Máquinas de corrente contínua

aula do dia 7/2

Introdução

As máquinas elétricas funcionam através da interação de campos magnéticos produzidos por

conjuntos de bobinas (enrolamentos) ou por imãs permanentes. Podem ser fixas ou rotativas.

Elas podem ser divididas em:

Geradores: convertem energia mecânica em energia elétrica,
Motores: convertem energia elétrica em energia mecânica.

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Tensão induzida por um campo magnético
A lei de Faraday estabelece que se uma bobina é submetida a uma variação de campo magnético,
uma tensão será induzida em seus terminais.

dΦ
V =N
dt

Se uma bobina de área A gira em relação a um campo magnético B, e se num determinado

momento está num ângulo  em relação ao campo, então o fluxo concatenado na bobina é BAcos,
e a variação do fluxo é dada por

dΦ d(sin ) d
= BA = cos = cos
dt dt dt

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Tensão induzida por um campo magnético
Para o arranjo mostrado abaixo temos

dΦ d(sin )
V =N = NBA = NBA cos
dt dt

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Gerador DC elementar
O sinal alternado na saída da máquina pode ser convertido para DC usando um retificador.
Uma forma simples de implementar um retificador é usar um comutador, fixado no eixo da máquina.

(a) Ação do comutador. (b) Forma de onda da tensão induzida.

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Gerador DC elementar
Aumentando-se o número de enrolamentos pode-se produzir uma saída mais constante.

(a) Comutador com quatro lâminas. (b) Forma de onda da tensão induzida.

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Estrutura básica de uma máquina DC

Para diminuir o ripple usa-se um

núcleo de ferro cilíndrico e pólos
envolventes.
Esse arranjo produz um campo
uniforme no gap de ar.
O conjunto formado pelo núcleo
cilíndrico com as bobinas é
chamado armadura.

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Máquinas DC

Armadura
É o rotor da máquina que se comunica com o meio externo através de um comutador e de
escovas.
Campo
É o estator da máquina, formado pelos enrolamentos que geram o fluxo magnético.

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Fotos de gerador do séc. XIX

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Motores de corrente contínua

Motor elétrico de ½ hp, 1887 Motores de uma locomotiva elétrica – início do século XX

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Estrutura do motor dc

(a)
(b)

(a) Estrutura interna de um motor dc de

pequeno porte,
(b) enrolamento de campo e
(c) enrolamento de armadura onde se
pode ver o comutador.

(c) 11
Circuito equivalente simplificado de uma
máquina DC
Uma fonte de tensão (proporcional a velocidade) conectada em série com uma resistência
(resistência de armadura), sob fluxo constante. O campo é produzido por um enrolamento
alimentado por uma fonte independente.

La – enrolamento de armadura
Ra – resistência do enrolamento de armadura
Lf – enrolamento de campo
Rf – resistência do enrolamento de campo
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Curva de magnetização

A curva de magnetização é a relação entre

a fmm de excitação de campo e o fluxo em
cada pólo. Sem excitação de campo, o
fluxo no pólo é o fluxo residual de uma
operação anterior. Com o aumento da
excitação de campo, o fluxo aumenta
linearmente até que ocorre a saturação do
núcleo. Note que a fmm de armadura não
é considerada aqui, porque atua no eixo de
quadratura.

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Máquinas DC: motor e gerador

• Motor: converte energia elétrica em mecânica

• Gerador: converte energia mecânica em elétrica

Não existe diferença estrutural entre motor e gerador, muda apenas o modo de operação.

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Circuito equivalente de um motor DC com
excitação independente
Na máquina com excitação independente, o fluxo é gerado pelo enrolamento de campo que é
alimentado por uma fonte independente.

Se Va > Ea funcionamento como motor

Se Va < Ea funcionamento como gerador

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Máquinas DC – distribuição da
densidade de fluxo
O enrolamento de armadura está no rotor, que
é alimentado através do comutador e de
escovas

Máquina DC elementar

(a) Distribuição espacial do fluxo, (b) tensão nas

escovas.
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Tensão de armadura
(a) Representação plana da máquina DC;
(b) fmm;
(c) Fmm triangular, componente fundamental e a
representação da corrente nas bobinas.

A forma de onda é dente de serra por

causa das limitações do comutador.
O valor de pico da componente
fundamental é:

8
= 0.81
 2

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Tensão de armadura e torque

Quando a armadura gira no campo produzido pelos pólos do estator, uma tensão é induzida no
enrolamento de armadura.

Ea = KaΦm

O torque é dado pela expressão:

T = KaΦIa

No caso do motor, a potência de entrada será igual à potência mecânica de saída:

EaIa = KaΦmIa = Tm

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Classificação das máquinas DC

(a) Excitação independente. (b) Série. (c) Paralelo. (d) Composto (derivação curta e longa).
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Efeito da reação de armadura

(a) Sem corrente na armadura, o fluxo na máquina é

produzido pela corrente de campo.
(b) O fluxo produzido pela fmm de armadura se opõe
ao fluxo sob um pólo e reforça o outro.
(c) Se o aumento na densidade de fluxo causa
saturação magnética, o resultado é uma redução do
fluxo por pólo.

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