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Transformada Z
segunda-feira, 23 de outubro de 2023 SCD:Transformada Z - Docente: Sidonio Cipriano Turra 2023 IV Semestre 1
Transformada Z
▪ Introdução
▪ Transformada Z
▪ Região de Convergência
▪ Transformada Inversa
▪ Propriedade de Transformada Z
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Transformada Z
Transformada Z:
✓Notação: 𝑥 𝑛 = 𝑋 𝑧
✓A Variável 𝑧 é geralmente complexa,
✓A transformada Z é uma serie de potencia, que pode ou não convergir,
✓O espaço do plano complexo para o qual ela converge define a região de
convergência.
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Transformada Z
uma transformação: é uma operação matematica que modifica o dominio do
sinal.
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Transformada Z
• A transformada Z sai do domínio de tempo discreto (n) e vai para o domínio
de tempo Z, onde o Z é uma variável complexa 𝑍 = |𝑧|𝑒 𝑗φ e continua.
• Dado um Sinal Genérico x[n], a sua transformada Z é chamada X(z) e é dada
pela somatória a Seguir:
∞
𝑋 𝑧 = 𝑥 𝑛 . 𝑧 −𝑛
𝑛−∞
• Podemos Representar também como:
𝑧
x[n]՞ 𝑥 𝑧 (+RDC)
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Transformada Z
Região de convergência
σ ∞ −𝑛
Seja r o modulo de z. para convergência devemos ter: 𝑛−∞ |𝑥 𝑛 𝑟 <∞
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Transformada Z
Propriedades da transformada z
1-Linearidade
Se tivermos:
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Transformada Z
Propriedades da transformada z
2. Deslocamento:
Se tivermos:
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Transformada Z
Propriedades da transformada z
3. Reflexão no tempo:
Se tivermos:
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Transformada Z
Propriedades da transformada z
4. Conjugação:
Se tivermos:
Então:
Portanto:
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Transformada Z
Propriedades de Transformada Z
5. Reflexão no tempo
Se tivermos:
Então:
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Transformada Z
Propriedades de Transformada Z
6. Derivação em Z
Se tivermos:
Então:
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Transformada Z
Propriedade da Transformada Z
7. Convolução:
Se tivermos:
Então:
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Transformada Z
Propriedades de Transformada Z
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Transformada Z
Transformada z Inversa
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Transformada Z
Transformada z inversa: expressão formal.
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Transformada Z
Relação de Transformada de Fourier
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Transformada Z
Uma ferramenta básica usada na Transformada 𝑍 é SERIE geometria:
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Transformada Z
Sequência exponencial a esquerda
Supondo que:
E, seja que:
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Transformada Z
Propriedade de Linearidade:
Supondo que:
Propriedade de Deslocamento:
se
Convolução
Entao:
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Transformada Z
Secção exponencial bi-lateral
1 1
polos: - ;
3 2
1
Zeros: 0;
12
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Transformada Z
A serie de potencia da transformada Z, não converge para todas as sequências ou
valores de z. Para determinada sequência os valores de z da transformada
convergem para uma região Chamada região de convergência (ROC).
Regiões de Convergência:
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Transformada Z
Exemplo
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Transformada Z
Importância da especificação do ROC é Muito importante especificar a ROC, pois ela faz
parte da transformada Z. Na especificação da transformada 𝑍 𝑋(𝑧), De uma seguencia
discreta X(n), a ROC deve ser dada, uma vez que X(n) não poderá ser encontrada se X(z)
não tem a sua ROC especificada.
Exemplo:
𝑋[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢 𝑛 𝑦[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑢 −𝑛 − 1
𝐸𝑛𝑡𝑎𝑜:
1 1
𝑋(𝑧) = −1
𝑐𝑜𝑚 |𝑧| > |𝑎| 𝑦[𝑧] = ) = −1
𝑐𝑜𝑚 |𝑧| < |𝑎|
1 − 𝑎𝑧 1 − 𝑎𝑧
Muito importante entender que 𝑋(𝑧) ≠ 𝑌(𝑧)
X(z)+ROC = 𝑥(𝑛) única
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Transformada Z
Diferentes tipos de sequencia
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Transformada Z
Outras propriedades do ROC
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Transformada Z
Estabilidade e casualidade
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Transformada Z
Prova de suficiência
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Transformada Z
Prova: necessidade
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Transformada Z
Transformada Z inversa
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Transformada Z Inversa
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Transformada Z Inversa
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Transformada Z Inversa
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Transformada Z Inversa
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Transformada Z Inversa
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Transformada Z Inversa
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