ALINE NASCIMENTO LINS

CÁLCULO VETORIAL
 UNIDADE 1

SISTEMAS DE COORDENADAS NO
PLANO E NO ESPAÇO

1.1 COORDENADAS POLARES

Estudaremos como determinar um ponto em coordenadas polares que são de grande
utilidade quando é necessário calcular integrais múltiplas. O sistema de coordenadas
polares foi introduzido por Newton e, conforme veremos no decorrer dessa unidade,
esse é um sistema de coordenadas que, devido a muitos problemas, será mais conve-
niente do que o sistema de coordenadas cartesianas (REIS; SILVA, 1996).

Considere o par de coordenadas retangulares da Figura 4, com origem em ,

chamada de polo, e a partir da qual o raio vai da origem ao ponto , e é o ângulo
entre o eixo e o raio . O eixo , chamado de eixo polar, é geralmente desenhado
horizontalmente para a direita e coincide com o eixo das abscissas das coordenadas
cartesianas.
Figura 04 Coordenadas polares no plano cartesiano

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

O ponto P pode ser expresso em coordenadas cartesianas como e em coor-

denadas polares, . O ângulo é positivo quando medido no sentido anti-horário
e negativo quando medido no sentido horário (THOMAS, 2012).

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 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço U1

Diferente do que ocorre em coordenadas retangulares em que cada ponto é repre-

IMPORTANTE

sentado por um único par de coordenadas, em coordenadas polares, o mesmo ponto

pode ser representado por pares de coordenadas diferentes (STEWART, 2010).

Veja na Figura 5 um exemplo em que o mesmo ponto, localizado em um raio a

contar da origem e ângulo , pode ser representado tanto pelo par quanto

pelo par .
Figura 05 As coordenadas polares de um único ponto não são únicas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Em algumas situações é possível que seja negativo, por esse motivo se utiliza a dis-
tância orientada na definição de .

EXEMPLO:

Marque os pontos cujas coordenadas polares são dadas.

(a) . (b) . (c) . (d) .

Cálculo Vetorial 3
U1 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço

Solução: Veja, na Figura 6, as soluções. Observe que o ângulo positivo é sempre no

sentido anti-horário e vai do eixo polar até a reta , e o ângulo negativo é no sentido
horário, do eixo polar até a reta .
Figura 06 Solução do exemplo anterior

Fonte: Elaborada pelo autora(2022).

Um fato importante é que cada ponto é representado de uma única forma em coordena-
das cartesianas, mas em coordenadas polares o mesmo ponto pode ser representado
de muitas maneiras (LEITHOLD, 1994), como será mostrado no exemplo a seguir.

EXEMPLO:

Para determinar todas as coordenadas polares do ponto devemos esboçar o

raio inicial do sistema de coordenadas formando um ângulo de com o eixo , e marca-

mos o ponto , feito isso, pode-se determinar os ângulos para os demais pares
de coordenadas do ponto , com e . Para , temos os ângulos:

Para , temos os ângulos:

4 Cálculo Vetorial
 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço U1

E temos os seguintes pares de coordenadas para o ponto :

em que .

1.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS

Muitas vezes, para resolver problemas de engenharia, física e geometria, nos depa-
ramos com situações que envolvem simetria cilíndrica ou esférica. Nesses casos, é
conveniente utilizar um sistema de coordenadas cilíndricas ou esféricas (quando temos
uma esfera) (STEWART, 2010). O cálculo com coordenadas cilíndricas é semelhante
ao caso de coordenadas polares, mas agora trataremos de problemas envolvendo três
dimensões.

Um ponto P é determinado em um sistema de coordenadas cilíndricas por três orde-

DEFINIÇÃO

nadas, , a partir das coordenadas polares e que representam a projeção

vertical de P no plano xy, e z é a coordenada vertical retangular.

Veja, na Figura 7 a seguir, um ponto P em coordenadas cilíndricas.

Figura 07 Coordenadas cilíndricas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Cálculo Vetorial 5
U1 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço

As coordenadas cilíndricas e cartesianas são relacionadas pelas equações a seguir:

Em coordenadas cilíndricas, a equação , em que é um número, não descreve

apenas uma circunferência no plano como em coordenadas polares, mas descreve
um cilindro de raio ao longo do eixo .

As coordenadas cilíndricas são bastante utilizadas em problemas em que temos um

cilindro cujos eixos coincidem com o eixo , bem como plano que contém ou são per-
pendiculares ao eixo (THOMAS, 2012.

Veja, na Figura 8, a seguir, um cilindro de raio ao longo do eixo .

Figura 08 Cilindro no plano

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Em coordenadas cilíndricas, a equação descreve um plano que contém o eixo

e forma um ângulo com o eixo positivo. E a equação representa um plano
perpendicular ao eixo .

6 Cálculo Vetorial
 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço U1

EXEMPLO:

A equação descreve um cilindro de raio cujo eixo coincide com o eixo . A

equação descreve um plano que contém o eixo . E a equação descreve

um plano perpendicular ao eixo .

1.3 COORDENADAS ESFÉRICAS

As coordenadas esféricas são bastante úteis quando precisamos resolver problemas
cuja simetria envolve superfícies, como cones e esferas, ou quando o integrando é
uma função que depende apenas da distância até a origem (THOMAS, 2012). As coor-
denadas esféricas são denotadas por três variáveis, , em que a variável éa
distância entre um ponto e a origem, é um ângulo medido a partir do semiplano
e , e o ângulo é medido a partir do semieixo positivo. Podemos relacionar as
coordenadas esféricas e cartesianas da seguinte forma:

Na Figura 9, a seguir, temos a representação de um ponto em coordenadas esféricas.

Figura 09 Coordenadas esféricas

Fonte: Elaborada pelo autor (2022).

Cálculo Vetorial 7
U1 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço

E então? Gostou do que lhe mostramos? Aprendeu mesmo tudinho? Agora, só para
termos certeza de que você realmente entendeu o tema de estudo deste capítulo,
vamos resumir tudo o que vimos. Você deve ter aprendido que além do sistema de
coordenadas cartesianas temos também os sistemas de coordenadas polares, cilín-
dricas e esféricas, que são bastante úteis para realizar o cálculo de integrais duplas
e triplas. Espera-se que você seja capaz de identificar se uma equação está escrita
em coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas ou esféricas, bem como realizar a
transformação entre as coordenadas. As coordenadas cartesianas são escritas em
RESUMINDO

termos de , as coordenadas polares relacionam as coordenadas do

plano cartesiano com as coordenadas do plano polar. Ao contrário do que ocor-
re com as coordenadas cartesianas, em que um ponto é representado de uma única
forma pelas coordenadas, no sistema de coordenadas polares, um mesmo ponto pode
ter várias representações. As coordenadas cilíndricas são bem parecidas com as co-
ordenadas polares, mas quando tratamos de coordenadas cilíndricas estamos consi-
derando problemas com três dimensões, logo, precisamos de mais uma coordenada,
que é a coordenada . Em coordenadas esféricas, a definição e as relações são um
pouco diferentes, um ponto é representado em coordenadas esféricas por .

3. EXERCÍCIOS COMENTADOS
Exercício comentado

Como você deve ter visto em seu livro didático, para alguns problemas é vantajoso realizar
uma mudança no sistema de coordenadas, que podem ser polares, cilíndricas ou esféricas.
Então, sua atividade de hoje é elaborar um texto, de no mínimo 25 linhas, definindo e expli-
cando os sistemas de coordenadas polares, cilíndricas e esféricas.

Resposta:
O aluno será considerado excelente nesta atividade se demonstrar contextualização, reflexão
e convergência de informações e opiniões nos assuntos abordados na atividade, apresentar
um texto bem escrito, demonstrando o conhecimento acerca do conteúdo, descrevendo e
diferenciando as coordenadas polares, cilíndricas e esféricas das coordenadas cartesianas.

8 Cálculo Vetorial
 Sistemas de Coordenadas no plano e no espaço U1

4. ATIVIDADES PRÁTICAS

Atividade Prática

É possível relacionar coordenadas polares e coordenadas cartesianas por meio de conheci-

mentos de trigonometria. As coordenadas polares são muito importantes para calcular inte-
grais duplas que possuem funções um tanto quanto complicadas em coordenadas cartesia-
nas. Julgue os itens a seguir e assinale a alternativa correta.

I) é a equação da circunferência em coordenadas polares.

II) é a equação da reta em coordenadas polares.

III) é a equação da reta em coordenadas polares.

IV) é a equação da circunferência em coordenadas polares.

Apenas I e II estão corretas.

a.  Apenas III e IV estão corretas.

b.  I, II, III e IV estão erradas.

c.  Apenas III está correta.

d.  Apenas II está correta.

Cálculo Vetorial 9