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Autocarros
Grupo 36
Versão 01
MID 144 Módulo de comando do veículo (VECU)
Construção, funcionamento e pesquisa de avarias
TSP139904
Prefácio
As descrições e instruções contidas neste manual são baseadas no mé-
todos de construção e investigação até abril de 2000.
A evolução dos produtos é contínua. Por esse motivo, os veículos fabri-
cados depois da data atrás referida, podem ter diferenças de valores e
métodos de reparação em relação aos que constam neste manual. Esta
versão é baseada no B7L e quando a informação for exclusiva, isso será
indicado. Para outros modelos de autocarros que venham a ser equipa-
dos com este sistema, serão editadas informações de serviço como
complemento deste manual.
Na informação de serviço contida neste manual, podem aparecer os se-
guintes níveis de chamada de atenção e de aviso:
Nota: indica uma situação, manuseamento ou circunstância
que deve ser destacada.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Generalidades
Generalidades
VECU, Generalidades
O novo sistema eléctrico Multiplex que a Volvo Bus
Corporation introduziu, tem por base o sistema de co-
municação através de links de dados comuns, entre os
vários módulos de comando electrónicos dos diversos
componentes e funções. O sistema é assim flexível e
com possibilidade de expansão.
A informação contida neste Manual de Serviço é aplicá-
vel na generalidade aos autocarros com módulo de
comando do veículo no sistema eléctrico Multiplex. Esta
versão é baseada no B7L e quando a informação for ex-
clusiva, isso será indicado. Para outros modelos de
autocarros que venham a ser equipados com este sis-
tema, serão editadas informações de serviço como
complemento deste manual.
A função do módulo de comando do veículo, é recolher
informação dos diversos comandos do chassis e reen-
viar essa informação para os restantes módulos de
comando do sistema.
O módulo de comando do veículo tem também incorpo-
radas funções que anteriormente eram desempenhadas,
além do mais, pelo relé combinado.
O módulo de comando do veículo é parte integrante do
sistema eléctrico multiplex que equipa os novos autocar-
ros, independentemente do restante equipamento. A
localização normal deste módulo de comando é por
baixo do painel de instrumentos, à direita da coluna de
direcção.
Há também uma descrição geral do sistema eléctrico
Multiplex, na Informação de Serviço do Grupo 30, "Sis-
tema eléctrico Multiplex (BEA)".
T3014299
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Especificações
Especificações
Especificações
Dados físicos
Marcação 1 Número de artigo Volvo
2 Identificação do fornece-
dor
3 Data de fabrico:
ano/semana - n.º de sé-
rie
4 Tensão de alimentação
5 Número de artigo do for-
necedor
6 Número de revisão do
fornecedor
T3014460
Peso 320 g
Material plástico
Classificação IP 30
Temperaturas de -40 - +70 C
trabalho
Temperaturas de -40 - +85 C
armazenamento
Fichas de ligação 3 fichas de ligação JAE com
números VTC:
978322 (PA, esquerda)
3962001 (PB, direita)
978312 (PC)
T0009538
Fig. 1: Localização dos terminais, PA-PC-PB
Características eléctricas
Tensão de alimentação 24 V (8-32 V )
Entradas Analógicas: 4
Digitais: 19
Saídas Analógicas: 10
PWM: 3
3
Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Ferramentas
Ferramentas
Ferramentas especiais
T3006899
T3014301
T0008353
T3011702
4
Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Ferramentas
T3006898
9510060 Multímetro
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
Construção e funcionamento
VECU, Construção
O VECU tem uma tensão de repouso de 12 V e uma
tensão de trabalho de 24 V.
O VECU é um módulo de comando reprogramável o
que significa que a programação deve ser feita no caso
de avaria de software. Se a avaria for de hardware, o
módulo de comando tem que ser substituído como uma
unidade completa.
Há sete tipos de características eléctricas nos terminais
das fichas de ligação do VECU.
T3014336
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
VECU, funcionamento
Módulo de comando do veículo, Conta quilómetros
O sinal é enviado por dois fios condutores separados
funções para o módulo de comando do veículo, que depois reen-
As seguintes funções são processadas pelo módulo de via o sinal para ambos os links de dados. O conta
comando do veículo. quilómetros vai buscar o sinal ao link de informação.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
Descrição dos parâmetros como funções regidas por disposições legais. Os parâ-
metros do cliente, podem no entanto ser programados
A tabela seguinte apresenta uma lista de todos os parâ- sem ligação à VDA.
metros disponíveis, tanto do cliente como do veículo.
Para programar os parâmetros do veículo, é necessária À medida que forem introduzidas novas funcionalidades,
uma ligação à Volvo (VDA), que é simbolizada com um a lista será actualizada por meio de informações de ser-
símbolo de ligação na coluna do lado esquerdo. Os viço.
parâmetros do veículo tanto podem ser acessórios,
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Construção e funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
Deficiências de funcionamento
VECU, códigos de avaria
O protocolo para diagnóstico do VECU é o SAE J1587 SID:
acrescido se suplementos próprios da Volvo. Neste Subsystem Identification Description (identificação do
protocolo há os seguintes conceitos de significado fun- componente).
damental.
PSID:
MID: Proprietary Subsystem Identification Description (Identifi-
Message Identification Description (identificação do mó- cação do componente exclusiva da Volvo).
dulo de comando).
FMI:
PID: Failure Mode Identifier (Identificação do tipo de avaria).
Parameter Identification Description (identificação de
parâmetros (valor)).
PPID:
Proprietary Parameter Identification Description (identifi-
cação de parâmetros exclusiva da Volvo (valor)).
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
Sintoma A maneira como a avaria se Pontos de medição Indica entre que terminais na
manifesta no veículo. ficha de ligação, e igualmente
na caixa de medição, as me-
Teste adequado no Teste no VCADS Pro que é dições devem ser feitas.
VCADS Pro utilizável para averiguar mais
pormenorizadamente o fun- Valor nominal Indica com 20% de aproxi-
cionamento do componente. mação qual o valor que deve
ser obtido na medição se o
Causa provável Indica qual é o FMI que pode
componente estiver a funcio-
estar envolvido, bem como as nar. Pode tratar-se de
causas prováveis da avaria.
medição de resistências ou
de medição de tensão.
FMI Rubrica do FMI, bem como
as condições que levam ao
registo do código de avaria Diversos Requisitos especiais ou con-
no VECU (entre parênteses). dições prévias para que a
medição seja correcta.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
Medições
A ideia é que em cada medição se comece por desligar
a ficha de ligação do VECU e que seja feita uma me-
dição da resistência em relação ao componente, através
da linha de corrente 1 (1). Isto é porque o módulo de co-
mando é de fácil acesso, enquanto que o acesso aos
fios eléctricos e aos componentes pode ser difícil por
causa da sua incorporação no chassis e na carroçaria.
Os valores nominais dessas medições encontram-se na
Ordem de medição / Tabela FMI.
Depois da avaria ter sido reparada ou para verificar uma
medição, faz-se um controle do sistema parcial, que a
maior parte das vezes consta de uma medição de
tensão com o sistema ligado e a alimentação eléctrica li-
gada. A caixa de medição e o adaptador ligam-se então
entre a ficha de ligação no módulo de comando e a li-
nha de corrente 1 (2). Também esses valores nominais
se encontram na Ordem de medição / Tabela FMI.
Em quase todos os casos podem ser feitas medições
para determinar se há curto-circuito à massa ou a
tensão (3). Essas medições fazem-se para efeitos de
verificação e não têm qualquer valor nominal.
Quando uma avaria for encontrada, essa pode ter ocor-
rido no componente ou na linha de corrente 1. Para
verificar o componente, podem ser feitas medições di-
rectamente no componente com a ficha de ligação
desligada (4) sendo então aplicável o mesmo valor no-
minal que no caso (1). Se a avaria tiver ocorrido na linha
T0009537
de corrente 1 (5) deve esta ser verificada segundo a in- Fig. 3: As cinco variantes diferentes de medição
formação de serviço do grupo 37, "Pesquisa de avarias
em condutores eléctricos e fichas de ligação". 1 medição de resistência em relação ao compo-
nente, através da linha de corrente, na ficha
de ligação ao VECU
2 controle (medição de tensão) do sistema par-
cial, tudo ligado
3 curto-circuito à massa ou a tensão
4 medição de resistência em relação ao compo-
nente, directamente na ficha de ligação do
componente
5 medição de resistência da linha de corrente
em ambas as fichas de ligação nas pontas da
instalação eléctrica
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por linha de corrente entende-se os fios eléctricos e a ficha de ligação entre o módulo de comando e o componente
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
1
A diferença entre os sinais B3 e B4 tem que ser sempre pelo menos 1 V e nunca negativa.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
1
A diferença entre os sinais B6 e B20 tem que ser sempre pelo menos 1 V e nunca negativa.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
trica/fio condutor de
sinal, sensor do pe-
dal de acelerador
(10PB-7065S)
4 Fio de ligação à ligado 0 PB22 - PA12 R≈0
massa, sensor do
pedal de acelerador
(22PB)
5 4 Fio de alimentação ligado II PB10 - PB22 U≈4-6 V
de tensão eléctrica,
sensor do pedal de
acelerador (10PB)
6 5 Fio condutor de si- ligado II PB8 - PB22 U≈0,4-0,6 V nenhuma aceleração
nal, sensor do pedal
de acelerador U≈2.6-3.9 V aceleração máxima
(7065S)
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
(1030A) gado
2 Fio condutor de sinal ligado II PB17 - PB22 U≈0 V nenhuma aceleração
(1030A)
U≈Ubat aceleração máxima
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
(1939H6-1939L6)
5 5 CAN alto/baixo ligado 0 PC4 - PC5 R≈100-140 Desligado do módulo
(1939H6-1939L6)
de comando do mo-
tor ou da resistência
terminadora
6 6 CAN alto/baixo ligado II PC4 - U≈2-5 V Medição com o osci-
(1939H6, 1939L6) massa, PC5 DC loscópio do VCADS
- massa Pro
A medição faz-se através da caixa de medições (breakout).
Seleccionar um teste VCADS com osciloscópio (por exemplo a pressão de combustível). Os testes com
uma moldura vermelha podem conter um osciloscópio.
Definições adequadas:
Canais... ±5 V respectivamente nos canais A e B
Base de tempos... 50 ms (eixo dos x)
Ferramentas: Adaptador 9998604
Caixa de medições (breakout) 9998942
Placa ou ponta de prova 9998984
Há certa informação que pode ser obtida do gráfico. As curvas devem ser invertidas uma em relação à
outra, devendo estar compreendidas entre 1 e 4 volts, com o ponto de intercepção em 2,5 V. Devido à len-
tidão do osciloscópio do VCADS Pro a inversão das curvas nem sempre é total. Além disso há uma certa
interferência no sinal na forma de ondulação / dentes de serra. Isso não significa no entanto que haja
qualquer avaria (num verdadeiro osciloscópio, as curvas aparecem na forma de onda quadrada perfeita)
A medição pode ser feita em vários pontos do link (em vários módulos de comando) para verificar se há
tráfego em todo o link.
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Grupo 36 Módulo de comando do veículo (VECU) Deficiências de funcionamento
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Fig. 4: Potenciómetro, tensão de saída no fio condutor de sinal, como função do ângulo do pedal.
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Informação à procedência
É nossa ambição conseguir que tu, que trabalhas na pesquisa de avarias, reparações
e Serviço de Assistência Técnica, tenhas sempre acesso a manuais de serviço correc-
tos e adequados a todas as situações.
Se pudermos participar da tua experiência e pontos de vista sobre este manual, pres-
tarnos-ás uma boa ajuda para mantermos um elevado standard na nossa literatura de
serviço.
Escreve os teus pontos de vista numa cópia desta folha ou num papel separado e en-
via-nos por telefax. Também poderás fazer o envio por correio para o endereço abaixo.
Para De:
Volvo Bussar AB ..........................................................................
Avd. 83500 SAA2 ..........................................................................
S-405 08 GÖTEBORG ..........................................................................
SWEDEN ..........................................................................
..........................................................................
..........................................................................
Fax +46 31 662063 ..........................................................................
Pontos de vista/sugestões
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Referente ao Manual de Serviço .....................................................................................................................
Volvo Bus Corporation
Göteborg, Sweden