Sinais e Sistemas II

Transformada z
 Introduo

- Sinais de tempo contnuo

- Transformada de Laplace como extenso da
transformada de Fourier de tempo contnuo.
- Transformada de Laplace pode ser aplicada a uma classe
mais ampla de sinais.
- Para muitos sinais a transformada de Laplace converge e
a transformada de Fourier no.

- Equivalente em tempo discreto da transformada de

Laplace.

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 Transformada z

- A transformada z de um sinal genrico de tempo

discreto x[n] definida como

X z xn z n 5.1
n

- z uma varivel complexa. Relao entre x[n] e X(z)

xn X z
z
5.2

- Seja a varivel z complexa na forma polar

z re j 5.3
- r magnitude e o ngulo de z. Assim,

xnre

j j n 5.4
X re
n

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 Transformada z

- ou ainda
xnr e

j n jn 5.5
X re
n

- X(rej) a transformada de Fourier de x[n]

multiplicada por uma exponencial real r-n,

- A ponderao r-n pode ser crescente ou decrescente

com o aumento de n, dependendo se r maior ou
menor que um.
- Quando r = 1, ou seja, |z| =1

X z z e j X e j 5.6

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 Transformada z

- A transformada z reduz-se transformada de Fourier

quando a magnitude da varivel da transformada z a
unidade.
- No contorno do plano z complexo corresponde a uma
circunferncia de raio unitrio.

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 Transformada z

- Em geral, a transformada z de uma sequncia tem

associada a ela uma faixa de valores de z para os
quais X(z) converge.
- Essa faixa conhecida como regio de convergncia
(RDC).
- Se a RDC incluir a circunferncia unitria, ento a
transformada de Fourier tambm converge.

- Exemplo 5.1: Considere o sinal x[n] = anu[n], com 0 <

a < 1. Esboce o diagrama de polos e zeros e a regio
de convergncia.

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 Transformada z

- Exemplo 5.2: Considere o sinal x[n] = -anu[-n-1], com

0 < a < 1. Esboce o diagrama de polos e zeros e a
regio de convergncia.

- Exemplo 5.3: Esboce o diagrama de polos e zeros e a

regio de convergncia do sinal x[n] que a soma de
duas exponenciais reais.
n n
1 1
xn 7 un 6 un
3 2
- A transformada z desse exemplo tambm pode ser obtida
utilizando os resultados do exemplo 5.1.
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 Transformada z

- Exemplo 5.3: continuao.

- X(z) ser a soma das transformadas z de cada parcela e
convergir quando ambas convergirem.
n
1
un
z 1 1
,z
3 1
1 z 1 3
3
- e
n
1
un
z 1 1
,z
2 1
1 z 1 2
2
n n
1 1
7 un 6 un
z 7 6 1
,z
3 2 1 1
1 z 1 1 z 1 2
3 2 8
 Transformada z

- Exemplo 5.3: continuao.

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 Transformada z

- Exemplo 5.4: Esboce o diagrama de polos e zeros e a

regio de convergncia do sinal:

n
1
xn sen n un
3 4

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 Transformada z

- Expresso da transformada z como uma razo de

polinmios em z e em z-1.
- Para sequncias que so nulas para n < 0, X(z)
envolve apenas potncias negativas de z.
- Para essa classe de sinais conveniente expressar
X(z) em termos de polinmios em z-1.
- Porm, a referncia aos polos e zeros expressa como
polinmios em z.

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 1: A RDC de X(z) consiste em um anel no
plano z centrado na origem.
- Valores de z para os quais x[n]r-n absolutamente
somvel.

xn r n 5.7
n

- A convergncia depende apenas de r = |z|.

- Se um valor especfico de z estiver na RDC, ento todos
os valores de z na mesma circunferncia estaro na RDC.
- O limite interno da RDC pode estender-se para dentro at
a origem.
- O limite externo pode estender-se para fora at o infinito.

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 1: A RDC de X(z) consiste em um anel no
plano z centrado na origem.

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 2: A RDC no contm polos.
- Em um polo X(z) infinito.

- Propriedade 3: Se x[n] tiver durao finita, a RDC ser

o plano z inteiro, exceto possivelmente z=0 e/ou z=.
- Uma sequncia de durao finita de n = N1 at n = N2.
N2
X z xn z n
5.8
n N1
- Para z diferente de zero ou infinito, cada parcela na soma
ser finita.
- Se N1 for zero ou positivo, existem apenas potncias
negativas de z e a RDC inclui z = .
- Se N2 zero ou negativo, a RDC inclui z = 0.
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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Exemplo 5.5: Determine a regio de convergncia
para
- a) o impulso unitrio [n]
- b) impulso unitrio deslocado [n-1]
- c) impulso unitrio avanado no tempo [n+1]

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 4: Se x[n] for uma sequncia lateral
direita e se a circunferncia |z| = r0 estiver na RDC,
ento todos os valores finitos de z para os quais |z| >
r0 tambm estaro na RDC.
- Se a circunferncia |z| = r0 est na RDC, ento x[n]r0-n
absolutamente somvel.
- Considerando |z| = r1 com r1 > r0 de modo que r1-n decai
mais rapidamente que r0-n para n crescente.
Consequentemente, x[n]r1-n absolutamente somvel.
- Para sequncias laterais direitas em geral

X z xn z n
5.9
n N1
- Para sequncias causais, N1 ser no negativo, e,
consequentemente, a RDC incluir z = .
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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 4:

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 5: Se x[n] for uma sequncia lateral
esquerda, e se a circunferncia |z| = r0 estiver na
RDC, ento todos os valores de z para os quais 0 < |z|
< r0 tambm estaro na RDC.
- O somatrio da transformada z ser da forma
N2
X z xn z n
5.9
n
- Se N2 for positivo, a eq. inclui potncias negativas de z,
que se tornam ilimitadas medida que |z|0.
- Se N2 0 a RDC incluir z = 0.

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 6: Se x[n] for bilateral e a circunferncia
|z| = r0 estiver na RDC, ento a RDC consistir em um
anel no plano z que inclui a circunferncia |z| = r0.
- Sinal bilateral pode ser expressado como a soma de um
sinal lateral direito e um lateral esquerdo.
- A RDC para a parcela lateral direita uma regio
delimitada interiormente e estendendo-se para fora.
- A RDC para a parcela lateral esquerda uma regio
delimitada exteriormente estendendo-se para dentro.
- A RDC para o sinal composto inclui a interseco das
duas RDCs.
- A sobreposio (supondo que exista uma) um anel no
plano z.

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Propriedade 6:

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 Regio de convergncia para a
transformada z
- Exemplo 5.6: Determine a localizao dos polos e
zeros e a regio de convergncia para
a n , 0 n N 1, a 0
xn
0 caso contrrio

- Polos e zeros para

N=16 e 0<a<1;
- RDC consiste em
todos os valores de
Z, exceto z = 0.

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 Transformada z

- Bibliografia:
- Oppenheim, A. V.; Willsky, A. S. Sinais e Sistemas, 2a
ed., Pearson Prentice Hall, So Paulo, 2010.

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