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Sistemas Discretos: Equações e Função de Transferência

1) O documento descreve sistemas de tempo discreto usando equações de diferença e funções de transferência. 2) As equações de diferença relacionam a saída atual e passadas a entradas atuais e passadas. 3) A função de transferência é obtida aplicando a transformada Z à equação de diferença e relaciona a saída e entrada no domínio Z.

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Wanderson Guirra
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Sistemas Discretos: Equações e Função de Transferência

1) O documento descreve sistemas de tempo discreto usando equações de diferença e funções de transferência. 2) As equações de diferença relacionam a saída atual e passadas a entradas atuais e passadas. 3) A função de transferência é obtida aplicando a transformada Z à equação de diferença e relaciona a saída e entrada no domínio Z.

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DESCRIO DE SISTEMAS DE TEMPO DISCRETOS POR

EQUAES DIFERENAS

Uma forma de descrever um sistema de tempo discreto, do ponto de vista entradasada, por meio de uma Equao Diferena que possui a seguinte forma:

a0 y[n + k] a1 y[n + k - 1] a2 y[n + k - 2] ... ak 1 y[n 1] ak y[n] =


b0 x[n] b1x[n 1] ... bm 1x[n m - 1] bm x[n m]

Sendo k o instante atual e consequentemente y[n+k] a sada k passos


frente.

y[n]= f(x[n])
x[n]

y[n]

SISTEMA
DISCRETO

x[n]

y[n]

Exemplo: Um sistema de tempo discreto de segunda ordem pode ser


descrito pela seguinte equao:
y[n + 2] 0,6y[n 1] 0,08y[n] = 3x[n 1],

ou tambm, retardando o tempo em duas unidades:

y[n] 0,6y[n 1] 0,08y[n 2] = 3x[n 1],

que a forma preferida para se trabalhar com a Equao Diferena.


FUNO DE TRANSFERNCIA
Sabe-se que a resposta de um sistema discreto pode ser obtida pela
convoluo do sinal de entrada, x[n], com a resposta ao impulso, h[n], ou
seja;

y[n]= x[n] h[n]


Aplicando-se a transformada Z a esta equao obtm-se:

Y[z] X[z]H[z]

Y[z] H[z]X[z]

Ou tambm,

O termo H[z] o elemento que faz a "transformao" do sinal de entrada


no sinal de sada (descritos no plano Z). Neste contexto, H[z], que a
Transformada Z da resposta ao impulso, denominada Funo de
Transferncia do Sistema.
Da ltima equao pode-se escrever:

H[z]

Y[z]
X[z]

Isto significa que a Funo de Transferncia do Sistema pode ser obtida


se for conhecida a resposta do sistema a uma determinada entrada.

RELACIONANDO A FUNO DE TRANSFERNCIA COM A


EQUAO DIFERENA
A Funo de transferncia pode ser obtida a partir da descrio do sistema
pela Equao Diferena.
Seja a equao:
a0 y[n] a1 y[n 1] a2 y[n 2] ... aN 1 y[n N 1] aN y[n N] =
b0 x[n] b1x[n 1] b2 x[n 2] ... bM 1x[n M 1] bM x[n M],

que pode ser escrita na seguinte forma:


N

a y[n k] b x[n k]
k

k=0

k=0

Aplicando-se a Transformada Z, (supondo condies iniciais nulas),


obtm-se:

a z

-k

k=0

Y[z] bk z X[z]
k=0

b z

-k

ou ainda

Y[z] ak z X[z] bk z -k
-k

k=0

k=0

-k

Y[z]

X[z]

k=0
N

a z

-k

k=0

Obtendo-se:

H[z]

b z

-k

k=0
N

a z

-k

k=0

Ou tambm:

Obviamente, percorrendo-se o caminho inverso, a descrio do Sistema


por Equao Diferena obtida a partir da Funo de Transferncia.
Exemplo:
Seja um sistema descrito pela seguinte Funo de Transferncia

H[z]

5z 2
z 2 3z 2

A obteno da Equao Diferena como segue;

5z 2
5z -1 2z -2
H[z] 2

z 3z 2 1 3z -1 2z -2

Ou seja:

Y[z]
5z -1 2z -2

X[z] 1 3z -1 2z -2

1 3z

-1

2z -2 Y[z] 5z -1 2z -2 X[z]

Y[z] 3z -1Y[z] 2z -2Y[z] 5z -1 X[z] 2z -2 X[z]

Aplicando-se a Transformada Inversa obtm-se a seguinte Equao


Diferena que descreve o sistema:

y[n] 3y[n 1] 2y[n 2] = 5x[n 1] 2x[n 2].

Polos e Zeros da Funo de Transferncia

Os zeros e os polos da Funo de Transferncia, juntamente com um fator


de ganho, b0/a0, fornecem a descrio do sistema, pois H[z] pode ser
escrita como:

H[z]

b0 ( z - c1 )( z - c2 ).K .( z - cM )
,
a0 ( z - p1 )( z - p2 )( z - p N )

os polos,

Na forma compacta pode-se escrever:

b0
H[z]

Ou ainda,

a0 k=1
M

N
k=1

( z - ck )

( z - pk )

sendo zi's os zeros e pi's

b0
H[z]

(1 - c z
a
(1 - p z )
M

-1

k=1

k=1

-1

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