Touareg Eletrônica

Academia Volkswagen - Pós-Vendas
Apostila autodidática 470
O Touareg 2011
Eletroeletrônica
Desenho e funcionamento
Índice
Introdução ............................................................................................................ 3
Visão geral.......................................................................................................... 4
Sistema elétrico..................................................................................................... 6
O conceito de interligação..................................................................................... 6
Extensão do bus de dados LIN............................................................................... 8
CAN Extended, FlexRay, MOST ............................................................................. 10
Os novos sistemas de bus de dados ....................................................................... 11
FlexRay .............................................................................................................. 14
Eletrônica de conforto ............................................................................................ 19

Imobilizador de 5ª geração .................................................................................... 19
As Unidades de Controle da rede de bordo.............................................................. 20
Comutador eletrônico de ignição e partida............................................................... 22
Os sensores do entorno ........................................................................................ 24
Sistemas de assistência para condução .................................................................... 25

O sistema de câmera multifuncional ....................................................................... 25
O controle de cruzeiro adaptativo........................................................................... 27
Estrutura do sistema ............................................................................................ 29
Funções do sistema ACC ...................................................................................... 31
O sistema de aviso de saída de faixa de rodagem..................................................... 32
Assistente de luzes dinâmico................................................................................. 36
Farol Top Xenon .................................................................................................. 39
Sistema de registro do entorno Area View .............................................................. 40
Infotenimento........................................................................................................ 48
Quadro geral do sistema de infotenimento .............................................................. 48
Sistema de som DYNAUDIO.................................................................................. 49
Glossário .............................................................................................................. 50
Teste seus conhecimentos ...................................................................................... 53
Academia Volkswagen - Pós-Vendas 1

A apostila autodidática apresenta o design e funcionamento de novos projetos. Os
conteúdos não serão atualizados e algumas das tecnologias apresentadas nessa apostila
são implementadas de acordo com mercados específicos.
Para as instruções de verificação, ajuste e reparação, por favor, consulte a Literatura
Técnica de Serviço Pós-Vendas.
2
Introdução
O Touareg 2011 estabelece um novo referencial Como veículo do segmento superior, o Touareg
com relação à eletroeletrônica. De todos os 2011 oferece, além de um moderno sistema de
veículos Volkswagen, apresenta a rede mais infotenimento e sistemas de assistência para a
moderna e inovadora que interliga todas as condução melhorados, novas funções como o
Unidades de Controle eletrônicas. Área View e o assistente de luzes dinâmico.
Pela primeira vez na Volkswagen é utilizado no Esta apostila autodidática ajudará a conhecer o
Novo Touareg, ao mesmo tempo, dois novos sistema elétrico/eletrônico e os novos sistemas
sistemas de transferência de dados junto ao de assistência para a condução do Touareg
conhecido bus de dados CAN e o bus de dados 2011 e a entender a sua interação.
LIN. O novo bus de dados FlexRay, une as
Unidades de Controle do melhorado sistema de
assistência para a condução do controle de
cruzeiro adaptativo ACC.
O sistema de infotenimento utiliza no bus MOST

(Media Oriented Systems Transport) a tecnologia
de condução ótica mais avançada, melhorando
as funções, a indicação e a dirigibilidade.

Visão geral
Para começar, serão explicadas as inúmeras novidades técnicas no sistema elétrico e eletrônico do
Touareg 2011. A seguir, são detalhados os principais novos componentes e as funções dos dois
grupos principais: infotenimento e sistemas de assistência para a condução. Entretanto, deve ser
considerado que ao aumentar a interligação dos diferentes sistemas do veículo, seus componentes
participam de várias funções e que atribuí-los a apenas um sistema significa uma simplificação, que
na realidade pode não ser uma representação das atuais condições em certas circunstâncias.
Infotenimento
Os seguintes componentes ou grupos de componentes sofreram evolução ou são novos itens:

• bus de dados MOST;
• instrumento combinado com tela TFT de 7“ colorida (Premium);
• Unidade de Controle para eletrônica de informação 1 com
- HD interno
- módulo telefônico com Bluetooth, módulo GSM (opcional)
- módulo de navegação
- reprodutor multimídia
• sistema de som DYNAUDIO;
• sintonizador de rádio descentralizado;
• receptor de TV (opcional);
• trocador de DVD (opcional).
Os seguintes sistemas ou funções de infotenimento estão disponíveis no Touareg 2011 como uma
evolução ou novo desenvolvimento:
• indicação animada ao destino em 3D no instrumento combinado (Premium);
• indicação e manipulação das telas do ambiente na função “Rear View” e “Area View” (opcional)
através da tela tátil do infotenimento no console central;
• pré-instalação para telefone Premium (equivale a um telefone fixo com slot para chip SIM);
• o módulo padrão Bluetooth (integrado) deve ser ativado através do número PR;
• sistema de rádio e navegação RNS 850.
Para obter mais informações sobre infotenimento, consulte o programa autodidático 473
“O sistema de infotenimento no Touareg 2011“.
4
Sistemas de assistência para o veículo e para a condução
Os seguintes componentes ou grupos de componentes sofreram evolução ou são novos itens:

• módulos de faróis bi-xenon com máscara da luz alta e faróis de LED;
• bus de dados FlexRay;
• comutador de ignição eletrônico giratório;
• apenas bus de dados CAN High Speed;
• câmera multifunção;
• sensor de cabeceio.
Os seguintes sistemas do veículo ou sistemas de assistência para a condução estão disponíveis,

entre outros, no Touareg 2011 como evolução de outros anteriores ou como novos
desenvolvimentos:
• controle de cruzeiro adaptativo ACC;
• luz indicadora de direção dinâmica;
• assistente de luzes dinâmico;
• “Rear View”;
• sistema de aviso de perda de trajetória (Lane Assist);
• vista do entorno "Area View", opcional;
• imobilizador de 5ª geração.

Sistema elétrico
O conceito de interligação
O Touareg possui, no momento do lançamento,

o máximo de equipamentos de infotenimento.
Isso significa que possui o RNS 850 e o
J623 J624
condutor ótico MOST. A interface de
diagnóstico para o bus de dados J533 serve de
T16
ponto de interligação para que possam se
comunicar as diferentes redes de bus de dados:
• bus de dados CAN Tração; J492 J197
m
• bus de dados CAN Trem de rodagem;
• bus de dados CAN Indicação/manejo;
• bus de dados CAN Conforto; f
n
• bus de dados CAN Extended. J533
h
Todos os bus CAN são de alta velocidade com
uma taxa de transferência de 500kbit/s. o
O bus de dados “FlexRay” montado, em função J285

do ACC opcional, atende os requisitos máximos
J446
para as redes do futuro, especialmente uma J519
J791
maior taxa de transferência de dados em
comparação com o conhecido bus de dados
CAN. Trata-se de um padrão utilizado em muitas
marcas e cuja taxa de transferência de dados é J502 J136
de 10Mbit/s.
J364
J255 J885* J412*
E265 R*
Legenda
Bus de dados CAN Tração
Bus de dados CAN Trem de rodagem
Bus de dados CAN Conforto
Bus de dados CAN Indicação/manejo
Bus de dados CAN Infotenimento
Bus de dados CAN Extended
Bus de dados LIN
Bus de dados FlexRay
Bus de dados MOST
6
Legenda
E221 Unidade de comandos no volante
E265 Painel de comando e indicação para Climatronic traseiro
J217 J234 J706 G85 Sensor de ângulo de direção
G397 Sensor de chuva e luz
G419 Unidade sensora para ESP
J104 Unidade de Controle de ABS
G419 J136 Unidade de Controle para ajuste dos bancos/coluna de
direção com memória
J647 J540 J104 G85 J197 Unidade de Controle para suspensão auto-ajustável
J217 Unidade de Controle da transmissão automática
J234 Unidade de Controle do airbag
J255 Unidade de Controle Climatronic
J285 Unidade de Controle do instrumento combinado
J345 Unidade de Controle para detecção de reboque
J364 Unidade de Controle para aquecimento adicional
J386 Unidade de Controle da porta do condutor
J387 Unidade de Controle da porta do passageiro
J388 Unidade de Controle da porta traseira esquerda
J389 Unidade de Controle da porta traseira direita
J393 Unidade de Controle central para sistema de conforto
p E221 J412 Unidade de Controle da eletrônica do comando do telefone
J446 Unidade de Controle de estacionamento
J492 Unidade de Controle de tração integral
J501 Unidade de Controle da central multifunções
J393 J527 J502 Unidade de Controle do sistema de controle da pressão dos
pneus
J519 Unidade de Controle da rede de bordo
J521 Unidade de Controle para ajuste do banco do passageiro
com função de memória
J521 J345 J525 Unidade de Controle do pacote de som digital
J527 Unidade de Controle da eletrônica da coluna de direção
J533 Interface de diagnóstico para bus de dados
J540 Unidade de Controle do freio de estacionamento
J605 J501 eletromecânico
J605 Unidade de Controle do porta-malas
J623 Unidade de Controle do motor
J624 Unidade de Controle 2 do motor
J772**/
R215 J525* J647 Unidade de Controle de bloqueios transversais
J928**
J706 Unidade de Controle para detecção de banco ocupado
J772 Unidade de Controle do sistema de câmera de ré
J791 Unidade de Controle do sistema de assistência do volante ao
estacionar
J388 J386 J885 Interface para bus CAN Infotenimento
FBAS J928 Unidade de Controle para câmera de monitoramento do
entorno
R Rádio RCD 550 (instalação posterior)
R215 Interface para dispositivos multimídia externos
J389 J387
T16 Conector de 16 pólos para diagnóstico
f Bus de dados FlexRay
h Bus de dados CAN Extended
Cabo do bus de dados CAN m Bus de dados MOST
Cabo do bus de dados LIN n Bus de dados LIN em J533
Bus privado o Bus de dados LIN em J519
Cabo do bus de dados FlexRay p Bus de dados LIN em J393
Condutor ótico MOST
* apenas nos veículos sem MOST (implantação posterior)
** em função dos equipamentos

Extensão do bus de dados LIN
Como exemplo são apresentadas a extensão da rede de bus de dados LIN de três unidades de
controle:
• o bus de dados LIN na interface de diagnóstico para bus de dados J533 (Gateway);
• o bus de dados LIN na Unidade de Controle 1 da rede de bordo J519;
• o bus de dados LIN na Unidade de Controle central para sistema de conforto J393.
Dessa forma, a visão geral da rede completa se torna um pouco mais compreensível do que na
página anterior e mostra a complexidade da arquitetura da rede também fora das grandes áreas da
rede de bus de dados CAN.
O bus de dados LIN na Unidade de

Controle 1 para a rede de bordo J519
A Unidade de Controle 1 para a rede de bordo

possui três cabos de bus de dados LIN J519
independentes. No total, existem 9 participantes
bus LIN conectados a esta unidade de controle.
E1
Legenda
G397
E1 Comando de luzes LIN 1

G238 Sensor da qualidade do ar
J400
G397 Sensor de chuva e luz
G65 Sensor de alta pressão
J400 Unidade de Controle do motor do limpador de para-
brisas J800
J519 Unidade de Controle da rede de bordo
J530 Unidade de Controle para abertura da porta da
garagem
J799 Unidade de Controle da ventilação do banco
J799
dianteiro direito
J800 Unidade de Controle da ventilação do banco
dianteiro esquerdo G238
J866 Unidade de Controle para coluna de direção com
LIN 2
ajuste elétrico
J530
G65
LIN 3 J866
8
O bus de dados LIN na Unidade de
Controle central do sistema de conforto
J393
J393 A Unidade de Controle central do sistema de

conforto também utiliza três cabos de bus de
dados LIN independentes. No total, existem 6
participantes bus LIN conectados a esta unidade
G273/G384 de controle.
LIN 1 J245
Legenda
D Comutador de ignição e partida

E284 E284 Painel de comando para abertura da porta da
garagem
G273 Sensor para monitoramento do habitáculo
LIN 2 H8
G384 Sensor de inclinação do veículo
H8 Buzina do sistema de alarme antirroubo
J245 Unidade de Controle do teto solar
J393 Unidade de Controle central para sistema de
D conforto
J764 Unidade de Controle do ELV
LIN 3
J764
O bus de dados LIN na interface de

diagnóstico para bus de dados J533
Além das conexões CAN e MOST, a interface

J533
de diagnóstico (Gateway) possui também um
bus de dados LIN individual com três
participantes.
C
Legenda
LIN 1
J367
C Alternador
J367 Unidade de Controle para monitoramento da bateria
J532 Estabilizador de tensão
J532 J533 Interface de diagnóstico para o bus de dados

CAN Extended, FlexRay, MOST
FBAS LVDS Legenda
L J794 R78 G752 Sensor do índice de cabeceio

J285 Unidade de Controle do instrumento
combinado (*Premium)
k J428 Unidade de Controle do ACC
R161
J525 Unidade de Controle do pacote de som
digital
b
R J533 Interface de diagnóstico para bus de
J533 dados
d J667 Módulo de potência para o farol
J285* J525 esquerdo
J668 Módulo de potência para o farol direito
fw
J745 Unidade de Controle para luz
b
indicadora de direção e ajuste do
a J769 J770 alcance de luzes
J769 Unidade de Controle do sistema de
assistência para mudança de faixa
J844 J770 Unidade de Controle 2 do sistema de
assistência para mudança de faixa
J428 J794 Unidade de Controle do sistema
J855
eletrônico de informação 1
J844 Unidade de Controle do sistema de
J850 J854 assistência para luz alta (implantação
posterior)
J850 Unidade de Controle 2 do ACC
J851 G752 J667
J851 Unidade de Controle para
processamento de imagens
J745 J668 J852 Unidade de Controle para câmera
J854 Unidade de Controle para tensionador
do cinto dianteiro esquerdo
LVDS J852 J855 Unidade de Controle para tensionador
do cinto dianteiro direito
R Rádio
R78 Receptor de TV
R161 Trocador de DVD
a Bus de dados CAN Tração
b Bus de dados CAN Indicação/manejo
d CAN diagnóstico
Legenda fw Bus de dados CAN Trem de rodagem
Bus de dados CAN Tração k Bus de dados CAN Conforto
Bus de dados CAN Trem de rodagem L Bus de dados LIN
Bus de dados CAN Conforto

Bus de dados CAN Indicação/manejo
Bus de dados CAN Extended Cabo de bus de dados CAN
Bus de dados LIN Cabo de bus de dados LIN
Bus de dados FlexRay Cabo do bus de dados FlexRay
Bus de dados MOST Condutor ótico MOST
10
Os novos sistemas de bus de dados
Bus MOST
Com o Touareg 2011 é utilizada pela primeira vez na Volkswagen uma conexão de condutores
óticos através dos quais os componentes do sistema de infotenimento se comunicam entre si com
protocolo MOST.
MOST significa “Media Oriented Systems Transport“. Trata-se de um sistema de bus serial para a
transferência de sinais de áudio, vídeo, voz e dados através de condutores óticos. Do ponto de
vista físico, o MOST é uma estrutura de rede (topologia de rede) em forma de anel. Uma rede
MOST pode ter até 64 dispositivos MOST. A ordem na qual devem ser dispostos os componentes
do sistema de infotenimento no anel é definida durante o desenvolvimento e não pode ser
modificada.
bus MOST no Touareg 2011
Unidade de Controle Receptor de TV

para eletrônica de
informação 1
Trocador de DVD
Interface de diagnóstico
para bus de dados
Rádio
Unidade de Controle do
instrumento combinado Unidade de Controle para pacote
de som digital
O bus MOST no Touareg 2011 apresenta as Com a ajuda do bus ótico MOST é realizada a
seguintes características: troca de dados entre os componentes
participantes de forma digital.
• sistema de bus de dados ótico;
• taxa de transferência de dados: 21,2 Mbit/s; A transferência de dados com ondas luminosas
permite uma taxa de transferência
• topologia em anel;
consideravelmente maior. As ondas luminosas
• mensagens endereçadas a um determinado possuem um comprimento de onda muito curto
destinatário; em comparação com as ondas de
radiofrequência. Não geram ondas de
• transferência de dados cíclica e controlada interferências eletromagnéticas e, ao mesmo
por incidências; tempo, são insensíveis às interferências
• elevado nível de segurança frente a eletromagnéticas externas.
interferências.

Protocolo de dados
1 Frame = 512bit (64byte)
480bit (60byte)
Campo de dados para dados Campo de dados para dados

síncronos (canal síncrono) assíncronos (canal assíncrono)
Campo delimitador = 4bit Canal de controle = 16bit

(Boundary Description)
Campo de status = 7bit
Campo de início = 4bit (Preamble)
Campo de paridade = 1bit (Parity)
Os dados a serem transferidos são divididos em frames. Cada frame compreende 512bit (64byte)
de informação digital. O comprimento total de um frame está formado por um campo inicial e um
campo delimitador, dois campos de dados, um campo de dados de controle e um campo de estado
e paridade. A quantidade máxima de dados que pode ser armazenada nos dois campos de dados
está limitada por esta divisão em 480bit (60byte).
Os dados são transmitidos através de 3 canais:

• canal de controle para dados de controle;
• canal síncrono para transmissão de dados de áudio e vídeo (transmissão síncrona em tempo real
sem memória intermediária);
• canal assíncrono para grandes quantidades de dados, por exemplo, dados de mapas no
instrumento combinado (transmissão de dados assíncrona, controlada por incidências, sendo
possível uma memorização intermediária).
No Novo Touareg 2011, a capacidade do campo de dados síncrono está definida com 40 byte e a
do campo de dados assíncrono com 20 byte.
12
Estrutura do condutor ótico
Camisa externa,
por exemplo,
laranja
Camisa interna
sempre preta
Superfície frontal
Núcleo
Cladding
O condutor ótico está formado por várias camadas:

• a camisa externa colorida serve para a identificação, proteção contra danos mecânicos e
proteção térmica;
• a camisa interna preta protege o núcleo de radiações externas de luz;
• o “cladding” é uma camada ao redor do núcleo com um menor índice de refração da luz. Possui
uma espessura de alguns mícron, de modo que a luz conduzida no núcleo volte a ser refletida
pelas bordas ao centro do núcleo, impedindo perdas de luz “laterais“ do núcleo;
• o núcleo é a área central do condutor ótico. É fabricado em metacrilato especialmente
acondicionado. Conduz a luz inserida praticamente sem perdas.
Para evitar perdas na transmissão de dados a superfície frontal do condutor ótico deve estar lisa,
perpendicular e limpa. A sujeira e os riscos na superfície frontal podem provocar anomalias e
perdas na transmissão de dados e prejudicar o rendimento do condutor ótico.

FlexRay
As exigências cada vez maiores na taxa de dados e a segurança requerem a utilização de sistemas
de bus de dados controlados por tempo e uma grande largura de banda (como comparação: o bus
de dados CAN é um sistema controlado por incidências).
No Touareg 2011 é utilizado um novo sistema de bus de dados, o FlexRay. O FlexRay é um bus de
dados serial, determinístico e tolerante a falhas utilizado em automóveis. O sistema FlexRay com
10Mbit/s é vinte vezes mais rápido que um High Speed CAN de 500kbit/s.
Outra característica importante é o tempo garantido de reação e latência. Entende-se por tempo de
latência o tempo que uma mensagem leva do emissor ao receptor. Neste contexto fala-se também
de uma transmissão determinística (pré-determinada, limitada). Isto significa que a informação
chega ao receptor ou aos receptores em um momento definido ou pré-determinado (em tempo real).
Ao contrário do que ocorre no bus de dados CAN, no bus de dados FlexRay são necessárias pelo
menos duas unidades de controle para iniciar o FlexRay. Estas unidades de controle são
denominadas unidades de controle de “partida a frio” (KS). Seu número está limitado a um máximo
de três para cada rede FlexRay.
Para a comunicação controlada por tempo, dentro desta rede, é gerada uma base de tempo
conjunta através da sincronização de várias unidades de controle. Por meio da sincronização dos
relógios internos das unidades de controle no grupo FlexRay, a falha de uma Unidade de Controle
não afeta o comportamento de comunicação das demais unidades de controle. Quatro unidades de
controle contribuem para a sincronização do FlexRay.
Estas unidades de controle são denominadas unidades de controle de sincronização.
Se existirem mais de quatro unidades de controle em um grupo FlexRay, as demais unidades de

controle serão sincronizadas apenas com a base de tempo especificada pelas unidades de controle
de sincronização. Como estas unidades de controle adicionais estão integradas em um grupo
dinâmico e síncrono, são denominadas unidades de controle de integração.
O FlexRay no Touareg 2011 apresenta as seguintes características:

• sistema de bus elétrico de cabo duplo;
• taxa de transferência de dados: 10Mbit/s máx.;
• topologia mista;
• funcionamento em tempo real;
• possibilidade de distribuição de ajustes e utilização em sistemas relevantes para a segurança;
• transmissão síncrona.
14
Estrutura da rede FlexRay
Uma rede FlexRay pode ter diferentes estruturas de rede (topologias):
Topologia estrela Topologia de bus Topologia mista
UC UC
UC UC GW
UC
GW UC
UC UC UC
UC
UC GW
UC
UC UC UC
UC
UC
UC
Características da configuração da topologia do
FlexRay
• as unidades de controle possuem 2, 4 ou Legenda
mais pinos terminais FlexRay;
GW Gateway
• no máximo 4 unidades de controle em um UC Unidade de Controle
ramal (incluída a estrela);
• no máximo 12 metros de comprimento de Resistência de alto valor (2.400 :)
cabo para cada ramal;
Resistência de baixo valor (94 :)
• resistência de baixo valor na estrela e
unidade de controle final;
• resistência de alto valor nas unidades de
controle médias.
Topologia FlexRay no Touareg 2011
Características:
J851
• 2 ramais;
J428
• estrela ativa no Gateway;
• máx. 2 unidades de controle por ramal;
J850
J533
• cabeamento em série;
• comunicação FlexRay apenas com borne 15
Legenda “on“.
J428 Unidade de Controle do ACC Borne 30; resistência de baixo valor (94 :)
J533 Interface de diagnóstico para bus de dados Borne 15; resistência de alto valor (2.400 :)
(Gateway)
Borne 15; resistência de baixo valor (94 :)
J850 Unidade de Controle 2 do ACC
J851 Unidade de Controle para processamento de
imagens

Protocolo de dados
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 64
....
Segmento Segmento
Mini 2
Slot 2
Mini 3
Mini 1
Mini 4
Mini n
Slot 3
Slot 1
Slot 4
Slot n
.... estático dinâmico ....
Campo de dados Campo de dados

utilizados utilizados
Campo de início Campo de controle Campo de início Campo de controle

(segmento inicial) (segmento de final) (segmento inicial) (segmento de final)
A comunicação no bus é realizada em pacotes de ciclos. Um pacote de ciclos compreende 64 ciclos

(320ms). Cada pacote de ciclo está dividido em um segmento estático maior e um segmento
dinâmico menor e dura 5ms.
Segmento estático
No segmento estático cada Unidade de Controle possui um ou vários “slots” (intervalos de tempo)
nos quais pode enviar mensagens. A quantidade e o tipo de dados estão predeterminados de forma
fixa para cada unidade de tempo.
Esta é a parte determinística do FlexRay com a qual é possível assegurar que sejam transmitidas
mensagens importantes (no Touareg 2011, por exemplo, os do controle de cruzeiro adaptativo)
sempre em um tempo predeterminado.
Segmento dinâmico
O segmento dinâmico pode ser utilizado por uma Unidade de Controle para enviar mensagens
adicionais. O comportamento da comunicação no segmento dinâmico não é determinístico.
Quando uma Unidade de Controle não envia nenhuma mensagem, a unidade de controle seguinte
pode realizar o envio imediatamente após finalizar o “minislot”. O segmento dinâmico atualmente é
utilizado apenas na rede FlexRay do Touareg 2011 para mensagens especiais de desenvolvedores.
O comportamento deste segmento equivale ao de um sistema de transmissão de dados controlado
por incidências.
16
Física do bus
Ao mudar do bus de dados CAN High Speed ao FlexRay a taxa de transferência de dados aumenta
de 500kbit/s a 10Mbit/s. Esta mudança afeta também o tempo do bit e o nível da tensão do bus.
FlexRay bus de dados CAN High Speed

[V] [V]
idle dominante dominante bus em recessi-
dominante recessivo bus em
repouso 3,5 vo repouso
2,8
2,5 Data 1 Data 0 2,5
2,2
1,5
100 ns 100 ns [ns] 2000 ns 2000 ns [ns]
Os dois cabos do FlexRay são designados com Os dois cabos do bus de dados CAN High Speed
positivo do bus (BP, vermelho) e negativo do são designados como CAN-High (CAN_H) e
bus (BM, azul). CAN-Low (CAN_L). Os níveis de tensão de
ambos os cabos variam entre um mínimo de
O nível da tensão de ambos os cabos varia, 1,5V e um máx. de 3,5V. O nível da tensão
neste exemplo, entre o mín. de 2,2V e o máx. diferencial é de 2V.
de 2,8V.
O bus de dados CAN High Speed trabalha com
O nível da tensão diferencial mínimo é de dois status de sinais:
600mV. • “Bit recessivo“ – o nível dos dois cabos do
bus é de 2,5V.
O FlexRay trabalha com três status de sinais:
• “Bit dominante“ – CAN_L apresenta um nível
• “Idle“ – os níveis de ambos os cabos do bus
de tensão baixo e CAN_H um nível de tensão
estão de forma recessiva em 2,5V (Estado
alto.
neutro). Recessivo significa que os níveis
podem ser sobrepostos por qualquer outra Com esta configuração dos níveis de tensão o
Unidade de Controle. tempo de transmissão para um bit é de 2.000
nanosegundos (ns).
• “Data 0“ – o cabo positivo do bus (BP)
apresenta um baixo nível de tensão e o cabo
negativo do bus (BM) um nível de tensão
elevado dominante. Dominante significa que
estes níveis não podem ser sobrepostos por
outras unidades de controle.
• “Data 1“ – o cabo positivo do bus (BP)
apresenta um nível de tensão elevado e o
cabo negativo do bus (BM) um nível baixo de
tensão dominante.
Com esta configuração dos níveis de tensão o
tempo de transmissão para um bit é de 100
nanosegundos (ns). Se não houver atividade
(>2.660ms) no bus, é perdida a sincronização
das unidades de controle e é necessário
sincronizar o FlexRay novamente.

Comparação entre CAN e FlexRay
FlexRay CAN
Controlado por tempo Controlado por incidências
• O instante no qual é possível utilizar o meio está • O meio é utilizado apenas quando necessário.
definido.
• O instante no qual é possível utilizar o meio
• A duração da utilização do meio está definida. depende da ocupação.
• O tempo de recepção da mensagem no destinatário • O tempo de recepção é desconhecido.

é conhecido.
• É possível que o meio esteja sobrecarregado.
Resumo dos sistemas de bus de dados

CAN Low Speed CAN High Speed LIN MOST FlexRay
Taxa de dados 100 kbit/s 500 kbit/s 19,2 kbit/s 21 Mbit/s 10 Mbit/s
Bus, estrela,
Topologia Bus Bus Bus Anel
misto
Meio Cabo dublo Cabo dublo Monocabo Condutor ótico Duplo
Segurança em Funcionamento Não funciona em Não funciona em
- -
caso de falhas monocabo monocabo monocabo
O reparo de um cabo FlexRay pode ser realizado, da mesma forma que os cabos do bus
CAN, com o kit de reparos VAS para cabos.
18
Eletrônica de conforto
Imobilizador de 5ª geração
As novidades do imobilizador de 5ª geração afetam apenas as rotinas de dados entre o veículo e o

equipamento de diagnóstico através do banco de dados FAZIT. As rotinas internas do veículo não
sofreram alterações. Na 5ª geração, o banco de dados FAZIT toma todas as decisões de forma
online sobre as ações necessárias (ação de um botão).
Estão disponíveis as seguintes funções do equipamento de diagnóstico:

• adaptar o imobilizador;
• master de proteção de componentes (Gateway), sistema integral;
• proteção de componentes, componente individual.
Na função master de proteção de componentes o Gateway é adaptado e autorizado pelo FAZIT

como mestre da proteção de componentes. É uma Unidade de Controle chave nas seguintes ações
da proteção de componentes individuais.
Lista da proteção de componentes individuais:
90 - proteção de componentes, pré-tensor reversível do cinto dianteiro direito

13 - proteção de componentes, controle de cruzeiro adaptativo
05 - proteção de componentes, autorização de acesso e partida
15 - proteção de componentes, Unidade de Controle do air bag
06 - proteção de componentes, ajuste do banco do lado do passageiro
36 - proteção de componentes, ajuste do banco do lado do condutor
56 - proteção de componentes, rádio
17 - proteção de componentes, painel de instrumentos
47 - proteção de componentes, sistema de som
08 - proteção de componentes, Unidade de Controle Climatronic
09 - proteção de componentes, Unidade de Controle da rede de bordo
19 - proteção de componentes, interface de diagnóstico para bus de dados
88 - proteção de componentes, controle de cruzeiro adaptativo 2
0E - proteção de componentes reprodutor multimídia 1
5F - proteção de componentes, eletrônica de informação
8F - proteção de componentes, pré-tensor reversível do cinto dianteiro esquerdo
As unidades de controle acima devem ser habilitadas pelo FAZIT após a sua substituição, caso
contrário, a Unidade de Controle funcionará com limitações.
Para realizar uma verificação rápida do funcionamento de uma unidade de controle de proteção
de componentes, pode ser realizada uma troca com a de outro veículo se esta funcionar com o
borne 30. Porém, não poderá ser ligada a ignição, pois dessa forma será acionada a consulta do
Gateway com relação à proteção de componentes.

As Unidades de Controle da rede de bordo
No Touareg 2011 a Unidade de Controle da rede de bordo J519 e, a unidade de controle central do
sistema de conforto J393, dividem o controle da rede de bordo e as funções de conforto.
Unidade de Controle 1 para a rede de

bordo J519
Função
Funções de luzes Funções de climatização

• unidade mestra de luzes externas, • aquecimento de banco dianteiro (não em
acionamento das luzes; bancos climatizados);
• unidade escrava, acionamento dos piscas • Gateway LIN para regulador de aquecimento/
dianteiros; ventilação do banco;
• unidade mestra de luzes internas; • Gateway LIN para sensor de pressão e AQS;
• Leaving Home e Coming Home manual; • acionamento compressor climatizador (não em
híbrido);
• iluminação de funções e de busca.
• sensor de umidade através do LIN.
Informação para o condutor
• temperatura externa sem filtro; Outras funções:
• acionamento do relé da buzina;
• aviso do desgaste das pastilhas de freio;
• Servotronic com acionamento da válvula;
• aviso de fluido de freio;
• ler sinais do comutador de luzes de marcha ré;
• aviso de líquido de arrefecimento;
• ler sinais do contato do capô do motor;
• aviso de água do limpador de para-brisas;
• ler sinais do contato do capô do motor para
• aviso de luzes.
prolongamento de intervalos de manutenção;
• Gateway LIN para emissor UGDO;
Limpador de para-brisas
• acionamento do limpador através do LIN; • botão Eco-Start-Stop, excitação do LED;
• sensor de chuva através do LIN; • botão modo E, excitação do LED.
• acionamento bomba/bomba dual limpador;

Interfaces a J393
• acionamento bomba do limpador de faróis.
• habilitação do bloqueio elétrico da coluna de
direção (discreto e CAN);
• resposta hardware borne 15 (sinal CAN).
20
Unidade de Controle central do sistema
de conforto J393
Função
Funções de luzes Imobilizador

• unidade escrava de luzes externas, excitação • unidade mestra do imobilizador;
dos grupos óticos traseiros;
• leitura de sinais do transponder do
• acionamento das luzes de freio; comutador de ignição e partida através de
• unidade mestra de intermitência; LIN;
• acionamento da luz do porta-malas. • excitação do bloqueio eletrônico da direção a
través do LIN.
Fechamento centralizado e alarme antirroubo
Outras funções:
• unidade mestra da trava centralizada;
• relé externo de tomada de corrente;
• comando a distância (315MHz, 434MHz,
868MHz); • relé externo do desembaçador traseiro;
• bloqueio e desbloqueio da tampa do • teto solar panorâmico (PSD) através do LIN;

combustível; • abertura de conforto, intermitência de
• desbloqueio do porta-malas; conforto;
• excitação do fechamento final assistido; • acionamento dos retrovisores externos;

• abertura e fechamento de conforto; • avaliação dos sinais de impacto;
• habilitação vidros elétricos e teto solar; • Gateway LIN para painel de comandos
UGDO;
• alarme antirroubo, excitação da sirene e
monitoramento do habitáculo/sensor de • auto-diagnóstico.
inclinação.
Gerenciamento dos bornes
Kessy • contato S, borne 15, borne 50, borne 75;
• Keyless Entry e Keyless Go; • leitura de sinais do comutador de ignição e
• leitura de sinais do botão de ignição e partida eletrônica;
partida; • excitação do bloqueio antirretirada da chave;
• excitação das antenas Kessy. • função de reativação da UC do motor.
O significado das abreviaturas utilizadas pode ser verificado no glossário.

Na literatura técnica J519, também é denominado Body Control Modul 1 (BCM 1) e J393
Body Control Modul 2 (BCM 2).

Funções especiais
J519 J393
• Modo P: • Modo P:
lavador de faróis, farol baixo, luz interna e desembaçador e iluminação do porta-malas
aquecimento do banco desativados desativados
• Níveis de desativação BEM: • Níveis de desativação BEM:

luz interna, luzes de cortesia, CH/LH, farol tomadas de corrente e luz do porta-malas
baixo, farol alto desativados desativados
• Modo de transporte: • Modo de transporte:

luz interna, luzes de cortesia, CH/LH, farol tomadas de corrente, luz do porta-malas,
baixo, farol alto, farol de neblina, limpador do alarme antirroubo, Kessy desativados
vidro traseiro desativados
• proteção de componentes
• Proteção de componentes (participantes): luz
interna, aquecimento dos bancos desativados
• flash através do equipamento de
diagnóstico(100% em série)
• Flash através do equipamento de diagnóstico
(100% em série)
Comutador eletrônico de ignição e partida

No Novo Touareg é montado um novo comutador eletrônico de ignição e partida. É uma versão que
converte o princípio giratório mecânico em sinais eletrônicos das respectivas posições da chave.
Arquitetura
A nova chave com comando a distância possui
três teclas para abrir e fechar o veículo e para
abrir e fechar o porta-malas.
Apertando o emblema VW sai, pela parte

traseira, a chave de emergência. Serve para a
abertura de emergência do veículo, se a bateria
da chave com comando a distância estiver
descarregada.
A chave oferece também um vão para

alojamento de um anel de chaves.
O compartimento para a bateria está localizado

atrás da forquilha cromada da chave com
comando a distância.
22
Funcionamento
Inserir a chave com comando a distância Para dar partida no veículo a chave é introduzida
até que ocorra o encaixe.
Nesta primeira posição são ativados os

componentes do sistema de infotenimento como
rádio e o sistema de navegação, pois o contato
“S” é acionado ao introduzir a chave. Se a
chave foi apenas colocada mas, ainda não foi
girada, pode ser retirada nessa posição. O
bloqueio não está ativado.
Girar a chave No primeiro giro da chave (ignição ligada) ela é

bloqueada de forma mecânica, permanecendo
de forma segura no contato. Para dar partida no
motor, é necessário girar a chave para a direita
ou esquerda (ambas são possíveis) em direção
ao contato correspondente (limitador). A chave
retorna automaticamente à posição inicial.
Se desejar apenas ligar a ignição, basta girar a

chave (para a direita ou esquerda), sem acionar
os requisitos para a partida do motor, ou seja, o
acionamento do freio.
Para desligar o motor basta girar novamente a A retirada da chave, encaixada de forma
chave para a direita ou esquerda. Da mesma mecânica quando a bateria do veículo está
forma é desligada a ignição. descarregada, é possível através de um
desbloqueio mecânico de emergência instalado
Nesta condição a chave é liberada de forma para essa finalidade no contato.
eletromecânica, podendo ser retirada.

Os sensores do entorno
A base dos sistemas de assistência para condução está formada pelos sensores do entorno. O
Touareg 2011 possui vários radares e sensores de câmera que monitoram o entorno, realizando a
análise e interpretação através de algoritmos inteligentes.
Ultrassom Câmera dianteira Ultrassom

frontal multifuncional traseiro
Radar,
Radar, frontal
traseiro
• Na região dianteira o Touareg possui dois sensores de radar de 77GHz, com um raio de alcance
de 200m. Estes radares são utilizados para o controle de cruzeiro adaptativo (ACC) e para o
Front Assist.
• É utilizada uma câmera dianteira multifuncional para:

- detecção de veículos (redundância ao radar);
- quando parado, para o monitoramento da região frontal do veículo (retomada automática de
marcha do ACC);
- as informações da pista para o sistema de aviso de saída de pista (Lane Assist);
- a detecção de veículos e outros objetos iluminados de noite para o assistente de luzes
dinâmico.
(Dynamic Light Assist)
• na região traseira existem dois sensores de radar (24 GHz), que registram a situação do trânsito
na parte posterior. São a base do sistema de assistência para mudança de faixa (Side Assist),
utilizando também os sinais do ACC e do Front Assist.
• para assistência no estacionamento o Touareg possui dois sistemas de ultrassom de 4 canais.

As informações dos sensores de ultrassom são utilizadas também para o controle do ACC.
24
Sistemas de assistência para condução
O sistema de câmera multifuncional
A câmera multifuncional forma um conjunto único com a unidade de controle para câmera J852.
Através do protocolo de manejo e visualização (BAP) a Unidade de Controle para câmera J852
envia, através do bus de dados CAN Extended a informação para os sistemas de assistência de
luzes e o sistema de aviso de saída da faixa.
Se o Touareg possuir controle de cruzeiro adaptativo (ACC), é incluída também a Unidade de

Controle para o processamento de imagens J851, que através de um cabo LVDS (Low Voltage
Differential Signaling) recebe a informação das imagens de J852. Esta unidade de controle envia os
sinais relevantes para segurança no bus de dados FlexRay e alimenta as unidades de controle do
ACC J428 e J850, que também estão no grupo FlexRay, com informações obtidas das
informações das imagens.
Para calcular com maior rapidez e segurança um ângulo de inclinação frontal do veículo em torno
do eixo Y, a Unidade de Controle da câmera possui um sensor do índice de cabeceio conectado
através do CAN Extended.
Sensor do índice de cabeceio G752
FlexRay
Interface de diagnóstico
para bus de dados J533
CAN Extended
LVDS (Low Voltage

Differential
Signaling)
Unidade de Controle para Unidade de Controle

processamento de imagens da câmera J852
J851

A câmera dianteira multifuncional
A câmera dianteira multifuncional está integrada A câmera é utilizada no Touareg para várias
na base do retrovisor. Apresenta as seguintes interfaces. Fornece informação de imagens com
características: um alcance visual diferente para os seguintes
• é uma câmera colorida com resolução de sistemas de assistência para condução:
1024 x 512 pixel; • controle de cruzeiro adaptativo (ACC) com
Front Assist com redução da distância de
• o alcance visual, dependendo do sistema é
parada 3 (60m);
de, no máximo, 800m;
• sistema de aviso de saída de faixa (Lane
• o ângulo de abertura horizontal é de 42 grau
Assist) (80m);
e o vertical 21 graus.
• assistente de luzes dinâmico (DLA) (400/
800m);
• identificação de sinais de trânsito.
Sensor do índice de cabeceio G752
Direção da marcha
O sensor do índice de cabeceio G752 está O ângulo de inclinação frontal calculado é

montado na direção da marcha, atrás à direita, necessário para as funções de processamento
embaixo do suporte do banco. de imagens da câmera.
Fornece o índice de inclinação frontal do veículo O sensor do índice de cabeceio e não possui
em torno do seu eixo transversal (eixo Y) e uma direção de diagnóstico própria.
transmite este sinal através do CAN Extended,
exclusivamente para a Unidade de Controle da O diagnóstico é realizado através da Unidade de
câmera J852. Controle da câmera J852 com o código de
direção 85.
26
O controle de cruzeiro adaptativo
O controle de cruzeiro adaptativo, conhecido também como Adaptive Cruise Control (ACC), com
radar duplo e Front Assist é uma evolução do sistema convencional de controle de velocidade
(GRA).
Descrição do sistema
O controle de cruzeiro adaptativo ajusta a
Indicação no instrumento combinado velocidade do veículo em um valor programado
pelo condutor, em condução sem tráfego entre
Veículo objetivo 30-250km/h e circulando atrás de outros veículos
registrado
entre 0-250km/h.
Adicionalmente, o controle de cruzeiro adaptativo

estabelece uma distância programada pelo
condutor com relação ao veículo da frente. A
velocidade é adaptada à de um veículo que
estiver à frente. A distância pode ser ajustada em
Distância
quatro níveis (de aprox. 1 a 2,5s). O condutor
EFETIVA dispõe também de três programas de condução:
Distância
“Standard“, “Confort“ e “Dinâmico“.
TEÓRICA
Na condução sem tráfego pode-se acelerar até a

velocidade desejada. Se na mesma faixa de
rolagem existir um veículo mais lento, o sistema
realiza a adaptação para circulação atrás desse
veículo na distância selecionada.
Velocidade desejada
Um reconhecimento da faixa de rolagem pela câmera, os dados do trajeto da navegação e a

detecção de veículos parados na frente pelos dois radares dianteiros, proporcionam uma previsão
melhorada da continuação da trajetória na faixa.
Com a seta ligada o sistema reconhece a intenção de ultrapassagem e melhora a dinâmica do

sistema, considerando o trânsito da zona posterior ao veículo.
Função Stop&Go
Se o veículo da frente freia até a parada, o Touareg freia automaticamente e para atrás dele. Se o
veículo da frente voltar a andar antes de três segundos, o Touareg o seguirá automaticamente. Se
a parada durar mais de três segundos, o condutor pode ativar um intervalo de tempo de 15
segundos, acionando a tecla RES do comando combinado da coluna de direção, fazendo que o
Touareg siga automaticamente o veículo da frente.
Com esta função (acionando a tecla RES, ambos os veículos parados) pode ser diminuída com
segurança a distância com o veículo da frente.

Front Assist
O Front Assist no Touareg não é apenas um sistema de assistência com uma função de aviso que
serve para prevenir colisões mas oferece também na sua terceira geração, a função de frenagem
(também sem intervenção do condutor) do veículo. Isto contribui para a redução da gravidade do
acidente. Em determinadas condições (dependendo da velocidade) é possível que o sistema possa
até evitar o acidente.
Esta função automática de frenagem de emergência (ANB) é executada através da redução da

distância de parada AWV3. É parte integrante do Front Assist, junto com a redução da distância de
parada AWV1 e da redução da distância de parada AWV2.
Redução da distância de parada AWV3
Após realizar a frenagem de aviso da redução da distância de parada 2, o sistema realiza uma
retenção com desaceleração de 3m/s2 durante o tempo de reação. Se o condutor não frear o
suficiente, o sistema atua complementando a frenagem. Se o condutor não reage, a retenção
aumenta a 5m/s2. Se não for possível evitar uma colisão, o sistema realiza uma frenagem de
emergência com uma retenção máxima de 9m/s2, se o trânsito da parte posterior do veículo
permitir. Nesta circunstância, a velocidade é reduzida em 40km/h (em média) para reduzir a
gravidade do acidente. Durante esta desaceleração os condutores que vierem atrás serão avisados
através do acionamento do pisca-alerta.
AWV3: Desaceleração de 5 m/s2

ANB: Frenagem de emergência de 9 m/s2
AWV2: Frenagem de aviso

AWV1: Máxima sensibilidade do servofreio de emergência
AWV3: Desaceleração de 3 m/s2
AWV2: Aviso visual/sonoro

AWV1: Pré-carga
AWV1: Sensibilidade aumentada do servofreio de emergência
28
Estrutura do sistema
O controle de cruzeiro adaptativo é uma função destacada. Nesta função um grupo de até 27
unidades de controle proporcionam o maior conforto e segurança. A novidade do controle de
cruzeiro adaptativo do Touareg 2011 não é apenas que este sistema de assistência seja uma
função compartilhada entre várias unidades de controle, mas também atuam outros sistemas de
assistência no controle com funções completamente diferentes.
Neste caso são, por exemplo, os sensores de radar do assistente de mudança de faixa, o sistema
de câmera multifuncional, que entre outros é utilizada para a função de se manter na faixa e os
sensores de ultrassom do controle da distância de estacionamento. Todos os componentes e
sistemas citados servem para monitorar o espaço na frente e atrás do veículo e detectar possíveis
obstáculos. A seguir é apresentada uma breve descrição.
Sensores de ultrassom
Os sinais dos sensores de ultrassom são utilizados para a retomada de marcha na nova função
Stop&Go.
Sistema de câmera multifuncional
O sistema de câmera multifuncional serve para fornecer sinais redundantes para os sinais de outros
sensores de radar. O sistema cobre também os ângulos cegos entre os sensores de ultrassom e os
sensores de radar.
Usando a câmera com seu alcance de 60 m para as funções de ACC e do AWV3, além dos dados
de navegação (com uma “visão“ ilimitada) se proporciona uma redução das interferências das
faixas de rodagem laterais, uma melhor previsão do trajeto e de informação sobre o número de
faixas de rodagem. Graças à câmera colorida são detectadas com maior precisão as marcas da
pista (inclusive as marcas das pistas de outras cores em outros países).

Sensores de radar, dianteiros
Os sensores de radar dianteiros estão
localizados junto aos faróis de neblina. São
sensores de radar de 3ª geração com as
seguintes características:
• no sensor existem 4 unidades de antena de
radar integradas;
• trabalham seguindo o princípio Long Range
Sensor, com uma frequência emissora de
77GHz;
• os aquecedores dos sensores trabalham em
uma margem de temperaturas de -5°C a
+5°C;
• o alcance dos sensores de radar é de 200m;
• o ângulo de abertura horizontal é de 40
graus.
Com esta nova geração de sensores de radar é
registrada, na frente do veículo toda a largura de
uma pista de 3 faixas a uma distância de aprox.
30m.
4 unidades de antena para cada sensor de radar
Emissor
Receptor
30
Funções do sistema ACC
Detecção de uma mudança de faixa de rodagem
O sistema de câmera multifuncional detecta uma mudança de faixa iminente de um veículo à frente
através da aproximação da delimitação da sua faixa.
No sistema de câmera foram armazenados vários grupos de características de forma que também é
possível diferenciar entre caminhões, SUV e veículos de duas rodas. A mudança de faixa é
detectada independentemente se o veículo que trafega à frente entra ou sai da faixa monitorada
pela câmera.
Traseiras de veículos à
frente detectadas
Distâncias das delimitações

das faixas
Esta informação é transmitida ao sistema ACC, que a inclui no seu algoritmo de cálculo e a
utiliza para o registro preciso do que ocorre no trânsito na frente do veículo.
Detecção de obstáculos em zonas próximas
As informações do sistema de câmera multifuncional e dos sensores de ultrassom para a

detecção de obstáculos são necessárias principalmente para as zonas próximas com
distâncias inferiores a 5m, para facilitar a retomada da marcha. Nesta área os sensores de
radar não possuem um alcance de registro completo, devido às suas características de
captação e seu ângulo de abertura.
Monitoramento do trânsito atrás do veículo
Os sensores traseiros permitem ao Front Assist, no caso de existir a mensagem “nenhum trânsito
posterior“, aumentar durante a intervenção dos freios e, após avisar o condutor, a retenção com
desaceleração de 3m/s2 a 9m/s2.

O sistema de aviso de saída de faixa de rodagem
O sistema de aviso de saída da faixa ajuda o condutor a se manter na faixa. O sistema está
formado pela câmera multifuncional, os indicadores no instrumento combinado e um motor vibrador
no volante. Com ajuda da câmera (alcance para esta função: 80 m) são detectadas as linhas
delimitadoras da faixa. Se o veículo ameaçar sair da faixa de forma não intencional, o condutor é
avisado através de uma vibração no volante para que preste atenção.
Aplicação
• estradas em bom estado;

• velocidade de ativação: 65km/h até 250km/h;
• durante a retenção o sistema permanece ativo até 60km/h;
• raios de curvas > 250m;
• largura da faixa de 2,5m até 5,0m;
• são suficientes marcas de apenas um lado para reconhecer a faixa de rodagem.
As más condições do entorno como, por exemplo, marcas em mau estado da pista,
pista suja, faixa muito estreita ou marcas apagadas, podem provocar a
indisponibilidade temporária do sistema.
32
Utilização
Ativação e desativação
O sistema de aviso de saída da faixa é ativado e

desativado através do botão para sistemas de
assistência para condução localizado na frente
da chave de seta e a ativação através do menu
do instrumento combinado.
Luz indicadora do sistema de aviso de saída da Se o sistema de aviso de saída da faixa detecta
faixa de rodagem claramente as delimitações da pista dentro dos
limites do seu sistema, muda do modo passivo
(quando não é atendida pelo menos uma
condição) ao modo ativo.
Sistema de Sistema de Sistema de A luz indicadora mostra o status operacional do

aviso de saída aviso de saída aviso de saída sistema de aviso de saída de faixa.
da faixa da faixa ligado da faixa ligado
desligado e no modo e no modo
passivo ativo
Ajuste do nível de advertência
O condutor tem a possibilidade de selecionar

entre três níveis de advertência, através da tela
tátil do sistema de infotenimento:
• Nível de advertência anterior:
a linha de delimitação virtual é ajustada
aprox. 20cm antes da linha delimitadora da
faixa.
• Nível de advertência normal:
a linha de delimitação virtual coincide
exatamente com a linha de delimitação da
faixa.
Nível de advertência Nível de advertência • Nível de advertência posterior:
anterior posterior a linha de delimitação virtual é ajustada
Nível de aprox. 20cm depois da linha delimitadora da
advertência normal faixa.
Ao ultrapassar esta linha de delimitação virtual
ocorre uma advertência.

Estrutura do sistema
Interligação
V331
Legenda
PWM
E221 Unidade de comandos no volante
E221 k
J527 Unidade de Controle da eletrônica da coluna de
direção L
J527
J852 Unidade de Controle para câmera
V331 Motor para vibração do volante
J533
k Bus de dados CAN Conforto
J852
L Bus de dados LIN
Motor para vibração do volante
O motor para vibração do volante V331, está

localizado no raio inferior do volante e é
acionado pelo sinal da Unidade de Controle para
câmera J852 através do CAN e pela Unidade de
Controle da eletrônica da coluna de direção
através do LIN.
O condutor pode escolher entre três níveis de

vibrações com frequências diferentes:
• fraco – 29hz;
• médio – 34hz;
• intenso – 44hz.
Estes níveis são ajustados através da tela tátil

do sistema de infotenimento.
As diferentes frequências são ajustadas pelo

sinal PWM da unidade de comandos no volante
E221.
Motor para vibração do

volante
34
Funcionamento do sistema
Ativando o sistema de aviso de saída da faixa de rodagem o sistema começa a registrar, com a
câmera, e analisar o traçado da via na frente do veículo. Se o veículo se aproximar de uma linha de
delimitação detectada e ameaçar sair da faixa, o sistema adverte o condutor através de uma
vibração no volante.
O sistema realiza apenas uma advertência. Uma segunda advertência ocorre quando o veículo volta
a estar, depois da primeira advertência, suficientemente longe da correspondente linha de
delimitação e posteriormente volta a se aproximar dela. Dessa forma evita-se, que ao circular em
paralelo com uma marca de faixa, seja emitida uma advertência de forma permanente.
Se com o sistema ativado for acionada a seta, antes de pisar uma linha de delimitação, é anulada a
advertência, pois o sistema interpreta uma mudança de faixa intencional.
Além da vibração do volante, o condutor do novo Touareg dispõe de uma representação visual das
marcas da faixa detectadas e ultrapassadas, na tela do instrumento combinado.
Mensagens do sistema
Modo ativo: Modo ativo:

- marcas direita e esquerda da faixa - marcas direita e esquerda da
de rodagem detectadas faixa de rodagem detectadas
- limite de aviso direito

ultrapassado
Modo ativo: Modo ativo:

- marca direita da faixa de rodagem - marca direita da faixa de
detectada rodagem detectada
- Marca esquerda da faixa de - marca esquerda da faixa de

rodagem não detectada rodagem não detectada
- limite de aviso direito

ultrapassado
Modo passivo:
- marcas direita e esquerda da faixa
de rodagem não detectadas
Quando é detectada a marca da faixa de rodagem apenas de um lado, só

ocorre a advertência ao ultrapassar o limite desse lado.

Assistente de luzes dinâmico
O assistente de luzes dinâmico (DLA) da Através do assistente de luzes dinâmico é

Volkswagen denominado também obtida uma iluminação máxima da pista e das
“MDF“(Masked Permanent Main Beam) é zonas laterais, ao mesmo tempo em que se
utilizada pela primeira vez no novo Touareg. evita o ofuscamento dos veículos à frente ou
que circulam em sentido contrário. O assistente
Está baseado nos sistemas já conhecidos da luz de luzes dinâmico é atualmente o mais moderno
de curva (dinâmica e estática) e do ajuste do dos sistemas de faróis com distribuição variável
alcance das luzes. de luz.
Funcionamento
Exemplo da modificação da distribuição da luz do farol, devido à detecção automática de objetos

que se aproximam com iluminação ligada/detectável.
Iluminação sem objeto na faixa contrária
Iluminação com objeto na faixa contrária a grande distância
Iluminação com objeto na faixa contrária a média distância
Iluminação ao passar um objeto na faixa contrária. Nesta

fase de aproximação a “MDF“ equivale, no farol esquerdo,
à posição da luz baixa.
S470_058
36
Condições de ativação:
• comando de luzes na posição “Auto“;
• luz alta acionada;
• assistente de luzes dinâmico ativado através da tela tátil do sistema de infotenimento;
• escuridão (sinal do sensor de chuva e luz G397);
• velocidade > 60km/h.
Exemplo da modificação da distribuição da luz do farol, devido à detecção automática de objetos na

frente com iluminação ligada/detectável.
Iluminação sem objeto na própria faixa
Iluminação com objeto na própria faixa a grande

distância
Iluminação com objeto na própria faixa a média

distância
Iluminação com objeto na própria faixa a pequena

distância
Na fase de aproximação a “MDF“ equivale, no farol

S470_060 direito, à posição da luz baixa.

Interligação
Legenda
L
J667 E1 Comando de luzes
G752 Sensor do índice de cabeceio
J285 Unidade de Controle do instrumento combinado
J668 h k J519 Unidade de Controle da rede de bordo
J527 Unidade de Controle da eletrônica da coluna de
J745 E1 direção
G752 J519 J667 Módulo de potência para o farol esquerdo
J668 Módulo de potência para o farol direito
J852 J527 J685 Tela da Unidade de Controle, tela com unidade de
m comandos para informação dianteira
J533
J745 Unidade de Controle para luz de curva e ajuste do
alcance de luzes
J285 J794
J794 Unidade de Controle do sistema eletrônico de
LVDS informação 1
J685 J852 Unidade de Controle para câmera
b Bus de dados CAN Indicação/manejo
b
k Bus de dados CAN Conforto
L Bus de dados LIN
m Bus de dados MOST
O assistente de luzes dinâmico está baseado em uma combinação inteligente da câmera dianteira
multifuncional com a Unidade de Controle da câmera J852, do software para o processamento de
imagens e do farol Xenon.
Através da câmera dianteira são detectados veículos à frente iluminados (alcance da câmera 400m)
ou veículos em sentido contrário iluminados (alcance da câmera 800m). Estas informações são
analisadas digitalmente e é determinada a posição exata e a largura dos veículos detectados. O
sistema diferencia também entre a iluminação da via, um semáforo ou um reflexo de um poste de
iluminação. Estas informações são enviadas à Unidade de Controle da luz de curva e ao controle de
alcance das luzes. Com isso e outras informações do veículo, como velocidade, ângulo do volante
ou situação geral de iluminação é calculada, em função da situação e de forma automática, a
distribuição ideal da luz e, é enviada para as unidades de controle dos faróis. Essas unidades são
montadas diretamente nos faróis. Sua construção é idêntica e possui o mesmo número de
referência. As unidades de controle detectam, através da codificação dos conectores, se gerenciam
o farol direito ou o esquerdo.
De acordo com a distribuição de luz calculada é movimentado no farol Xenon um obturador com
forma cilíndrica entre a fonte de luz e a lente de projeção, de forma a evitar o ofuscamento nos
demais motoristas, ou seja, não recebem incidência da luz.
38
Farol Top Xenon
O farol Top Xenon no Touareg 2011 é o primeiro farol de série com MDF.
Lâmpada xenon
Refletor
Obturador com forma cilíndrica
Lente
A função do assistente de luzes dinâmico é realizada através do obturador adicional giratório,

com forma cilíndrica (shutter) existente entre o refletor com a lâmpada de xenon e a lente.
Em combinação com uma excitação inteligente do farol esquerdo e direito, esta geometria
permite anular (mascarar) a iluminação onde possa ofuscar.
Também com o assistente de luzes dinâmico desligado o obturador ativa a luz alta e a luz
baixa. A posição de luz baixa pode ser usada tanto na cidade como na estrada.

Sistema de registro do entorno Area View
A Volkswagen utiliza esta função de assistência para condução pela primeira vez no Touareg 2011.
Area View é um sistema de registro do entorno baseado em câmeras e é uma evolução da câmera
de marcha ré (Rear Assist) já conhecida de outros veículos. Enquanto a câmera de marcha ré
representa a zona atrás do veículo, a Area View permite ao condutor visualizar todo o entorno do
veículo.
Oferece ao condutor uma grande variedade de vistas e modos de ajuste, que podem ser
selecionados dependendo da situação do trânsito e da sua própria necessidade de informação.
Configuração do sistema de câmeras de monitoramento do entorno
Unidade de Controle para eletrônica de informação 1 J794 e Unidade de Controle para câmera de
Unidade de Controle com tela para informação dianteira J685 monitoramento do entorno J928
Área visual câmera

retrovisor direito
R245 Área visual
câmera traseira
R246

dianteira
R243
retrovisor esquerdo
R244
A representação de uma vista periférica do entorno do veículo é realizada por quatro câmeras
integradas de forma discreta no veículo. A câmera dianteira é montada na capa do parachoque
dianteiro, a câmera traseira na maçaneta do porta-malas e as câmeras laterais na parte inferior dos
retrovisores laterais.
As câmeras com lente gran-angular, registram toda a zona ao redor do veículo, de forma que
também sejam registradas áreas com dificuldades de visão ou que não possam ser vistas ao redor
do veículo.
Como as áreas visuais das câmeras se cruzam, poder ser criada uma transição ótica exata e realista
entre as áreas visuais das câmeras vizinhas (visão periférica completa chamada de - Bird View).
O sistema possui o endereço de diagnóstico do sistema de câmera de marcha ré (6C).
40
Interligação Legenda
D Comutador de ignição e partida
R244 R245 E221 Unidade de comando no volante
R243 R246 G85 Sensor de ângulo de direção
k LVDS G397 Sensor de chuva e luz
G419 Unidade sensora para ESP
J928 J104 Unidade de Controle de ABS
L J217 Unidade de Controle da transmissão
J345 G397 automática
J285 Unidade de Controle do instrumento
J519 J400 combinado
L J345 Unidade de Controle para detecção de
J393 D reboque
L J386 Unidade de Controle da porta do
J527 E221 condutor
a
L J387 Unidade de Controle da porta do
J387 J389 passageiro
J388 Unidade de Controle da porta traseira
L
J217 J386 J388 esquerda
J389 Unidade de Controle da porta traseira
J533 J794 direita
m J393 Unidade de Controle central para
J285 LVDS sistema de conforto
G85
J400 Unidade de Controle do motor do
limpador de para-brisas
J104 J446 J685
J446 Unidade de Controle de auxílio de
estacionamento
G419 R*
FBAS J519 Unidade de Controle da rede de bordo
J527 Unidade de Controle da eletrônica da
fw b coluna de direção
J533 Interface de diagnóstico para bus de
As câmeras estão conectadas à Unidade de Controle para
dados
câmera de monitoramento do entorno, através de cabos
J685 Tela da unidade de controle para
HSD (High Speed Data). Com estes cabos é realizada a informação dianteira.
alimentação de tensão e o gerenciamento das câmeras, J794 Unidade de Controle do sistema
bem como a transmissão digital de sinais de vídeo, eletrônico de informação 1
através de LVDS (Low Voltage Differential Signaling). J928 Unidade de Controle para câmera de
monitoramento do entorno
A conexão entre a Unidade de Controle para câmera de R* Rádio RCD 550 (implantação posterior,
monitoramento do entorno e a Unidade de Controle para exclusão com J794)
eletrônica de informação 1 é realizada através de um R243 Câmera para monitoramento do entorno
cabo coaxial (sinal FBAS = sinal de rastreamento e dianteira
sincronização de imagens coloridas). A taxa de R244 Câmera para monitoramento do entorno
esquerda
transmissão de dados da conexão FBAS é de 6Mbit/s.
R245 Câmera para monitoramento do entorno
direita
A Unidade de Controle da câmera de monitoramento do R246 Câmera para monitoramento do entorno
entorno utiliza também numerosos sinais de outras traseira
unidades de controle. Os sinais obtidos são representados a Bus de dados CAN Tração
de forma ótica pela Unidade de Controle da câmera de b Bus de dados CAN Indicação/manejo
monitoramento do entorno sem influir/afetar outros fw Bus de dados CAN Trem de rodagem
sistemas (por exemplo, indicação de linhas auxiliares k Bus de dados CAN Conforto
dinâmicas em função do ângulo da direção). L Bus de dados LIN
m Bus de dados MOST

Câmera VGA
O sistema Area View dispõe de quatro câmeras

com lente gran-angular com as seguintes
características técnicas:
• resolução: 640 x 480 pixel (resolução VGA);
• ângulo de abertura: 190°;
• chip CMOS Imager de ¼ polegada como
sensores;
• faixa de temperaturas: de - 40 a 85°C.
Unidade de Controle para câmera de monitoramento do entorno J928
A função da Unidade de Controle é processar as

imagens enviadas pelas câmeras e prepará-las
para sua visualização na tela do RNS 850 ou do
rádio de implantação posterior RCD 550.
Também faz parte disso a correção das imagens

recebidas, o cálculo ou mudança para as
diferentes perspectivas e a representação de
linhas auxiliares estáticas e dinâmicas.
A Unidade de Controle da câmera de

monitoramento do entorno utiliza um micro-
controlador para o gerenciamento da sequência
e um DSP (processador digital de sinais) de 600
MHz para processar as imagens da câmera.
42
U
s tilização
Ao engatar a marcha ré ou acionando o botão do auxílio de estacionamento aparece na tela do

sistema de rádio ou navegação com tela tátil, a tela correspondente com a visão panorâmica
reduzida na parte esquerda da tela.
Na visão panorâmica (Bird View) podem ser selecionadas as vistas detalhadas tocando a zona
correspondente (zona dianteira, traseira, lado esquerdo e lado direito do veículo). Tocando o teto do
veículo, na visão panorâmica reduzida, é apresentada a vista aérea completa do veículo.
Após selecionar a região desejada, a visualização muda para uma tela dividida. No lado direito da
tela é mostrada uma vista detalhada da zona selecionada ao redor do veículo. Em um segundo
passo, podem ser selecionadas diferentes vistas com os botões do menu suspenso no lado direito
da tela. Na visão panorâmica reduzida, do lado esquerdo, é possível selecionar a câmera e, dessa
forma, a perspectiva.
Exemplo de uma vista ao selecionar a zona traseira
Seleção da visão panorâmica Botões:
Seleção da câmera Estacionamento em paralelo

dianteira
lateral Estacionamento em série

traseira
Assistência para reboque

Trânsito transversal traseiro
Representação da vista de
câmera selecionada
Os conteúdos de visualização representados aqui correspondem aos do infotenimento

com a configuração do sistema em alemão e são usados apenas como exemplo.
Os conteúdos em outros idiomas, dos textos visualizados na tela devem ser consultados
nos manuais de instruções correspondentes.

Funcionamento
O sistema Area View funciona com uma velocidade de 0 a 15km/h. Ao ativá-lo, as câmeras
registram o entorno do veículo. As imagens gravadas são corrigidas pela Unidade de Controle da
câmera de monitoramento do entorno, pois as imagens brutas das câmeras com lente gran-angular
apresentam uma distorção muito forte. O ângulo de visão se adapta à visualização desejada,
também através do processamento da imagem. Sobre essa imagem corrigida são apresentados, em
função da visualização selecionada, linhas auxiliares para indicação de distâncias e para a previsão
do percurso.
Esta imagem processada é apresentada na tela do RNS 850 ou da variante de rádio que será
montada posteriormente.
Se ocorrer uma defasagem visível da imagem na zona de coincidência de campos visuais de

câmeras vizinhas, o sistema deve ser calibrado novamente na oficina. A verificação desta
defasagem na imagem deve ser realizada com o trem de rodagem pneumático no nível normal
e no modo “Confort“ da suspensão.
Linhas auxiliares
Dependendo da vista selecionada são apresentadas linhas auxiliares estáticas e dinâmicas.
Estas linhas auxiliares permitem uma melhor avaliação das distâncias (linhas auxiliares vermelhas ou
verdes) e descrevem o possível percurso em função do ângulo da direção (linhas auxiliares
amarelas).
0,4 m 1m 2m
2m 1 m 0,4 m
44
Visualizações na tela
Visualização na tela Visão panorâmica
A Unidade de Controle calcula com as quatro

imagens das câmeras uma vista geral do
entorno, desde a perspectiva de uma câmera
virtual situada em cima do veículo. É gerada
uma imagem de alta qualidade devido à
otimização das transições entre as quatro vistas
das câmeras. Nesta representação é
apresentada também uma silhueta do veículo
visto de cima.
Dessa forma o condutor pode observar a sua

posição e o entorno imediato através da
chamada Bird View.
Situação Vista de “trânsito transversal“
Esta função permite ao condutor olhar desde a

extremidade dianteira do veículo 90° para a
esquerda e para a direita e visualizar a situação
do trânsito. Apesar do condutor estar sentado
uns 2 m atrás da câmera dianteira no veículo, é
possível visualizar o cenário à esquerda e à
direita graças a este sistema. Area View assiste
o condutor ao sair de ruas estreita e com
visibilidade ruim.
Visualização na tela
Para a vista “trânsito transversal traseiro“ é
utilizada a câmera traseira. Com ela o condutor
pode ver a situação desde a extremidade
posterior do veículo.

Vista “estacionamento paralelo“ Situação
Esta vista serve ao condutor para estacionar

para frente ou de ré utilizando respectivamente
a câmera dianteira ou a câmera traseira.
Ao estacionar de frente a vista é ativada

pressionando a tecla do auxílio de
estacionamento.
Ao estacionar de marcha ré, a vista é ativada ao

engatar a marcha ré.
Vista “lado direito e lado esquerdo“ Situação
Nesta vista são as câmeras laterais que ajudam

o condutor, por exemplo, para estacionar. As
linhas auxiliares estáticas mostram ao condutor
a distância com relação a um obstáculo como,
por exemplo, uma guia.
As duas vistas laterais também podem ser

ativadas ao mesmo tempo através dos botões
na tela.
46
Situação Vista "assistência para reboque"
Esta vista facilita ao condutor a tarefa de

engatar um reboque. Para esta função é
utilizada a câmera traseira. O condutor visualiza
de cima a região traseira do veículo. As linhas
auxiliares verdes na tela, facilitam a orientação
para saber a distância do engate do veículo com
relação ao reboque. Uma linha amarela, indica
ao condutor a direção na qual o veículo está se
movendo com esse giro do volante.
Dessa forma é facilitado visualmente o engate

do veículo ao reboque.
Esta vista deve ser ativada no menu.
O desbloqueio do engate para reboque

isoladamente ou a conexão de um reboque não
ativa esta perspectiva.
Situação
Vista “Off Road"
Esta vista auxilia na condução Off Road e para

os obstáculos cuja complexidade é de difícil
previsão, mostrando a zona diretamente através
de Bird View.

Infotenimento
No momento do lançamento do Touareg é possível instalar um sistema de infotenimento baseado

no sistema de rádio e navegação RNS 850. Posteriormente também estará disponível um sistema
de infotenimento cujo módulo central será o rádio RCD 550. Por isso, as funções e informações a
seguir se referem exclusivamente a um veículo equipado com o RNS 850.
Quadro geral do sistema de infotenimento

O elemento central é a Unidade de Controle do
sistema eletrônico de informação 1 J794, do
RNS 850, nas versões com ou sem módulo J285 a
GSM, integrado para telefone.
J794
A J794 se comunica com a maioria dos R199

componentes do sistema de infotenimento
através do bus de dados MOST. Outros
componentes podem ser, por exemplo: b c
J685
• o rádio R J533
(módulo de rádio nas versões “Basic“ e
“DAB“);
d e
• o trocador de DVD R161; R161
• o receptor de TV R78
(receptor de TV/DVBT; dependendo do país R
nas opções analógico/digital ou apenas J525
digital); R78
• a Unidade de Controle do pacote de som
digital J525 (pacote de som DYNAUDIO).
Legenda
Como unidades indicadoras são utilizadas a tela
do console central (tela da unidade de controle J285 Unidade de Controle do instrumento combinado
para informação dianteira J685) e o instrumento J525 Unidade de Controle do pacote de som digital
combinado J285 nas versões Medium e J533 Interface de diagnóstico para bus de dados
Premium, que estão conectadas ao sistema de J685 Tela da Unidade de Controle para informação
infotenimento através de diferentes interfaces. dianteira
J794 Unidade de Controle do sistema eletrônico de
informação 1
R Rádio
R78 Receptor de TV
R161 Trocador de DVD
R199 Conexão para fontes de áudio externas
a Conexão LVDS (200Mbit/s)
b Bus de dados CAN Indicação/manejo 500kbit/s)
c Bus de dados MOST (21Mbit/s)
d Bus de dados CAN Tração (500kbit/s)
e Bus de dados CAN Extended (500kbit/s)
48
Sistema de som DYNAUDIO
a a Legenda
a Tweeter, 60mm
b Alto-falante para médios,
b b
100mm cone
c Alto-falante para graves,
200mm
c c d Tweeter, 50mm
J525 Unidade de Controle para
pacote de som digital
R74 Microfone (no módulo do
J525 teto)
c c
d a
a b
5 alto-falantes do lado 5 alto-falantes do lado direito do veículo

R74
esquerdo do veículo
2 alto-falantes no centro do painel de instrumentos
Bus de dados MOST
O elemento central do sistema de som DYNAUDIO é um amplificador de 620W, com controle

Surround (Unidade de Controle para pacote de som digital J525). É montado no porta-malas,
na região do para-lama esquerdo e possui 10 terminais para conectar até 12 alto-falantes. O
amplificador se comunica com o sistema de infotenimento através do bus de dados MOST.
Um microfone, montado no módulo do teto, registra os ruídos do habitáculo. Estes ruídos são
analisados pela eletrônica do amplificador e posteriormente são adaptados à frequência e ao
volume do sinal de reprodução. Este procedimento é denominado adaptação automática do
sinal reproduzido.
Com o controle Surround (Dolby 5.1, se for admitido pelo suporte de dados) é possível,
dependendo da posição no habitáculo, obter um som ideal e fiel ao original como, por
exemplo, um auditório.
Para obter mais informações sobre o sistema de Infotenimento veja a apostila

autodidática 473 “O sistema de infotenimento no Touareg 2011“.

Glossário
ABS Sistema antibloqueio de freios

No caso de uma freada intensa atua prevenindo um possível bloqueio das
rodas, reduzindo a pressão de frenagem.
ACC Adaptive Cruise Control, também conhecido como controle de cruzeiro

adaptativo, é uma evolução do sistema de controle de velocidade (GRA)
convencional.
ANB Frenagem automática de emergência
AQS Sensor da qualidade do ar (Air Quality Sensor)
AWV Redução da distância de parada
BAP O protocolo de manejo e indicação BAP é utilizado para a comunicação
entre as unidades de controle funcionais e as unidades de controle de
manejo e indicação. O protocolo BAP separa consequentemente a função
da indicação e o controle.
BCM Unidade de Controle da rede de bordo
(Body Control Module)
No Touareg pode ser tanto a Unidade de Controle da rede de bordo (BSG)
J519 (BCM1) quanto a Unidade de Controle do sistema de conforto (KSG)
J393 (BCM2).
BEM Gerenciamento de energia de baterias
Bluetooth O Bluetooth é um padrão industrial desenvolvido por Bluetooth Special
Interest Group (SIG) para a transmissão por radiofrequência entre
dispositivos em curta distância.
CAN Controller Area Network é um sistema de bus assíncrono e serial que
pertence aos bus de campo.
CH/LH Coming Home e Leaving Home
A função Coming Home (chegar em casa, em inglês) designa uma função
com a qual, após sair do veículo, os faróis ainda permanecem acesos
durante um determinado tempo para desligar automaticamente depois
desse tempo. O objetivo é iluminar o trajeto desde o lugar de
estacionamento até a porta do domicílio, facilitando a chegada em casa
além de tornar o veículo mais visível ao sair dele. Em alguns veículos a
iluminação também é ativada ao abrir o veículo com o comando a distância
para facilitar o trajeto da porta do domicílio até o veículo. Esta função é
denominada função Leaving Home (sair de casa, em inglês).
DVD Digital Versatile/Video Disc
é uma evolução dos meios de armazenamento óticos com uma capacidade
de 4,7GB; nos DVD de uma camada (singlelayer-DVD, DVD±R,
DVD±RW) e 8,5GB; nos DVD de dupla camada doublelayer, DVD±R-DL,
DVD-RW±DL)
DWA Sistema de alarme antirroubo
ELV Bloqueio elétrico da coluna de direção
50
ESP Electronic Stability Program
O programa eletrônico de estabilização é um sistema de assistência para a
condução, que atua freando individualmente as rodas quando o veículo
derrapa.
EZS Comutador eletrônico de ignição e partida.

FBAS Sinal síncrono de troca de cor e imagem Coloquialmente também é
conhecida como “televisão a cores“.
FlexRay O FlexRay é um sistema de bus de campo serial, determinístico e tolerante
a falhas utilizado em automóveis.
GPS Global Positioning Satellite System
É um sistema de localização e orientação global, assistido por satélites e
cuja origem é militar.
GSM Global System of Mobil Telecommunication
Padrão para redes digitais de telefonia móvel utilizada principalmente para
telefonia mas é usada também para a transmissão de dados e mensagens
curtas (SMS).
HSD High Speed Data
IRUE Monitoramento do habitáculo.
KS Proteção de componentes.
LED Diodo emissor de luz, abreviatura LED para Light Emitting Diode
LIN Local Interconnect Network
Local Interconnect Network (também denominado bus de dados LIN) é a
especificação para um sistema de comunicação. Foi desenvolvido
especialmente para a comunicação barata de sensores e atuadores
inteligentes em veículos automotores, baseado em um bus monocabo e
que pertence aos bus de campo.
LVDS Low Voltage Differential Signaling
Trata-se de um padrão de interface para a transmissão de dados em alta
velocidade.
MDF Luz alta permanente mascarada.
MOST Media Oriented Systems Transport
O bus MOST é um sistema de bus serial para transferência de sinais de
áudio, vídeo, voz e dados através de condutores óticos.
UC do motor Unidade de Controle do motor.
NM Gerenciamento da rede.
Modo P Modo de produção.
Número PR Número de produção
É usado para a identificação dos componentes utilizados. Está sempre
formado por três posições e pode ser consultado na etiqueta do Serviço
Pós-venda do porta-malas e no Manual do Plane de Assistência Técnica.

PSD Teto solar panorâmico.
Sinal PWM Sinal modulado em largura de pulsos.
Tecla RES Tecla Resume/retomada.
SRA Limpador de faróis.
TFT (inglês: thin film transistor, abreviado TFT transistor de camada fina)
Tela TFT Thin Film Transistor Display; tela plana.
UGDO Universal Garage Door Opener, comando de abertura para a porta da
garagem.
WIV Prorrogação dos intervalos de manutenção.
52
Teste seus conhecimentos
Qual é a resposta correta?
Dentre as respostas apresentadas podem existir uma ou várias respostas corretas.
1. Como é a estrutura das conexões dos dispositivos no bus MOST do Touareg 2011
para garantir uma troca conjunta de dados?
a) Topologia em anel.
b) Topologia em estrela.
c) Topologia de bus.
d) Topologia mista.
2. Quando ocorre a redução da distância de parada AWV3?
a) Após uma frenagem de emergência.
b) Após a freada de aviso da redução de distância de parada 2.
c) Durante o aviso, quando o sistema de frenagem é preenchido previamente (prefil).
3. Como é realizada a função do assistente de luzes dinâmico no farol Top Xenon do Touareg
2011?
a) Através de um obturador com três chapas obturadoras diferentes entre o refletor com
lâmpada de xenon e a lente.
b) Através de um disco curvo que pode ser regulado de forma que sejam excluídas regiões.
c) Através de um obturador adicional giratório, com forma cilíndrica entre o refletor com a
lâmpada de xenon e a lente.

4. Para que serve o sistema de aviso de saída de faixa de rodagem?
a) Ajudar o condutor cansado intervindo de forma autônoma na direção com ajuda do binário
de giro completo da direção assistida eletromecânica, mantendo o veículo na faixa de
rodagem detectada.
b) Ajudar o condutor a manter o veículo na faixa de rodagem. Se o veículo ameaçar sair da

faixa virtual calculada, o sistema de aviso de saída de faixa de rodagem aplica um binário de
direção limitado e corretor. Se esta medida não for suficiente, é acionada uma advertência
sonora e visual como um alarme vibrador.
c) Assumir a direção quando o condutor retirar as mãos do volante e guiar o veículo ao centro
da faixa de rodagem virtual calculada.
d) Se o veículo ameaçar sair de forma não intencional da faixa de rodagem, o sistema emite
uma vibração no volante para que o condutor preste atenção no trânsito.
5. Como é registrado o entorno da função de assistência para condução “Area View“?
a) Através de quatro câmeras com lente gran-angular, dois sensores de radar dianteiros e
dois traseiros e sensores de ultrassom dianteiros e traseiros.
b) Através de quatro câmeras com lente gran-angular.
c) Através de uma câmera dianteira multifuncional, dois sensores de radar dianteiros e dois
sensores de radar traseiros, bem como sensores de ultrassom dianteiros e traseiros.
1. a); 2. b); 3. c); 4. d); 5. b)

Respostas
54
Anotações

Anotações
56
VOLKSWAGEN do Brasil
Indústria de Veículos Automotores Ltda.
Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
São Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177
A reprodução ou transcrição total ou parcial deste material é proibida,

salvo expressa autorização, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
As informações contidas nesta apostila são exclusivamente para
treinamento dos profissionais da Rede de Concessionárias Volkswagen,
estando sujeitas a alterações sem prévio aviso.
1ª Edição

Touareg Eletrônica

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Academia Volkswagen - Pós-Vendas

Apostila autodidática 470

Eletrônica de conforto ............................................................................................ 19

Sistemas de assistência para condução .................................................................... 25

Teste seus conhecimentos ...................................................................................... 53

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 1

O sistema de infotenimento utiliza no bus MOST

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 3

Os seguintes componentes ou grupos de componentes sofreram evolução ou são novos itens:

Os seguintes componentes ou grupos de componentes sofreram evolução ou são novos itens:

Os seguintes sistemas do veículo ou sistemas de assistência para a condução estão disponíveis,

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 5

O Touareg possui, no momento do lançamento,

O bus de dados “FlexRay” montado, em função J285

J255 J885* J412*

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 7

O bus de dados LIN na Unidade de

A Unidade de Controle 1 para a rede de bordo

E1 Comando de luzes LIN 1

J393 A Unidade de Controle central do sistema de

D Comutador de ignição e partida

O bus de dados LIN na interface de

Além das conexões CAN e MOST, a interface

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 9

FBAS LVDS Legenda

L J794 R78 G752 Sensor do índice de cabeceio

Bus de dados CAN Conforto

bus MOST no Touareg 2011

Unidade de Controle Receptor de TV

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 11

1 Frame = 512bit (64byte)

Campo de dados para dados Campo de dados para dados

Campo delimitador = 4bit Canal de controle = 16bit

Os dados são transmitidos através de 3 canais:

O condutor ótico está formado por várias camadas:

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 13

Estas unidades de controle são denominadas unidades de controle de sincronização.

Se existirem mais de quatro unidades de controle em um grupo FlexRay, as demais unidades de

O FlexRay no Touareg 2011 apresenta as seguintes características:

Topologia FlexRay no Touareg 2011

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 15

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 64

.... estático dinâmico ....

Campo de dados Campo de dados

Campo de início Campo de controle Campo de início Campo de controle

A comunicação no bus é realizada em pacotes de ciclos. Um pacote de ciclos compreende 64 ciclos

FlexRay bus de dados CAN High Speed

100 ns 100 ns [ns] 2000 ns 2000 ns [ns]

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 17

• O tempo de recepção da mensagem no destinatário • O tempo de recepção é desconhecido.

Resumo dos sistemas de bus de dados

As novidades do imobilizador de 5ª geração afetam apenas as rotinas de dados entre o veículo e o

Estão disponíveis as seguintes funções do equipamento de diagnóstico:

Na função master de proteção de componentes o Gateway é adaptado e autorizado pelo FAZIT

Lista da proteção de componentes individuais:

90 - proteção de componentes, pré-tensor reversível do cinto dianteiro direito

Academia Volkswagen - Pós-Vendas 19

Unidade de Controle 1 para a rede de

Funções de luzes Funções de climatização

• sensor de chuva através do LIN; • botão modo E, excitação do LED.

• acionamento bomba/bomba dual limpador;

Funções de luzes Imobilizador

• bloqueio e desbloqueio da tampa do • teto solar panorâmico (PSD) através do LIN;

• excitação do fechamento final assistido; • acionamento dos retrovisores externos;