores do campo 6

O controle do circuito de campo de excitação do alternador principal é

Figura 7.5 - Controle do circuito de campo de excitação do alternador principal 7

A armadura (estator) é composta por três enrolamentos idênticos,

Figura 7.6 – Estator do alternador principal 8

As linhas de força do campo magnético desenvolvido pelo campo rotativo induzem

O retificador dispõe de fusíveis ultra-rápidos que desconectam

O Retificador é provido de um Circuito Supressor de Transientes de comutação, formado por

Figura 7.10– Posicionamento dos supressores de transientes 12

Para suprir a corrente demandada pelos motores de tração, cada braço do

Figura 7.11– Retificador com seis diodos em paralelo por braço

Com o mesmo objetivo, são produzidos alternadores com vários enrolamentos

Figura 7.12– Alternador com cinco enrolamentos de armadura 14

Com a finalidade de aumentar a capacidade de potência, são produzidos

Também com a finalidade de aumentar a capacidade de potência, são

Figura 7.14– Ligação em série 16

A transição da ligação série para a

Figura 7.15- Chave de ligação série/paralelo

Figura 7.16 – Bancada retificadora Figura 7.17– Bancadas retificadoras

O circuito da figura mostra um diagrama de blocos que ilustra o

Figura 7.18 - Diagrama de uma locomotiva diesel-elétrica do tipo AC-DC – alternador+alternador 19

Os enrolamentos do alternador auxiliar fornecem potência para:

Por estar montado na mesma carcaça e compartilhar o mesmo eixo, o

O arrefecimento do alternador auxiliar se dá através da mesma ventilação

Figura 7.20 - Alternador auxiliar e bobinas do enrolamento de campo

As bobinas de campo do alternador auxiliar são ligadas eletricamente a dois

A Armadura estacionária é composta por três enrolamentos idênticos,

Figura 7.23 - Enrolamentos da armadura

Gerador de tração em corrente alternada

Figura 7.24- Gerador de tração em corrente alternada

Com excepção de um fusível, não há nenhuma proteção ou controle do

Sistema de proteção por relé de terra

Ao detectar aterramento no circuito de alta tensão, aterramento em dc do

Figura 7.25- Circuito de proteção por relé de terra

A ocorrência de pelo menos uma das condições de falha citadas acima

A alimentação do alarme sonoro é fornecida a todas as locomotivas do

A atuação da bobina de rearme libera a trava mecânica, o que permite aos

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