ALINE NASCIMENTO LINS

CÁLCULO VETORIAL
 UNIDADE 2

MUDANÇAS DE SISTEMAS DE
COORDENADAS

1.1 TRIGONOMETRIA
Nesta seção, traremos uma importante revisão de trigonometria. A trigonometria será
utilizada para relacionarmos as coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas e esféri-
cas, sendo, então, um conhecimento necessário para esta unidade.

Os ângulos podem ser medidos tanto em graus ( ) quanto em radianos ( ), o ângulo

dado por uma revolução completa, ou seja, quando fechamos um círculo, é ou
, então temos uma importante relação entre graus e radianos,

Desse modo, podemos construir uma tabela relacionando os ângulos em graus e em

radianos, utilizando a relação anterior:
Tabela 01. Relação entre ângulos em graus e em radianos

Graus
Radia-
nos
Fonte: Elaborada pelo autor, com base em Stewart (2010).

Na Figura 1, a seguir, temos um círculo, com um setor demarcado em azul, que possui
ângulo e raio , compreendendo um comprimento de arco . Com isso, pode-se rea-
lizar a seguinte relação de proporção:

de em que podemos, isolando na equação, obter o comprimento do arco em termos

do ângulo e o raio ,

Assim, se fizermos o caso especial em que , o ângulo deve ser igual a .

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 Mudanças de sistemas de coordenadas U2

Figura 01. Setor de um círculo de raio r

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

1.1.1 Funções trigonométricas

As funções trigonométricas (seno, cosseno, tangente, cotangente, secante e cossecan-
te) são definidas a partir da razão entre os lados de um triângulo retângulo (LEITHOLD,
1994). Veja, na Figura 2, um triângulo retângulo e a indicação de seus lados.
Figura 02. Triângulo retângulo

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

E escrevemos as funções trigonométricas utilizando as relações a seguir:

em que na equação abreviamos a notação utilizada na Figura 2.

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U2 Mudanças de sistemas de coordenadas

1.2 RELAÇÃO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E

COORDENADAS POLARES
É possível relacionar o sistema de coordenadas cartesianas com o sistema de coorde-
nadas polares a partir dos conhecimentos básicos de trigonometria. Considere a Figura
3, em que tomamos uma origem comum nos dois sistemas de coordenadas, , e um
raio positivo.
Figura 03. Relação entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Lembrando que:

Temos, então:

Além disso, da identidade trigonométrica, , temos:

EXEMPLO:

O ponto está expresso em coordenadas cartesianas, expresse-o em coordena-

das polares.

Solução: e , podemos encontrar utilizando a equa-

ção,

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O ângulo pode ser obtido por meio da terceira equação em (10),

e podemos representar o ponto como sendo em coordenadas polares.

EXEMPLO:

(a) Qual curva é representada pela equação polar ? (b) Qual curva é representada
pela equação polar ?

Solução: (a) Essa curva consiste de todos os pontos em coordenadas polares que pos-
suem , ou seja, , como vai de a , o conjunto de todos esses pontos é
a circunferência de raio centrada na origem.

(b) Essa curva consiste de todos os pontos em coordenadas polares que possuem
, ou seja, ,e pode ser qualquer valor, mas o ângulo é fixo, portanto, essa
equação representa uma reta que forma um ângulo de com o eixo .

EXEMPLO:

Vejamos alguns exemplos de equações expressas em coordenadas polares e em coor-

denadas cartesianas:

1.3 RELAÇÃO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E

COORDENADAS CILÍNDRICAS
As coordenadas cilíndricas são definidas de forma bem parecida com as coordenadas
polares, mas aqui temos uma variável a mais. Nas coordenadas cilíndricas, temos as
variáveis que são como nas coordenadas polares e a variável .

Para realizar a conversão de um sistema de coordenadas cilíndricas para coordenadas

cartesianas, utilizamos

E para converter coordenadas cartesianas em coordenadas cilíndricas, utilizamos

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U2 Mudanças de sistemas de coordenadas

EXEMPLO:

(a) O ponto está indicado na Figura 4 em coordenadas cilíndricas, represente

esse ponto em coordenadas cartesianas.

(b) Represente o ponto em coordenadas cilíndricas.

Solução: (a) Para converter um ponto de coordenadas cilíndricas para coordenadas

cartesianas utilizamos as equações,

Portanto, o ponto pode ser representado por em coordenadas

cartesianas.

(b) Para converter um ponto em coordenadas retangulares para coordenadas cilíndri-

cas, utilizamos as equações,

Então, o ponto em coordenadas cartesianas pode ser representado por

em coordenadas cilíndricas.

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Figura 04. Exemplo (a) representando um ponto em coordenadas cilíndricas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

O sistema de coordenadas cilíndricas é bastante útil para tratar problemas que pos-
suem simetria em torno de um eixo, pois fazendo o eixo coincidir com o eixo de
IMPORTANTE

simetria do objeto ficamos com um problema bem simples de se resolver (STEWART,

2010). Por exemplo, o eixo de simetria de um cilindro de base circular
é o eixo , que nos fornece a altura do cilindro, e em coordenadas cilíndricas, a equa-
ção do cilindro é bem simples, .

Na Figura 5, temos um cilindro reto de base circular de raio , cuja equação em coor-
denadas cartesianas é , e em coordenadas cilíndricas essa equação se
reduz a apenas .
Figura 05. Cilindro

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

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EXEMPLO:

Qual é a superfície cuja equação em coordenadas cilíndricas é ?

Solução: A equação do sólido geométrico nos diz que a altura é sempre igual ao raio
, e como não temos nenhuma informação de , ele pode variar livremente. Vamos
converter essa equação para coordenadas retangulares,

E sabe-se que a equação é a equação de um cone de eixo . Como era

de se esperar, veja, na Figura 6, que ao cortarmos o cone em temos um
círculo de raio .
Figura 06. Cone

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

1.4 RELAÇÃO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E

COORDENADAS ESFÉRICAS
A Figura 7 mostra as coordenadas esféricas de um ponto , em que e
são definidos da mesma forma que em coordenadas cilíndricas, e é o ângulo formado
entre o eixo positivo e o seguimento de reta que liga o ponto a origem.

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Figura 07. Coordenadas esféricas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Note que e .

Utilizamos coordenadas esféricas sempre que o problema envolver simetria em torno

de um ponto, neste ponto colocamos a origem. Exemplos de problemas envolvendo si-
metria esférica são: a esfera, que possui uma equação bem simples ; o semiplano
vertical, cuja equação é dada por ; o semicone, cuja equação é dada por .

As equações que relacionam coordenadas cartesianas com coordenadas esféricas são:

E para converter coordenadas cartesianas em esféricas, utilizamos:

EXEMPLO:

Expresse a função em coordenadas esféricas.

Solução: A partir da equação, vemos que

que é uma função bem mais simples de se trabalhar.

Cálculo Vetorial 9
U2 Mudanças de sistemas de coordenadas

E então? Gostou do que lhe mostramos? Aprendeu mesmo tudinho? Agora, só para
termos certeza de que você realmente entendeu o tema de estudo deste capítulo,
vamos resumir tudo o que vimos. Você deve ter aprendido a transformar pontos e
equações de coordenadas cartesianas para coordenadas polares, cilíndricas e esféri-
cas. Você também deve ter aprendido o caminho inverso, dado um ponto ou equação
em coordenadas polares, cilíndricas ou esféricas, obter sua representação em coor-
RESUMINDO

denadas cartesianas. Você deve ter aprendido que as coordenadas cilíndricas são
de grande importância para a solução de problemas que envolvam a simetria em um
determinado eixo, esse eixo deve ser posto a coincidir com o eixo z. Exemplos de pro-
blemas que podem ser tratados com coordenadas cilíndricas são o cilindro e o cone.
Você também deve ter aprendido que o sistema de coordenadas esféricas é bastante
útil quando precisamos solucionar problemas que possuem simetria em um ponto, e
que neste ponto é em que colocamos a origem do nosso sistema de coordenadas.
Exemplos de problemas que podem ser tratados com coordenadas esféricas são a
esfera e o semicone.

3. EXERCÍCIOS COMENTADOS

Exercício comentado

Como você deve ter visto em seu livro didático, os sistemas de coordenadas polares, cilín-
dricas e esféricas, são de grande importância quando precisamos calcular integrais duplas
e triplas e, para cada tipo de simetria, é mais adequado utilizar um determinado sistema de
coordenadas. Então, sua atividade será escrever um texto, de no mínimo 10 linhas, citando
exemplos de funções e sólidos geométricos e explicar por que em cada situação é conve-
niente utilizar o sistema de coordenada polar, cilíndrico ou esférico.

Resposta:
O aluno será considerado excelente nesta atividade se demonstrar contextualização, reflexão
e convergência de informações e opiniões nos assuntos abordados na atividade, apresentar
um texto demonstrando o conhecimento acerca do conteúdo, citando exemplos de funções
para cada tipo de coordenadas, por exemplo, as coordenadas cilíndricas são indicadas para
problemas que envolvem simetria em um eixo, as coordenadas esféricas são indicadas para
problemas em que temos simetria em um determinado ponto.

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4. ATIVIDADES PRÁTICAS
Atividade Prática

As coordenadas esféricas são bastante úteis quando precisamos resolver problemas cuja
simetria envolve superfícies, como cones, esferas, ou quando o integrando é uma função
que depende apenas da distância até a origem. Assinale a alternativa que contém o ponto

representado em coordenadas esféricas como , corretamente representado em co-

ordenadas cartesianas.

a.  .

b.  .

c.  .

d.  .

e.  .

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