Transformada Z Inversa Prof.

Engº João Bispo

Objetivos Transformada Z Inversa
Analisar os sinais e os Método por Inspeção
sistemas de tempo discreto Método da Expansão por Série de Potências
através da Transformada Z Método da Expansão em Frações Parciais
Inversa Uso do Matlab (atividade em laboratório)
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Estratégia de ensino 1.OPPENHEIM, Alan V.; WILLSKY, Alan S. Sinais e Sistemas;
2ª ed. São Paulo:Pearson Prentice Hall, 2010.

Aulas expositivas; 2.LATHI,Bhagwandas P. Sinais e Sistemas Lineares; 2ª ed.

Porto Alegre:Bookman, 2007.
Resolução/apresentação de 3.CHAPARRO, Luis Signals and Systems Using MATLAB; 1ª
exemplos; ed. [S.l]:Academic Press, 2010.

Aulas de exercícios; 4.KARRIS, Steven T. Signals and Systems with MATLAB

Computing and Simulink Modeling; 5ª ed. [S.l]:Orchard
Aulas de laboratório. Publications, 2012.

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Transformada Z
A transformada de Laplace e a transformada Z são técnicas paralelas, a primeira é usada em sistemas contínuos e a segunda
em sistema discretos

Transformada de Laplace Transformada Z

• Equações diferenciais; • Equações a diferença;
• Domínio s; • Domínio z;
• Plano s; • Plano z;
• Sistema de coordenadas retangulares; • Sistemas de coordenadas polares;
• Sistemas contínuos; • Sistemas discretos;
• Filtros analógicos; • Filtros digitais;
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Transformada Z
A Transformada Z, discreta, é aplicada na solução de equações a diferenças lineares, presentes em um princípio de controle.

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 Lembrando a Transformada Z

Onde z é um número complexo dado por:

𝑧 = 𝑟𝑒 −𝑗𝜔
sendo 𝑟 é o módulo (raio) e w o ângulo

A região do plano complexo para a qual a

transformada F(z) existe é definida como a
região de convergência (RDC) da transformada
F(z).

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 Lembrando a Transformada Z

tem se o par transformado.

Diagrama da Transformada Z e sua Inversa

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 Transformada Z Inversa – Integral de inversão
Agora que já temos a transformada Z, queremos achar a sequência.

Denotamos assim:

Calculando a Transformada Z Inversa, usando a integral de inversão:

Existem outras alternativas para

calcular a Transformada Z
Inversa...

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 Transformada Z Inversa – lembrete
Lembrete da transformada Z de uma função:

Tabela de Transformada Z
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 Transformada Z Inversa – Métodos
Para voltar do domínio da frequência z para o domínio do tempo, há três principais métodos:

1. Método da Inspeção;

2. Método da Expansão em Série de Potência;

3. Método da Expansão em Frações Parciais;

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 Transformada Z Inversa por Inspeção
1. Método da Inspeção

Nas situacões simples, a funcão X(z) pode ser identificada imediatamente ou com ajuda de uma tabela de
transformadas, como a transformada de uma certa sequência.
Z-1, significa que tem
um atraso de 1 na
amostra.
Qual a sequência que possui a Transformada Inversa

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Série de Potências
2. Método da Expansão em Série de Potências

Neste método, o objetivo e obter a transformada Z inversa a partir de uma expansão de X(z) em séries de
potências de z-1. Assim, ao obter uma expressão da forma:

Para |Z|> R, a transformada Z inversa é determinada como a sequência dos coeficientes x n.

Os coeficientes são as amostras da sequência xn e os expoentes de z são os simétricos do atraso da amostra.

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Série de Potências
Encontre a transformada z inversa de

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Frações Parciais
3. Método da Expansão em Frações Parciais

A ideia fundamental deste método e decompor uma função X(z) em soma de expressões mais simples
cuja transformada Z inversa seja mais facil de determinar.

Usualmente o método e aplicado a expressões da forma:

Onde A(z) e B(z) são polinômios em z e o objetivo então e reescrever esta expressão como uma soma
de frações mais simples, chamadas de frações parciais.
.

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Frações Parciais
Encontre a transformada z inversa de

1º Vamos reorganizar a equação para encontrar os polos.

Multiplicando Z2 no numerador e denominador.

Logo temos os polos iguais a: Z = 1 e Z= ½.

2º Decompor em frações parciais

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Frações Parciais
3º Multiplicando os termos pelo denominador comum ou aplicando mmc:

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Frações Parciais
4º Encontrando os coeficientes A e B, substituindo os polos que encontramos na 1ª etapa:

5º Substituindo A e B:

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 Transformada Z Inversa por Expansão em
Frações Parciais
Im z
LEMRETE...

Re z

6º Então X[n], na RDC vale:

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Obrigado
Prof. Engº João Bispo
Email: profjoaobispo@gmail.com

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