Geometria do Elipsoide

Prof. Dr. Fabio Luiz Albarici

 Definições
A superfície de referência para os cálculos geodésicos é o elipsoide.
Esta superfície corresponde ao lugar geométrico dos pontos do
espaço cujas coordenadas satisfazem a seguinte equação:

Onde todos os coeficientes desta equação são positivos e (a, b, c)

números reais positivos representando as medidas dos semi-eixos do
elipsoide. Se estes semi-eixos forem diferentes ),a≠b≠c tem-se um
elipsoide triaxial, o qual representa a superfície que mais se aproxima do
geóide.
 Definições
Os eixos deste elipsóide posicionam-se na Terra da seguinte maneira,
conforme A Figura.
ü o eixo menor coincide com o eixo principal (polar) da Terra;
ü o eixo maior e o médio pertencem ao plano equatorial.

Em vista das dificuldades nos cálculos realizados com os elipsóides

triaxias utiliza-se, na prática, os elipsóides biaxiais (dois semi-eixos iguais
e um diferente, p. ex.: a=c ≠ b ). Estes elipsóides biaxiais são definidos
por dois parâmetros, semi-eixo maior (a) e o achatamento polar (f).
 Definições
A forma do elipsoide biaxial é descrita por dois parâmetros
geométricos: o semi-eixo maior e o semi-eixo menor.
Geralmente, o semi-eixo menor é substituído por um número (de
menor grandeza) mais adequado para expansão em séries:
achatamento (f) excentricidade linear (E) primeira excentricidade
(e) e segunda excentricidade (e’).

Os parâmetros (a, b) ou (a , f), determinam o elipsóide biaxial (ou

de revolução), os demais são grandezas auxiliares utilizadas nas
deduções numéricas e teóricas, tradicionalmente, em Geodésia,
considera-se os parâmetros (a , f).
 Parâmetros e suas relações
Se a=c e a > b tem-se o elipsóide de rotação (ou de revolução), resultante da
rotação da elipse:

P
 Parâmetros e suas relações
Considerando-se a elipse básica e sua definição, o ponto P deve satisfazer a
condição geométrica: onde 2a é uma constante positiva maior do que a
distância focal 2d.

Quando o ponto P encontra-se em P1,mediatriz de nota-se,21FF6 que os

raios focais deste ponto igualam-se, ou seja:

e a semi-distânica focal (d) é igual a:

 Parâmetros e suas relações
Pode-se agora definir alguns parâmetros fundamentais desta
elipse:
Ø achatamento polar (f) : relação entre a diferença dos semi-eixos (a - b)
e o semi-eixo maior (a)

Ø Primeira excentricidade (e) : relação entre a semi distância focal (d)

e o semi-eixo maior (a)
 Parâmetros e suas relações

Ø Segunda excentricidade (e’) : relação entre a semi distância focal (d)

e o semi-eixo menor (b)

Ø Existem várias outras relações entre as quantidades

apresentadas (ver apostila em material complementar), porém
uma relação nuito utilizada em Geodésia é calculary a primeira
excentricidade através do achatamento.
 Raios de Curvatura
Considerando-se um ponto na super2cie do elipsóide de
referência e a normal deste ponto, o plano contendo esta normal
secionará a super2cie do elipsoide gerando uma curva
denominada seção normal.
Os raios de curvatura de uma seção normal dependerá do
azimute da linha. Para cada ponto há duas seções normais
perpendiculares entre si, cujas curvaturas são máxima e mínima,
denominadas de seções normais principais. No elipsóide, estas
duas seções principais são: a seção meridiana (plano contendo o
ponto e os pólos) e a seção primeiro verJcal (seção do ponto
perpendicular à sua seção meridiana).
A seção meridiana tem raio de curvatura mínimo e a primeiro
verJcal tem raio máximo.
 Raio de curvatura da seção
meridiana (M)
• M é a Normal de um ponto contado a partir de um
interseção das normais de dois pontos.
• Seção meridiana: a qual passa pelo ponto considerado
e pelos pólos do elipsoide. A seção meridiana de um
ponto é uma elipse.
• ds é uma distância diferencial
• d! a separação angular.

A partir da relação

E sabendo –se que

Realiza-se as devidas manipulações e derivações, para obter o raio de curvatura

da seção meridiana:
 Raio de curvatura da seção
primeiro vertical (N)

• N é a distância da superfície do elipsoide até a interseção com o eixo menor

• Teorema: raio de curvatura de uma seção inclinada é igual ao raio de curvatura
de uma seção normal multiplicada pelo coseno do ângulo formado pelas duas
seções"
O raio de curvatura do paralelo é obtido por:
Realiza-se as devidas manipulações, para obter o raio de curvatura da seção
primeiro vertical:
 Transformação das coordenadas
geocêntrica em Cartesianas
Dadas as coordenadas geodésicas (", $, ℎ) de um Ponto
qualquer, pode-se calcular coordenadas cartesianas
', (, ) deste mesmo ponto, através dos parâmetros da
geometria do elipsoide.
As equações são apresentadas:
 Transformação das coordenadas
Cartesianas em geocêntrica
Dadas as coordenadas cartesianas !, #, $ de um Ponto
qualquer, pode-se calcular coordenadas geodésicas
(&, ', ℎ) deste mesmo ponto, através dos parâmetros da
geometria do elipsoide.

OBS - Em uma primeira

aproximação, faz-se h = 0 e
obtém-se φ (por 1).
Com este φ calcula-se N e
depois h (por 2). Com este novo
h calcula-se novo φ e assim
sucessivamente.
Há necessidade de se realizar
ITERAÇÕES.
Parâmetros de Translação entre
os Sistemas de Referências
 Dúvidas

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