Mudança de variáveis nas integrais triplas

 Sistema de coordenadas esféricas

Um ponto no sistema retangular P x , y , z  é representado em coordenadas esféricas por P,, , onde:

    0  é a distância de P até a origem;


  0    2  é o mesmo ângulo de coordenadas cilíndricas;
 
  0      é o ângulo ZOP.

Observe que o
ângulo  é
medido à partir
do eixo OZ.

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As equações que relacionam os dois sistemas são:

Sistema esférico para retangular Sistema retangular para esférico

 x  sen cos  2 2 2
   x  y  z
 y  sensen 
 z   cos 
   arctg  y x 

  arccos z x 2  y 2  z 2 
  
 

2
   
Exemplo: O ponto no sistema retangular Q2 ,2 ,0  tem representação Q 8 , ,  em coordenadas esféricas.
 4 2

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Equações de algumas superfícies em coordenadas esféricas

Cone Cilindro Esfera Parabolóide

Coordenadas
retangulares z  k x 2  y 2 ,k  0 x2  y2  a2 x2  y2  z 2  a2  
z  k x 2  y 2 ,k  0
Coordenadas
esféricas
  arctg1 / k    acossec a   k 1cotgcossec

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Cálculo de uma integral tripla em coordenadas esféricas

Se G é um sólido no espaço tridimensional, então a integral tripla em G de uma função contínua w  f  x , y , z 

é calculada similarmente à integral tripla em coordenadas cilíndricas. Obtendo os limites de integração
apropriados na descrição de G em coordenadas esféricas, pode-se mostrar que

 G f  x, y, z  dV   f   sen   cos   ,  sen   sen   ,  cos    ρ 2 sen  φ  d  d d .

G

Obs.: No processo de partição do sólido G em coordenadas esféricas o fator extra ( ) no integrando

aparece de forma semelhante ao fator r em coordenadas cilíndricas.

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Exercícios:

2 4 x2 4 x2  y 2  z 2 x 2  y 2  z 2  dzdydx .
1. Use coordenadas esféricas para calcular 2  4 x 2 0  
Obs.: Esboce o sólido para obter de forma apropriada os limites de integração em coordenadas esféricas.
Resp.: 64 9 .

2. Use coordenadas esféricas para calcular o volume do sólido limitado superiormente pela esfera
x 2  y 2  z 2  16 e inferiormente pelo cone z  x 2  y 2 , como mostra a figura abaixo.

Resp.:
64 
3

2 2 . 