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c,
uma esfera
Exemplo
c,
um semiplano
Exemplo
c, um semicone
Relação entre Coordenadas
esféricas e retangulares
z cos
r sen
x r cos
y r sen
Conversão
3 1 3
y sen sen 2 sen sen 2
3 4 2 2 2
1
z cos 2 cos 2 1
3 2
Logo, o ponto em
Coordenadas retangulares é
Exemplo 2
O ponto está dado em
coordenadas retangulares. Encontre
coordenadas esféricas para este ponto.
Exemplo 2
Da equação
temos
logo
Exemplo 2
x
cos 0
sen 2
3
Obs: , pois y 2 3 0.
2
Logo, as coordenadas esféricas do ponto
dado são
Integrais Triplas em
coordenadas esféricas
Nesse sistema de coordenadas à caixa
retangular é uma cunha esférica
E , , | a b, , c d
onde
a 0, 2 e d c
Integrais Triplas em
coordenadas esféricas
i sen k
ri i sen k
ri i sen k
Fórmula para Integração Tripla
em coordenadas cilíndricas
f ( x, y, z ) dV
E
d b
f sen cos , sen sen , cos 2 sen d d d
c a
E , , | a b, , c d
Extensão da fórmula
A fórmula anterior pode ser estendida para
incluir regiões esféricas mais gerais, como
Exemplo 3
x 2 2
y z dV ,
2 3/2
Calcule
B
e onde
B é a bola unitária:
B x, y , z | x y z 1
2 2 2
Exemplo 3
Solução: como a fronteira de B é uma
esfera, utilizaremos coordenadas
esféricas:
x 2 2
y z
2 3/2
B
e dV
2 1 2 3/2
e 2
sen d d d
0 0 0
2 1
2 3
sen d d e d
0 0 0
1
1 3 4
cos 0 2 e (e 1)
3 0 3
Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a
integral sem coordenadas esféricas. Com
coordenadas retangulares, a integral seria
Exemplo 4
Utilize coordenadas esféricas para
determinar o volume do sólido delimitado
pelo cone e pela esfera
(veja a figura).
Exemplo 4
Exemplo 4
Solução
Note que a esfera passa pela origem e tem
1
centro em 0, 0, .
2
Escrevemos a equação da esfera em
coordenadas esféricas como
ou
Solução
A equação do cone pode ser escrita como
3 cos
2 /4
d sen d
0 0
3 0
4 /4
2 /4 2 cos
3
sen cos d 4
3 0 3 0