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Coordenadas cilíndricas
FIGURA 1
Em coordenadas cilíndricas, substituímos as coordenadas x e y de um ponto P = (x, y, z)
por coordenadas polares. Assim, as coordenadas cilíndricas de P são , onde
são as coordenadas polares de (x, y). Observe que são coordenadas polares
da projeção Q de P sobre o plano xy (Figura 2). A conversão entre coordenadas retan-
gulares e cilíndricas é feita com as fórmulas de conversão de retangulares em polares
z da Seção 12.3.
(r, , z) em cilíndricas
P
(x, y, z) em retangulares
r y
x Q = (x, y, 0)
z 3
■ EXEMPLO 1 Convertendo de coordenadas cilíndricas para retangulares Converta
P (2, 4 , 5) em cilíndricas
5 para coordenadas retangulares.
(− 2, 2, 5) em
retangulares
Solução A conversão para coordenadas retangulares é direta (Figura 3):
2 Q = (− 2, 2, 0)
3
4 y
x
o ângulo não é igual a porque Q está no terceiro quadrante (Figura 4). O ângulo corre-
to é e as coordenadas cilíndricas são . ■
CAPÍTULO 13 Geometria Vetorial 711
z
5 P = (−3 3, −3, 5)
Q = (−3 3, −3, 0)
III
6
IV
7π II
6
x I
FIGURA 4 A projeção Q fica
no terceiro quadrante. Portanto, y
(a) (b)
. ■
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