TRANSFORMADA Z

Transformada Z

A Transformada Z, de grande importância na análise de sinais digitais, aplica-se para sinais discretos
tais como aqueles advindos da conversão analógico-digital. A Transformada Z é utilizada no projeto
de filtros e sistemas de controle digitais. Além disso a transformada Z define como construir uma fun-
ção a partir de uma série. Assim, cada série é transformada numa função; isso permitirá transformar
equações diferenciais em equações algébricas que em alguns casos podem ser resolvidas facil-
mente.

Definição

Transformada Inversa

Região de convergência

A região de convergência é a parte do plano complexo onde a Transformada converge.

O uso da transformada Z é um método simples de resolver equações às diferenças, as quais resul-

tam da conversão de modelos contínuos em discretos.

A transformada Z permite:

- desenvolvimento de modelos de entrada-saída para sistemas discretos: base da análise dinâmica e

projecto de ciclos de controlo.

- análise qualitativa e quantitativa simples de como é que os processos discretos reagem a variações
externas.

Considere-se um sinal contínuo y(t) amostrado em intervalos uniformes de período t, cujas sequên-
cias de valores amostrados são:

A transformada Z da sequência de valores amostrados é:

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Algumas características:

- a transformada Z transforma o sinal discreto no domínio do tempo para o domínio Z.

- a transformada Z de uma dada função depende do valor do período de amostragem T.

- se duas funções distintas têm o mesmo valor amostrado nos mesmos instantes de tempo terão,
também, a mesma transformada Z.

- o sinal amostrado à saída de um amostrador é expresso pela seguinte equação no domínio do

tempo:

- a correspondente transformada de Laplace é:

Se fizermos z= eTs vem:

A transformada Z de uma sequência de valores amostrados é um caso especial da transformada de

laplace da mesma sequência de impulsos se:

Transformada inversa Z:

A transformada inversa Z representa-se por: Z-1[Y(z)] = {y(0), y(T), y(2T), ...}, e tem as seguintes ca-
racterísticas:

- a transformada inversa Z dá apenas o valor da função nos instantes de amostragem, e não o sinal
contínuo.

- a transformada inversa Z não dá qualquer informação sobre o período de amostragem T.

- a transformada inversa Z pode não dar origem a uma única função contínua y(t).

Método de obtenção da transformada inversa:

- divisão directa

- expansão em fracções parciais

Método semelhante ao método da expansão em fracções parciais utilizado para inverter a transfor-
mada de Laplace e funciona assim:

Qualquer transformada deve ser vista como uma razão de polinómios em z-1 (ou z), Y(z)=Q(z-1)/P(z-1)

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Expandir Y(z) em série de fracções em que os polinómios denominadores são de ordem inferior e
cuja transformada inversa pode ser facilmente determinada:

Y(z)=c1/r1(z-1)+c2/r2(z-1)+.. +cn/rn(z-1)

Calcular c1 a cn pelo método dos coeficientes indeterminados.

Pelas tabelas de transformada Z, encontrar a transformada inversa para cada fracção:

Y(0)+y(T)+y(2T)+...=Z-1(c1/r1(z-1)+ Z-1(c2/r2(z-1)+...+ Z-1(cn/rn(z-1)

Este é o método mais fácil e mais aplicado.

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