Coordenadas Cilíndricas e

Esféricas
José Antônio Araújo Andrade
Graziane Sales Teodoro
Sistema de Coordenadas Cilíndricas


P   r , , z 

r
 y
  r , ,0 
x
 Conversão de Coordenadas
(Cilíndricas - Retangulares)

Para converter de coordenadas cilíndricas para

coordenadas retangulares, usamos as equações

x  r cos  y  r s en zz

enquanto que para converter de coordenadas

retangulares para coordenadas cilíndricas, utilizamos
as equações

2 2 2 y
r x y tg  zz
x
Exemplo 1:

 2 
(a) Plote o ponto com coordenadas cilíndricas  2, ,1.
 3 
e determine suas coordenadas retangulares.

(b) Determine as coordenadas cilíndricas do ponto com

coordenadas retangulares 3, 3, 7 .
Sistema de Coordenadas Esféricas

z onde

  OP
P    , ,  

 é o mesmo ângulo
  que em coordenadas
cilíndricas.
O
 é o ângulo entre o
 y
eixo positivo z e o
 

vetor OP .
x
Note que:
 0 0 
 z Conversão de Coordenadas
(Esféricas - Retangulares)


P    , ,  

P   x, y , z 
  
O z

 r y
Q  x
y 

x P '   x, y,0 

Do triângulo retânguloOPP ' ,

Do triângulo retângulo OPP ', temos
z
i  cos     z   cos 
r
ii  sen   r   sen


Do triângulo retângulo QOP ', obtemos

x
iii  cos   x  r cos 
r
y
iv  sen   y  rsen
r
Para converter de coordenadas esféricas para
coordenadas retangulares, substituímos ii  em iii  para
encontrar a coordenada x e substituímos ii  em iv  para
encontrar a coordenada y , daí

x   sen cos y   sen sen z   cos 

também, a distância entre dois nos mostrta que

 2

  OP  x 2  y 2  z 2
2

usamos este resultado para converter de coordenadas

retangulares para coordenadas esféricas.
   
Exemplo 4: O ponto  2, ,  é dado em coordenadas
 4 3
esféricas. Plote o ponto e determine suas
coordenadas retangulares.
  
Exemplo 5: O ponto 0, 2 3, 2 é dado em coordenadas
retangulares. Determine as coordenadas
esféricas desse ponto.