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Sistemas de Comunicação Digital

Transformada Z

segunda-feira, 23 de outubro de 2023 SCD:Transformada Z - Docente: Sidonio Cipriano Turra 2023 IV Semestre 1
Transformada Z

▪ Introdução
▪ Transformada Z
▪ Região de Convergência
▪ Transformada Inversa
▪ Propriedade de Transformada Z

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Transformada Z
Transformada Z:

▪ Função: é um operador linear útil, para a analise de sistemas linear e invariantes


no tempo e para resolver operações de diferenças,
▪ Definição: a Transformada Z de uma sequência discreta x(n) é dado pela
seguinte equação: 𝑍 𝑥 𝑛 = 𝑋 𝑧 ≡ σ∞ 𝑛=−∞ 𝑥(𝑛)𝑧
−1

✓Notação: 𝑥 𝑛 = 𝑋 𝑧
✓A Variável 𝑧 é geralmente complexa,
✓A transformada Z é uma serie de potencia, que pode ou não convergir,
✓O espaço do plano complexo para o qual ela converge define a região de
convergência.

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uma transformação: é uma operação matematica que modifica o dominio do
sinal.

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Transformada Z
• A transformada Z sai do domínio de tempo discreto (n) e vai para o domínio
de tempo Z, onde o Z é uma variável complexa 𝑍 = |𝑧|𝑒 𝑗φ e continua.
• Dado um Sinal Genérico x[n], a sua transformada Z é chamada X(z) e é dada
pela somatória a Seguir:

𝑋 𝑧 = ෍ 𝑥 𝑛 . 𝑧 −𝑛
𝑛−∞
• Podemos Representar também como:
𝑧
x[n]՞ 𝑥 𝑧 (+RDC)

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Região de convergência
σ ∞ −𝑛
Seja r o modulo de z. para convergência devemos ter: 𝑛−∞ |𝑥 𝑛 𝑟 <∞

E a faixa de valores de 𝑧 que cumpre com isso chamamos de Região de convergência.

Para estudar a convergência da transformada Z,


Utilizamos o plano 𝑍 complexo.
Também podemos utilizar os seus polos, confere a figura.

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Propriedades da transformada z

1-Linearidade

Se tivermos:

Então teremos a seguinte situação:

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Propriedades da transformada z
2. Deslocamento:
Se tivermos:

Então teremos a seguinte situação:

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Propriedades da transformada z

3. Reflexão no tempo:

Se tivermos:

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Propriedades da transformada z
4. Conjugação:

Se tivermos:

Então:

Portanto:

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Propriedades de Transformada Z
5. Reflexão no tempo

Se tivermos:

Então:

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Propriedades de Transformada Z
6. Derivação em Z

Se tivermos:

Então:

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Transformada Z
Propriedade da Transformada Z

7. Convolução:

Se tivermos:

Então:

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Transformada Z
Propriedades de Transformada Z

8- Simetria Par e Impar

Se x[n] for uma sequência par: 𝑋(𝑧) = 𝑋(𝑧 −1 )

Se x[n] for uma sequência impar: 𝑋 𝑧 = −𝑋(𝑧 −1 )

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Transformada z Inversa

Agora vamos falar sobre problemas em que já temos a Transformada Z e


queremos encontrar a sequencia

Denotamos isso assim: 𝑥[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑋(𝑧)}

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Transformada z inversa: expressão formal.

A expressão para p calculo de uma sequencia, dada a sua


transformada z é
1
𝑋[𝑛] = ර 𝑋 𝑧 . 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗
𝑐

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Relação de Transformada de Fourier

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Uma ferramenta básica usada na Transformada 𝑍 é SERIE geometria:

Exemplo: determinar transforma de Z de 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢[𝑛]

São polos: os valores que anulam o denominador de 𝑋(𝑧)

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Sequência exponencial a esquerda

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Recordando as propriedades de transformada z
- Polos: são valores que anulam o denominador X(z)raízes
- Zeros: são valores que anulam o numerador X(z)raízes

Supondo que:

E, seja que:

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Propriedade de Linearidade:
Supondo que:

Propriedade de Deslocamento:

se
Convolução
Entao:

A ROC contem a intersecção de 𝑅𝑥 𝑐𝑜𝑚 𝑅𝑦

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Secção exponencial bi-lateral

Assim pela propriedade de linearidade:

1 1
polos: - ;
3 2
1
Zeros: 0;
12

atenção: Nenhum polo pode estar dentro da ROC

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A serie de potencia da transformada Z, não converge para todas as sequências ou
valores de z. Para determinada sequência os valores de z da transformada
convergem para uma região Chamada região de convergência (ROC).

Regiões de Convergência:

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Exemplo

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Transformada Z
Importância da especificação do ROC é Muito importante especificar a ROC, pois ela faz
parte da transformada Z. Na especificação da transformada 𝑍 𝑋(𝑧), De uma seguencia
discreta X(n), a ROC deve ser dada, uma vez que X(n) não poderá ser encontrada se X(z)
não tem a sua ROC especificada.
Exemplo:

𝑋[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢 𝑛 𝑦[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢 −𝑛 − 1
𝐸𝑛𝑡𝑎𝑜:
1 1
𝑋(𝑧) = −1
𝑐𝑜𝑚 |𝑧| > |𝑎| 𝑦[𝑧] = ) = −1
𝑐𝑜𝑚 |𝑧| < |𝑎|
1 − 𝑎𝑧 1 − 𝑎𝑧
Muito importante entender que 𝑋(𝑧) ≠ 𝑌(𝑧)
X(z)+ROC = 𝑥(𝑛) única

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Diferentes tipos de sequencia

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Outras propriedades do ROC

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Transformada Z
Estabilidade e casualidade

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Semestre
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Observação:

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Transformada Z
Prova de suficiência

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Prova: necessidade

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Propriedades de transformada de Fourier

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Transformada Z
Transformada Z inversa

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Dessa Forma 𝑋(𝑧) é descrito como:

Usando a transforma de FOURIER

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