CÁLCULO

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R721c Rogawski, Jon.

Cálculo [recurso eletrônico] / Jon Rogawski ; tradução Claus
Ivo Doering. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : Bookman, 2009.

Editado também como livro impresso em 2009.

ISBN 978-85-7780-411-5

1. Cálculo. 2. Matemática. I. Título.

CDU 517
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Catalogação na publicação: Renata de Souza Borges CRB-10/Prov-021/08
712 CÁLCULO
O símbolo (pronunciado “fí”) é a
vigésima primeira letra do alfabeto
grego.
Coordenadas Esféricas
Em alguns livros, é o denominado
ângulo azimutal e o ângulo polar.
Coordenadas esféricas
Em coordenadas esféricas, um ponto P = (x, y, z) do espaço tridimensional é descrito
por um terno , conforme ilustrado na Figura 6. A coordenada radial é a dis-
tância de P à origem: . As duas outras coordenadas são angulares:
é o ângulo polar da projeção Q = (x, y, 0) de P e é o ângulo entre o eixo z e o raio da
origem por P. O ângulo é denominado ângulo de declinação porque mede quanto o
raio por P declina da vertical.
z z
z = cos r = sen
P = (x, y, z) P = (x, y, z)
x y
r
y y
x Q = (x, y, 0) x Q = (x, y, 0)
FIGURA 6 Coordenadas esféricas FIGURA 7 A Trigonometria é utilizada
. para calcular x, y e z em termos de e .
Para converter entre as coordenadas esféricas e retangulares, utilizamos a Trigonome-
tria. A partir da Figura 7, vemos que
A coordenada radial r de Q = (x, y, 0) é e, portanto,
■ EXEMPLO 4 De coordenadas esféricas para retangulares Encontre as coordenadas retan-
gulares de e encontre a coordenada radial r da projeção Q de
P sobre o plano xy.
Solução Pelas fórmulas destacadas acima,
 CAPÍTULO 13 Geometria Vetorial 713

= 4 P

=3
Agora, considere a projeção (Figura 8). A coordenada
= 3
r y radial r de Q satisfaz
x Q

FIGURA 8 O ponto de coordenadas

esféricas .

Portanto, . ■

■ EXEMPLO 5 De coordenadas retangulares para esféricas Encontre as coordenadas esfé-

z ricas do ponto .

Solução A coordenada radial é . A coordenada an-

P = (2, −2 3, 3)
3 gular satisfaz
5

=
5 y
3 Como o ponto está no quarto quadrante, a escolha correta é
x
(Figura 9). Finalmente, e, portanto, . Assim, P tem
FIGURA 9 O ponto de coordenadas
retangulares . coordenadas esféricas . ■

A Figura 10 mostra os três tipos de superfícies de nível em coordenadas esféricas.

Superfícies de nível em coordenadas
esféricas
Esfera de raio R centrada na
origem
Semiplano pelo eixo z fazendo
um ângulo com o plano xz.
Folha de cone circular reto,
com as três exceções:
Eixo z positivo.
Observe que, se ou , então a superfície de nível é uma folha de cone circu-
lar reto consistindo nos pontos P tais que faz um ângulo com o eixo z.
Para um raio fixo , as coordenadas angulares fornecem coordenadas úteis
para a esfera de raio R. Essas coordenadas estão relacionadas de perto com o sistema de
longitudes e latitudes utilizado para identificar os pontos na superfície da Terra (Figura 11).
z z z

Plano xy.

Eixo z negativo
y 0 y
x x y

=R = 0 = 0
Esfera de raio R Semiplano vertical Folha de cone circular reto
FIGURA 10
714 CÁLCULO

Nesse sistema, define uma longitude, ou seja, um semicírculo que se estende do

Pólo Norte ao Pólo Sul (Figura 12). Por convenção, os eixos são escolhidos de tal modo
que passa por Greenwich, na Inglaterra (essa longitude é denominada meridiano
de Greenwich). A longitude de um ponto é dada por um ângulo entre 0 e 180°, sendo
Greenwich identificada com L ou O, dependendo de o ponto estar a Leste ou a Oeste de Greenwich.
O conjunto de pontos da esfera satisfazendo é um círculo horizontal denominado
latitude. Por convenção, no globo terrestre medimos as latitudes a partir do Equador e
usamos a identificação N ou S para especificar o hemisfério superior ou inferior. Assim, a
Latitude latitude em é se ,eé se .
90 −
■ EXEMPLO 6 Coordenadas esféricas por longitude e latitude Encontre os ângulos
para Nairobi (1,17º S; 36,48º L) e Ottawa (45,27º N; 75,42º O).
FIGURA 11 A longitude e latitude dão
coordenadas esféricas na superfície Solução Para Nairobi, , já que a longitude fica a leste de Greenwich. A latitude
da Terra. de Nairobi é ao sul do Equador, portanto .
Para Ottawa, temos , já que 75,42º O se refere a 75,42
graus no sentido negativo. Como a latitude de Ottawa é ao norte do Equador, temos
. ■
z

■ EXEMPLO 7 Encontrando uma equação polar Encontre uma equação da forma

para as superfícies
Greenwich
(a) (b)
N
O Solução
L
(a) A equação define a esfera de raio 3 centrada na origem. Como
S
, a equação em coordenadas esféricas é .
(b) Para converter para coordenadas esféricas, substituímos x, y e z pelas
FIGURA 12 A latitude é medida a fórmulas em termos de , and :
partir do Equador e é identificada por
N (Norte) no hemisfério superior e S
(Sul) no hemisfério inferior.

Resolvendo em , obtemos . ■

13.7 RESUMO
z
• Conversão de coordenadas retangulares para cilíndricas e esféricas:
z

(r, , z) em cilíndricas
P
(x, y, z) em retangulares

r y
x Q = (x, y, 0)

FIGURA 13 Coordenadas cilíndricas

.
 Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para
esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual
da Instituição, você encontra a obra na íntegra.